SU926532A1 - Automated goniometer - Google Patents

Automated goniometer Download PDF

Info

Publication number
SU926532A1
SU926532A1 SU802924369A SU2924369A SU926532A1 SU 926532 A1 SU926532 A1 SU 926532A1 SU 802924369 A SU802924369 A SU 802924369A SU 2924369 A SU2924369 A SU 2924369A SU 926532 A1 SU926532 A1 SU 926532A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
diaphragm
goniometer
analyzing
ring laser
automated
Prior art date
Application number
SU802924369A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Иванович Ванюрихин
Владимир Юрьевич Демчук
Иван Иванович Зайцев
Сергей Владимирович Тютюн
Сергей Александрович Щербаков
Original Assignee
Предприятие П/Я Х-5827
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Х-5827 filed Critical Предприятие П/Я Х-5827
Priority to SU802924369A priority Critical patent/SU926532A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU926532A1 publication Critical patent/SU926532A1/en

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

Г 5) АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ГОНИОМЕТРG 5) AUTOMATED GONIOMETER

Изобретение относитс  к измерител ной технике, а именно, к приборам дл  угловых измерений, и может быть использовано дл  измерени  плоских углов и пирамидальности деталей с плоскими отражающими поверхност ми. Известен гониометр, содержащий предметный стол,градуированный лимб и поворотную зрительную трубу .} . Недостаток прибора - низка  точность измерени  углов, по вл юща с  из-за того, что регистраци  углов производитс  визуально, а также нево можность измерени  пирамидальности. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности  вл етс  автоматизированный гониометр, содерж щий поворотную платформу с кольцевым лазером, автоколлиматор, состо щий из объектива и установленных в его фокальной плоскости свет щейс  диафрагмы и анализирующей диафрагмы с фотоприемником, и блок обработки ин формации, входы которого подклю ны соответственно к кольцевому лазеру и фотоприемнику. Свет ща с  и анализирующа  диафрагмы выполнены а виде двух параллельных щелей, расположенных параллельно оси вращени  поворотной платформы 2 . Недостаток устройства - невозможность измерени  пирамидальности призм. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей за счет измерени  пирамидальности. Указанна  цель достигаетс  тем, что в автоматизированном гониометре, содержащем поворотную платформу с кольцевым лазером, автоколлиматор, состо щий из объектива и установленных в его фокальной плоскости свет щейс  диафрагмы и анализирующей диафрагмы с фотоприемником, и блок обработки информации, входы которого подключены соответственно к кольцевому лазеру и фбтоприемнику, свет ща с  диафрагма выполнена в виде двухThe invention relates to a measuring technique, namely, to devices for angular measurements, and can be used to measure flat angles and pyramidality of parts with flat reflective surfaces. The goniometer is well-known, containing an object table, a graduated limb and a rotary telescope.}. The drawback of the device is the low accuracy of angle measurement, which is due to the fact that the angle registration is performed visually, as well as the inability to measure pyramidality. Closest to the proposed technical entity is an automated goniometer containing a rotary platform with a ring laser, an autocollimator consisting of a lens and a luminous diaphragm installed in its focal plane and an analyzing diaphragm with a photoreceiver, and an information processing unit whose inputs are connected respectively to the ring laser and the photodetector. The light and analyzing diaphragms are made in the form of two parallel slits parallel to the axis of rotation of the turntable 2. The disadvantage of the device is the impossibility of measuring the pyramid of prisms. The purpose of the invention is to expand the functionality by measuring the pyramidality. This goal is achieved by the fact that in an automated goniometer containing a rotary platform with a ring laser, an autocollimator consisting of a lens and a luminous diaphragm installed in its focal plane and an analyzing diaphragm with a photodetector, and an information processing unit whose inputs are connected to a ring laser and the receiver, the light from the diaphragm is made in the form of two

пересекающихс  или пересекающихс  в своем продолжении) щелей, лежащих в плоскост х, пересекающих плоскость вращени  поворотной платформы, а aHaлизирующа  диафрагма выполнена в виде двух щелей, соответственно параллельных щел м свет щейс  диафрагмы.intersecting or intersecting in its continuation slots lying in planes intersecting the plane of rotation of the turntable, and the aHalizing diaphragm is made in the form of two slots, respectively parallel to the slots of the light of the diaphragm.

На фиг. 1 представлена, блок-схема автоматизированного гониометра, на фиг. 2 - вариант выполнени  свет щейс  диафрагмы.FIG. 1 is a block diagram of an automated goniometer; FIG. 2 shows an embodiment of a light diaphragm.

Устройство содержит поворотную платформу 1, на которой установлен кольцевой лазер 2, автоколлииатор 3 с объективом Ц, свет щуюс  диафрагму 5 и анализирующую диафрагму 6 с фотоприемником 7, и блок 8 обработки информации, подключенный к фотоприемнику 7 и кольцевому лазеру 2.The device comprises a rotary platform 1, on which a ring laser 2 is mounted, an autocollimator 3 with a lens C, a luminous diaphragm 5 and an analyzing diaphragm 6 with a photoreceiver 7, and an information processing unit 8 connected to the photoreceiver 7 and the ring laser 2.

Гониометр работает следующим образом.Goniometer works as follows.

При вращении поворотной платформы 1 автоколлимационное изображение свет щейс  диафрагмы 5 перемещаетс  в плоскости анализирующей диафрагмы 6 так, что точка пересечени  свет щихс  линий изобрежени  диафрагмы 5 пересекает анализирующую диафра му 6 по некоторой линии. Как только точка пересечени  свет щихс  линий совпадает с точкой А (фиг. 2), одна из линий изображени  свет щейс  диафрагмы 5 совмещаетс  с параллельной ей щелью анализирующей диафрагмы 6 и фотоприемник 7 вырабатывает электрический сигнал, который поступает в блок 8 обработки информации. При поступлении этого импульса в блок 8 обработки начинаетс  счет импульсов, поступающих на него с выхода кольцевого лазера 2.When the rotary platform 1 rotates, the autocollimation image of the light of the diaphragm 5 moves in the plane of the analyzing diaphragm 6 so that the intersection point of the glowing lines of the diaphragm 5 intersects the analyzing diaphragm 6 along a certain line. As soon as the point of intersection of the luminous lines coincides with point A (Fig. 2), one of the lines of the image of the luminous diaphragm 5 is aligned with the parallel aperture of the analyzing diaphragm 6 and the photodetector 7 generates an electrical signal that goes to the information processing unit 8. When this pulse arrives at the processing unit 8, the counting of the pulses arriving at it from the output of the ring laser 2 begins.

В следующий момент времени, когда точка пересечени  свет щихс  линий совпадет с другой точкой В, друга  лини  изображени  диафрагмы 5 совпадает со второй щелью анализирующей диафрагмы бис фотоприемника 7 на блок 8 обработки поступает другой сигнал, останавливающий счет импульсов кольцевого лазера. Количество этих сигналов пропорционально углу/3 поворота платформы 1 за врем  между импульсами с фотоприемника, соответствующих точкам А и В,At the next point in time when the intersection point of the light lines coincides with another point B, the other line of the image of diaphragm 5 coincides with the second slit of the analyzing diaphragm bis of the photodetector 7 another signal arrives at the processing unit 8, stopping the counting of the pulses of the ring laser. The number of these signals is proportional to the angle / 3 of the rotation of platform 1 during the time between pulses from the photodetector, corresponding to points A and B,

Из следующих соотношений получаем значение величины отклонени  контролируемой призмыFrom the following relations, we obtain the value of the deviation of the controlled prism

гл - AR , iiAi-lli: Д - ., .И.Ch - AR, iiAi-lli: D -., .and.

де СД - высота в треугольнике ABC, отрезок пропорциональный угловому отклонению f грани измер емой призмы 9 характеризующему пирамидальность, АВ - отрезок, пропорциональныйde SD is the height in the triangle ABC, the segment is proportional to the angular deviation f of the face of the measured prism 9 characterizing pyramidality, AB is the segment proportional to

углур , (Lj углы в треугольнике ABC,angle, (Lj angles in triangle ABC,

образованные пересечением траектории со щел ми анализирующей диафрагмы. Тогдаformed by the intersection of the trajectory with slits of the analyzing diaphragm. Then

r-6-i4jv -tgcLa. r-6-i4jv -tgcLa.

После проведени  указанных измерени  дл  каждой грани призмы 9 получаем данные о пирамидальности призмы.After these measurements have been made for each face of the prism 9, we obtain data on the pyramidality of the prism.

Таким образом, выполнение свет щейс  диафрагмы в виде пересекающихс  щелей позвол ет расширить область применени  автоматизированного гониометра и применить его дл  измерени  пирамидальности зеркальных призм.Thus, the implementation of the luminous diaphragm in the form of intersecting slits allows us to expand the field of application of the automated goniometer and apply it to measure the pyramidality of mirror prisms.

Claims (2)

1.Афанасьев В.А. Оптические измерени . М.,Недра, 1968, с.43.1.Afanasyev V.A. Optical measurements. M., Nedra, 1968, p.43. 2.Патент США N 36065 9,2.US patent N 36065 9, кл. G 01 В 11/26, 1977 (прототип).cl. G 01 B 11/26, 1977 (prototype).
SU802924369A 1980-05-13 1980-05-13 Automated goniometer SU926532A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802924369A SU926532A1 (en) 1980-05-13 1980-05-13 Automated goniometer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802924369A SU926532A1 (en) 1980-05-13 1980-05-13 Automated goniometer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU926532A1 true SU926532A1 (en) 1982-05-07

Family

ID=20895638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802924369A SU926532A1 (en) 1980-05-13 1980-05-13 Automated goniometer

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU926532A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4330212A (en) Triaxis laser alignment system and method
US3813169A (en) Device for determining position and focus of an optical member
SU926532A1 (en) Automated goniometer
US3458709A (en) Time reference angle encoder using radiation sensitive means
US3453441A (en) Radiation sensitive digital measuring apparatus
US3523731A (en) Optical ranging device (u)
SU1187133A1 (en) Photoelectric automatic collimator
SU1508092A1 (en) Apparatus for measuring displacements
SU1714347A1 (en) Device for checking angles of prisms
SU684582A1 (en) Photoelectric shaft angular position-to-code converter
SU1283573A1 (en) Method of determining dynamic characteristics of automatic collimator
SU1221491A1 (en) Arrangement for measuring plane angles of polygonal prisms
SU953457A1 (en) Optical electronic measuring device
SU1002833A1 (en) Device for measuring object turn angle
SU600388A1 (en) Plane simulator for specifying planenes meters
SU1442825A1 (en) Device for measuring angles of prismatic standards
SU1113671A1 (en) Device for measuring angular displacements
SU1416864A1 (en) Device for measuring angular displacements of object
SU934218A1 (en) Lens centring device
SU1649345A1 (en) Device for checking lens quality
SU798483A1 (en) Photoelectric apparatus for measuring rotation angles
SU1714348A1 (en) Device for control of angle of beam deflection and of pyramidality of prisms ap-@@@
RU1791709C (en) Device for measuring image angle of rotation of telescopic system
SU1744453A1 (en) Device for calibration of two-coordinate autocollimators
SU1538044A1 (en) Device for checking angular measure