SU410243A1

SU410243A1 -

Info

Publication number: SU410243A1
Application number: SU1750840A
Authority: SU
Priority date: 1972-02-21
Filing date: 1972-02-21
Publication date: 1974-01-05

Description

1one

Изобретение относитс к производству оптико-электронных угломеров след щей отработки , нредназначенных дл прецизионных измерений углов поворота контролируемых объектов и может быть широко использован в разнообразных отрасл х техники.The invention relates to the production of optoelectronic protractors of continuous mining, intended for precision measurements of the angles of rotation of monitored objects, and can be widely used in various fields of technology.

Известен автоколлимационный измеритель углового перемещени объекта, содержащий последовательно расположенные зеркало, установленное на измер емом объекте, объектив и след щую систему, выполненную в виде анализирующей призмы с фаской, установленной с возможностью перемещени по микровинту, и фотоприемников.There is a known autocollimation meter for measuring the angular displacement of an object, which contains successively arranged mirrors mounted on the object being measured, a lens and a tracking system made in the form of an analyzing prism with a chamfer mounted for movement on a microscrew and photodetectors.

Известный автоколлимационный измеритель обладает сравнительно малым диапазоном измерени , который ограничиваетс полем зрени и световым диаметром объектива. Кроме того, в них отсутствует отработка след щей системы при крайних противоположных положени х зеркала и анализирующей призмы, что приводит к выдаче ложной информации.The known autocollimation meter has a relatively small measuring range, which is limited by the field of view and the light diameter of the objective. In addition, they do not have a working out of the tracking system at the extreme opposite positions of the mirror and the analyzing prism, which leads to the issuance of false information.

Предлагаемый измеритель отличаетс от известного тем, что с целью расщирени диапазона измерени он снабжен призменным многогранным отражателем, например, в виде четырехугольной призмы-пирамиды, выполненным перемещаемым вдоль фаски.The proposed meter differs from the known one in that in order to extend the measurement range, it is equipped with a prism multifaceted reflector, for example, in the form of a quadrangular prism-pyramid, made movable along a chamfer.

Введением в измеритель такого отражател , устанавливаемого перед производством измерени , достигают обнулени след щей системы. Это позвол ет без увеличени пол зрени и светового диаметра объектива, а также без усложнени оптической части след щей системы расширить диапазон измерени в два раза. На фиг. 1 изображена схема предлагаемого измерител ; на фиг. 2 - схема онтического взаимодействи отражательной призмы с анализирующей призмой след щей системы.By introducing such a reflector, installed before the measurement, into the meter, the servo system is zeroed. This allows, without increasing the field of view and the light diameter of the lens, and also without complicating the optical part of the tracking system, the measurement range can be doubled. FIG. 1 shows a diagram of the proposed meter; in fig. 2 is a diagram of the ontic interaction of a reflective prism with an analyzing prism of a tracking system.

Автоколлимационный измеритель содержит зеркало 1, устанавливаемое на измер емом объекте, объектив 2 и след щую систему, включающую в себ анализирующую призму 3, установленную на гайке микровинта 4, иThe autocollimation meter contains a mirror 1 mounted on the object to be measured, a lens 2 and a tracking system including an analyzing prism 3 mounted on a screw nut 4, and

фотонриемник 5, включенные, например, по мостовой схеме. След ща система включает также призменный многогранный отражатель 6, который вводитс между объективом и фаской 7 анализирующей призмы перед производством измерений, и систему нодсветки фаски - осветитель 8.photon receiver 5, included, for example, by bridge circuit. The tracking system also includes a prism multifaceted reflector 6, which is inserted between the lens and the chamfer 7 of the analyzing prism before making measurements, and the chamfer nod illumination system 8.

В однокоординатном измерителе вводитс отражатель 6 - призма типа БР-180, а в двухкоординатном - четырехугольна призма-пирамида .In the one-coordinate gauge, a reflector 6 is inserted - a prism of the BR-180 type, and in a two-coordinate gauge - a quadrangular prism-pyramid.

Р1змеритель работает следующим образом. Пучок лучей от осветител 8, осветив фаску 7 анализирующей призмы 3, направл етс через объектив 2 на зеркако 1. Отразивщись отP1 meter works as follows. The beam of rays from the illuminator 8, illuminating the chamfer 7 of the analyzing prism 3, is directed through the lens 2 to the mirror 1. Reflect from

зеркала и пройд объектив, пучок лучейmirrors and pass the lens beam

строит в плоскости фаски 7 ее свет щеес автоколлимационное изображение. Анализирующа призма 3 делит световой поток и направл ет через левый и правый каналы проекционной системы 9 на фотоприемники 5. При повороте объекта с зеркалом в одно из своих крайних положений, т. е. на предельный угол, в одно из плеч анализирующей призмы 3 при ее исходном положении поступает больще света , и по вл етс разбаланс мостовой системы, который устран етс перемещением анализирующей призмы, непрерывно след щей за положением автоколлимационного изображени фаски в фокальной плоскости объектива 2. При этом анализирующа призма при отработанном состо нии смещаетс также на максимальную величину и занимает крайнее положение . Если в этот момент будет прекращено сн тие информации с измерител и прекращена его работа, то последующий цикл производства измерени осуществл етс после введени отражател 6, который оптически взаимодействует с анализирующей призмой 3 (см. фиг. 2), устран ет имеющуюс величину несоосности А/ между центром фаски и вершиной отражател 6 и тем самым приводит анализирующую призму посредством мостовой системы в исходное положение, т. е. положение , когда центр фаски анализирующейbuilds in the plane of the chamfer 7 its light is an autocollimation image. The analyzing prism 3 divides the luminous flux and directs the left and right channels of the projection system 9 to the photodetectors 5. When the object with the mirror is rotated to one of its extreme positions, i.e., to the limiting angle, to one of the arms of the analyzing prism 3 when The initial position enters more light, and an imbalance of the bridge system appears, which is eliminated by moving the analyzing prism, which continuously follows the position of the autocollimation image of the chamfer in the focal plane of the lens 2. At the same time, the analyzing prism in the spent state, it is also shifted by the maximum value and occupies the extreme position. If at this moment the removal of information from the meter is stopped and its operation is terminated, the subsequent measurement production cycle is carried out after the introduction of the reflector 6, which optically interacts with the analyzing prism 3 (see Fig. 2), eliminates the existing misalignment value A / between the center of the chamfer and the top of the reflector 6 and thereby brings the analyzing prism through the bridge system to its original position, i.e. the position when the center of the chamfer of the analyzing

призмы совмещен с оптической осью объектива . После этого задействованное в след щей системе разрещающее устройство выдает сигнал на сн тие информации об угле поворотаprism combined with the optical axis of the lens. After that, the resolver involved in the tracking system issues a signal to clear information about the angle of rotation.

объекта. Таким образом, предложенное техническое рещение оптического обнулени измерител позвол ет не только расщирить диапазон измерени в два раза, но и осуществить контроль функционировани след щей системы перед тем как выдать информацию, что исключает сн тие ложных показаний с автоколлимационного измерител .object. Thus, the proposed technical resolution of the optical zeroing of the meter allows not only to expand the measurement range twice, but also to monitor the functioning of the tracking system before providing information that eliminates the reading of false indications from the autocollimation meter.

Предмет изобретени Subject invention

1515

Автоколлимационный измеритель углового перемещени объекта, содержащий последовально расположенные зеркало, устанавливаемое на измер емом объекте, объектив и след щую систему, выполненную в виде анализирующей призмы с фаской, установленной с возможностью перемещени по микровинту, и фотоприемников, отличающийс тем, что,An autocollimation meter for measuring the angular displacement of an object, containing a successively arranged mirror mounted on the object being measured, a lens and a tracking system made in the form of an analyzing prism with a chamfer mounted for movement along a microscrew, and photodetectors, characterized in that

с целью расширени диапазона измерени , он снабжен призменным многогранным отражателем , например, в виде четырехугольной призмы-пирамиды, выполненным перемещаемым вдоль фаски.in order to extend the measurement range, it is provided with a prism multifaceted reflector, for example, in the form of a quadrangular prism-pyramid, made movable along a chamfer.

чh