SU1325295A1 - Method of measuring kinematic error of mechanisms with fractional gear ratio - Google Patents
Method of measuring kinematic error of mechanisms with fractional gear ratio Download PDFInfo
- Publication number
- SU1325295A1 SU1325295A1 SU853982360A SU3982360A SU1325295A1 SU 1325295 A1 SU1325295 A1 SU 1325295A1 SU 853982360 A SU853982360 A SU 853982360A SU 3982360 A SU3982360 A SU 3982360A SU 1325295 A1 SU1325295 A1 SU 1325295A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gear ratio
- low
- speed link
- speed
- mechanisms
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам контрол зубчатых механизмов. Цель изобретени - унро- щение и повышение надежности процесса измерени за счет обеспечени возможности исключени из него дробной части передаточного отношени механическим путем. Это достигаетс тем, что на тихо.ходном звене контролируемого механизма 3 установлен датчик 2 угла поворота с возможностью поворота вокруг тихоходного звена. При измерении датчик 2 тихоходного звена враш,ают в направлении, противоположном направлению вращени тихоходного звена, с угловой скоростью, рассчитанной с учетом передаточного отношени контролируемого механизма 3. дробной части передаточного отношени и угловой скорости тихоходного звена. 1 ил. ID (Л со N5 СП гч:) со елThe invention relates to mechanical engineering, namely to means of controlling gear mechanisms. The purpose of the invention is to interfere and improve the reliability of the measurement process by allowing the fractional part of the gear ratio to be eliminated mechanically from it. This is achieved by the fact that the angle sensor 2 is mounted on the low-speed link of the monitored mechanism 3 and can be rotated around the low-speed link. When measuring, the sensor 2 of the low-speed link Vras, ayut in the direction opposite to the direction of rotation of the low-speed link, with an angular velocity calculated taking into account the gear ratio of the monitored mechanism 3. fractional part of the gear ratio and the angular velocity of the low-speed link. 1 il. ID (L with N5 SP hch :) has eaten
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к средствам контрол зубчатых механизмов.The invention relates to mechanical engineering, namely to means of controlling gear mechanisms.
Цель изобретени - упрощение и повышение надежности процесса измерени за счет обеспечени возможности исключени дробной части передаточного отношени механическим путем.The purpose of the invention is to simplify and increase the reliability of the measurement process by allowing the fractional part of the gear ratio to be eliminated by mechanical means.
На чертеже изображена блок-схема устройства дл реализации способа измерени кинематической погрешности механизмов с дробным передаточным отношением.The drawing shows a block diagram of an apparatus for implementing a method for measuring the kinematic error of mechanisms with a fractional gear ratio.
Устройство включает в себ датчики 1 и 2 угла поворота быстроходного и тихоходного звеньев контролируемого механизма 3, блок 4 управлени враш,ением датчика тихоходного звена, делители 5 и 6 частоты, подключенные к выходам датчиков 1 и 2 соответственно, фазометр 7, соединенный входами с выходами делителей 5 и 6, и регистратор 8, подключенный к выходу фазометра 7.The device includes sensors 1 and 2 of the rotation angle of the high-speed and low-speed links of the monitored mechanism 3, block 4 controlling the turning of the low-speed link sensor, frequency dividers 5 and 6 connected to the outputs of sensors 1 and 2, respectively, a phase meter 7 connected by inputs to the outputs dividers 5 and 6, and the recorder 8, connected to the output of the phase meter 7.
Способ осуществл ют следующим образом .The method is carried out as follows.
Устанавливают датчики 1 и 2 угловых перемещений на быстроходном и тихоходном звень х механизма 3, определ ют разность фаз и по ней оценивают кинематическую погрешность механизма, а датчик 2 тихоходного звена вращают в направлении, противоположном направлению вращени тихоходног О звена с угловой скоростью, определ емой из соотношени The sensors 1 and 2 of the angular displacements are installed on the high-speed and low-speed links of the mechanism 3, the phase difference is determined and the kinematic error of the mechanism is estimated, and the sensor 2 of the low-speed link is rotated in the direction opposite to the direction of rotation of the low-speed O link with an angular speed determined from ratios
U)U)
UJ5( рад/с.UJ5 (rad / s.
где uJg -углова скорость звена, на котором установлен подвижный датчик угловых перемещений; t - передаточное отношение контролируемого механизма; li -цела часть передаточного отношени контролируемого механизма .where uJg is the velocity of the link on which the moving angular displacement sensor is mounted; t - gear ratio of the controlled mechanism; li is the target part of the gear ratio of the controlled mechanism.
Сигналы с датчиков 1 и 2 поступают через делители 5 и 6, где передаточное отношение приводитс к соотношению 1:1 по целой части передаточного отношени , на фазометр 7 и далее на регистратор 8 (например , самописец).The signals from sensors 1 and 2 are received through dividers 5 and 6, where the gear ratio results in a 1: 1 ratio for the whole part of the gear ratio, on the phase meter 7 and then on the recorder 8 (for example, a recorder).
Пример. В качестве контролируемого механизма используетс редуктор с передаточным отношением равным 10, 3, углова скорость на входе равна 20,6 рад/с. Датчик 1 угловых перемещений следует установить на вход редуктора, а на выход - подвижный датчик 2 угловых перемещений. Углова скорость выходного вала редуктора рассчитываетс и она равна 20,6:10,3 Example. As a controlled mechanism, a gearbox with a gear ratio of 10, 3 is used, the angular velocity at the input is 20.6 rad / s. The sensor 1 of the angular displacements should be installed at the input of the gearbox, and the output - the movable sensor of 2 angular displacements. The angular velocity of the output shaft of the gearbox is calculated and it is equal to 20.6: 10.3
0 2 рад/с.0 2 rad / s
Скорость вращени подвижного датчика 2 устанавливаетс с помощью блока 4 управлени и должна быть в данном примере равнаThe rotation speed of the movable sensor 2 is set using the control unit 4 and in this example should be equal to
)B(-|fj1) 0,06 рад/с .) B (- | fj1) 0.06 rad / s.
Направление вращени подвижного датчика противоположно вращению выходного вала. Делители 5 и 6 следует установить на передаточное отношение 1:10.The direction of rotation of the movable sensor is opposite to the rotation of the output shaft. Dividers 5 and 6 should be set to a ratio of 1:10.
Если у исследуе.мого механизма целое передаточное число (например ), то .If a mechanism has an integer gear ratio (for example), then.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853982360A SU1325295A1 (en) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | Method of measuring kinematic error of mechanisms with fractional gear ratio |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853982360A SU1325295A1 (en) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | Method of measuring kinematic error of mechanisms with fractional gear ratio |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1325295A1 true SU1325295A1 (en) | 1987-07-23 |
Family
ID=21207301
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853982360A SU1325295A1 (en) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | Method of measuring kinematic error of mechanisms with fractional gear ratio |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1325295A1 (en) |
-
1985
- 1985-11-27 SU SU853982360A patent/SU1325295A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Ионак В. Ф. Приборы кинематического контрол . М.: / Машиностроение, 1981, с. 15, рис. 5 в. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0139769A4 (en) | System of detecting absolute position of servo control system. | |
| JPH039238A (en) | Throttle predictive controller for automatic operation of engine testing device | |
| SU1325295A1 (en) | Method of measuring kinematic error of mechanisms with fractional gear ratio | |
| EP0201106A2 (en) | Absolute Position encoder | |
| JPS548548A (en) | Operation checking system in power generating type telemeters | |
| ZA84459B (en) | A system for monitoring torsion damage to a composite line of shafts through a driving machine and a driven machine | |
| US4540924A (en) | System for positioning an object at a predetermined point for a digital servo device | |
| SU706687A1 (en) | Device for checking kinematic error of mechanisms | |
| SU1298508A1 (en) | Method for monitoring kinematic error of gearings | |
| SU421021A1 (en) | SWING DEVICE | |
| JPS63286705A (en) | Position detecting method for robot | |
| SU1073562A1 (en) | Device for checking mechanism kinematic error | |
| SU839859A1 (en) | Ship rudder automatic control system | |
| SU1216644A1 (en) | Protractor | |
| RU1781579C (en) | Bench for dynamic testing of articles | |
| SU767650A1 (en) | Apparatus for monitoring rotation syncronism | |
| SU1143324A1 (en) | Apparatus for detecting mismatch of direction and speed in back-up driving of tractors | |
| SU1074709A1 (en) | Mechanical arm | |
| SU1576837A1 (en) | Apparatus for monitoring dimensions of workpieces in transportation rotor | |
| SU1167426A1 (en) | Device for checking angular position of radiator | |
| SU801030A1 (en) | Device for remote transmission of shaft angular position | |
| SU1062613A1 (en) | Device for measuring difference of driving and driven shaft angular speeds | |
| SU1203355A1 (en) | Arrangement for measuring surface area of flat objects | |
| SU1062611A1 (en) | Rotation speed non-uniformity measuring device | |
| SU1615590A1 (en) | Bed for determining efficiency of gear trains |