SU1576837A1 - Apparatus for monitoring dimensions of workpieces in transportation rotor - Google Patents
Apparatus for monitoring dimensions of workpieces in transportation rotor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1576837A1 SU1576837A1 SU884395398A SU4395398A SU1576837A1 SU 1576837 A1 SU1576837 A1 SU 1576837A1 SU 884395398 A SU884395398 A SU 884395398A SU 4395398 A SU4395398 A SU 4395398A SU 1576837 A1 SU1576837 A1 SU 1576837A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- sensor
- transport rotor
- rotor
- pulses
- dimensions
- Prior art date
Links
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в машиностроении. Цель изобретени - сокращение времени переналадки, которое достигаетс за счет совмещени операций транспортировки и контрол . Дл наладки в призмы транспортного ротора 7 устанавливаютс три одинаковые эталонные детали. При вращении транспортного ротора 7 добиваютс одинакового числа импульсов, считанных с тактового датчика при каждом взаимодействии штифта 5 упора 4 с первым плечом 3 контрольного щупа 1, происход щем при повороте транспортного ротора 7 на 1/3 оборота, при этом наладка устройства заканчиваетс . В процессе работы транспортный ротор 7, враща сь, периодически взаимодействует штифтом 5 упора 4 с первым плечом 3 контрольного щупа 1, поворачива его. При этом второе плечо 9 включает датчик 11, сигнал с которого через одновибратор поступает на элемент 4И. В этот момент происходит сравнение количества импульсов, считанных с тактового датчика, с заранее заданным посредством переключателей, которые при необходимости можно заменить электронным блоком пам ти. 7 ил.This invention relates to a measurement technique and can be used in mechanical engineering. The purpose of the invention is to reduce the changeover time, which is achieved by combining transportation and control operations. For adjustment, three identical reference parts are installed in the prisms of the transport rotor 7. When the transport rotor 7 rotates, the same number of pulses is read from the clock sensor during each interaction of the pin 5 of the stop 4 with the first arm 3 of the test probe 1, which occurs when the transport rotor 7 rotates 1/3 of a turn, and the setup of the device ends. During operation, the transport rotor 7, rotating, periodically interacts with the pin 5 of the stop 4 with the first shoulder 3 of the control probe 1, turning it. In this case, the second arm 9 includes a sensor 11, the signal from which is fed through the one-shot to element 4I. At this moment, the number of pulses read from the clock sensor is compared with the preset value by means of switches, which, if necessary, can be replaced by an electronic memory unit. 7 il.
Description
Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано в машиностроении.This invention relates to a measurement technique and can be used in mechanical engineering.
Целью изобретени вл етс сокращение времени переналадки, которое достигаетс за счет совмещени операций транспортировки и контрол .The aim of the invention is to reduce changeover time, which is achieved by combining transportation and control operations.
На фиг.1 показано устройство, общий вид; вид сверху; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.2; на фиг.4 - кинематическа схема устрдйства; на фиг.З - разрез В-В на фиг.4; на фиг.6 - вид Г на фиг.4; на фиг.7 - электронна схема устройства.Figure 1 shows the device, a general view; view from above; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - view B in figure 2; 4 shows a kinematic scheme of the device; on fig.Z - section bb In figure 4; figure 6 is a view of G in figure 4; 7 is an electronic circuit of the device.
Устройство дл контрол размеров деталей в транспортном роторе содер- жит контрольный щуп 1, выполненный в виде двуплечего рычага, закрепленного на оси 2, первое плечо 3 которого имеет возможность периодического контактировани с эксцентрично располо- женными относительно оси упоров 4 штифтами 5. Упоры 4 закреплены на подвижных захватных рычагах 6 транспортного ротора 7 посредством резьбового соединени и фиксируютс гайками 8. Второе плечо 9 контрольного щупа 1 подпружинено пружиной 10 в сторону от датчика 11, расположенного вне зоны вращени транспортного ротора 7. Вне этой зоны также неподвижно закреп лен упор 12, который служит дл фиксации контрольного щупа 1 в исходном по положении.The device for controlling the dimensions of the parts in the transport rotor contains a control probe 1, made in the form of a two-arm lever fixed on axis 2, the first arm 3 of which has the possibility of periodical contact with pins 5 eccentrically located relative to the axis of stops 4. movable gripping levers 6 of the transport rotor 7 by means of a threaded connection and secured with nuts 8. The second arm 9 of the test probe 1 is spring-loaded 10 away from the sensor 11 located outside the zone rotated and the transport rotor 7. Outside this zone, the stop 12 is also fixedly fixed, which serves to fix the control probe 1 in the initial position.
Генератор 13 импульсов расположен на первом валу 14 редуктора 15, сое- то щего из шестерен 16 и 17, который посредством второго вала 18. и шестерни 19 св зан с ведущим зубчатым колесом 20 транспортного ротора 7 (фиг.41 The pulse generator 13 is located on the first shaft 14 of the gearbox 15, which is made up of gears 16 and 17, which is connected via the second shaft 18 and gear 19 to the driving gear 20 of the transport rotor 7 (Fig. 41).
5five
00
0 0
5 0 5 Q 5 0 5 Q
Генератор 13 импульсов состоит из жестко закрепленного на первом валу 14 диска 21 с равномерно расположенными по окружности флажками 22. Диск с флажками расположен с возможностью взаимодействи с тактовым датчиком 23.The pulse generator 13 consists of a disk 21 fixedly mounted on the first shaft 14 of a disk 21 with flags evenly spaced around the circumference. The disk with flags is arranged to interact with a clock sensor 23.
На первом 14 и втором 18 валах редуктора 15 жестко закреплены первый 24 и второй 25 флажки, которые расположены с возможностью контактировани с вторым 26 и третьим 27 датчиками, которые образуют электромеханический узел 28 синхронизации.The first 14 and second 18 shafts of the gearbox 15 are rigidly fixed to the first 24 and second 25 flags, which are arranged to be in contact with the second 26 and third 27 sensors, which form an electromechanical synchronization unit 28.
Электронный блок 29 счета и сравнени содержит одновибратор 30, выход которого подключен к элементу 4И 31. Выход тактового датчика 23 генератора 13 импульсов посредством счетчиков 32, дешифраторов 33 и задающих переключателей 34 соединен с элементом 4И 31. Выходы первого 26 и второго 27 датчиков через элемент 2И 35 подключены к счетчикам 31.The electronic unit 29 of counting and comparison contains a single vibrator 30, the output of which is connected to element 4I 31. The output of the clock sensor 23 of the generator 13 pulses through counters 32, decoders 33 and master switches 34 is connected to element 4I 31. The outputs of the first 26 and second 27 sensors through the element 2 and 35 are connected to counters 31.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
Дл наладки в призмы транспортного ротора 7 устанавливаютс три одинаковые эталонные детали.For adjustment, three identical reference parts are installed in the prisms of the transport rotor 7.
Второй 26 и третий 27 датчики срабатывают через 1/3 оборота транспортного ротора 7, точка срабатывани не имеет значени , так как в этой точке происходит обнуление счетчиков 31.The second 26 and third 27 sensors are triggered after 1/3 of a turn of the transport rotor 7, the trigger point does not matter, since at this point the counters 31 are reset.
При вращении транспортного ротора 7 после обнулени счетчиков начинаетс новое считывание, через определенное количество импульсов (К;) штифт 5 упора 4 отклон ет первое плечо 3 контрольного щупа 1, а второе плечо 9 включает датчик 11. Также провер етс число импульсов на других позици х ротора транспортного ротора 7.When the transport rotor 7 rotates after the counters are reset, a new reading begins, after a certain number of pulses (K;) pin 5 of the stop 4 deflects the first arm 3 of the test probe 1, and the second arm 9 turns on the sensor 11. Also the number of pulses at the other positions is checked rotor transport rotor 7.
При выполнении услови транспортный ротор 7 считаетс налаженным . При несоблюдении данного равенства необходимо изменить положение штифта 5 на упоре 4, дл этого достаточно открутить фиксирующую гайку 8, повернуть упор 4 в зависимости от количества импульсов в ту или другую сторону, зафиксировать гайкой 8 и провести проверку заново.When the condition is met, the transport rotor 7 is considered to be well-established. If this equality is not observed, it is necessary to change the position of the pin 5 on the stop 4, it is enough to unscrew the locking nut 8, turn the stop 4 depending on the number of pulses in one direction or the other, fix it with the nut 8 and retest.
После наладки транспортного ротора 7 переналадка на другую деталь будет уже осуществл тьс переключател ми 34.After adjusting the transport rotor 7, the readjustment to another part will already be carried out by the switches 34.
10ten
жиной 10 к неподвижно закрепленному упору 12. .10 to the fixed support 12..
Транспортный ротор 7, враща сь, периодически взаимодействует своим штифтом 5 упора 4 с первым плечом 3 контрольного щупа 1, поворачива его При этом второе плечо 9 включает дат чик 11, сигнал с которого через одно вибратор 30 поступает на элемент 4И 31.The transport rotor 7, rotating, periodically interacts with its pin 5 of the stop 4 with the first shoulder 3 of the test probe 1, turning it. At the same time, the second shoulder 9 activates the sensor 11, the signal from which through one vibrator 30 enters element 4I 31.
В момент включени датчика 11 про исходит сравнение количества импульсов , считанных с тактового датчика 23, с заранее заданным задающими пеПри изменении диаметра детали отно-jr реключател ми 34, которые при необсительно эталонной количество импульсов N, которое необходимо задать дл контрол переключател ми .34, будет- равно (ds-d.)- m, где га - количество импульсов при прохождении рото- 20 ром 1 мм диаметра детали; d 9 - диаметр эталонной детали, мм; d p - диаметр рабочей детали, мм.At the moment the sensor 11 is turned on, the number of pulses read from the clock sensor 23 is compared with the predetermined setting when changing the diameter of the part by the jr switches 34, which, with an optional reference number of pulses N, which must be set to control switches .34, will be equal to (ds-d.) - m, where ha is the number of pulses when the rotor passes through 20 mm of 1 mm in diameter of the part; d 9 - diameter of the reference part, mm; d p - diameter of the workpiece, mm.
Транспортный ротор 7 получает вращательное движение посредством веду- 25 щего зубчатого колеса 20, которое кинематически св зано с редуктором 15 через шестерню 19 и второй вал 18. Один оборот ротора 7 соответствует вполне определенному количеству обо- зо ротов первого вала 14 редуктора 15 (в данном конкретном случае 90 оборотов ) .The transport rotor 7 receives a rotational motion by means of a driving gear wheel 20, which is kinematically connected to the gearbox 15 via gear 19 and the second shaft 18. One turn of the rotor 7 corresponds to a definite number of rotations of the first shaft 14 of the gearbox 15 (in this specific case 90 turns).
На конце первого вала 14 жестко закреплен диск 21 с равномерно расположенными по окружности флажками 22, при вращении которого в зоне действи тактового датчика 23 послдений генерирует тактовые импульсы с частотой, пропорциональной частоте вращени транспортного ротора 7. После каждого поворота транспортного ротора 7 на другую позицию (1/3 часть полного оборота) происходит совместное включение второго 26 и третьего 27 датчиков . Это обеспечиваетс тем, что за поворот транспортного ротора 7 на 1/3 часть полного оборота первый вал 14 совершает 30 оборотов, а на нем расположена шестерн 16 с числом зубьев, кратным 31, вход ща в зацепление с шестерней 17 второго вала 18 с числом зубьев, кратным 30.At the end of the first shaft 14, the disk 21 is rigidly fixed with flags 22 evenly spaced around the circumference. During its rotation in the range of the clock sensor 23, the pulse generates clock pulses with a frequency proportional to the rotation frequency of the transport rotor 7. After each rotation of the transport rotor 7 to another position ( 1/3 of the total turnover) the second 26 and third 27 sensors are switched on together. This is ensured by the fact that by turning the transport rotor 7 1/3 of a full revolution, the first shaft 14 makes 30 revolutions, and there is a gear 16 with a number of teeth, a multiple of 31, which engages with the gear 17 of the second shaft 18 with the number of teeth a multiple of 30.
Контроль размеров деталей осущест- вл етс при помощи контрольного щупа 1 .The control of the dimensions of the parts is carried out with the help of the control probe 1.
В исходном состо нии первое плечо 3 контрольного щупа 1 прижимаетс пру35In the initial state, the first shoulder 3 of the test probe 1 is pressed against a string
4040
4545
5050
ходимости можно заменить электронным блоком пам ти при управлении роторны автоматом электронно-цифровым устрой ством.The convergence can be replaced by an electronic memory unit when the rotor is controlled by an electronic digital device.
За счет электронного считывани к личества импульсов тактового датчика 23 до срабатывани датчика 11 и их сравнени с заранее заданным определ етс размер переносимой детали с заданной точностью.Due to the electronic readout of the number of pulses of the clock sensor 23, the response of the sensor 11 and their comparison with the predetermined one determines the size of the portable part with a given accuracy.
Переналадка транспортного ротора на другой размер детали и изменение точности контрол размеров изделий осуществл етс посредством задающих переключателей 34 (за счет изменени количества импульсов).The transfer of the transport rotor to another part size and the change in the accuracy of controlling the dimensions of the products are carried out by means of the master switches 34 (due to the change in the number of pulses).
Использование данного устройства позволит производить контроль размеров деталей непосредственно в транспортном роторе с высокой точностью, а также обеспечить автоматическую переналадку при изменении размеров контролируемых изделий и при изменен точности контрол изделий, что значи тельно упростит процесс переналадки и уменьшит затраты рабочего времени на обслуживание транспортного ротораThe use of this device will allow to control the dimensions of parts directly in the transport rotor with high accuracy, as well as provide automatic readjustment when the dimensions of the controlled products are changed and when the accuracy of control of the products is changed, which will significantly simplify the changeover process and reduce the time spent on servicing the transport rotor
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884395398A SU1576837A1 (en) | 1988-03-21 | 1988-03-21 | Apparatus for monitoring dimensions of workpieces in transportation rotor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884395398A SU1576837A1 (en) | 1988-03-21 | 1988-03-21 | Apparatus for monitoring dimensions of workpieces in transportation rotor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1576837A1 true SU1576837A1 (en) | 1990-07-07 |
Family
ID=21362536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884395398A SU1576837A1 (en) | 1988-03-21 | 1988-03-21 | Apparatus for monitoring dimensions of workpieces in transportation rotor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1576837A1 (en) |
-
1988
- 1988-03-21 SU SU884395398A patent/SU1576837A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Кошкин Л.Н. Комплексна автоматизаци производства на ба.зе роторных линий. М.: Машиностроение, 1972, с. 186. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPH0743134A (en) | Rotation angle detector | |
SU1576837A1 (en) | Apparatus for monitoring dimensions of workpieces in transportation rotor | |
US4960406A (en) | Centrifuge | |
US2993741A (en) | Recording mechanism | |
GB2131163A (en) | Monitoring rotational movement | |
JPS61182785A (en) | Device for maintaining device section in shielded nuclear material treater through remote control | |
US3486275A (en) | Thread grinding means with automatic control | |
US3937090A (en) | Measuring instrument | |
JPH1047996A (en) | Rotary encoder | |
SU1135500A1 (en) | Automatic machine for checking and sorting components and control device to automatic machine for checking and sorting components | |
SU1051607A1 (en) | Program positioning transmitter | |
SU1458131A1 (en) | Rotary table | |
US4135661A (en) | Control device for a valve actuator | |
SU1609638A1 (en) | Air-operated nut driver | |
JPH05223789A (en) | Actuator | |
RU2066265C1 (en) | Automated system for assembly and tightening of threaded connection | |
SU1534586A2 (en) | Device for measuring brush pressure of commutator of electrical machines | |
SU1610306A1 (en) | Setting device for dial-indicating scales | |
EP0405645A2 (en) | System for measuring and controlling the angular position of the vessel of membrane presses in general | |
SU1618990A1 (en) | Device for checking thread with thread gauges | |
SU1325295A1 (en) | Method of measuring kinematic error of mechanisms with fractional gear ratio | |
JPS5932340A (en) | Electric motor equipped with position detector | |
SU544515A1 (en) | Device for indicating the positioning of the working body | |
JPH0546343Y2 (en) | ||
SU766994A1 (en) | Device for monitoring and control of belt loading apparatus |