SU544515A1

SU544515A1 - Device for indicating the positioning of the working body

Info

Publication number: SU544515A1
Application number: SU2139376A
Authority: SU
Inventors: Валентин Андреевич Яковенко; Михаил Иванович Абрамов
Original assignee: Специальное Конструкторское Бюро При Рязанском Станкостроительном Заводе
Priority date: 1975-05-29
Filing date: 1975-05-29
Publication date: 1977-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению, а именно, к устройствам дл контрол линейного перемещени рабочих органов металлорежущих станков.The invention relates to mechanical engineering, namely, to devices for controlling the linear movement of the working bodies of metal-cutting machine tools.

Известно устройство дл контрол позиционировани рабочих органов станка, приводимых в движение посредством ходового винта, содержащее датчик положени , соединенный с электронным блоком измерени величины перемещени рабочих органов 1.A device for monitoring the positioning of the working bodies of the machine, driven by a spindle screw, contains a position sensor connected to an electronic unit for measuring the amount of movement of the working bodies 1.

Недостатком этого устройства вл етс сложность выполнени безлюфтовых соединений ходового винта с рабочим органом.A disadvantage of this device is the difficulty of making the backlash-free connections of the lead screw with the working member.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению ио технической сущности вл етс устройство дл линейной индикации позиционировани рабочего органа, приводимого в движение посредством ходового винта, содержащее импульсный датчик и св занный с ним блок индикации, позвол ющий визуальный отсчет величины линейного перемещени рабочего органа. Импульсы, поступающие от датчика , используемые в качестве измерительных сигналов, подаютс на блок индикации, где преобразуютс в световые цифровые изображени величины перемещени рабочего органа 2.Closest to the proposed invention, the technical entity is a device for linear indication of the positioning of the actuator driven by a lead screw, containing a pulse sensor and an associated display unit that allows a visual reading of the linear displacement of the actuator. Pulses from the sensor, used as measurement signals, are fed to the display unit, where the magnitudes of movement of the working element 2 are converted into light digital images.

Однако в этом устройстве не предусмотрен учет вли ни люфта между ходовым винтом и рабочим органом на показани блока индикации , из-за чего возникает несоответствие между показани ми блока индикации и фактическим перемещением рабочего органа, эквивалентное величине люфта.However, this device does not take into account the influence of the backlash between the lead screw and the working body on the readings of the display unit, which causes a discrepancy between the readings of the display unit and the actual movement of the working body, equivalent to the backlash.

Целью изобретени вл етс автоматическое исключение вли ни люфта между ходовым винтом и рабочим органом на показани блока индикации. Это достигаетс тем, что устройство снабжено включенным между датчиком и блоком индикацнн промел-суточным блоком, содержащим первый, второй и третий электронные ключи, управл емый счетчик импульсов, триггер и узел образовани сигнала «сброс, входThe aim of the invention is the automatic elimination of the effect of the play between the lead screw and the working body on the readings of the display unit. This is achieved by the fact that the device is equipped with an indicator between the sensor and the indicator block of the daily block containing the first, second and third electronic keys, a controlled pulse counter, a trigger and a signal generation unit "reset input

которого соедииен с выходом датчика. Последний соединен с первыми входами первого и третьего электронных ключей. Выход первого ключа св зан со входом счетчика, выход которого через второй ключ соединенwhich is connected to the sensor output. The latter is connected to the first inputs of the first and third electronic keys. The output of the first key is connected to the input of the counter, the output of which is connected via the second key

со входом триггера, а выход последнего - со вторыми входами первого и третьего электронных ключей. Выход узла образовани сигнала «сброс св зан со сбросовымн входами счетчика и триггера.with the trigger input, and the latter output - with the second inputs of the first and third electronic keys. The output of the signal generation node "reset" is associated with the reset inputs of the counter and the trigger.

На чертеже изображено предложенное устройство .The drawing shows the proposed device.

Рабочий орган 1 приводитс в движение от привода 2 посредством ходового впита 3, соединенного с импульсным датчиком 4, н.мпульсы с которого поступают в блок 5 индикацииThe operating member 1 is set in motion from the actuator 2 by means of the running absorbed 3 connected to the pulse sensor 4, the pulses from which are fed to the display unit 5

через промежуточный блок 6. Последний содержит управл емые переключатели 7 с шифратором обратного кода, управл емый счетчик 8 импульсов, электронные ключи 9, 10 и 11, триггер 12 и узел 13 образовани сигнала «сброс.via intermediate block 6. The latter contains controllable switches 7 with a return code encoder, a controllable counter of 8 pulses, electronic keys 9, 10 and 11, trigger 12 and node 13 of the formation of a "reset" signal.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

С помощью переключателей 7 с шифратором обратного кода в счетчике 8 записываетс число, эквивалентное заранее измеренной величине люфта между ходовым винтом 3 и рабочим органом 1. С началом вращени ходового винта импульсы с датчика 4 поступают на вход счетчика 8 и заполн ют его до того момента, пока количество их не станет равным величине имеющихс в счетчике потенциалов , эквивалентной величине люфта, в результате чего в счетчике 8 формируетс импульс переполнени . Последний, пройд через ключ 10, мен ет состо ние триггера 12, сигнал с которого запрещает прохождение импульсов через ключ 9 на вход счетчика 8 и разрешает их прохождение через ключ 11 на блок 5 индикации. С этого момента блок индикации начинает показывать фактическую величину перемещени рабочего органа.Using switches 7 with a code encoder in counter 8, a number equivalent to the previously measured backlash between lead screw 3 and working member 1 is recorded. With the start of rotation of the lead screw, pulses from sensor 4 arrive at the input of counter 8 and fill it up to that moment until their number becomes equal to the potential available in the counter, equivalent to the backlash, as a result of which in the counter 8 an overflow pulse is generated. The latter, having passed through the key 10, changes the state of the trigger 12, the signal from which prohibits the passage of pulses through the key 9 to the input of the counter 8 and allows them to pass through the key 11 to the display unit 5. From this point on, the display unit begins to show the actual amount of movement of the working member.

В момент реверса привода 2 в узле 13 формируетс сигнал «сброс, который возвращает счетчик 8 и триггер 12 в исходное состо ние , и весь процесс повтор етс сначала.At the time of the reversal of the drive 2, a reset signal is generated at node 13, which returns the counter 8 and the trigger 12 to the initial state, and the whole process repeats from the beginning.

Таким образом, каждый раз в начале движени рабочего органа и при его реверсе блок индикации начинает показывать отсчет линейного перемещени с учетом люфта между ходовым винтом и рабочим органом, чем автоматически исключаетс ошибка в показании блока индикации.Thus, each time at the beginning of the movement of the working body and when it is reversed, the display unit begins to show a linear movement count taking into account the play between the lead screw and the working body, which automatically eliminates the error in the display of the display unit.

Использование предлагаемого устройства позвол ет автоматически исключать вли ниеUsing the proposed device allows you to automatically eliminate the effect

люфта между ходовым винтом и рабочим органом из показаний блока индикации и тем самым более эффективно использовать последний при отсчете перемещени рабочего органа, например суппорта или каретки, без необходимости предварительной коррекции люфта в начале их перемещени и при реверсе .backlash between the lead screw and the working body from the indications of the display unit, and thus it is more efficient to use the latter when measuring the movement of the working body, such as a slide or carriage, without the need for preliminary correction of the backlash at the beginning of their movement and during reverse.

Claims

1. US patent number 3241389, class. 74-4248, 1966.

2. Journal of Machine ontie, France, 1971, No. T-6, p. 209 (prototype).