SU411479A1 - Устройство дл автоматической проверки преобразователей угол-код - Google Patents

Description

Предлагаемое устройство дл  автоматической проверки преобразователей угол-код относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при испытани х , проверках и исследовании надежности преобразователей угол-код.

Известны устройства дл  автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащие схему контрол , один из выходов которой соединен со входом счетчика, а другой- со входом схемы сравнени , к другим входам которой подключены выходы разр дов регистра сдвига координат допустимой зоны, счетчик кодовых границ.

Недостатком известных устройств  вл етс  наличие в схе.ме дополнительного счетчика кодовых границ, что значительно усложн ет оборудование устройства.

Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства путем исключени  счетчика кодовых границ.

Это достигаетс  введением св зи схемы сравнени  с управл ющим входом регистра координат допустимой зоны, осуществл ющего изменение координат при каждом правильном кодовом переходе; при этом использование счетчика кодовых границ и св зь схемы сравнени  с регистрирующим счетчиком станов тс  ненужными.

Устройство содержит схему контрол  1, включающую в себ  преобразователь 2, входы которого подключены к распределителю 3, св занному через коммутатор 4 с генератором

импульсов 5. К коммутатору 4 подключен управл ющий вход 6. Вал преобразовател  2 соединен с двигателем 7, св занным с генератором 5 посредством с.емы синхронизации 8. Выходы преобразовател  соединены с преобразователем кода 9, который вместе с датчиком 10 опорных ко;мбинаций подключен к схеме совпадени  11. Датчик опорных комбинаций имеет управл ющий вход 12. Выход схемы совпадени  11 соединен с коммутатором 4

и единичныл входом триггера 13.

Через переключатель 14, с которым св зан управл ющий вход 15, преобразователь 2 подключен к элементу «Запрет 16, запрещающий вход которого соединен с нулевым

выходом триггера 13, а выход св зан со схемами контрол  переходов первого и коптролируемого разр дов (17 и 18), причем схема 17 соединена также с первым разр дом, а схема 18 - с контролируемым разр дом преобразовател . Выход схемы 17 контрол  переходов первого разр да через вентиль 19, св занный с единичным выходом триггера 13, подключен к единичному входу трнггера 20, который через вентиль 21 соединен со счетчиком 22, прирегистр 23 координат допустимой зоны, имеющий управл ющий вход 24, подключены к схеме сравнени  25, опрашивающий вход котоpoii соединен со схемой 18 контрол  переходов контролируемого разр да. Один из выходов схемы сравнени  25 св зан с генератором импульсов 5, другой выход нодключен к регистру 23 координат допустимой зоны.

Работа устройства протекает следуюигим образом.

В начале проверок входом 6 коммутатора 4 выбираетс  номер контролируемого разр да, а входом 15 переключател  14 - один из подразр дов (/4 или В). В датчике 10 опорных комбинаций фиксируетс  опорный код (посредством входа 12), а в регистре 23 координат допустимой зоны посредством входа 24- коды, соответствуюнгие левой и правой гранинам зоны допустимого разброса первого (от выбранной опорной комбинации) перехода единичного кодового участка к пулевому или, наоборот, нулевого к единичному.

Преобразователь 2 приводитс  во вращение двигателем 7. В начальной стадии проверок распределитель 3, управл емый коммутатором 4, опрашивает все п разр дов преобразовател , причем сдвиг импульсов распределител  3 производ т импульсы генератора 5. Дл  устранени  ошибок измерени  частота генератора и скорость вращени  двигател  должны быть сипхроиизированы (например, посредством устройства синхронизации 8).

Выходной преобразовател  2 преобразуетс  преобразователем кода 9 в двоичный код, который ненрерывно сравниваетс  с кодом датчика 10 опорных комбипаций. Сравнение осуществл ет схема совпадени  11. Код онорной комбннации выбираетс  произвольно, но так, чтобы он соответствовал правой границе (при положительном вращепии иреобразовател ) допустимой зоны разброса какойлибо из кодовых границ.

При равенстве кода датчика 10 и кода преобразовател  9 выходной сигнал схемы совпадени  И через коммутатор 4 переводит распределитель 3 из режима опроса всех разр дов в режим опроса двух разр дов (первого и контролируемого). В результате па выходе выбранного переключателем 14 иодразр да будут поочередно по вл тьс  сигналы, соответствующие значени м иервого или контролируемого разр дов. Одновременно импульс схемы совпадени  устанавливает триггер 13

в состо ние «1, которое открывает вентиль 19, а также разрещает ноетунлепие (через «Запрет 16) сигналов от преобразовател  2 к схемам контрол  переходов кодовых границ 17 и 18. Схема 17 регистрирует переходы первого разр да, схема 18переходы контролируемого разр да. Так как при опросе любого кодового участка получаетс  пачка импульсов , длина которой определ етс  длиной этого участка, то схемы 17 и 18 нредставл ют собой устройства регистрации начала и конца импульспых пачек.

Первое (после опорной комбинации) пересечение кодовой границы первого разр да соответствует концу донустимой зоны; при этом сигнал схемы 17 переводит триггер 20 в состо иие «1, вентиль 21 открываетс  н начинает заполнение счетчика 22 импульсами генератора 5.

Если код счетчика (соответствующий рассто нию от опорной комбинации до контролируемой границы), попадает внутрь допустимой зоны, то по сигналу совпадепи , вырабатываемому схемой сравнени  25, происходит

схема кода регистра 23 на код зоны следующей границы, а заполнение счетчика продолжаетс .

Если же код счетчика паходитс  вне допустимой зоны, то сигпал несовпадени , сформированный схемой 25, производит останов опроса. При этом в счетчике 22 будет зафиксирован код координаты контролируемой границы , а в регистре 23 - теоретически допустима  зопа этой границы.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет определить помер ошибочной кодовой границы (в отчете от опорного кода) и зафиксировать величипу ошибки.

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащее схему контрол , один выход которой соедииен со

входом счетчика, а другой - со входом схемы сравнени , к другим входам которой подключены выходы разр дов регистра координат донустимой зоны, первый выход схемы сравпени  соединен со входом схемы контрол ,

отличающеес  тем, что, с целью упрощепи  устройства, второй выход схемы сравнени  соединен с управл ющим входом регистра координат допустимой зоны.

LII