SU302737A1 - УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ «УГОЛ-КОД» - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл  проверки преобразователей «угол-код.

Известны устройства дл  автоматической проверки преобразователей «угол-код, содержащие преобразователь, двигатель, генератор импульсов, логическую схему.

Известные устройства отличаютс  низкой надежностью проверки преобразователей «угол-код.

Цель изобретени  - повышение надежности проверки преобразователей.

Это достигаетс  тем, что устройство содержит распределитель, датчик опорной комбинации , схемы контрол  переходов границ первого и провер емого разр дов, регистрирующий счетчик, счетчик кодовых границ, схему совпадени , коммутатор и схему синхронизации , причем выходы датчика опорной комбинации и логической схемы подключены ко входу схемы совпадени , выход которой соединен со входом распределител  и с единичным входом триггера разрешени , единичный выход которого соединен со входом вентил  первого разр да преобразовател , а нулевой выход - с запрещающим входом элемента «Запрет, другой вход которого через переключатель соединен с выходами преобразовател , а выход элемента «Запрет соединен с входами схем контрол  переходов границ первого и провер емого разр дов; выход схемы контрол  переходов границ первого разр да соединен со входом вентил  первого разр да преобразовател , выход которого подключен к единичному входу триггера заполнени , соединенного через вентиль, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, с регистрирующим счетчиком; выходы регистрирующего счетчика и датчика координат соединены с входами схемы сравнени , опращивающий вход которой подключен к выходу схемы контрол  переходов границ провер емого разр да, а выходы подключены: первый - ко входу генератора импульсов, другой

вход которого соединен через схему синхронизации с двигателем, второй - ко входам регистрирующего счетчика и счетчика кодовых границ, выход генератора импульсов соединен со входами распределител  через коммутатор .

На чертеже приведена функциональна  схема устройства, которое содержит преобразователь 1, входы которого подключены к распределителю 2, св занному через коммутатор

5 с генератором 4 импульсов. К коммутатору 5 подключен управл ющий вход 5. Вал преобразовател  1 соединен с двигателем 6, св занным с генератором 4 через схему 7 синхронизации . Выходы преобразовател  1 соесте с датчиком 9 опорных комбинаций подключена к схеме 10 совпадени . Датчик 9 опорных комбинаций имеет управл ющий вход 11. Выход схемы 10 совпадени  соединен с коммутатором 3 и единичным входом триггера 12.

Через переключатель 13, с которым св зан управл юпдий вход 14, преобразователь / подключен к элементу «Запрет 15, запреш ,аю1дий вход которого соедипен с нулевым выходом триггера 12, а выход св зан со схемами контрол  16 и 17 переходов первого и провер емого разр дов (схема 16 соединена также с первым разр дом, а схема 17--с провер емым разр дом преобразовател ). Выход схемы 16 контрол  переходов первого разр да через вентиль 18, св занный с единичным выходом триггера 12, подключен к единичному входу триггера 19, который через вентиль 20 соединен со счетчиком 21. Импульсный вход вентил  20 св зан с генератором 4 импульсов. Счетчик 21, а также датчик 22 координат допустимой зоны, имеющий управл ющий вход 23, подключены к схеме 24 сравнени , опрашивающий вход которой соединен со схемой 17 контрол  переходов контролируемого разр да. Один из выходов схемы 24 сравнени  св зан с генератором 4 импульсов , другой выход подключен к счетчику 21 и к счетчику 25 кодовых границ.

Устройство работает следующим образом. В начале проверок входом 5 коммутатора 3 выбираетс  номер контролируемого разр да, а входом 14 нереключател  13 - один из иодразр дов (А или В). В датчике 9 опорных комбинаций фиксируетс  опорный код (через вход //), а в датчике 22 координат допустимой зоны (через вход 23) - коды, соответствующие левой и правой грапицам зоны донустимого разброса первого (от выбранной опорной комбинации) перехода единичного кодового участка к пулевому, или наоборот, нулевого - к единичному.

Преобразователь / приводитс  во врапдение двигателем 6. В начальной стадии проверок распределитель 2, уиравл емый коммутатором 3, опрашивает все п разр дов преобразовател , причем сдвиг импульсов распределител  2 производ т импульсы генератора 4. Дл  устранени  ошибок измерени  частота генератора 4 и скорость вращени  двигател  должны быть синхронизированы (например, при помощи схемы 7 сипхронизации).

Выходной V-код преобразовател  / преобразуетс  логической схемой 8 в двоичпый код, который непрерывно сравниваетс  с кодом датчика 9 опорных комбинаций. Сравнение осуществл ет схема 10 совпадени . Код опорной комбинации выбираетс  произвольно, но так, чтобы он соответствовал правой границе (при положительном вращепии преобразовател ) допустимой зоны разброса какойлибо из кодовых границ.

падени  через коммутатор 5 переводит распределитель 2 из режима опроса всех разр дов в режим опроса двух разр дов (первого и контролируемого) В результате па выходе выбранного переключателем 13 подразр да будут поочередно по вл тьс  сигналы, соответствующие значени м первого или контролируемого разр дов. Одновременно импульс схемы совпадени  устанавливает триггер 12 в

состо ние «1, которое открывает вентиль 18, а также разрешает поступление (через элемент «Запрет /5) сигналов от преобразовател  / .к c;cei aM 16 и 17. Схема 16 регистрирует переходы первого разр да, схема 17-

переходы провер емого разр да. Так как при опросе любого кодового участка получаетс  пачка импульсов, длина которой определ етс  длиной этого участка, то схемы 16 и 17 представл ют собой устройства регистрации пачала и коица импульсных пачек.

Первое (после опорной комбинации) пересечение кодовой границы первого разр да соответствует концу допустимой зоны; при этом снгнал схемы 16 переводит триггер 19 в еосто ние «1, вентиль 20 открываетс  и начинает заполнение счетчика 21 импульсами геператора 4. Опрос схемы 24 сравпеии  производ т сигпалы схемы 17. Если код счетчика (соответствующий рассто нию от опорной комбинации до контролируемой границы) попадет внутрь допустимой зоны, то но сигналу совпадени , вырабатываемому схемой 24 сравнени , при равенстве кода счетчика 21 и кода датчика 22

счетчик 2 сбрасываетс  в состо ние «О, а в счетчик 25 кодовых границ добавл етс  затем начинаетс  новый цикл заполнени  счетчика 21.

Если же код счетчика находитс  вне допустимой зоны, то сигнал несовпадени , сформированный схемой 24, останавливает опрос. При этом в счетчике 21 будет зафиксирован код рассто ни  ошибочной кодовой границы от конца допустимой зопы разброса предыду1цей границы, а в счетчике 25 - номер контролируемой границы.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет определить номер ошибочной кодовой границы (в отсчете от опорной комбинации ) и величину ошибки.

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматической проверки преобразователей угол-код, содержащее преобразователь , двигатель, генератор импульсов, логическую схему, триггеры, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности проверки преобразователей, оно содержит расиределитель , датчик опорной комбинации, схемы коитрол  переходов границ нервого и провер емого разр дов, регистрируюпдий счетчик, счетчик кодовых границ, схему совпадени , коммутатор и схему синхрониза ии, причем выходы датчика опорной комбинации и логической схемы подключены ко входу схемы совпадени , выход которой соединен со входом распределител  и с единичным входом триггера разрешени , единичный выход которого соединен со входом вентил  первого разр да преобразовател , а нулевой выход соединен с запрепдающим входом элемента «Запрет, другой вход которого через переключатель соединен с выходами преобразовател , а выход элемента «Запрет соединен со входами схем контрол  переходов границ первого и провер емого разр дов; выход схемы контрол  переходов границ первого разр да соединен со входом вентил  первого разр да преобразовател , выход которого подключен к единичному входу триггера заполнени , соединенного через вентиль, другой вход которого подключен к выходу генератора импульсов, с регистрирующим счетчиком; выходы регистрирующего счетчика и датчика координат соединены со входами схемы сравнени , опрашивающий вход которой подключен к выходу схемы контрол  переходов границ провер емого разр да, а выходы подключены: первый - ко входу генератора импульсов , другой вход которого соединен через схему синхронизации с двигателем, второй - ко входам регистрирующего счетчика и счетчика кодовых границ; выход генератора импульсов соединен со входами распределител  через коммутатор.

//

t2