SU470848A1 - Устройство дл автоматической проверки преобразователей "угол-код - Google Patents

Description

р да, в переключателе 13 - один из подразр дов (А или В), в счетчике 9 - опорный код начала проверки, в датчике 21 - коды, соответствующие границам зоны допустимого разброса первого перехода по достижении опорного кода.

Преобразователь 1 приводитс  во вращение двигателем 6. В начальной стадии проверок распределитель 2, управл емый коммутатором 3, опрашивает все п разр дов преобразовател , причем сдвиг импульсов распределител  2 производ т импульсы генератора 4. Дл  устранени  ощибок измерени  частота генератора и скорость вращени  двигател  должны быть синхронизированы посредством устройства синхронизации 7.

Выходной преобразовател  1 преобразуетс  логическим блоком 8 в двоичный код, который непрерывно сравниваетс  с кодом счетчика 9. Сравнение осуществл ет блок совпадени  10. Код опорной комбинации счетчика 9 выбираетс  произвольно, но так, чтобы он соответствовал правой границе (при положительном вращении преобразовател ) допустимой зоны разброса какой-либо из кодовых границ.

При .равенстве кода счетчика 9 и кода блока 8 выходной сигнал блока совпадени  10 через коммутатор 3 переводит распределитель 2 из режима опроса всех разр дов в режим опроса двух разр дов (первого и контролируемого ). В результате на выходе выбранного переключателем 13 подразр да будут поочередно по вл тьс  сигналы, соответствующие значени м первого или контролируемого разр дов . Одновременно импульс блока совпадени  10 устанавливает триггер 12 в состо ние «1, который открывает вентиль 18, сбрасывает в «О счетчик 9, а также разрешает поступление через элемент запрета 15 сигналов от преобразовател  1 к блокам контрол  16 и 17 переходов кодовых границ. Блок 16 регистрирует переходы первого разр да, блок 17 - переходы контролируемого разр да . Так как при опросе любого кодового участка получаетс  пачка импульсов, длина которой определ етс  длиной этого участка, то блоки 16 и 17 представл ют собой блоки регистрации начала и конца пачек импульсов.

Первое после опорной комбинации пересечение кодовой границы первого разр да соответствует концу допустимой зоны. При этом сигнал блока 16 переводит триггер 19 в состо ние «1, вентиль 20 открываетс , и начинаетс  заполнение счетчика 9 импульсами генератора 4.

Если код счетчика, соответствующий рассто нию от опорной комбинации до контролируемой границы, попадет внутрь допустимой зоны, то по сигналу совпадени , вырабатываемому блоком сравнени  23, при равенстве кода счетчика 9 и кода датчика 21, счетчик 9 сбрасываетс  в состо ние «О, а в счетчик 24 кодовых границ добавл етс  «1, затем начинаетс  новый цикл заполнени  счетчика 9.

10 Если же код счетчика 9 находитс  вне допустимой зоны, то сигнал несовпадени , сформированный блоком 23, производит останов опроса. При этом в счетчике 9 будет зафиксирован код рассто ни  ощибочной кодовой границы от конца допустимой зоны разброса предыдущей границы, а в счетчике 24 - номер контролируемой границы.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет определить номер ошибочной кодовой границы (в отсчете от опорной комбинации ) и величину ошибки.

Г1 р с д м с г и 3 о б р е т с п и  

Устройство дл  автоматической проверки преобразователей «угол - код, содержащее генератор импульсов, который через последовательно соединенные коммутатор и распределитель св зан со входом провер емого преобразовател  «угол - код, кинематически св занного с двигателем, выход провер емого преобразовател  через логический блок подключен к блоку совпадени  и через последовательно соединенные переключатель и элемент запрета - к блокам контрол  переходов границ первого и провер емого разр дов, выход блока контрол  переходов нровер емо|о разр да подключен к блоку сравнени , другие входы которого соединены с выходами

0 регистрирующего счетчика и датчика координат , а выходы подключены к счетчику кодовых границ и генератору импульсов, выход блока контрол  переходов первого разр да через первый вентиль подключен к триггеру

5 заполнени , выход которого через другой вентиль , второй вход которого соединен с генератором импульсов, подключен к регистрирующему счетчику, выход блока совпадени  подключен к коммутатору и триггеру разрешени , выходы которого соединены с элементом запрета и первым вентилем, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  устройства , в него введен элемент «ИЛИ, входы которого соединены с выходами триггера разрешени  и блока сравнени , а выход подключен к регистрирующему счетчику, выходы которого подключены к блоку совпадени .

-cp,