SU360687A1 - УСТРОЙСТВО дл АВТОМАТИЧЕСКОЙ ПРОВЕРКИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ УГОЛ —КОД - Google Patents

Description

Устройство дл  автоматической проверки преобразователей угол-код может быть использовано в системах автоматики и вычис«пптельной техники, -в частности, при испытани х , проверках и исследовании надежности преобразователей угол-код.

Известно устройство дл  автоматической проверки преобразователей угол-код по авт. св. № 225579, которые содержит п параллельно соединенных преобразователей, св занных с общим приводом, генератор импульсов, соединенный с распределителем, усилитель, триггеры, логические и пороговые схемы. К каждому из выходов преобразователей подключены по две пороговые схемы, соединенные с логическими схемами. Выходы логических схем каждой пары соседних преобразователей св заны с соответствующей схемой несовпадени , выходы последних - с единичными входами буферных триггеров, а их нулевые входы подключены к первому разр ду распределител . Распределитель также соединен с одним из входов схемы «И и с первым разр дом одного из преобразователей. Другой вход схемы «И св зан с первым выходом произвольно выбранного преобразовател , выход схемы «И подсоединен к дополнительным входам пороговых схем, а буферные триггеры св заны со счетчиками импульсов. Это устройство позвол ет исключить часть сбоев

схем контрол  и регистрации из общей суммы зафиксированных сбоев, так как сбои одного преобразовател  фиксируютс  в двух счетчиках, а сбои любой из цепочек порого ,вые схемы-логические схемы-схемы несовпадени  - в одном (предположено, что од}10временные сбои в двух соседних цепочках маловеро тны).

Однако из-за больщого числа элементов в

указанных цепочках веро тность сбоев эти цепочек велика. В результате затрудн етс  процесс обработкн показаний устройства, снижаетс  достоверность результатов испытаний, повыщаютс  требовани  к емкости счетчиков

и к частоте съема информации.

Цель изобретени  - повышение помехоустойчивости и Надежности работы устройства .

Это достигаетс  путем включени  в устройство группы основных и дублирующих схем «И по числу схем несовпадени . Причем входы каждой схемы «И нодключены к видам соответствующей пары схем несовпадени , а

выходы - к единичным входам буферного триггера. Благодар  этому возможна запись информации в буферные триггеры только при совпадении сигналов на выходе соседние схем несовпадени . ма устронства дл  автоматической проверки преобразователей угол-код. Устройство включает в себ  испытываемые преобразователи /, 2, 3 (первый, второй, п-й), посаженные иа вал двигател  4. Генератор 5 пмпульсов св зан с распределителем 6. Выходы распределител  соединены с соответствующими , включенными параллельно (за исключением первых разр дов),-|Входами всех преобразователей. Первый разр д распределител  соединен с первым разр дом первого преобразовател  с усилителем 7 и пороговой схемой «PI 8. На второй вход схемы 8 подключен выход первого преобразовател  /. К выходам преобразователей /, 2, 3 подсоединены основные пороговые схемы 9, 10, 11 и 12, 13, 14 и дублирующие пороговые схемы 15,16, 17 и 18, 19, 20. Кроме того, дополнительные входы пороговых схем 9, 10, 11 -и 15, 16,17 соединены со схемой 8. Выходы основных пороговых схем св заны с входами основных логических схем 21, 22, 23, -выходы резервных пороговых схем - с дублирующими логическими схемами 24, 25, 26. Все логические схемы соединены с соответствующими схемами 27, 28, 29 несовпадени . Св зь осуществл етс  попарно (например , схемы 21 и 26 подключены к схеме 27, схемы 22 и 24 - к схеме 28). Выходы каждой двух соседних схем несовпадени  св заны с основными и дублирующими схемами «И 30, 31, 32 и 33, 34, 35 (например , выходы схем 27 и 28 - со схемами «И 30 и 33, выходы схем 27 и 29 -. со схемами 32 и 35). Кажда  пара, состо ща  из основной и дублирующей схемы «И (пара 30 и 33, 31 и 34, 32 и 35), подключена поэлементно к единичным входам двух соседних буферных триггеров (например, схема «И 30 - к триггеру 36,схема «И 33 - к триггеру 37, схема «И 31 - к триггеру 37, схема «И 32 - к триггеру 38, схема «И 35 - к триггеру 36). Нулевые входы триггеров св заны с первым разр дом распределител . Выходы триггеров 36, 37,38 подсоединены к счетчикам 39, 40, 41 соответственно . Последние разр ды счетчиков св заны с триггерами 42, 43, 44 переполнени . На каждый разр д преобразователей 1, 2 к 3 поступают последовательно импульсы от общего распределител  6. Продвижение импульсов в распределителе осуществл етс  генератором 5. Пороговые схемы 9-20 срабатывают каждый раз, когда выходное напр жение соответствующего преобразовател  превыщает единичный уровень. Сигналы, прощедщие через пороговые схемы, анализируютс  логическими схемами 21-26, которые преобразуют У-код в двоичный. Выходные импульсы каждой соседней пары логических схем принимает соответствующа  схема несовпадени  (например, схема 27 св зана со схемой i2/ и 26). Прин то считать сбоем несовпадение выходных сигналов любой пары логических схем /в данный момент времени. Все преобразователи работают синхронно, с одинаковой начальной установкой, поэтому сигнал на выходе схемы несовпадени  указывает на наличие сбо  у одного из пары преобразователей. Правильность работы схем несовпадени  требует полной идентичности кодовых комбинаций на выходе логических схем, дл  этого необходимо устранить неоднозначность считывани  первого разр да любого из преобразователей по отпощению к другим (неоднозначность остальных разр дов устран етс  логической схемой). В противном случае кодовые комбинации преобразователей могут различатьс  на единицу младщего разр да. С этой целью распределитель опращи-вает первый разр д только одного (первого) из испытываемых преобразователей. При этом в качестве выходных сигналов, соответствующих первым разр дам всех остальных преобразователей , принимаетс  выходной сигнал выбранного преобразовател . Этот сигнал поступает на дополнительные входы пороговых схем, св занных с выходами. Так как код преобразовател  считываетс  последовательно, необходимо, чтобы св зь между выходом первого преобразовател  и входами указанных схем осуществл лась только на первом такте работы распределител . Этим требовани м удовлетвор ет включение в устройство схемы «И 8. На ее управл ющий вход поступает тактовый импульс от первого разр да распределител , на пороговый вход - выходные сигналы первого преобразовател .. Схема «И 8 срабатывает лищь в том случае, если результат считывани  первого разр да соответствует «1. Сигналы других разр дов срабатывани  схемы «И 8 вызвать не могут. Выход схемы «И 8 св зан с пороговыми схемами. Итак, на работу устройства не вли ет допустима  ощибка младщего разр да преобразователей. Известно, что при преобразовании Т/-кода в двоичный код сбой в одном из разр дов преобразовател  может повлечь за собой сбои и других разр дов. По этой причине за один цикл опроса преобразовател  практически невозможно (без неоправданного усложнени  схемы) различить независимые сбои (т. е. сбои, возникщие в различных разр дах преобразовател  независимо друг от друга) л сбои зависимые (вызванные сбо ми в предыдущих разр дах), вследствие этого, любое количество сбоев каждой пары преобразователей , отмеченных за один цикл опроса, фиксируетс  как сбой этой пары. Сбои за один цикл опроса фиксирует буферный триггер (например, триггер 36), сбои каждой пары преобразователей за длительное врем  - счетчики 39, 40, 41. О переполнении счет Гиков сигнализируют триггеры 42, 43, 44.

Опрос буферных триггеров 36, 37, 38 осуществл етс  один раз за цикл работы распределител  при опросе первого разр да (т. е. по первому такту). Так как по первому такту работы распределител  на все пороговые схемы поступает общий сигнал (от схемы «И 8), схемы несовпадени  на первом такте не срабатывают и опрос буферных триггеров производитс  безпреп тственно.

Пороговые и логические схемьг зарезерви:рованы так, что сбои каждого преобразовател  фиксируютс  в двух соседних счетчиках, а ошибки отдельных элементов устройства - в основном.

Такое построение схемы дает возможность отсеивать от общей суммы сбоев сбои самого устройства и, кроме того, определ ть номер отказавшего (сбившегос ) преобразовател .

Группа элементов «И предназначена дл  дополнительного повышени  надежности устройства в отношении сбоев цепочек пороговые схемы-логические схемы-схемы несовпадени . Сигнал на выходе любой с.хемы несовпадени  фиксируетс  в соседних счетчиках только в том случае, если одновременно в том же такте присутствует сигнал на (выходе соседней

схемы несовпадени . В результате счетчики регистрируют только сбои преобразователей, а сбои отдельных цепочек пороговые схемы- логические схемы-схемы несовпадени  не фиксируютс . Сбои любой схемы «И фиксируетс  только в одном из счетчиков, т. е. легко отсеиваетс  при обработке показаний. Одновременный сбой схем «И одной пары мало веро тен, особенно, если учитывать простоту этих схем и малую частоту срабатывани  (они срабатывают лишь при наличии сбоев преобразователей ).

Предмет изобретени 

Устройство дл  автоматической проверки преобразователей угол-код по авт. св. № 225579, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и помехоустойчивости работы устройства, IB него введены группы основных и дублирующих схем «И по числу схем несовпадени , причем входы каждой из схем «И подключены к выходам соответствующей пары схем несовпадени , а выходы - к единичным входам буфернь1х триггеров .