SU955399A1 - Устройство дл контрол датчиков положени ротора вентильных двигателей - Google Patents

Description

элемент Исключающее ИЛИ, причем выход первого D-триггера соединен с информационным входом второго D-триггера и первым входом измерител  временных интервалов, второй вход которого подключен к вьлходу второго Dтриггера , выход логического элемента Исключающее ИЛИ подключен к командному входу второго D-триггера и через инвертор к командному входу первого О-триггера, а выход чувствительного элемента соединен с входом логического элемента Исключающее ИЛИ и счетным входом счетчика по модулю т, выход которого соединен с установочными входами обоих D-триггеров,

На фиг. 1 представлена функциональна  схема предлагаемого .устройства дл  контрол  датчиков положени  ротора вентильных двигателей; на фиг. 2 - диаграмг /5а работы элементов устройства при m б, что соответствует б парам полюсов системы .возбуждени  двигател .

Выход испытуемого чувствительного элемента датчика 1 положени  ротора, сигнальный сектор которого св зан с валом приводного двигател , подключен ко входу 2 логического элемента ИсключающееИЛИ 3 и счетному входу счетчика 4 по модулю. Выход логического элемента Исключающее ИЛИ 3 соединен с командным входом 5 D-тригfepa 6 и, через инвертор 7, с командным входом 8 D-триггера 9. Вход 10 логического элемента Исключающее ИЛИ соединен через переключатель 11 с шинами источника питани  (не показан К потенциальной шине источника питани  подключен информационный вход 12 D-триггера 9, выход которого соединен с информационным входом 13 D-триггера 6 и входом 14 измерител  временны-х интервалов 15, второй вход 16 которого подключен к Выходу D-тригера 6. Установочные -входы 17 и 18 D-триггеров 9 и б подключены через переключатель 19 к выходу одного из разр дов счетчика 4.

Устройство работает следующим образом .

Приводной двигатель вращает сигнальный элемент контролируемого датчика 1 положени  ротора. Сигнал с одного из чувствительных элементов с частотой f поступает на вход 2 логического элемента Исключающее ИЛИ 3. Если переключатель 11 соедин ет вход 10 с потенциальной шиной источника питани , то логический элемент 3 работает как инвертор, при этом на командный вход 8 D-триггера 9 поступает пр мой сигнал с чувствительного элемента, а на командный вход 5 П-трйггера б - инвертированный. Счетчик 4 райотает в коде: Либау-Крейга и делит частоту следовани  импульсов , поступающих с чувствительного

элемента датчика, на т. Выход счетчика 4 выполнен т-канальным, причем в каждом последующем канале сигнал и с частотой m сдвинут на

360

- эл. град по отно1чению к предыдущему каналу. С помощью переключател  19 один из каналов соедин етс  с входами установки нул  17 и 18 Dтриггеров 9 и 6, и в те интервалы времени, когда сигнал на выходе переключател  19 равен логической единице , D-тpиггepкI устанавливаютс  в состо ние логического нул . Как только напр жение на установочных входах 17 и 18 D-триггеров 9 и б ста овитс  равншл нулю (интервал времени t/)- t2) f передний фронт первого импульса и, приходного на командный вход В - триггера 9, устанавливает его в.состо ние логической единицы. При этом фронт и выходного сигнала D-триггера 9 запускает измеритель временных интервалов, в качестве которого может быть использован серийный цифровой частотомер, в режиме измерени  времени. Одновременно измен етс  логический уровень сигнала на информационном входе 13 D-триггера 6. Задний фронт первого импульса и с датчика положени  ротора переводи D-триггер б в состо ние логической единицы, при этом фронт U выходного напр жени  последнего поступает на вход 16 измерител  временных интервалов 15, прекраща  процесс измерени .

Все последующие импульсы U на временноминтервале не измен ют состо ни  , поскольку неизменными остаютс  логические уровни на информационных входах 12 к 13 D-триггеров 9 и б. Благодар  этому измен етс  длительность f импульсаи , соответствующего одному и тому же сектору сигнального элемента..

Если на установочные входы 17 и 18 D-триггеров 9 и б подаетс  сигнал 1)4 со следующего канала счетчика 4, то происходит измерение длительности 1 импульса и датчика, соответствующего следующему сектору сигнального элемента. (Импульсы U запуска и Uj останова измер.ител  временных интервалов 15 дл  этого случа  показаны пунктирами).

Дл  измерени  паузы 1 между импульсами U с помощью переключател  11 вход 10 логического элемента Исключающее -ИЛИ 3 подк.лючае гс  к общей шине источника питани . При этом на командный вход 9 D-триггера -9 подаетс  инвертированный сигнал, а на командный вход 5 D-триггэра б пр мой . Диаграммы при измерен:ии паузы между импульсами U( показаны на интервале ta-ta.

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет контролировать технологические погрешности каждого сектора сигнального элемента в отдельности и с большой точностью.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 577615, кл, Н 02 К 29/02, 1977.

2.Авторское свидетельство СССР 604093, кл. Н 02 К 29/02, 1978.