SU1034131A2 - Устройство дл контрол датчиков положени ротора вентильных двигателей - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛИ КОНТРОЛЯ датчиков ПОЛОЗКЕНИЯ РОТОРА ВЕНТИЛЬ- НЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ по авт. св. 955399, о т л и-ч а ю щ е е с   тем, что/ с целью расширени  функциональных возможностей, в него введены дополнительный логический элемент . Ш)ЧАЩЕЕ ИЛИ и переключатель рода измерений, причем вход дополнительного . логического элемента ИСКШ)ЧАЩКЕ ИЛИ св зан с выходом второго .;1 онтролируемоГО чувствительного датчика положени  ротора, а выходыосновного и дополнительного логических элементов ИСКЛЮЧМНЦЕЕ ИЛИ через переключатель рода измерений св занны с командным входом второго О-триггера. 00 4 00

Description

Изобретение относитс  ,к электрическим машинам и может .быть использовано , например, при настройке системы управлени  и датчика положени  ротора вентильного двигател .

По основному авт. св. № 955399 известно устройство дл  контрол  датчиков положени  ротора вентильных двигателей, содержащее измеритгель временных интервалов, приводной двигатель, с валом которого соединен т-секторный сигнальный элемент датчика положени  ротора, имеквдего чувствительные элементы на статоре, счетчик по модулю т, два D-триггера, инвертор и логический элемент ИСКЛЮЧЖ1ЩЕЕ ИЛИ. Выход первого D-триггера соединен с информационным входом второго 0триггера и первым входом измерител  временных интервалов, второй вход которого подключен к выходу : второго D-триггера. Выход логичес кого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ; подключен к командному входу второго . р-.триггера и через инвертор к ко- мандному входу первого D-триггера. Выход контролируемого чувствительного элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ.свдН .зан со счетным входом счетчика по I МОДУЛ10 т, выход которого соединен с установочными входами обоих 0триггеров ...

Устройство позвол ет с высокой точностью измер ть длительность импульса и паузы сигналов с чувствительного элемента датчика положени  .ротора, причем отдбльйо дл  каж-. .дого сектора сигнального элемента (дл  многополюсных вейтильных двига .телей) Li}. ..

Недостатком устройства  вл етс  то,- что при настройке важно знат не только параметры импульсов с каждого чувствительного элемента, но и контролировать относительное положение фронтов импульсов от разных чувствительных элементов. Это дает возможность точно выставить чувствительные элементыи, следовательно , улучшить характеристики вентильного двигател .

Цель изобретени  - расширеиие функциональных возможностей устройства и повышение качества контрол  датчиков положени  рртора. j Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  контрол  датчиков положени  ротора, вентильных двигателей введены дополнительный логический элемент ЙСКЛЮЧАЮВЩЕ ИЛИ и переключатель рода измерений, причем вход дополнительного логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ св занс выходом торого контролиремого чувствительного элемента .; .датчика положени  ротора, а выхода дополнительного и основного логических ЭJ(Ieмeнтoв ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ

через переключатель рода измерений св заны с командным входом второго D-триггера.

На чертеже представлена функциональна  схема устройства. Выход 1 первого контролируемого чувствительного элемента датчика 2 положени , ротора, сигнальный секTojp которого св зан с валом приводного двигател , подключен к вхоДУ 3 логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4 и счетному входу счетчика по модулю m 5. Выход 6 второго контролируемого чувствительного, элемента соединен с входом 7 дополнительного логического элемента

ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 8. Выходы логиЧес . ких элементов ИСКЛЮЧАЮ11даЕ ИЛИ .4 и .8 . соединены соответственно с входами 9 и 10 переключател  11 рода измерений ,, выход 12 которого подключен к

командному входу 13 О-тритгера 14. Выход логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4 кроме того через инвер тор 15 св зан с командным входом

16 О-триггера 17. Входы 18 и 19

логических элементов ИСКЛЮЧАОДЕЕ ИЛИ 4 и 8 соединены через сдвоенный переключатель 20 с шинами источника питани  (не показан). К потенциальной шине источника питани 

подключен информационный вход 21

О-триггера 17, выход которого соединен с информационным входом 22 Dтриггера 14 и входом 23 измерител  .2.4 временных интервалов, второй вход

25 которого св зан с выходом Рiтриггера 14. .Установочные входы 2б И- 27 D-триггеров 14 и 17 подключег № через переключатель 28 к выходу одного из разр дов счетчика 5,

При положении переключател  11

показанном на чертеже, работа-устг ройства аналогична работе известного устройства. В другом положении переключател  11, когда с входом 13 р-триггера 14 св зан выход логического элемента ИСКЛЮЧАЩЕЕ

ИЛИ 8, Что соответствует измерению сдвига фронтов импульсов со второго чувствительного элемента 6 относйтельно фронтов импульсов с первого чувствительного элемента 1, устройство работает следующим образом .

Приводной двигатель вращает сигнальный элемент датчика 2 положенИ  ротора. Сигналы с выходов контролируемых чувствительных элементов 1 и б поступают соответст- венно на входы логических элемен-. ТОВ ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 4 и 8. Покаэанное на чертеже положение переключател  20 соответствует режиму измерени  сдвига передних фронтов импульсов с чувстй1тельных. элементов . При этом логический элемент ;ИСКЛЮЧАЩЕЕ ИЛИ 4 работает в режиМе инвертора, а логический элемент ИСКЛЮЧММЦЕЕ ИЛИ 8 - в режиме повтоЕ и ел  входного сигнала. Следова тельно и на командный вход 13 Dтриггера 14 и на командный вход 16 0-триггера 17 поступает пр мые сигналы соответственно с чувствите ных элементов 6 и 1 датчика положе ни  ротора. Счётчик.5 работает в коде Либау-Крейга и делит частоту следовани  импульсов, поступающих с выхода чувствительного элемента 1, выход счетчика 5 выполнен т-канальньф4 причем в каждом последующем канале сигнал сдйинут на -2Й эл.град, по отношению к предыд щему С помощью переключател  28 Один из каналов соедин етс  с вхо , дами установ ки нул  26 и 27 D-триг геров 14 и 17, и в те интервалы вр мени, когда сигнал на выходе переключател  28 равен логической единице . О-триггеры устанавлива отс  в сЬ СТО ние логического нул . Как напр жение на установочных входах 26 и 27 становитс  равным н лю, передний фронт nejpBoro импульса с чувствительного элемента 1 датчика 2 положени  ротора, приход на командньий вход 16 О-триггера 17 устанавливает его в состо ние логическрй ёдинищл При этом фронт в xojjHoro сйгйала 0- триггера 17 запу кае нзме Я}тель временных инч рBgjjpB ..Рдмовременно измен етс  лозрйческий; уровень сигнала на инфор .циоцном/sxojE e 22 D-триггера 14. е)едний ронт первого следующего эа- ЭТИМ сигнала с чувотвит.ельного элемента б датчика положени  ротора , поступа  на командный вход 13 D-триггера 14, переводит его в состо ние логической единицы. При этом, фронт выходного сигнала с D-триггера 14, поступа  на вход 25 измерител  24 временных интервалов, прекращает его работу. Дл  измерени  сдвига задних фронтрв импульсов, поступаюйщх с контролируемых чувствительных элементов , переключатель 20 устанавливгиот . в другое положение. При этом логический элемент ИСКЛКУШОВдаЕ ИЛИ 4 работает в режиме повторител , а логический элемент ИCKJШЧAKИЦEE ИЛИ 8 - в режиме инвертора сигнала. Измерение сдвига сигналов от другого сектора сигнального элемента производитс  подключением установочных входов 26 и 27 0-ч иггеров с помощью переключател  28 к другому каналу счетчика .5. Таким образом, введение в устройство дополнительного логического элемента ИСЮШЧМЩЕБ ИЛИ и переключателей рода измерений расшир ют функцио сшьные возможности устройства , позвол   с высокой точностью контролировать не только длительйостга импульсов и пауз сигналов с чувствительных элементов Датчика положени  ротора, но и откосите ль ный сдвиг их фронтов. Последнее повышает качество настройки датчика положени  ротора и ведет К улучшению характеристик вентиль ного двигател .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ датчиков ПОЛОЖЕНИЯ РОТОРА ВЕНТИЛЬ- \ НЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ по авт. св. № 955399/ отличаю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, в него введены дополнительный логический элемент ИСК¹·. ЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и переключатель рода измерений, причем вход дополнительного . логического элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ связан с выходом второго ’/контролируемого чувствительного элемента датчика положения ротора, а выходы'основного и дополнительного логических элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ через переключатель рода измерений связаны с командным входом второго D-триггера.