CN109518365A - 缝纫机的抬压脚控制方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种缝纫机的抬压脚控制方法、装置、存储介质及处理器，其中，该方法包括：检测缝纫机的工作状态；判断缝纫机的工作状态是否为目标工作状态；在判断出缝纫机在工作状态为目标工作状态的情况下，控制缝纫机的电磁铁施加在压脚上的压脚压力为目标压脚压力；在判断出缝纫机在工作状态不为目标工作状态的情况下，控制缝纫机的电磁铁施加在压脚上的压脚压力为原压脚压力；其中，目标压脚压力小于原压脚压力。采用上述技术方案，解决了相关技术中压脚压住线头导致缝线断裂影响缝纫效率的问题，有效避免了缝纫过程中缝线断裂的现象发生，提高了缝纫效率。

Description

缝纫机的抬压脚控制方法、装置、存储介质及处理器

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种缝纫机的抬压脚控制方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机工作过程需要抬起缝纫机的压脚，目前缝纫机上可以通过电磁铁进行抬压脚。在电磁铁自动抬压脚的过程中，压脚容易压住线头，尤其是在缝纫过程的某些阶段，例如起缝阶段，造成起缝断线的现象，这样就严重影响了用户体验，市场投诉严重。

针对相关技术中压脚压住线头导致缝线断裂影响缝纫效率的问题，目前还没有有效地解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种缝纫机的抬压脚控制方法、装置、存储介质及处理器，以至少解决相关技术中压脚压住线头导致缝线断裂影响缝纫效率的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种缝纫机的抬压脚控制方法，包括：检测缝纫机的工作状态；判断所述缝纫机的工作状态是否为目标工作状态；在判断出所述缝纫机在工作状态为所述目标工作状态的情况下，控制所述缝纫机的电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为目标压脚压力；在判断出所述缝纫机在工作状态不为所述目标工作状态的情况下，控制所述缝纫机的电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为原压脚压力；其中，所述目标压脚压力小于所述原压脚压力。

可选地，检测所述缝纫机的所述工作状态包括：通过检测器检测所述缝纫机的所述工作状态，其中，在所述工作状态为所述目标工作状态的情况下，所述检测器发送第一检测信号，在所述工作状态不为所述目标工作状态的情况下，所述检测器发送第二检测信号。

可选地，判断所述缝纫机的工作状态是否为目标工作状态包括：接收所述检测器发送的检测信号；判断所述检测信号的信号类型，其中，所述信号类型包括：所述第一检测信号和所述第二检测信号；其中，在判断出所述检测信号为所述第一检测信号的情况下，确定所述工作状态为所述目标工作状态；在判断出所述检测信号为所述第二检测信号的情况下，确定所述工作状态不为所述目标工作状态。

可选地，在判断出所述缝纫机在工作状态为所述目标工作状态的情况下，控制所述缝纫机的电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为目标压脚压力包括：在所述检测信号为第一检测信号的情况下，输出第一控制信号至电磁铁控制电路，其中，所述电磁铁控制电路用于控制电磁铁施加在缝纫机的压脚上的压脚压力，所述电磁铁用于控制抬压脚，所述第一控制信号用于指示所述电磁铁控制电路控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为目标压脚压力。

可选地，在判断出所述缝纫机在工作状态不为所述目标工作状态的情况下，控制所述缝纫机的电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为原压脚压力包括：在所述检测信号为第二检测信号的情况下，输出第二控制信号至电磁铁控制电路，其中，所述电磁铁控制电路用于控制电磁铁施加在缝纫机的压脚上的压脚压力，所述电磁铁用于控制抬压脚，所述第二控制信号用于指示所述电磁铁控制电路控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为原压脚压力。

可选地，在检测所述缝纫机的所述工作状态之前，所述方法还包括：获取所述原压脚压力；根据所述原压脚压力确定所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力的最小值；根据所述原压脚压力和所述最小值确定所述目标压脚压力，其中，所述目标压脚压力小于所述原压脚压力且大于所述最小值。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种缝纫机的抬压脚控制装置，包括：检测模块，用于检测缝纫机的工作状态；判断模块，用于判断所述缝纫机的工作状态是否为目标工作状态；第一控制模块，用于在判断出所述缝纫机在工作状态为所述目标工作状态的情况下，控制所述缝纫机的电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为目标压脚压力；第二控制模块，用于在判断出所述缝纫机在工作状态不为所述目标工作状态的情况下，控制所述缝纫机的电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为原压脚压力；其中，所述目标压脚压力小于所述原压脚压力。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种缝纫机的抬压脚控制装置，缝纫机包括压脚、用于抬压脚的电磁铁，所述缝纫机的抬压脚控制装置包括：控制器和用于检测所述缝纫机工作状态的检测器，其中，所述检测器与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述电磁铁连接；所述控制器在所述检测器检测出所述工作状态为目标工作状态时控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为目标压脚压力；所述控制器在所述检测器检测出所述工作状态不为所述目标工作状态时控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为原压脚压力；其中，所述目标压脚压力小于所述原压脚压力。

可选地，所述检测器包括：检测电路和检测信号发生器，其中，所述检测电路与所述检测信号发生器的输入端连接，所述检测电路发生器的输出端与所述控制器连接；所述检测电路检测所述缝纫机的所述工作状态，并判断所述缝纫机的所述工作状态是否为所述目标工作状态；在所述检测电路判断出所述工作状态为所述目标工作状态的情况下，所述检测信号发生器发送第一检测信号；在所述检测电路判断出所述工作状态不为所述目标工作状态的情况下，所述检测信号发生器发送第二检测信号。

可选地，所述控制器包括：控制模块和用于控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力的电磁铁控制电路，其中，所述控制模块的输入端与所述检测信号发生器的输出端连接，所述控制模块的输出端与所述电磁铁控制电路连接；所述控制模块在接收到所述检测信号发生器发送的所述第一检测信号时输出第一控制信号至所述电磁铁控制电路，所述电磁铁控制电路控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为目标压脚压力；所述控制模块在接收到所述检测信号发生器发送的所述第二检测信号时输出第二控制信号至所述电磁铁控制电路，所述电磁铁控制电路控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为原压脚压力。

可选地，所述缝纫机的抬压脚控制装置还包括：压脚压力配置模块，其中，所述压脚压力配置模块与所述控制器连接；所述压脚压力配置模块获取所述原压脚压力，根据所述原压脚压力确定所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力的最小值，并根据所述原压脚压力和所述最小值确定所述目标压脚压力，其中，所述目标压脚压力小于所述原压脚压力且大于所述最小值。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的方法。

通过本发明，检测缝纫机的工作状态；判断缝纫机的工作状态是否为目标工作状态；在判断出缝纫机在工作状态为目标工作状态的情况下，控制缝纫机的电磁铁施加在压脚上的压脚压力为目标压脚压力；在判断出缝纫机在工作状态不为目标工作状态的情况下，控制缝纫机的电磁铁施加在压脚上的压脚压力为原压脚压力；其中，目标压脚压力小于原压脚压力，由此可见，采用上述方案控制电磁铁在缝纫机处于目标工作状态时施加给压脚的压脚压力小于原压脚压力，使得目标工作状态时压脚能够以一个较小的压力压在线头上，这样可以使线头能够很容易地被抽出，有效避免了缝纫过程中缝线断裂的现象发生，因此，提高了缝纫效率，从而解决了相关技术中压脚压住线头导致缝线断裂影响缝纫效率的问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种缝纫机的抬压脚控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图一；

图3是根据本发明实施例的一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图二；

图4是根据本发明实施例的一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图三；

图5是根据本发明实施例的另一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图一；

图6是根据本发明实施例的另一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图二；

图7是根据本发明实施例的另一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图三；

图8是根据本发明实施例的另一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图四。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

在本实施例中提供了一种缝纫机的抬压脚控制方法，图1是根据本发明实施例的一种缝纫机的抬压脚控制方法的流程图，如图1所示，该流程包括如下步骤：

步骤S102，检测缝纫机的工作状态；

步骤S104，判断缝纫机的工作状态是否为目标工作状态；

步骤S106，在判断出缝纫机在工作状态为目标工作状态的情况下，控制缝纫机的电磁铁施加在压脚上的压脚压力为目标压脚压力；

步骤S108，在判断出缝纫机在工作状态不为目标工作状态的情况下，控制缝纫机的电磁铁施加在压脚上的压脚压力为原压脚压力；

其中，目标压脚压力小于原压脚压力。

可选地，上述缝纫机的抬压脚控制方法可以但不限于应用于控制缝纫机抬压脚的场景中。例如：在使用缝纫机缝纫衣物时控制缝纫机抬压脚的场景。

可选地，在本实施例中，上述目标工作状态可以但不限于包括缝纫机的起缝状态。例如：上述起缝状态可以但不限于指缝纫机启动后缝针从最高点到达最低点又回到最高点的过程。

在一个可选的实施方式中，在缝纫机处于起缝阶段时可以控制电磁铁施加在压脚上的压脚压力为小于原压脚压力的目标压脚压力，在缝纫机处于除起缝阶段之外的其它工作状态时可以控制电磁铁施加原压脚压力在压脚上，以达到防止起缝断线的效果。

可选地，在本实施例中，原压脚压力可以但不限于指在缝纫机启动前为缝纫机设定的固定的压脚压力。

通过上述步骤，控制电磁铁在缝纫机处于目标工作状态时施加给压脚的压脚压力小于原压脚压力，使得目标工作状态时压脚能够以一个较小的压力压在线头上，这样可以使线头能够很容易地被抽出，有效避免了缝纫过程中缝线断裂的现象发生，因此，提高了缝纫效率，从而解决了相关技术中压脚压住线头导致缝线断裂影响缝纫效率的问题。

可选地，在上述步骤S102中，可以通过检测器检测缝纫机的工作状态，其中，在工作状态为目标工作状态的情况下，检测器发送第一检测信号，在工作状态不为目标工作状态的情况下，检测器发送第二检测信号。

可选地，可以通过判断检测器发送的检测信号的信号类型来判断缝纫机是否处于目标工作状态。例如：在上述步骤S104中，可以接收检测器发送的检测信号，并判断检测信号的信号类型，其中，信号类型包括：第一检测信号和第二检测信号，其中，在判断出检测信号为第一检测信号的情况下，确定工作状态为目标工作状态；在判断出检测信号为第二检测信号的情况下，确定工作状态不为目标工作状态。

可选地，可以根据检测信号输出控制信号，再由电磁铁控制电路根据控制信号来控制电磁铁施加在压脚上的压脚压力。例如：在检测信号为第一检测信号的情况下，输出第一控制信号至电磁铁控制电路，其中，电磁铁控制电路用于控制电磁铁施加在缝纫机的压脚上的压脚压力，电磁铁用于控制抬压脚，第一控制信号用于指示电磁铁控制电路控制电磁铁施加在压脚上的压脚压力为目标压脚压力。在检测信号为第二检测信号的情况下，输出第二控制信号至电磁铁控制电路，其中，电磁铁控制电路用于控制电磁铁施加在缝纫机的压脚上的压脚压力，电磁铁用于控制抬压脚，第二控制信号用于指示电磁铁控制电路控制电磁铁施加在压脚上的压脚压力为原压脚压力。

可选地，上述原压脚压力可以但不限于是预先设置的，根据这个原压脚压力来确定压脚压力的最小值，并确定一个小于原压脚压力且大于最小值的目标压脚压力，使得压脚不会将缝线压断，也不会由于过小而无法固定缝料。例如：在上述步骤S102之前，可以获取原压脚压力，根据原压脚压力确定电磁铁施加在压脚上的压脚压力的最小值，并根据原压脚压力和最小值确定目标压脚压力，其中，目标压脚压力小于原压脚压力且大于最小值。

实施例2

在本实施例中还提供了一种缝纫机的抬压脚控制装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图2是根据本发明实施例的一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图一，如图2所示，该装置包括：

检测模块22，用于检测缝纫机的工作状态；

判断模块24，耦合至检测模块22用于判断缝纫机的工作状态是否为目标工作状态；

第一控制模块26，耦合至判断模块24，用于在判断出缝纫机在工作状态为目标工作状态的情况下，控制缝纫机的电磁铁施加在压脚上的压脚压力为目标压脚压力；

第二控制模块28，耦合至判断模块24，用于在判断出缝纫机在工作状态不为目标工作状态的情况下，控制缝纫机的电磁铁施加在压脚上的压脚压力为原压脚压力；

其中，目标压脚压力小于原压脚压力。

可选地，上述缝纫机的抬压脚控制装置可以但不限于应用于控制缝纫机抬压脚的场景中。例如：在使用缝纫机缝纫衣物时控制缝纫机抬压脚的场景。

可选地，在本实施例中，上述目标工作状态可以但不限于包括缝纫机的起缝状态。例如：上述起缝状态可以但不限于指缝纫机启动后缝针从最高点到达最低点又回到最高点的过程。

在一个可选的实施方式中，在缝纫机处于起缝阶段时可以控制电磁铁施加在压脚上的压脚压力为小于原压脚压力的目标压脚压力，在缝纫机处于除起缝阶段之外的其它工作状态时可以控制电磁铁施加原压脚压力在压脚上，以达到防止起缝断线的效果。

可选地，在本实施例中，原压脚压力可以但不限于指在缝纫机启动前为缝纫机设定的固定的压脚压力。

通过上述装置，控制电磁铁在缝纫机处于目标工作状态时施加给压脚的压脚压力小于原压脚压力，使得目标工作状态时压脚能够以一个较小的压力压在线头上，这样可以使线头能够很容易地被抽出，有效避免了缝纫过程中缝线断裂的现象发生，因此，提高了缝纫效率，从而解决了相关技术中压脚压住线头导致缝线断裂影响缝纫效率的问题。

可选地，检测模块22用于：通过检测器检测缝纫机的工作状态，其中，在工作状态为目标工作状态的情况下，检测器发送第一检测信号，在工作状态不为目标工作状态的情况下，检测器发送第二检测信号。

图3是根据本发明实施例的一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图二，如图3所示，可选地，判断模块24包括：

接收单元32，用于接收检测器发送的检测信号；

判断单元34，耦合至接收单元32，用于判断检测信号的信号类型，其中，信号类型包括：第一检测信号和第二检测信号；

其中，在判断出检测信号为第一检测信号的情况下，确定工作状态为目标工作状态；在判断出检测信号为第二检测信号的情况下，确定工作状态不为目标工作状态。

可选地，上述第一控制模块26用于：在检测信号为第一检测信号的情况下，输出第一控制信号至电磁铁控制电路，其中，电磁铁控制电路用于控制电磁铁施加在缝纫机的压脚上的压脚压力，电磁铁用于控制抬压脚，第一控制信号用于指示电磁铁控制电路控制电磁铁施加在压脚上的压脚压力为目标压脚压力。

可选地，上述第二控制模块28用于：在检测信号为第二检测信号的情况下，输出第二控制信号至电磁铁控制电路，其中，电磁铁控制电路用于控制电磁铁施加在缝纫机的压脚上的压脚压力，电磁铁用于控制抬压脚，第二控制信号用于指示电磁铁控制电路控制电磁铁施加在压脚上的压脚压力为原压脚压力。

图4是根据本发明实施例的一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图三，如图4所示，可选地，上述装置还包括：

获取模块42，用于获取原压脚压力；

第一确定模块44，耦合至获取模块42，用于根据原压脚压力确定电磁铁施加在压脚上的压脚压力的最小值；

第二确定模块46，耦合至第一确定模块44和检测模块22之间，用于根据原压脚压力和最小值确定目标压脚压力，其中，目标压脚压力小于原压脚压力且大于最小值。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述模块分别位于多个处理器中。

实施例3

在本实施例中还提供了另一种缝纫机的抬压脚控制装置，图5是根据本发明实施例的另一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图一，如图5所示，缝纫机50包括压脚502、用于抬压脚的电磁铁504，其中，缝纫机的抬压脚控制装置52包括：控制器522和用于检测缝纫机工作状态的检测器524，其中，

检测器524与控制器522的输入端连接，控制器522的输出端与电磁铁504连接；

控制器522在检测器524检测出工作状态为目标工作状态时控制电磁铁504施加在压脚502上的压脚压力为目标压脚压力；

控制器522在检测器524检测出工作状态不为目标工作状态时控制电磁铁504施加在压脚502上的压脚压力为原压脚压力；

其中，目标压脚压力小于原压脚压力。

可选地，上述缝纫机的抬压脚控制装置可以但不限于应用于控制缝纫机抬压脚的场景中。例如：在使用缝纫机缝纫衣物时控制缝纫机抬压脚的场景。

可选地，在本实施例中，上述目标工作状态可以但不限于包括缝纫机的起缝状态。例如：上述起缝状态可以但不限于指缝纫机启动后缝针从最高点到达最低点又回到最高点的过程。

在一个可选的实施方式中，在缝纫机处于起缝阶段时可以控制电磁铁施加在压脚上的压脚压力为小于原压脚压力的目标压脚压力，在缝纫机处于除起缝阶段之外的其它工作状态时可以控制电磁铁施加原压脚压力在压脚上，以达到防止起缝断线的效果。

可选地，在本实施例中，原压脚压力可以但不限于指在缝纫机启动前为缝纫机设定的固定的压脚压力。

通过上述装置，控制电磁铁在缝纫机处于目标工作状态时施加给压脚的压脚压力小于原压脚压力，使得目标工作状态时压脚能够以一个较小的压力压在线头上，这样可以使线头能够很容易地被抽出，有效避免了缝纫过程中缝线断裂的现象发生，因此，提高了缝纫效率，从而解决了相关技术中压脚压住线头导致缝线断裂影响缝纫效率的问题。

图6是根据本发明实施例的另一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图二，如图6所示，可选地，检测器524包括：检测电路62和检测信号发生器64，其中，

检测电路62与检测信号发生器64的输入端连接，检测电路发生器64的输出端与控制器522连接；

检测电路62检测缝纫机的工作状态，并判断缝纫机的工作状态是否为目标工作状态；

在检测电路62判断出工作状态为目标工作状态的情况下，检测信号发生器64发送第一检测信号；

在检测电路62判断出工作状态不为目标工作状态的情况下，检测信号发生器64发送第二检测信号。

图7是根据本发明实施例的另一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图三，如图7所示，可选地，控制器522包括：控制模块72和用于控制电磁铁施加在压脚上的压脚压力的电磁铁控制电路74，其中，

控制模块72的输入端与检测信号发生器64的输出端连接，控制模块72的输出端与电磁铁控制电路74连接；

控制模块72在接收到检测信号发生器64发送的第一检测信号时输出第一控制信号至电磁铁控制电路74，电磁铁控制电路74控制电磁铁504施加在压脚502上的压脚压力为目标压脚压力；

控制模块72在接收到检测信号发生器64发送的第二检测信号时输出第二控制信号至电磁铁控制电路74，电磁铁控制电路74控制电磁铁504施加在压脚502上的压脚压力为原压脚压力。

可选地，控制模块包括：用于判断检测信号的信号类型的检测单元和控制信号发生器，其中，检测单元的输入端与检测信号发生器的输出端连接，检测单元的输出端与控制信号发生器的输入端连接，控制信号发生器的输出端与电磁铁控制电路连接。

可选地，电磁铁控制电路包括：供电模块、开关电路和电磁铁驱动电路，其中，开关电路的一端连接控制模块的输出端，开关电路的另一端连接电磁铁线圈的一端，电磁铁驱动电路的输入端连接控制模块的输出端，电磁铁驱动电路的输出端连接电磁铁线圈的另一端，供电模块给电磁铁驱动电路以及开关电路供电。

图8是根据本发明实施例的另一种缝纫机的抬压脚控制装置的结构框图四，如图8所示，可选地，上述缝纫机的抬压脚控制装置还包括：压脚压力配置模块82，其中，

压脚压力配置模块82与控制器522连接；

压脚压力配置模块82获取原压脚压力，根据原压脚压力确定电磁铁施加在压脚上的压脚压力的最小值，并根据原压脚压力和最小值确定目标压脚压力，其中，目标压脚压力小于原压脚压力且大于最小值。

可选地，压脚压力配置模块82包括：配置按钮和处理器，其中，配置按钮与处理器的输入端连接，处理器的输入端与控制器连接。

可选地，电磁铁上具有上下伸缩的推杆，推杆的上端端部螺接有顶推螺母，顶推螺母的上端面为平直光滑的顶推面，缝纫机还包括后杠杆，后杠杆的后端具有向下弧形凸出的抵靠部，后杠杆的抵靠部抵靠在顶推螺母的顶推面上。

可选地，后杠杆通过拉杆和前杠杆连接压脚，拉杆一端连接后杠杆，另一端连接前杠杆，前杠杆连接压脚。

在本实施例中还提供了一种缝纫机，该缝纫机包括上述任一项的缝纫机的抬压脚控制装置。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，本领域的普通技术人员可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围，本发明的保护范围应以权利要求所述为准。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，其中，上述程序运行时执行上述任一项所述的方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，检测缝纫机的工作状态；

S2，判断缝纫机的工作状态是否为目标工作状态；

S3，在判断出缝纫机在工作状态为目标工作状态的情况下，控制缝纫机的电磁铁施加在压脚上的压脚压力为目标压脚压力；

S4，在判断出缝纫机在工作状态不为目标工作状态的情况下，控制缝纫机的电磁铁施加在压脚上的压脚压力为原压脚压力；

其中，目标压脚压力小于原压脚压力。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明的实施例还提供了一种处理器，该处理器用于运行程序，其中，该程序运行时执行上述任一项方法中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述程序用于执行以下步骤：

S1，检测缝纫机的工作状态；

S2，判断缝纫机的工作状态是否为目标工作状态；

S3，在判断出缝纫机在工作状态为目标工作状态的情况下，控制缝纫机的电磁铁施加在压脚上的压脚压力为目标压脚压力；

S4，在判断出缝纫机在工作状态不为目标工作状态的情况下，控制缝纫机的电磁铁施加在压脚上的压脚压力为原压脚压力；

其中，目标压脚压力小于原压脚压力。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种缝纫机的抬压脚控制方法，其特征在于，包括：

检测缝纫机的工作状态；

判断所述缝纫机的工作状态是否为目标工作状态；

在判断出所述缝纫机在工作状态为所述目标工作状态的情况下，控制所述缝纫机的电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为目标压脚压力；

在判断出所述缝纫机在工作状态不为所述目标工作状态的情况下，控制所述缝纫机的电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为原压脚压力；

其中，所述目标压脚压力小于所述原压脚压力。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述缝纫机的所述工作状态包括：

通过检测器检测所述缝纫机的所述工作状态，其中，在所述工作状态为所述目标工作状态的情况下，所述检测器发送第一检测信号，在所述工作状态不为所述目标工作状态的情况下，所述检测器发送第二检测信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述缝纫机的工作状态是否为目标工作状态包括：

接收所述检测器发送的检测信号；

判断所述检测信号的信号类型，其中，所述信号类型包括：所述第一检测信号和所述第二检测信号；

其中，在判断出所述检测信号为所述第一检测信号的情况下，确定所述工作状态为所述目标工作状态；在判断出所述检测信号为所述第二检测信号的情况下，确定所述工作状态不为所述目标工作状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断出所述缝纫机在工作状态为所述目标工作状态的情况下，控制所述缝纫机的电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为目标压脚压力包括：

在所述检测信号为第一检测信号的情况下，输出第一控制信号至电磁铁控制电路，其中，所述电磁铁控制电路用于控制电磁铁施加在缝纫机的压脚上的压脚压力，所述电磁铁用于控制抬压脚，所述第一控制信号用于指示所述电磁铁控制电路控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为目标压脚压力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断出所述缝纫机在工作状态不为所述目标工作状态的情况下，控制所述缝纫机的电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为原压脚压力包括：

在所述检测信号为第二检测信号的情况下，输出第二控制信号至电磁铁控制电路，其中，所述电磁铁控制电路用于控制电磁铁施加在缝纫机的压脚上的压脚压力，所述电磁铁用于控制抬压脚，所述第二控制信号用于指示所述电磁铁控制电路控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为原压脚压力。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在检测所述缝纫机的所述工作状态之前，所述方法还包括：

获取所述原压脚压力；

根据所述原压脚压力确定所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力的最小值；

根据所述原压脚压力和所述最小值确定所述目标压脚压力，其中，所述目标压脚压力小于所述原压脚压力且大于所述最小值。

7.一种缝纫机的抬压脚控制装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测缝纫机的工作状态；

判断模块，用于判断所述缝纫机的工作状态是否为目标工作状态；

第一控制模块，用于在判断出所述缝纫机在工作状态为所述目标工作状态的情况下，控制所述缝纫机的电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为目标压脚压力；

第二控制模块，用于在判断出所述缝纫机在工作状态不为所述目标工作状态的情况下，控制所述缝纫机的电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为原压脚压力；

其中，所述目标压脚压力小于所述原压脚压力。

8.一种缝纫机的抬压脚控制装置，缝纫机包括压脚、用于抬压脚的电磁铁，其特征在于，所述缝纫机的抬压脚控制装置包括：控制器和用于检测所述缝纫机工作状态的检测器，其中，

所述检测器与所述控制器的输入端连接，所述控制器的输出端与所述电磁铁连接；

所述控制器在所述检测器检测出所述工作状态为目标工作状态时控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为目标压脚压力；

所述控制器在所述检测器检测出所述工作状态不为所述目标工作状态时控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为原压脚压力；

其中，所述目标压脚压力小于所述原压脚压力。

9.根据权利要求8所述的缝纫机的抬压脚控制装置，其特征在于，所述检测器包括：检测电路和检测信号发生器，其中，

所述检测电路与所述检测信号发生器的输入端连接，所述检测电路发生器的输出端与所述控制器连接；

所述检测电路检测所述缝纫机的所述工作状态，并判断所述缝纫机的所述工作状态是否为所述目标工作状态；

在所述检测电路判断出所述工作状态为所述目标工作状态的情况下，所述检测信号发生器发送第一检测信号；

在所述检测电路判断出所述工作状态不为所述目标工作状态的情况下，所述检测信号发生器发送第二检测信号。

10.根据权利要求9所述的缝纫机的抬压脚控制装置，其特征在于，所述控制器包括：控制模块和用于控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力的电磁铁控制电路，其中，

所述控制模块的输入端与所述检测信号发生器的输出端连接，所述控制模块的输出端与所述电磁铁控制电路连接；

所述控制模块在接收到所述检测信号发生器发送的所述第一检测信号时输出第一控制信号至所述电磁铁控制电路，所述电磁铁控制电路控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为目标压脚压力；

所述控制模块在接收到所述检测信号发生器发送的所述第二检测信号时输出第二控制信号至所述电磁铁控制电路，所述电磁铁控制电路控制所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力为原压脚压力。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的缝纫机的抬压脚控制装置，其特征在于，所述缝纫机的抬压脚控制装置还包括：压脚压力配置模块，其中，

所述压脚压力配置模块与所述控制器连接；

所述压脚压力配置模块获取所述原压脚压力，根据所述原压脚压力确定所述电磁铁施加在所述压脚上的压脚压力的最小值，并根据所述原压脚压力和所述最小值确定所述目标压脚压力，其中，所述目标压脚压力小于所述原压脚压力且大于所述最小值。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的方法。

13.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任一项所述的方法。