CN205295670U - 一种缝纫机的抬压脚控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种缝纫机的抬压脚控制装置，属于缝纫机技术领域。它解决了现有技术中人工操作抬压脚比较费力的问题。本缝纫机的抬压脚控制装置包括控制器、用于控制电磁铁工作功率的电磁铁控制电路和用于检测操纵件位置变化的传感器，所述传感器连接控制器的输入端，所述电磁铁控制电路连接控制器的输出端，所述电磁铁控制电路的输出端连接电磁铁。本装置使人工操作抬压脚变得省力。

Description

一种缝纫机的抬压脚控制装置

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，涉及一种缝纫机的抬压脚控制装置。

背景技术

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机工作过程需要抬起缝纫机的压脚，目前缝纫机上具有人工和自动两种操作方式进行抬压脚。人工抬压脚方式是通过人工驱动相应的人工传动机构进行抬压脚，自动抬压脚方式通过电动元件如电磁铁、电机等作为动力源驱动相应的自动传动机构进行抬压脚。

缝纫机上可以设置单独的人工抬压脚方式或自动抬压脚方式，但单独设置一种抬压脚方式会使得操作单一，并且单独设置自动抬压脚方式时压脚抬起的高度为定值不能任意调节，因此目前缝纫机上越来越多设置人工和自动两种操作方式并存的结构。

如中国专利文献公开了申请号为CN201420107005.X的电脑平缝机的抬压脚机构，该抬压脚机构包括缝纫机上的压脚、自动传动机构、人工传动机构和抬压脚执行机构，自动传动机构包括抬压脚电磁铁、开口挡圈和连接销；人工传动机构包括抬压脚顶杆、抬压脚顶销、抬压脚双向曲柄、双向曲柄螺钉、抬压脚轴、抬压脚轴操作杆接头、操纵杆接头螺钉和膝控抬压脚操纵杆，抬压脚执行机构包括抬压脚拉杆和抬压脚膝控杠杆。抬压脚拉杆一端与压脚连接另一端与压脚膝控杠杆的一端连接，自动传动机构通过连接销连接压脚膝控杠杆，人工传动机构通过抬压脚顶杆连接压脚膝控杠杆，自动传动机构和人工传动机构连接压脚膝控杠杆的另一端。

该抬压脚机构自动传动机构工作时电磁铁通电具有一个较大功率抬起连接销，连接销再抬起压脚膝控杠杆从而使得抬压脚拉杆带动压脚抬起；人工传动机构工作时操作人员给膝控抬压脚操纵杆一个力，通过传动机构中的部件抬起压脚膝控杠杆从而使得抬压脚拉杆带动压脚抬起。虽然该抬压脚机构具有自动和人工抬压脚两种方式，但是在人工抬压脚过程中由于人工传动机构的线路较长，操作人员需要耗费较多的力来进行抬压脚工作，从而会影响缝纫机工作效率。

发明内容

本实用新型针对现有的技术存在上述问题，提出了一种缝纫机的抬压脚控制装置，本控制装置所要解决的技术问题是如何使人工操作抬压脚变得省力。

本实用新型通过下列技术方案来实现：一种缝纫机的抬压脚控制装置，缝纫机包括压脚、后杠杆、用于人工抬压脚的操纵件和用于自动抬压脚的电磁铁，所述操纵件和电磁铁能够驱动后杠杆使压脚动作，其特征在于，本缝纫机的抬压脚控制装置包括控制器、用于控制电磁铁工作功率的电磁铁控制电路和用于检测操纵件位置变化的传感器，所述传感器连接控制器的输入端，所述电磁铁控制电路连接控制器的输出端，所述电磁铁控制电路的输出端连接电磁铁。

本缝纫机的抬压脚控制装置通过传感器检测操纵件位置变化从而确定人工操作抬压脚。人工操作抬压脚时，控制器接收到传感器发送的信号发送控制信号给电磁铁控制电路，电磁铁控制电路产生适当的电流控制电磁铁工作，此时电磁铁工作的功率小于自动抬压脚工作时电磁铁工作的功率，电磁铁控制电路控制电磁铁工作后不足以带动后杠杆但会给后杠杆向上的力，由于操作人员进行人工抬压脚时是通过操纵件传动到后杠杆上给后杠杆一个向上的力，电磁铁和操纵件控制后杠杆的同一端动作抬压脚，因此人工操作抬压脚时既有人工操作的力又有电磁铁工作后的辅助力，使得人工操作抬压脚用的力比原先单单靠人工抬压脚时的力小很多，从而达成人工操作抬压脚变得省力的目的。传感器可以直接连接控制器，也可以间接连接控制器。

在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，所述传感器为开关传感器。开关传感器用于检测操纵件位置是否变化并将信号发送给控制器，控制器根据开关传感器发送的信号输出控制信号给电磁铁控制电路，电磁铁控制电路控制电磁铁以一个固定功率工作，固定功率小于电磁铁自动抬压脚工作时的功率。当操作人员操作操纵件时，使操纵件位置发生变化，此时开关传感器发送信号给控制器，控制器控制电磁铁工作来辅助人工抬压脚。

在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，所述传感器为位置传感器。位置传感器用于检测操纵件位置的变化量并将信号发送给控制器，控制器根据位置传感器发送的信号输出对应的控制信号给电磁铁控制电路，电磁铁控制电路控制电磁铁工作，工作的功率小于自动抬压脚工作时电磁铁的功率。人工操作抬压脚时操纵件位置会发生变化，此时位置传感器检测操纵件位置变化量并传送给控制器，控制器输出对应控制信号给电磁铁控制电路，从而控制电磁铁工作，这样使得操纵件位置变化时，电磁铁的工作功率随之变化。从而将电磁铁工作后形成辅助力大小随操纵件的位置变化而调节使人工操作抬压脚操作更方便和抬压脚高度控制更准确。

在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，本缝纫机的抬压脚控制装置还包括用于调节电磁铁工作的功率大小的功率调节模块，所述功率调节模块包括调节按钮和处理器，所述调节按钮连接处理器的输入端，所述处理器的输出端连接控制器的输入端。操作人员进行人工操作抬压脚时，可以根据自身需求通过调节按钮来调节电磁铁工作的功率大小，功率越大操作人员进行操作抬压脚工作越省力。

在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，所述电磁铁控制电路包括供电模块、开关电路和斩波电路，所述开关电路的一端连接控制器的输出端，所述开关电路的另一端连接电磁铁线圈的一端，所述斩波电路的输入端连接控制器的输出端，所述斩波电路的输出端连接电磁铁线圈的另一端，所述供电模块给斩波电路以及开关电路供电。控制器在接收到传感器发送的信号后控制开关电路导通，且输出控制信号给斩波电路，斩波电路根据控制信号的占空比进行工作。斩波电路输出直流电压给电磁铁供电。

在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，所述开关电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、光耦合器B和MOS管N，所述电阻R1一端连接控制器，另一端连接光耦合器B的发光二极管阴极，光耦合器B的发光二极管阳极连接供电模块，光耦合器B的三极管集电极连接电阻R2的一端，光耦合器B的三极管发射极分别连接电阻R3的一端以及MOS管N的栅极，电阻R2的另一端连接斩波电路，电阻R3的另一端连接MOS管N的源极，电阻R3的另一端还接地，MOS管N的漏极连接电磁铁线圈的一端。控制器发送控制信号经过电阻R1、光耦合器B至MOS管N，从而使MOS管N与电磁铁之间通路，MOS管N为N沟道MOS管。电阻R2具有稳压的作用。

在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，所述斩波电路包括三极管Q和MOS管N1，所述三极管Q的发射极接地，三极管Q的基极连接控制器的输出端，三极管Q的集电极连接MOS管N1的栅极，MOS管N1的漏极连接供电模块，MOS管N1的源极连接电磁铁线圈的另一端和电阻R2，MOS管N1的源极还接地，所述斩波电路与控制器之间还连接有电阻R4、电阻R5和隔离芯片，所述电阻R4的一端连接控制器的输出端，另一端连接隔离芯片的输入端，隔离芯片的输出端连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接三极管Q的基极，所述电阻R5与三极管Q的基极之间还连接有反向器，反向器的输入端连接电阻R5，反向器的输出端连接三极管Q的基极。

控制器发送控制信号给斩波电路，斩波电路中的三极管Q和MOS管N1根据控制信号的占空比进行工作，将供电模块供的电进行转变给电磁铁供电。MOS管N1为N沟道MOS管。通过设置隔离芯片使得电磁铁在工作的时候不会对电磁铁控制电路产生影响，保证电磁铁控制电路的正常工作。通过设置反向器使得电磁铁控制电路更加稳定。

在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，所述电磁铁上具有上下伸缩的推杆，所述推杆的上端端部螺接有顶推螺母，所述顶推螺母的上端面为平直光滑的顶推面，所述后杠杆的后端具有向下弧形凸出的抵靠部，所述后杠杆的抵靠部抵靠在顶推螺母的顶推面上。电磁铁通电后给推杆一个向上的力，当电磁铁具有足够的工作功率时推动推杆向上伸，推杆推动后杠杆的抵靠部向上动作，从而后杠杆带动拉杆运动抬起压脚。

在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，所述操纵件为操纵盘，所述操纵盘通过操纵杆、转轴、压脚曲柄、膝提顶杆和压脚顶杆与后杠杆连接，所述操纵杆固连操纵盘，所述转轴的端部固连操纵杆，所述压脚曲柄的一端固连在转轴上，另一端抵靠膝提顶杆的下端，所述膝提顶杆的上端具有筒状的密封帽，所述压脚顶杆的下端抵压在密封帽的上端面上，所述压脚顶杆的上端铰接在后杠杆上，所述传感器设置在操纵盘或转轴上。通过操纵杆带动转轴转动，压脚曲柄、膝提顶杆和压脚顶杆作为传动件进行传动，从而推动后杠杆向上动作，带动压脚抬起。作为优选传感器设置在操纵盘或转轴上来检测操纵盘的动作，这样可以使得传感器检测的信号更为准确。

在上述的缝纫机的抬压脚控制装置中，所述后杠杆通过拉杆和前杠杆连接压脚，所述拉杆一端连接后杠杆，另一端连接前杠杆，所述前杠杆连接压脚。后杠杆动作后带动拉杆运动，拉杆带动前杠杆使压脚抬起。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型通过传感器检测人工操作抬压脚动作，来控制电磁铁进行工作，以此来实现人工操作与电磁铁合力完成抬压脚提动作，减轻单纯靠人工抬压脚的劳动强度。

2、本实用新型能够实现电磁铁工作功率的调节，从而使操作人员可以根据自身需求来决定输出给人工传动机构的力的大小，增加工作效率。

3、本实用新型不仅在结构上使抬压脚工作变得简单，同时通过电控将人工操作与电磁铁工作模式进行结合，使得人工操作变得省力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是具有电磁铁和操纵件的缝纫机结构示意图；

图3是电磁铁和操纵件分别与后杠杆连接的结构示意图一；

图4是电磁铁和操纵件分别与后杠杆连接的结构示意图二；

图5是操纵件与操纵杆、转轴、压脚曲柄和膝提顶杆连接的结构示意图；

图6是实施例三的结构示意图。

图中，1、控制器；2、传感器；3、处理器；4、调节按钮；5、电磁铁；6、隔离芯片；7、反向器；8、供电模块；9、斩波电路；10、推杆；11、顶推螺母；12、操纵杆；13、操纵盘；14、转轴；15、压脚曲柄；16、连接架；161、连接部；17、膝提顶杆；18、密封帽；19、复位扭簧；20、压脚顶杆；21、后杠杆；211、抵靠部；22、拉杆；23、压脚；24、底座；25、前杠杆；26、信号处理器。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一：

如图2至5所示，缝纫机包括压脚23、后杠杆21、用于人工抬压脚23的操纵件和用于自动抬压脚23的电磁铁5，操纵件和电磁铁5能够驱动后杠杆21使压脚23动作。后杠杆21通过拉杆22和前杠杆25连接压脚23，拉杆22一端连接后杠杆21，另一端连接前杠杆25，前杠杆25连接压脚23。

电磁铁5上具有上下伸缩的推杆10，推杆10的上端端部螺接有顶推螺母11，顶推螺母11的上端面为平直光滑的顶推面，后杠杆21的后端具有向下弧形凸出的抵靠部211，后杠杆21的抵靠部211抵靠在顶推螺母11的顶推面上。

作为优选操纵件为操纵盘13。操纵盘13通过操纵杆12、转轴14、压脚曲柄15、膝提顶杆17和压脚顶杆20与后杠杆21连接，操纵杆12固连操纵盘13，转轴14的端部固连操纵杆12，压脚曲柄15的一端固连在转轴14上，另一端抵靠膝提顶杆17的下端，膝提顶杆17的上端具有筒状的密封帽18，压脚顶杆20的下端抵压在密封帽18的上端面上，压脚顶杆20的上端铰接在后杠杆21上。

缝纫机包括底座24，底座24的下部固连有连接架16。连接架16具有呈U形板状的连接部161，上述转轴14转动连接在连接部161的两侧板上，转轴14上还套设有复位扭簧19，且复位扭簧19与压脚曲柄15均位于连接部161的两侧板之间。复位扭簧19的一端固连在连接架16上，另一端固连在压脚曲柄15上。

如图1所示，本缝纫机的抬压脚控制装置包括控制器1、用于控制电磁铁5工作功率的电磁铁控制电路和用于检测操纵盘13动作的传感器2。传感器2连接控制器1的输入端，电磁铁控制电路连接控制器1的输出端，电磁铁控制电路的输出端连接电磁铁5。

传感器2可以设置在人工抬压脚时的人工传动机构上来检测操纵盘13的动作，如操纵盘13、操纵杆12、转轴14、压脚曲柄15、膝提顶杆17、压脚顶杆20、后杠杆21、压脚23等。作为优选，传感器2设置在操纵盘13或转轴14上，传感器设置在转轴14在说明书附图中未画出。

本实施例中传感器2为开关传感器，开关传感器采用触点传感器。开关传感器用于检测操纵盘13位置是否变化并将检测的信号发送给控制器1，控制器1根据开关传感器发送的信号输出控制信号给电磁铁控制电路，电磁铁控制电路控制电磁铁5以一个固定功率工作，该固定功率小于电磁铁5自动抬压脚工作时的功率。

电磁铁控制电路包括供电模块8、开关电路和斩波电路9。开关电路连接斩波电路9，开关电路的一端连接控制器1的输出端，开关电路的另一端连接电磁铁5线圈的一端，斩波电路9的输入端连接控制器1的输出端，所述斩波电路9的输出端连接电磁铁5线圈的另一端，供电模块8给斩波电路9以及开关电路供电。

开关电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、光耦合器B和MOS管N。电阻R1一端连接控制器1，另一端连接光耦合器B的发光二极管阴极，光耦合器B的发光二极管阳极连接供电模块8，光耦合器B的三极管集电极连接电阻R2的一端，光耦合器B的三极管发射极分别连接电阻R3的一端以及MOS管N的栅极，电阻R2的另一端连接斩波电路9，电阻R3的另一端连接MOS管N的源极，电阻R3的另一端还接地，MOS管N的漏极连接电磁铁5线圈的一端。

斩波电路9与控制器1之间连接有电阻R4、电阻R5和隔离芯片6，斩波电路9包括三极管Q和MOS管N1。电阻R4的一端连接控制器1的输出端，另一端连接隔离芯片6的输入端，隔离芯片6的输出端连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端通过反向器7与三极管Q的基极进行连接，反向器7的输入端连接电阻R5，反向器7的输出端连接三极管Q的基极，三极管Q的发射极接地，集电极连接MOS管N1的栅极，MOS管N1的漏极连接供电模块8，源极连接电磁铁5线圈的另一端和电阻R2，MOS管N1的源极还接地。

供电模块8包括输出三路直流电压的直流电压模块，分别为供给斩波电路9直流电压的直流电压模块一、3.3V的直流电压模块以及5V的直流电压模块。3.3V的直流电压模块连接光耦合器B的发光二极管阳极供电；直流电压模块一连接MOS管N1的漏极。

本缝纫机的抬压脚控制装置还包括用于调节电磁铁5工作固定功率大小的功率调节模块，功率调节模块包括调节按钮4和处理器3。调节按钮4连接处理器3的输入端，处理器3的输出端连接控制器1的输入端。处理器3与控制器1通过光耦合器B1进行连接，光耦合器B1还连接有电阻R6和电阻R7。处理器3的输出端连接光耦合器B1的发光二极管阴极，光耦合器B1的发光二极管阳极连接电阻R7的一端，电阻R7的另一端连接供电模块8的3.3V的直流电压模块，光耦合器B1的三极管发射极接地，集电极分别连接控制器1的输入端以及电阻R6的一端，电阻R6的另一端连接上述5V的直流电压模块。

MOS管N和MOS管N1均为N沟道MOS管。控制器1可以采用DSP芯片，处理器3可以采用MCU芯片。

缝纫机中自动抬压脚工作时电磁铁5工作电压一般为32V，以下以自动抬压脚工作时电磁铁5工作电压为32V对本控制装置的具体工作过程进行介绍：

在自动传动机构单独抬压脚工作时电磁铁5工作电压为32V的情况下，作为优选供电模块中的直流电压模块一输出的直流电为32V。

当操作人员进行人工抬压脚工作时膝部顶靠操纵盘13使操纵盘13运动，此时传感器2检测到操纵盘13的位置发生变化并发送检测信号给控制器1，控制器1接收到传感器2发送的信号后进行触发输出两路控制信号。一路控制信号发送给开关电路，此控制信号经过电阻R1、光耦合器B、电阻R3至MOS管N，使MOS管N进行导通，同时另一路控制信号经过电阻R4、隔离芯片6、反向器7至斩波电路9，斩波电路9中的三极管Q和MOS管N1根据控制信号的占空比，将供电模块8输送的32V直流电压变为另一个直流电压输出给电磁铁5，此直流电压为电磁铁5的工作电压。三极管Q在高电平中进行导通。

电磁铁5根据斩波电路9输出的直流电压进行固定功率的工作，该直流电压小于32V，因此此时电磁铁5工作的固定功率小于自动传动机构单独抬压脚工作时电磁铁5的工作功率。电磁铁5根据上述直流电压进行工作后给推杆10一个向上的力，此时推杆10并不能推动后杠杆21的抵靠部211向上动作，但此时后杠杆21的抵靠部211这一端具有一个向上的力。人工膝部顶靠操纵盘13后带动转轴14转动，压脚曲柄15、膝提顶杆17和压脚顶杆20作为传动件进行传动给后杠杆21一个力，由于压脚顶杆20与后杠杆21的铰接处和后杠杆21的抵靠部211处于同一端，因此后杠杆21同时受到电磁铁5和人工操作的传动力，电磁铁5此时所给后杠杆21为固定的且作为一个辅助力，因此在人工操作的传动力和电磁铁5所给的辅助力作用下，后杠杆21被顶起带动拉杆22运动，拉杆22又作用于前杠杆25上从而抬起压脚23。本装置在人工操作抬压脚时控制电磁铁5进行工作给予一个辅助力，使得采用本装置进行人工操作抬压脚23工作用的力比原先单单靠人工操作抬压脚23的力小很多，从而达成人工操作抬压脚23变得省力的目的。

调节按钮4发送信号给处理器3，处理器3发送控制信号给控制器1从而控制控制器1输出给斩波电路9的控制信号的占空比。作为优选，控制器1输出给斩波电路9的控制信号的占空比为15％，控制器1输出控制信号的频率为16KHZ。斩波电路9根据此占空比将供电模块8输送的32V直流电压变为5V的直流电压输出给电磁铁5。

操作人员通过调节按钮4调节控制器1输出给斩波电路9的控制信号的占空比，从而改变电磁铁5工作固定功率大小。控制器1输出给斩波电路9的控制信号的占空比调节范围为小于等于30％，根据占空比的调节范围斩波电路9输出的直流电压范围为小于等于10V。调节好后，当下次控制器1接收到传感器2发送的信号时输出具有调节后占空比的控制信号给斩波电路9。如调节后的占空比为12％，当控制器1接收到传感器2发送的信号后，控制器1输出12％占空比的控制信号给斩波电路9，斩波电路9将32V直流电变为4V直流电给电磁铁5，从而电磁铁5的工作固定功率进行改变。

实施例二：

本实施例中的结构和工作过程与实施例一基本相同，其结构不同之处在于：传感器2为位置传感器。位置传感器采用霍尔式位置传感器。

其工作过程不同之处在于：

位置传感器用于检测操纵盘13位置的变化量并将检测的信号发送给控制器1，控制器1根据位置传感器发送的信号输出对应的控制信号给电磁铁控制电路，电磁铁控制电路控制电磁铁5工作，工作的功率小于自动抬压脚23工作时电磁铁5的功率。操纵盘13位置变化量指的是操纵盘13离开初始位置的距离或者角度。

当操作人员进行人工抬压脚工作时膝部顶靠操纵盘13使操作盘13运动，此时位置传感器检测到操纵盘13的位置变化产生操纵盘13位置变化量信号，并发送操纵盘13位置变化量信号给控制器1，控制器1根据位置传感器发送的信号输出对应占空比的控制信号。

由于控制器1根据位置传感器发送的操纵盘13位置变化量信号输出对应占空比的控制信号，而抬压脚23时操纵盘13位置变化量会发生变化，因此控制器1输出给斩波电路9的信号占空比会发生变化，使得斩波电路9根据占空比的变化输出给电磁铁5的电压也发生变化，因此电磁铁5的工作功率随之变化，从而电磁铁5给推杆的力也会发生变化，但控制器1控制电磁铁5工作的功率小于自动抬压脚23工作时电磁铁5的功率，也就是说电磁铁5在人工抬压脚时始终输出一个辅助力给后杠杆21。

控制器1根据位置传感器发送的操纵盘13位置变化量信号输出对应占空比的控制信号给斩波电路9的对应情况是：控制器1输出控制信号的占空比与位置传感器发送的操纵盘13位置变化量信号成反比。操纵盘13位置变化量越大时，位置传感器输出给控制器1的操纵盘13位置变化量信号越大，此时控制器1输出越小的占空比控制信号给斩波电路9，斩波电路9控制电磁铁5以越小的功率工作。也就是操作盘13位置变化量越大，电磁铁5的工作功率越小。抬起压脚23的瞬间需要的力最多，通过上述对应关系使得人工刚开始操作抬压脚23时最省力，且使人工操作抬压脚操作更方便和抬压脚高度控制更准确。

操作人员可以通过调节按钮4调节控制器1输出给斩波电路9的控制信号的最大占空比，也就是占空比限值。调节按钮4发送信号给处理器3，处理器3发送控制信号给控制器1，从而控制控制器1输出给斩波电路9的控制信号的占空比限值。控制器1输出控制信号的频率为16KHZ。控制器1输出给斩波电路9的控制信号的占空比限值调节范围为小于等于30％，根据占空比限值的调节范围斩波电路9输出的直流电压范围为小于等于10V。操纵盘13位置变化量范围为小于等于15cm。

如调节后的占空比限值为12％，则操纵盘13开始运动时，控制器1输出12％占空比的信号给斩波电路9，随着操纵盘13继续运动，控制器1输出的控制信号的占空比越来越小。

控制器1一路控制信号发送给开关电路，此控制信号经过电阻R1、光耦合器B、电阻R3至MOS管N，使MOS管N进行导通，同时另一路控制信号经过电阻R4、隔离芯片6、反向器7至斩波电路9，斩波电路9中的三极管Q和MOS管N1根据控制信号的占空比，将供电模块8输送的32V直流电压变为对应的直流电压输出给电磁铁5，供电磁铁5的工作。三极管Q在高电平中进行导通。

作为上述对应情况的代替方案是：控制器1输出控制信号的占空比与位置传感器发送的操纵盘13位置变化量信号成正比。操纵盘13位置变化量越大时，位置传感器输出给控制器1的操纵盘13的位置变化量信号越大，此时控制器1输出给斩波电路9的控制信号的占空比越大。操纵盘13的位置变化越大的情况下表明压脚被抬的越高，控制器1输出越大的占空比控制信号给斩波电路9，能使电磁铁5输出的辅助力也变大，从而使人工抬压脚更轻松。

当操作人员通过调节按钮4调节控制器1输出给斩波电路9的控制信号的最大占空比时，如调节后的占空比限值为12％，则控制器1根据接到位置传感器发送的信号输出给斩波电路9的控制信号占空比最大为12％。在占空比限值为12％的情况下，操纵盘13位置变化量为5cm时，控制器1输出的控制信号占空比为4％，操纵盘13位置变化量为10cm时，控制器1输出的控制信号占空比为8％。

实施例三：

本实施例中的结构和工作过程与实施例一或实施例二基本相同，其不同之处在于：控制器1与传感器2之间通过信号处理模块进行连接。信号处理模块包括信号处理器26和光耦合器B2，信号处理器26的输入端连接传感器2，信号处理器26的输出端连接光耦合器B2的发光二极管阴极，光耦合器B2的发光二极管阳极连接电阻R9的一端，电阻R9的另一端连接供电模块8的3.3V的直流电压模块，光耦合器B2的三极管发射极接地，集电极分别连接控制器1的输入端以及电阻R8的一端，电阻R8的另一端连接5V的直流电压模块。信号处理器26采用MCU芯片。在实际运用中，传感器2与控制器1之间直接连接可能会出现信号传输失真的情况，因此通过信号处理模块中的信号处理器26先对传感器2发送的信号进行处理，再通过光耦合器B2发送给控制器1。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了控制器1、传感器2、处理器3、调节按钮4、电磁铁5、隔离芯片6、反向器7、供电模块8、斩波电路9、推杆10、顶推螺母11、操纵杆12、操纵盘13、转轴14、压脚曲柄15、连接架16、连接部161、膝提顶杆17、密封帽18、复位扭簧19、压脚顶杆20、后杠杆21、抵靠部211、拉杆22、压脚23、底座24、前杠杆25、信号处理器26等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种缝纫机的抬压脚控制装置，缝纫机包括压脚(23)、后杠杆(21)、用于人工抬压脚(23)的操纵件和用于自动抬压脚(23)的电磁铁(5)，所述操纵件和电磁铁(5)能够驱动后杠杆(21)使压脚(23)动作，其特征在于，本缝纫机的抬压脚控制装置包括控制器(1)、用于控制电磁铁(5)工作功率的电磁铁控制电路和用于检测操纵件位置变化的传感器(2)，所述传感器(2)连接控制器(1)的输入端，所述电磁铁控制电路连接控制器(1)的输出端，所述电磁铁控制电路的输出端连接电磁铁(5)。

2.根据权利要求1所述的缝纫机的抬压脚控制装置，其特征在于，所述传感器(2)为开关传感器。

3.根据权利要求1所述的缝纫机的抬压脚控制装置，其特征在于，所述传感器(2)为位置传感器。

4.根据权利要求2或3所述的缝纫机的抬压脚控制装置，其特征在于，本缝纫机的抬压脚控制装置还包括用于调节电磁铁(5)工作的功率大小的功率调节模块，所述功率调节模块包括调节按钮(4)和处理器(3)，所述调节按钮(4)连接处理器(3)的输入端，所述处理器(3)的输出端连接控制器(1)的输入端。

5.根据权利要求4所述的缝纫机的抬压脚控制装置，其特征在于，所述电磁铁控制电路包括供电模块(8)、开关电路和斩波电路(9)，所述开关电路的一端连接控制器(1)的输出端，所述开关电路的另一端连接电磁铁(5)线圈的一端，所述斩波电路(9)的输入端连接控制器(1)的输出端，所述斩波电路(9)的输出端连接电磁铁(5)线圈的另一端，所述供电模块(8)给斩波电路(9)以及开关电路供电。

6.根据权利要求5所述的缝纫机的抬压脚控制装置，其特征在于，所述开关电路包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、光耦合器B和MOS管N，所述电阻R1一端连接控制器(1)，另一端连接光耦合器B的发光二极管阴极，光耦合器B的发光二极管阳极连接供电模块(8)，光耦合器B的三极管集电极连接电阻R2的一端，光耦合器B的三极管发射极分别连接电阻R3的一端以及MOS管N的栅极，电阻R2的另一端连接斩波电路(9)，电阻R3的另一端连接MOS管N的源极，电阻R3的另一端还接地，MOS管N的漏极连接电磁铁(5)线圈的一端。

7.根据权利要求6所述的缝纫机的抬压脚控制装置，其特征在于，所述斩波电路(9)包括三极管Q和MOS管N1，所述三极管Q的发射极接地，三极管Q的基极连接控制器(1)的输出端，三极管Q的集电极连接MOS管N1的栅极，MOS管N1的漏极连接供电模块(8)，MOS管N1的源极连接电磁铁(5)线圈的另一端和电阻R2，MOS管N1的源极还接地，所述斩波电路(9)与控制器(1)之间还连接有电阻R4、电阻R5和隔离芯片(6)，所述电阻R4的一端连接控制器(1)的输出端，另一端连接隔离芯片(6)的输入端，隔离芯片(6)的输出端连接电阻R5的一端，电阻R5的另一端连接三极管Q的基极，所述电阻R5与三极管Q的基极之间还连接有反向器(7)，反向器(7)的输入端连接电阻R5，反向器(7)的输出端连接三极管Q的基极。

8.根据权利要求7所述的缝纫机的抬压脚控制装置，其特征在于，所述电磁铁(5)上具有上下伸缩的推杆(10)，所述推杆(10)的上端端部螺接有顶推螺母(11)，所述顶推螺母(11)的上端面为平直光滑的顶推面，所述后杠杆(21)的后端具有向下弧形凸出的抵靠部(211)，所述后杠杆(21)的抵靠部(211)抵靠在顶推螺母(11)的顶推面上。

9.根据权利要求8所述的缝纫机的抬压脚控制装置，其特征在于，所述操纵件为操纵盘(13)，所述操纵盘(13)通过操纵杆(12)、转轴(14)、压脚曲柄(15)、膝提顶杆(17)和压脚顶杆(20)与后杠杆(21)连接，所述操纵杆(12)固连操纵盘(13)，所述转轴(14)的端部固连操纵杆(12)，所述压脚曲柄(15)的一端固连在转轴(14)上，另一端抵靠膝提顶杆(17)的下端，所述膝提顶杆(17)的上端具有筒状的密封帽(18)，所述压脚顶杆(20)的下端抵压在密封帽(18)的上端面上，所述压脚顶杆(20)的上端铰接在后杠杆(21)上，所述传感器(2)设置在操纵盘(13)或转轴(14)上。

10.根据权利要求9所述的缝纫机的抬压脚控制装置，其特征在于，所述后杠杆(21)通过拉杆(22)和前杠杆(25)连接压脚(23)，所述拉杆(22)一端连接后杠杆(21)，另一端连接前杠杆(25)，所述前杠杆(25)连接压脚(23)。