CN106360962B - 基于单片机控制的自动伸缩桌 - Google Patents

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Abstract

基于单片机控制的自动伸缩桌，包括与底板固定连接的四个桌腿，底板上固定有四个直线导轨，直线导轨通过其上设置的滑块连接桌面撑杆，桌面撑杆分别连接四个正方形桌面，桌面撑杆通过曲柄滑块机构连接丝杆，丝杆顶端与中央桌面连接，丝杆底端连接步进电机一，步进电机一和步进电机二均固定在底板中央，步进电机一和步进电机二均与单片机的I/O口电连接，步进电机二连接丝杆螺母撑杆机构，丝杆螺母撑杆机构与四个长方形桌面固定连接，步进电机二正转带动丝杆螺母撑杆机构运动，使长方形桌面上升和展平，步进电机一正转通过曲柄滑块机构带动桌面撑杆、滑块沿着直线导轨运动，实现四个正方形桌面的展开，具有准确性高、结构合理、便利省时的特点。

Description

基于单片机控制的自动伸缩桌
技术领域
本发明涉及一种桌子，特别涉及一种基于单片机控制的自动伸缩桌。
背景技术
目前，关于自动伸缩桌的研究，按照桌面面积变化，变化形式主要有支架固定桌面延伸式和支架可调整两大主要机构形式。对于支架固定桌面延伸式桌具，桌子的基本支撑框架不变，桌面由几部分组成，每部分桌面都可以随着变换机构的运行，桌面位置发生变化与固定桌面重新连接成桌面；关于支架可调节桌具，该设计是使桌子的一侧支架固定，而另一侧具备可调节性，通过支架的调整来改变桌面的长度和面积。
传统的伸缩桌多为手动调节，这种桌子由于不同使用者在使用时施加在该桌子上的力不一样，所以比较容易坏，而且调节比较耗时。除此之外，一般的伸缩桌里边还有用到齿轮的设计，使用时脏东西容易卡在齿轮上，造成使用和调节不便。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提出一种基于单片机控制的自动伸缩桌，能够自动控制桌面面积的增大或缩小，具有准确性高、结构合理、便利省时、实用性强的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
基于单片机控制的自动伸缩桌，包括四个桌腿5，四个桌腿5与底板17固定连接，底板17上固定有四个沿桌面对角线设置的直线导轨16，直线导轨16通过其上设置的滑块15连接桌面撑杆14，桌面撑杆14分别连接四个正方形桌面1；
所述桌面撑杆14通过曲柄滑块机构连接丝杆11，丝杆11顶端与位于桌面中心的中央桌面3连接，丝杆11底端通过联轴器一18连接步进电机一6；
步进电机一6和步进电机二7均固定在底板17中央，所述步进电机一6和步进电机二7均与单片机的I/O口电连接，步进电机二7通过联轴器二19连接丝杆螺母撑杆机构，丝杆螺母撑杆机构与四个长方形桌面2固定连接。
所述曲柄滑块机构包括与丝杆11螺纹配合连接的曲柄12，曲柄12连接有连杆13，连杆13与桌面撑杆14连接。
所述丝杆螺母撑杆机构包括与联轴器二19连接的梯形丝杠8，梯形丝杠8固定在底板17的底部，梯形丝杠8通过其螺纹配合连接十字接头9，十字接头9上固定有四条撑杆10，四条撑杆10与四个长方形桌面2固定连接。
所述中央桌面3中心设有通过螺纹孔4，螺纹孔4与丝杆11顶端配合连接。
本发明采用单片机控制步进电机的正、反运转和停止，以此控制桌面的变形，实现了桌面的自动控制，便利省时。由步进电机驱动的方式输入运动，并通过曲柄滑块机构和丝杆螺母撑杆机构带动桌面运动，能够使桌面动作的准确性提高，结构紧凑合理，具有结构合理、自动化、实用性强的特点。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图中，1.正方形桌面；2.长方形桌面；3.中央桌面；4.螺纹孔；5.桌腿；6.步进电机一；7.步进电机二；8.梯形丝杠；9.十字接头；10.撑杆；11.丝杆；12.曲柄；13.连杆；14.桌面撑杆；15.滑块；16.直线导轨；17.底板；18.联轴器一；19.联轴器二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1、图2，基于单片机控制的自动伸缩桌，包括四个桌腿5，四个桌腿5均通过紧固螺钉与底板17固定连接，底板17上固定有四个沿桌面对角线设置的直线导轨16，直线导轨16通过其上设置的滑块15连接桌面撑杆14，桌面撑杆14分别连接四个正方形桌面1，所述四个正方形桌面1分别作为桌面的四角并能够沿桌面对角线方向上运动。
所述桌面撑杆14通过曲柄滑块机构连接丝杆11，所述曲柄滑块机构包括与丝杆11螺纹配合连接的曲柄12，曲柄12通过上下两个螺帽配合连接在丝杆11上，曲柄12连接有连杆13，连杆13与桌面撑杆14连接。丝杆11顶端与位于桌面中心的中央桌面3连接，所述中央桌面3中心设有通过螺纹孔4，螺纹孔4与丝杆11顶端配合连接，丝杆11底端通过联轴器一18连接步进电机一6，由步进电机一6提供动力。
步进电机一6和步进电机二7均固定在底板17中央，所述步进电机一6和步进电机二7均与单片机的I/O口电连接，以控制电机的运行顺序以及电机的正反，步进电机二7通过联轴器二19连接丝杆螺母撑杆机构，所述丝杆螺母撑杆机构包括与联轴器二19连接的梯形丝杠8，梯形丝杠8通过紧固螺钉固定在底板17的底部，梯形丝杠8通过其螺纹配合连接十字接头9，十字接头9上固定有四条撑杆10，四条撑杆10通过紧固螺钉与四个长方形桌面2固定连接。
本发明的工作原理是：
首先由步进电机二7正转提供动力，使梯形丝杠8转动，带动由十字接头9相接的四条撑杆10运动，实现长方形桌面2上升和展平，此时单片机发出延时信号，步进电机二7停止运动；步进电机一6正转，通过丝杆11使中央桌面3上升，同时将运动传递给曲柄12、连杆13，带动桌面撑杆14，通过滑块15使与桌面撑杆14连接的四个正方形桌面1沿着直线导轨16运动，实现四个正方形桌面1的展开运动，从而实现了桌面面积扩大的功能。同理，当步进电机一6和步进电机二7反转时便可以实现桌面面积的缩小功能。

Claims (2)

1.基于单片机控制的自动伸缩桌，包括四个桌腿(5)，四个桌腿(5)与底板(17)固定连接，其特征在于，底板(17)上固定有四个沿桌面对角线设置的直线导轨(16)，直线导轨(16)通过其上设置的滑块(15)连接桌面撑杆(14)，桌面撑杆(14)分别连接四个正方形桌面(1)；
所述桌面撑杆(14)通过曲柄滑块机构连接丝杆(11)，丝杆(11)顶端与位于桌面中心的中央桌面(3)连接，所述中央桌面(3)中心设有通过螺纹孔(4)，螺纹孔(4)与丝杆(11)顶端配合连接，丝杆(11)底端通过联轴器一(18)连接步进电机一(6)；所述曲柄滑块机构包括与丝杆(11)螺纹配合连接的曲柄(12)，曲柄(12)连接有连杆(13)，连杆(13)与桌面撑杆(14)连接；
步进电机一(6)和步进电机二(7)均固定在底板(17)中央，所述步进电机一(6)和步进电机二(7)均与单片机的I/O口电连接，步进电机二(7)通过联轴器二(19)连接丝杆螺母撑杆机构，丝杆螺母撑杆机构与四个长方形桌面(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的基于单片机控制的自动伸缩桌，其特征在于，所述丝杆螺母撑杆机构包括与联轴器二(19)连接的梯形丝杠(8)，梯形丝杠(8)固定在底板(17)的底部，梯形丝杠(8)通过其螺纹配合连接十字接头(9)，十字接头(9)上固定有四条撑杆(10)，四条撑杆(10)与四个长方形桌面(2)固定连接。
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