CN114275424B - 适用于智能仓储的自适应货架 - Google Patents

Abstract

本申请公开了适用于智能仓储的自适应货架，其包括：空心竖杆、圆壳座、顶杆、螺纹管、螺杆、脚轮、横条、第一电液推杆、压板、矩形板、第一侧板、第二侧板、配重块、电机、控制柜、方孔、第一轴承、导向杆、导向孔、方杆、转轴、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、第二轴承、第二电液推杆、密封垫圈、导向斜槽、导向块、边框、固定座板、气泵、气管、单向阀、电控阀门、孔板、通孔、支撑顶柱、永磁铁块、柔性橡胶罩、电磁铁以及压力传感器。本申请的有益之处在于可实现多个载板组件的竖向调节，可进行空间间隔大小的调节，同时可实现承载面积大小的调节，从而在一定范围了满足不同大小货物的承载需求。

Description

适用于智能仓储的自适应货架

技术领域

本申请涉及一种货架，具体涉及适用于智能仓储的自适应货架，属于智能仓储技术领域。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。其中仓储通过货架提供支撑承载。

现有的专利文献“CN210961249U 一种货架”中，虽可进行支撑承载货物，但缺少调节设计，无法进行支撑面之间的间距调节，不易适用于不同高度货物的放置承载，使用效果不佳。

现在尚没有一种可进行放置间距高度调剂的适用于智能仓储的自适应货架。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本申请提供了适用于智能仓储的自适应货架，用于解决现有技术中无法进行放置支撑面间距调节的问题。

更进一步为了解决现有技术中缺少放置面展开调节的问题，不易满足不同大小货物的支撑。

根据本申请的一个方面，提供了适用于智能仓储的自适应货架，包括：多段升降杆件、载板组件、伸缩延展机构以及脚轮；其中，所述多段升降杆件的数目为四个，且四个多段升降杆件呈矩形阵列分布，所述多段升降杆件由多个空心竖杆、顶杆以及多个第二电液推杆组成，多个所述空心竖杆等间距分布在顶杆的底部，所述第二电液推杆固定嵌合安装在空心竖杆的内部，相邻的两个所述空心竖杆之间通过第二电液推杆连接，所述顶杆与空心竖杆之间通过一个所述第二电液推杆连接，所述载板组件的数目为若干个，且若干个载板组件沿竖向等间距分布在四个所述多段升降杆件之间，所述载板组件的四周边沿处与空心竖杆的外壁固定连接；四个所述多段升降杆件底部之间设置有伸缩延展机构，所述伸缩延展机构具有四个输出端，四个所述输出端分别与多段升降杆件的底部连接；所述多段升降杆件的底部安装有脚轮，所述空心竖杆的顶端边沿处固定安装有密封垫圈。

进一步地,所述伸缩延展机构包括：圆壳座、电机、螺纹管、螺杆、转轴、第一圆锥齿轮以及第二圆锥齿轮，所述圆壳座的顶部固定安装有电机，所述圆壳座的内部转动安装有四个转轴，所述转轴与圆壳座的连接处安装有第二轴承，所述电机的输出轴端固定套接有第二圆锥齿轮，所述转轴的一端固定套接有第一圆锥齿轮，所述第一圆锥齿轮与第二圆锥齿轮啮合连接，所述转轴的一端固定连接有方杆，所述圆壳座的四周外壁上均匀固定安装有四个螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的中部沿长度方向开设有方孔，所述方孔与方杆间隙配合连接，所述方杆的长度与螺杆的长度相同，所述螺杆的末端与多段升降杆件的底部侧壁转动连接，所述螺杆的末端与多段升降杆件的底部侧壁之间设置有第一轴承，所述螺纹管的管壁内部开设有导向孔，所述导向孔与导向杆间隙配合连接，所述导向杆的一端与多段升降杆件的底部侧壁固定连接。

进一步地,所述载板组件由四个矩形板构成，所述矩形板的边沿处连接至多段升降杆件的侧壁，四个所述矩形板的底部设置有中部载板。

进一步地,所述中部载板包括：边框，所述边框的四角处均固定连接有导向块，所述导向块与开设在矩形板底部的导向斜槽滑动连接。

进一步地,所述中部载板还包括：固定座板、孔板以及可升降的支撑顶柱，所述固定座板固定嵌合安装在边框的底部，所述孔板固定嵌合安装在边框的顶部，所述孔板的板面上均匀开设有若干个均匀分布的通孔，所述通孔与支撑顶柱间隙配合连接。

进一步地,所述支撑顶柱的底部固定安装有永磁铁块，所述永磁铁块的底部设置有电磁铁，所述电磁铁固定嵌合安装在固定座板的板面上。

进一步地,所述支撑顶柱套设有柔性橡胶罩，所述柔性橡胶罩的顶部开口端边沿处与孔板的底部固定连接，所述柔性橡胶罩的底部内壁与永磁铁块固定连接。

进一步地,所述固定座板的底部固定安装有气泵，所述气泵的出气端固定套接有气管，所述气管的末端固定套接有单向阀，所述单向阀与固定座板的底部固定嵌合连接。

进一步地,所述固定座板的底部固定嵌合安装有压力传感器和电控阀门。

进一步地,四个所述螺纹管之间固定安装有两个横条、第一侧板和第二侧板，所述横条的顶部等间距固定安装有多个第一电液推杆，所述第一电液推杆的输出轴端固定连接有压板，所述第一侧板的底部固定安装有控制柜，所述第二侧板的底部固定安装有多个均匀分布的配重块，所述控制柜与第一电液推杆、电机、第二电液推杆、气泵、电控阀门、电磁铁以及压力传感器电性连接。

本申请的有益之处在于：提供了一种可进行放置间距高度调剂的适用于智能仓储的自适应货架，通过多段升降杆件、载板组件以及伸缩延展机构的设置，可实现多个载板组件的竖向调节，可进行空间间隔大小的调节，同时通过伸缩延展机构可向四周四个方向进行伸缩延展，配合载板组件的作用，可实现承载面积大小的调节，从而在一定范围了满足不同大小货物的承载需求，整体的使用效果较好。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请一种实施例的适用于智能仓储的自适应货架的结构示意图；

图2是图1所示实施例中伸缩延展机构的外部结构示意图；

图3是图2所示实施例中A部放大结构示意图；

图4是图1所示实施例中圆壳座内部的结构示意图；

图5是图1所示实施例中空心竖杆与第二电液推杆的结构示意图；

图6是图1所示实施例中矩形板底部的结构示意图；

图7是图1所示实施例中矩形板与导向斜槽的结构示意图；

图8是图1所示实施例中中部载板的截面结构示意图；

图9是图1所示实施例中固定座板与电磁铁的结构示意图；

图10是图1所示实施例中支撑顶柱与柔性橡胶罩的结构示意图；

图11是图1所示实施例中导向斜槽与导向块的截面结构示意图；

图12是图1所示实施例中矩形板展开后与边框的结构示意图；

图13是图1所示实施例中工作原理示意图。

图中附图标记的含义：1、空心竖杆；2、圆壳座；3、顶杆；4、螺纹管；5、螺杆；6、脚轮；7、横条；8、第一电液推杆；9、压板；10、矩形板；11、第一侧板；12、第二侧板；13、配重块；14、电机；15、控制柜；16、方孔；17、第一轴承；18、导向杆；19、导向孔；20、方杆；21、转轴；22、第一圆锥齿轮；23、第二圆锥齿轮；24、第二轴承；25、第二电液推杆；26、密封垫圈；27、导向斜槽；28、导向块；29、边框；30、固定座板；31、气泵；32、气管；33、单向阀；34、电控阀门；35、孔板；36、通孔；37、支撑顶柱；38、永磁铁块；39、柔性橡胶罩；40、电磁铁；41、压力传感器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

参照图1至图12，包括：多段升降杆件、载板组件、伸缩延展机构以及脚轮6；

其中，所述多段升降杆件的数目为四个，且四个多段升降杆件呈矩形阵列分布，所述多段升降杆件由多个空心竖杆1、顶杆3以及多个第二电液推杆25组成，多个所述空心竖杆1等间距分布在顶杆3的底部，所述第二电液推杆25固定嵌合安装在空心竖杆1的内部，相邻的两个所述空心竖杆1之间通过第二电液推杆25连接，所述顶杆3与空心竖杆1之间通过一个所述第二电液推杆25连接，所述载板组件的数目为若干个，且若干个载板组件沿竖向等间距分布在四个所述多段升降杆件之间，所述载板组件的四周边沿处与空心竖杆1的外壁固定连接；四个所述多段升降杆件底部之间设置有伸缩延展机构，所述伸缩延展机构具有四个输出端，四个所述输出端分别与多段升降杆件的底部连接；所述多段升降杆件的底部安装有脚轮6，所述空心竖杆1的顶端边沿处固定安装有密封垫圈26；通过多段升降杆件、载板组件以及伸缩延展机构的设置，可实现多个载板组件的竖向调节，可进行空间间隔大小的调节，同时通过伸缩延展机构可向四周四个方向进行伸缩延展，配合载板组件的作用，可实现承载面积大小的调节，从而在一定范围了满足不同大小货物的承载需求，整体的使用效果较好。

如图2、图3以及图4所示，作为具体方案，所述伸缩延展机构包括：圆壳座2、电机14、螺纹管4、螺杆5、转轴21、第一圆锥齿轮22以及第二圆锥齿轮23，所述圆壳座2的顶部固定安装有电机14，所述圆壳座2的内部转动安装有四个转轴21，所述转轴21与圆壳座2的连接处安装有第二轴承24，所述电机14的输出轴端固定套接有第二圆锥齿轮23，所述转轴21的一端固定套接有第一圆锥齿轮22，所述第一圆锥齿轮22与第二圆锥齿轮23啮合连接，所述转轴21的一端固定连接有方杆20，所述圆壳座2的四周外壁上均匀固定安装有四个螺纹管4，所述螺纹管4的内部螺纹连接有螺杆5，所述螺杆5的中部沿长度方向开设有方孔16，所述方孔16与方杆20间隙配合连接，所述方杆20的长度与螺杆5的长度相同，所述螺杆5的末端与多段升降杆件的底部侧壁转动连接，所述螺杆5的末端与多段升降杆件的底部侧壁之间设置有第一轴承17，所述螺纹管4的管壁内部开设有导向孔19，所述导向孔19与导向杆18间隙配合连接，所述导向杆18的一端与多段升降杆件的底部侧壁固定连接，通过电机14带动第二圆锥齿轮23进行转动，通过第二圆锥齿轮23与第一圆锥齿轮22的啮合传统，使得四个转轴21进行同步转动，从而驱动方杆20进行转动，通过方杆20与方孔16的作用，可使得螺杆5随方杆20一起进行转动，配合螺纹管4的作用，以及导向杆18和导向孔19的导向作用，可实现多段升降杆件的驱动，使得四个多段升降杆件分别向四周四个方向进行移动，移动时，会带动相连的矩形板10一起进行移动，移动后，使得载板组件整体的面积得到提升，矩形板10移动时，矩形板10通过导向块28与导向斜槽27的作用，可进行导向，以及中部载板的自身重力，中部载板不随矩形板10一起移动，通过中部载板为中部提供了承载的作用面，其中展开到最大支撑的效果，构成趋近于十字型的支撑面结构，具有较大的支撑效果，满足不同的支撑面大小需求。

如图1以及图6所示，作为具体方案，所述载板组件由四个矩形板10构成，所述矩形板10的边沿处连接至多段升降杆件的侧壁，四个所述矩形板10的底部设置有中部载板，四个矩形板10可进行向四周四个方向上的移动，通过伸缩延展机构提供驱动，通过多段升降杆件带动矩形板10进行移动，进行展开，从而提高了支撑面，整体的支撑面得到提升，具体使得中部的中部载板进行露出，可为中部提供支撑。

如图6、图7以及图6所示，作为具体方案，所述中部载板包括：边框29，所述边框29的四角处均固定连接有导向块28，所述导向块28与开设在矩形板10底部的导向斜槽27滑动连接；所述中部载板还包括：固定座板30、孔板35以及可升降的支撑顶柱37，所述固定座板30固定嵌合安装在边框29的底部，所述孔板35固定嵌合安装在边框29的顶部，所述孔板35的板面上均匀开设有若干个均匀分布的通孔36，所述通孔36与支撑顶柱37间隙配合连接，矩形板10移动时，矩形板10通过导向块28与导向斜槽27的作用，可进行导向，以及中部载板的自身重力，中部载板不随矩形板10一起移动，通过中部载板为中部提供了承载的作用面；同时由于中部载板位于矩形板10的底部，从而导致承载面的不平，中部载板上设置可升降的支撑顶柱37，支撑顶柱37进行伸出，可与矩形板10的顶部平齐，提供支撑面，提供较平的支撑面，避免支撑放置不平整，导致货物出现倾斜，不利于部分货物的放置，以及倾倒的问题。

如图6、图8、图9以及图10所示，作为具体方案，所述支撑顶柱37的底部固定安装有永磁铁块38，所述永磁铁块38的底部设置有电磁铁40，所述电磁铁40固定嵌合安装在固定座板30的板面上；所述支撑顶柱37套设有柔性橡胶罩39，所述柔性橡胶罩39的顶部开口端边沿处与孔板35的底部固定连接，所述柔性橡胶罩39的底部内壁与永磁铁块38固定连接；所述固定座板30的底部固定安装有气泵31，所述气泵31的出气端固定套接有气管32，所述气管32的末端固定套接有单向阀33，所述单向阀33与固定座板30的底部固定嵌合连接；所述固定座板30的底部固定嵌合安装有压力传感器41和电控阀门34，其中具有电磁铁40，通电产生磁力，为永磁体提供磁力，其中磁力相斥，使得支撑顶柱37上升，同时具有气泵31可进行充气，为边框29内部提供充气，提高气压，通过气压作用，其中柔性橡胶罩39采用柔性设计，可通过气压产生形变，从而为支撑顶柱37提供压力，从而保持支撑顶柱37的高位，提供支撑，提高了支撑效果，其中进行伸长的支撑顶柱37为未受到矩形板10阻挡的，受到矩形板10阻挡的支撑顶柱37，无法进行上升，露出的支撑顶柱37组合形成支撑面，为中部提供支撑，其中展开后，最大的支撑面，通过中部载板和四个矩形板10构成十字型的结构，提供了十字型的支撑承载的面，可满足大面积的支撑需求，其中图12为矩形板10展开后，与边框29的位置关系，其中单向阀33只能使气体单向流通，气体只能流入到边框29内部，其中电控阀门34通过打开，可进行排气，失去气压以及电磁铁40的磁力，通过自身重力，支撑顶柱37可进行自行下降。

如图2以及图13所示，作为具体方案，四个所述螺纹管4之间固定安装有两个横条7、第一侧板11和第二侧板12，所述横条7的顶部等间距固定安装有多个第一电液推杆8，所述第一电液推杆8的输出轴端固定连接有压板9，所述第一侧板11的底部固定安装有控制柜15，所述第二侧板12的底部固定安装有多个均匀分布的配重块13，所述控制柜15与第一电液推杆8、电机14、第二电液推杆25、气泵31、电控阀门34、电磁铁40以及压力传感器41电性连接，通过控制柜15和配重块13，为整体的底部两侧提供配重的作用，同时控制柜15起到整体智能控制的作用，其中具有智能控制芯片、存储器以及控制电路。

使用方法：整个自适应货架在进行使用时，通过载板组件为货物提供承载放置的面，进行竖向间隔大小的调节时，通过第一电液推杆8的伸缩调节作用，可进行相邻两个载板组件之间的间距调节，可满足不同高度需求货物的排放；进一步通过伸缩延展机构的驱动作用，可进行四个多段升降杆件的张开，从而可进行载板组件大小的调节，可改变载板组件的承载面积；

通过电机14带动第二圆锥齿轮23进行转动，通过第二圆锥齿轮23与第一圆锥齿轮22的啮合传统，使得四个转轴21进行同步转动，从而驱动方杆20进行转动，通过方杆20与方孔16的作用，可使得螺杆5随方杆20一起进行转动，配合螺纹管4的作用，以及导向杆18和导向孔19的导向作用，可实现多段升降杆件的驱动，使得四个多段升降杆件分别向四周四个方向进行移动，移动时，会带动相连的矩形板10一起进行移动，移动后，使得载板组件整体的面积得到提升，矩形板10移动时，矩形板10通过导向块28与导向斜槽27的作用，可进行导向，以及中部载板的自身重力，中部载板不随矩形板10一起移动，通过中部载板为中部提供了承载的作用面；

同时由于中部载板位于矩形板10的底部，从而导致承载面的不平，中部载板上设置可升降的支撑顶柱37，支撑顶柱37进行伸出，可与矩形板10的顶部平齐，提供支撑面，提供较平的支撑面；

其中具有电磁铁40，通电产生磁力，为永磁体提供磁力，其中磁力相斥，使得支撑顶柱37上升，同时具有气泵31可进行充气，为边框29内部提供充气，提高气压，通过气压作用，其中柔性橡胶罩39采用柔性设计，可通过气压产生形变，从而为支撑顶柱37提供压力，从而保持支撑顶柱37的高位，提供支撑，提高了支撑效果，其中进行伸长的支撑顶柱37为未受到矩形板10阻挡的，受到矩形板10阻挡的支撑顶柱37，无法进行上升，露出的支撑顶柱37组合形成支撑面，为中部提供支撑，其中展开后，最大的支撑面，通过中部载板和四个矩形板10构成十字型的结构，提供了十字型的支撑承载的面，可满足大面积的支撑需求。

本申请的技术方案，整个自适应货架通过多段升降杆件、载板组件以及伸缩延展机构的设置，可实现多个载板组件的竖向调节，可进行空间间隔大小的调节，同时通过伸缩延展机构可向四周四个方向进行伸缩延展，配合载板组件的作用，可实现承载面积大小的调节，从而在一定范围了满足不同大小货物的承载需求，整体的使用效果较好。

以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种适用于智能仓储的自适应货架，其特征在于：

包括：多段升降杆件、载板组件、伸缩延展机构以及脚轮（6）；

其中，所述多段升降杆件的数目为四个，且四个多段升降杆件呈矩形阵列分布，所述多段升降杆件由多个空心竖杆（1）、顶杆（3）以及多个第二电液推杆（25）组成，多个所述空心竖杆（1）等间距分布在顶杆（3）的底部，所述第二电液推杆（25）固定嵌合安装在空心竖杆（1）的内部，相邻的两个所述空心竖杆（1）之间通过第二电液推杆（25）连接，所述顶杆（3）与空心竖杆（1）之间通过一个所述第二电液推杆（25）连接，所述载板组件的数目为若干个，且若干个载板组件沿竖向等间距分布在四个所述多段升降杆件之间，所述载板组件的四周边沿处与空心竖杆（1）的外壁固定连接；

四个所述多段升降杆件底部之间设置有伸缩延展机构，所述伸缩延展机构具有四个输出端，四个所述输出端分别与多段升降杆件的底部连接；

所述多段升降杆件的底部安装有脚轮（6），所述空心竖杆（1）的顶端边沿处固定安装有密封垫圈（26）；

所述伸缩延展机构包括：圆壳座（2）、电机（14）、螺纹管（4）、螺杆（5）、转轴（21）、第一圆锥齿轮（22）以及第二圆锥齿轮（23），所述圆壳座（2）的顶部固定安装有电机（14），所述圆壳座（2）的内部转动安装有四个转轴（21），所述转轴（21）与圆壳座（2）的连接处安装有第二轴承（24），所述电机（14）的输出轴端固定套接有第二圆锥齿轮（23），所述转轴（21）的一端固定套接有第一圆锥齿轮（22），所述第一圆锥齿轮（22）与第二圆锥齿轮（23）啮合连接，所述转轴（21）的一端固定连接有方杆（20），所述圆壳座（2）的四周外壁上均匀固定安装有四个螺纹管（4），所述螺纹管（4）的内部螺纹连接有螺杆（5），所述螺杆（5）的中部沿长度方向开设有方孔（16），所述方孔（16）与方杆（20）间隙配合连接，所述方杆（20）的长度与螺杆（5）的长度相同，所述螺杆（5）的末端与多段升降杆件的底部侧壁转动连接，所述螺杆（5）的末端与多段升降杆件的底部侧壁之间设置有第一轴承（17），所述螺纹管（4）的管壁内部开设有导向孔（19），所述导向孔（19）与导向杆（18）间隙配合连接，所述导向杆（18）的一端与多段升降杆件的底部侧壁固定连接；

所述载板组件由四个矩形板（10）构成，所述矩形板（10）的边沿处连接至多段升降杆件的侧壁，四个所述矩形板（10）的底部设置有中部载板；四个矩形板（10）可进行向四周四个方向上的移动，通过伸缩延展机构提供驱动，通过多段升降杆件带动矩形板（10）进行移动及展开，使得中部的中部载板进行露出以为中部提供支撑；

所述中部载板包括：边框（29），所述边框（29）的四角处均固定连接有导向块（28），所述导向块（28）与开设在矩形板（10）底部的导向斜槽（27）滑动连接；

所述中部载板还包括：固定座板（30）、孔板（35）以及可升降的支撑顶柱（37），所述固定座板（30）固定嵌合安装在边框（29）的底部，所述孔板（35）固定嵌合安装在边框（29）的顶部，所述孔板（35）的板面上均匀开设有若干个均匀分布的通孔（36），所述通孔（36）与支撑顶柱（37）间隙配合连接；

所述支撑顶柱（37）的底部固定安装有永磁铁块（38），所述永磁铁块（38）的底部设置有电磁铁（40），所述电磁铁（40）固定嵌合安装在固定座板（30）的板面上；

所述支撑顶柱（37）套设有柔性橡胶罩（39），所述柔性橡胶罩（39）的顶部开口端边沿处与孔板（35）的底部固定连接，所述柔性橡胶罩（39）的底部内壁与永磁铁块（38）固定连接；

所述固定座板（30）的底部固定安装有气泵（31），所述气泵（31）的出气端固定套接有气管（32），所述气管（32）的末端固定套接有单向阀（33），所述单向阀（33）与固定座板（30）的底部固定嵌合连接；

电磁铁（40）通电产生磁力，为永磁体提供磁力，其中磁力相斥，使得支撑顶柱（37）上升，同时气泵（31）可进行充气为边框（29）内部提供充气；

柔性橡胶罩（39）通过气压产生形变，从而为支撑顶柱（37）提供压力，保持支撑顶柱（37）的高位。

2.根据权利要求1所述的适用于智能仓储的自适应货架，其特征在于：所述固定座板（30）的底部固定嵌合安装有压力传感器（41）和电控阀门（34）。

3.根据权利要求2所述的适用于智能仓储的自适应货架，其特征在于：四个所述螺纹管（4）之间固定安装有两个横条（7）、第一侧板（11）和第二侧板（12），所述横条（7）的顶部等间距固定安装有多个第一电液推杆（8），所述第一电液推杆（8）的输出轴端固定连接有压板（9），所述第一侧板（11）的底部固定安装有控制柜（15），所述第二侧板（12）的底部固定安装有多个均匀分布的配重块（13），所述控制柜（15）与第一电液推杆（8）、电机（14）、第二电液推杆（25）、气泵（31）、电控阀门（34）、电磁铁（40）以及压力传感器（41）电性连接。