CN208618069U - 一种自动换梭芯装置 - Google Patents
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Abstract
一种自动换梭芯装置，安装在缝纫机上，包括控制器、接芯斗、基座、步进电机Ⅰ、梭芯转盘、梭壳定位装置、步进电机Ⅱ、取梭芯机构和取梭壳机构。步进电机Ⅰ带动梭芯转盘分度转动，而取梭芯机构则将传递来的安装有梭芯的梭壳夹持取出，与此同时，取梭壳机构将缝纫机梭仓内无绕线的梭壳夹持取出，随后，步进电机Ⅱ带动取梭芯机构和取梭壳机构同步转动，当取梭芯机构上夹持的梭壳正对梭仓时，取梭芯机构将夹持的梭壳推入梭仓内，而取梭壳机构则将夹持的梭壳放入接芯斗内，最后，取梭芯机构和取梭壳机构复位，准备下一次的换梭芯作业。本实用新型实现了对梭芯的自动化更换，大大提高了作业效率，降低了劳动强度和出错率，提升了缝制产品的合格率。
Description
技术领域
本实用新型涉及缝纫领域，具体讲是一种安装在缝纫机上的自动换梭芯装置。
背景技术
缝纫机是用一根或多根缝纫线，在面料上形成一种或多种线迹，使一层或多层面料交织或缝合起来的机器。
现有缝纫机的底座内一般都设有梭仓，梭仓内装有梭壳，绕有底线的梭芯安装在梭壳内，配合机针对面料进行缝制作业。我们知道，缝纫机通常都不间歇地进行工作，而梭芯上的绕线量有限，很快就会用完，因此，为了保证缝纫机连续地缝制作业，需要在其缝制面料的过程中频繁地更换梭芯。
目前，在对缝纫机进行更换梭芯时，大多由人工来完成，显而易见，这种更换梭芯的方式不但工作效率低下，而且还很容易出错，致使产品合格率低，难以保证衣服、织物带等产品的品质。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能够大大提高作业效率，降低出错率，提升缝制产品合格率的自动换梭芯装置。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的自动换梭芯装置，包括控制器、接芯斗、基座、步进电机Ⅰ、梭芯转盘、梭壳定位装置、步进电机Ⅱ、取梭芯机构和取梭壳机构，所述控制器、接芯斗和基座均安装在缝纫机的机壳上，基座靠近缝纫机的梭仓处，所述步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ均装在基座上，所述梭芯转盘装在步进电机Ⅰ的转轴上，所述梭壳定位装置有若干个，用于供安装有梭芯的梭壳插入，各梭壳定位装置均安装在梭芯转盘上，并沿梭芯转盘的轴线圆周均布分布；所述取梭芯机构和取梭壳机构均位于梭芯转盘与接芯斗之间，取梭芯机构和取梭壳机构的结构相同，且均包括转臂、滑块座、滑块、拔梭座、夹梭壳座以及用于将梭壳夹紧在夹梭壳座上的夹头，所述夹梭壳座安装在拔梭座的前部，所述拔梭座上装有用于驱动夹头动作的夹紧机构，所述拔梭座的后部装在滑块上，所述滑块安装在滑块座上，并可沿滑块座前后滑动，所述转臂上装有用于驱动滑块前后运动的推移机构，所述滑块座装在转臂上，所述转臂装在步进电机Ⅱ的转轴上，所述步进电机Ⅰ、步进电机Ⅱ、夹紧机构和推移机构均与控制器电连接；步进电机Ⅰ带动梭芯转盘分度转动，而取梭芯机构则将传递来的安装有梭芯的梭壳夹持取出，与此同时，取梭壳机构将缝纫机梭仓内无绕线的梭壳夹持取出，随后，步进电机Ⅱ带动取梭芯机构和取梭壳机构同步转动，当取梭芯机构上夹持的梭壳正对梭仓时，取梭芯机构将夹持的梭壳推入梭仓内，而取梭壳机构则将夹持的梭壳放入接芯斗内，最后，取梭芯机构和取梭壳机构复位，准备下一次的换梭芯作业。
本实用新型所述的一种自动换梭芯装置，其中，所述夹紧机构包括夹紧气缸、拉手和连杆，所述连杆的顶部与夹头的后部固定连接，连杆的底部穿过拔梭座后与拉手的一端铰接，拉手的另一端与夹紧气缸的活塞杆铰接，夹紧气缸的缸体装在拔梭座上。
本实用新型所述的一种自动换梭芯装置，其中，所述夹梭壳座的前部设有与梭壳外壁相配的凹球面，夹梭壳座的侧壁上开设有供夹头和梭壳上的扳手插入的开口槽，所述夹头为弧形结构，弧形夹头的前部用于将梭壳的扳手按压在开口槽的封闭端。
本实用新型所述的一种自动换梭芯装置，其中，所述推移机构包括连接柱、鱼眼接头和推移气缸，所述连接柱固定安装在滑块上，所述鱼眼接头的一端与连接柱铰接，另一端与推移气缸的活塞杆固定连接，推移气缸的缸体与转臂固定连接。
本实用新型所述的一种自动换梭芯装置，其中，所述梭壳定位装置包括梭壳定位座和定位柱，所述梭壳定位座固定安装在梭芯转盘上，梭壳定位座上设有垂直于梭壳定位座端面的定位板，定位板的顶部开设有供梭壳侧壁上的凸块卡入的定位槽，所述定位柱穿过梭壳定位座后与梭芯转盘固定连接。
采用以上结构后，与现有技术相比，本实用新型一种自动换梭芯装置具有以下优点：与现有技术在更换梭芯时，需要由人工来完成不同，本实用新型通过合理的结构设计，在对缝纫机进行更换梭芯时，控制器首先会向步进电机Ⅰ发出信号，梭芯转盘在步进电机Ⅰ的作用下带动安装有绕线梭芯的梭壳分度转动，当达到设定角度后停止动作，随后，控制器向步进电机Ⅱ发出信号，取梭芯机构和取梭壳机构同时作业，取梭芯机构将由梭芯转盘传递来的有绕线梭芯的梭壳夹持取出，而取梭壳机构则将缝纫机梭仓内的无绕线梭芯的梭壳夹持取出，紧接着，步进电机Ⅱ带动取梭芯机构和取梭壳机构同步转动，当取梭芯机构上夹持的梭壳正对梭仓时，取梭芯机构动作，将夹持的梭壳推入梭仓内，而取梭壳机构将夹持的梭壳放入接芯斗内，完成此次换梭芯作业；最后，取梭芯机构和取梭壳机构复位，准备下一次的换梭芯作业。由此可见，本实用新型实现了对梭芯的自动化更换，这与通过人工更换梭芯的方式相比，大大提高了作业效率，降低了劳动强度和出错率，提升了缝制产品的合格率。
附图说明
图1是本实用新型一种自动换梭芯装置安装在缝纫机上时的仰视立体结构示意图；
图2是图1中隐藏缝纫机部分机壳后的俯视立体放大结构示意图；
图3是本实用新型一种自动换梭芯装置隐藏控制器和接芯斗时的立体放大结构示意图；
图4是本实用新型一种自动换梭芯装置中取梭壳机构的立体放大结构示意图；
图5是本实用新型一种自动换梭芯装置中步进电机Ⅰ、梭芯转盘和梭壳定位装置连接在一起时的立体放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型一种自动换梭芯装置作进一步详细说明：
如图1至5所示，在本具体实施方式中，本实用新型一种自动换梭芯装置，包括控制器10、接芯斗11、基座12、步进电机Ⅰ17、梭芯转盘14、梭壳定位装置13、步进电机Ⅱ18、取梭芯机构15和取梭壳机构16。
控制器10、接芯斗11和基座12均安装在缝纫机的机壳103上，基座12靠近缝纫机的梭仓104处；控制器10及其内部的控制程序为常规现有技术。步进电机Ⅰ17和步进电机Ⅱ18均装在基座12上，梭芯转盘14装在步进电机Ⅰ17的转轴上，梭壳定位装置13有若干个，用于供安装有梭芯的梭壳101、102插入，各梭壳定位装置13均安装在梭芯转盘14上，并沿梭芯转盘14的轴线圆周均布分布。
参见图1、2、3和4，取梭芯机构15和取梭壳机构16均位于梭芯转盘14与接芯斗11之间，取梭芯机构15和取梭壳机构16的结构相同，且均包括转臂161、滑块座168、滑块163、拔梭座164、夹梭壳座165以及用于将梭壳101、102夹紧在夹梭壳座165上的夹头166。夹梭壳座165安装在拔梭座164的前部；拔梭座164上装有用于驱动夹头166动作的夹紧机构167；拔梭座164的后部通过螺钉安装在滑块163上，滑块163安装在滑块座168上，并通过导柱可沿滑块座168前后滑动；转臂161上装有用于驱动滑块163前后运动的推移机构162，滑块座168通过螺钉装在转臂161上，转臂161装在步进电机Ⅱ18的转轴上。步进电机Ⅱ18的转轴外部套设有套筒，转轴与套筒之间装有轴承，套筒的一端通过螺钉安装在缝纫机的机壳103上。
当取梭芯机构15和取梭壳机构16装配完成后，二者之间围绕步进电机Ⅱ18的转轴形成90度夹角，从而使整体结构更紧凑。步进电机Ⅰ17和步进电机Ⅱ18与控制器10电连接。
步进电机Ⅰ17带动梭芯转盘14分度转动，而取梭芯机构15则将传递来的安装有梭芯的梭壳101夹持取出，与此同时，取梭壳机构16将缝纫机梭仓104内无绕线的梭壳102夹持取出，随后，步进电机Ⅱ18带动取梭芯机构15和取梭壳机构16同步转动，当取梭芯机构15上夹持的梭壳101正对梭仓104时，取梭芯机构15将夹持的梭壳101推入梭仓104内，而取梭壳机构16则将夹持的梭壳102放入接芯斗11内，最后，取梭芯机构15和取梭壳机构16复位，准备下一次的换梭芯作业。
参见图4，夹紧机构167包括夹紧气缸1674、拉手1672和连杆1671，还包括用于控制夹紧气缸1674换向的电磁阀，电磁阀与控制器10电连接。连杆1671的顶部与夹头166的后部固定连接，连杆1671的底部穿过拔梭座164后与拉手1672的一端铰接，拉手1672的另一端通过销轴和浮动接头1673与夹紧气缸1674的活塞杆铰接，浮动接头1673为常规现有技术，夹紧气缸1674的缸体通过螺钉装在拔梭座164上。
参见图4，夹梭壳座165的前部设有与梭壳101、102外壁相配的凹球面1651，夹梭壳座165的侧壁上开设有供夹头166和梭壳上的扳手100插入的开口槽1652，夹头166为弧形结构，弧形夹头166的前部用于将梭壳的扳手100按压在开口槽1652的封闭端。
参见图4，推移机构162包括连接柱1623、鱼眼接头1622和推移气缸1621，还包括用于控制推移气缸1621换向的电磁阀，电磁阀与控制器10电连接。鱼眼接头1622为常规现有技术，连接柱1623固定安装在滑块163上，鱼眼接头1622的一端与连接柱1623铰接，另一端与推移气缸1621的活塞杆固定连接，推移气缸1621的缸体与转臂161固定连接。
参见图5，梭壳定位装置13包括梭壳定位座131和定位柱132，梭壳定位座131固定安装在梭芯转盘14上，梭壳定位座131上设有垂直于梭壳定位座131端面的定位板134，定位板134的顶部开设有供梭壳101、102侧壁上的凸块卡入的定位槽133，定位柱132穿过梭壳定位座131后与梭芯转盘14固定连接。
本实用新型的使用方法是：
参见图1、2、3和5，事先将缠绕有绕线梭芯的梭壳101逐个插入到定位柱132上，确保梭壳101侧壁上的凸块卡入的定位槽133；
对缝纫机进行更换梭芯时，控制器10首先向步进电机Ⅰ17发出信号，梭芯转盘14在步进电机Ⅰ17的作用下带动安装有绕线梭芯的梭壳101分度转动，当达到设定角度后停止动作，随后，控制器10向步进电机Ⅱ18发出信号，取梭芯机构15和取梭壳机构16同时作业；
取梭芯机构15中的推移机构162和夹紧机构167先后动作，弧形夹头166在夹紧气缸1674的作用下将扳手100勾起，并按压在开口槽1652的封闭端(见图1至4所示状态)，从而将由梭芯转盘14传递来的有绕线梭芯的梭壳101夹持取出，与此同时，取梭壳机构16则将缝纫机梭仓104内的无绕线梭芯的梭壳102夹持取出；紧接着，步进电机Ⅱ18带动取梭芯机构15和取梭壳机构16同步转动，当取梭芯机构15上夹持的梭壳101正对梭仓104时，取梭芯机构15动作，将夹持的梭壳101推入梭仓104内，而取梭壳机构16将夹持的梭壳102放入接芯斗11内，完成此次换梭芯作业；最后，取梭芯机构15和取梭壳机构16复位，准备下一次的换梭芯作业。
本实用新型实现了对梭芯的自动化更换，这与通过人工更换梭芯的方式相比，使得整体结构更为紧凑，大大提高了作业效率，降低了劳动强度和出错率，提升了缝制产品的合格率。
以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种自动换梭芯装置，其特征在于：包括控制器(10)、接芯斗(11)、基座(12)、步进电机Ⅰ(17)、梭芯转盘(14)、梭壳定位装置(13)、步进电机Ⅱ(18)、取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)，所述控制器(10)、接芯斗(11)和基座(12)均安装在缝纫机的机壳(103)上，基座(12)靠近缝纫机的梭仓(104)处，所述步进电机Ⅰ(17)和步进电机Ⅱ(18)均装在基座(12)上，所述梭芯转盘(14)装在步进电机Ⅰ(17)的转轴上，所述梭壳定位装置(13)有若干个，用于供安装有梭芯的梭壳(101、102)插入，各梭壳定位装置(13)均安装在梭芯转盘(14)上，并沿梭芯转盘(14)的轴线圆周均布分布；
所述取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)均位于梭芯转盘(14)与接芯斗(11)之间，取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)的结构相同，且均包括转臂(161)、滑块座(168)、滑块(163)、拔梭座(164)、夹梭壳座(165)以及用于将梭壳(101、102)夹紧在夹梭壳座(165)上的夹头(166)，所述夹梭壳座(165)安装在拔梭座(164)的前部，所述拔梭座(164)上装有用于驱动夹头(166)动作的夹紧机构(167)，所述拔梭座(164)的后部装在滑块(163)上，所述滑块(163)安装在滑块座(168)上，并可沿滑块座(168)前后滑动，所述转臂(161)上装有用于驱动滑块(163)前后运动的推移机构(162)，所述滑块座(168)装在转臂(161)上，所述转臂(161)装在步进电机Ⅱ(18)的转轴上，所述步进电机Ⅰ(17)、步进电机Ⅱ(18)、夹紧机构(167)和推移机构(162)均与控制器(10)电连接；
步进电机Ⅰ(17)带动梭芯转盘(14)分度转动，而取梭芯机构(15)则将传递来的安装有梭芯的梭壳(101)夹持取出，与此同时，取梭壳机构(16)将缝纫机梭仓(104)内无绕线的梭壳(102)夹持取出，随后，步进电机Ⅱ(18)带动取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)同步转动，当取梭芯机构(15)上夹持的梭壳(101)正对梭仓(104)时，取梭芯机构(15)将夹持的梭壳(101)推入梭仓(104)内，而取梭壳机构(16)则将夹持的梭壳(102)放入接芯斗(11)内，最后，取梭芯机构(15)和取梭壳机构(16)复位，准备下一次的换梭芯作业。
2.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述夹紧机构(167)包括夹紧气缸(1674)、拉手(1672)和连杆(1671)，所述连杆(1671)的顶部与夹头(166)的后部固定连接，连杆(1671)的底部穿过拔梭座(164)后与拉手(1672)的一端铰接，拉手(1672)的另一端与夹紧气缸(1674)的活塞杆铰接，夹紧气缸(1674)的缸体装在拔梭座(164)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述夹梭壳座(165)的前部设有与梭壳(101、102)外壁相配的凹球面(1651)，夹梭壳座(165)的侧壁上开设有供夹头(166)和梭壳上的扳手(100)插入的开口槽(1652)，所述夹头(166)为弧形结构，弧形夹头(166)的前部用于将梭壳的扳手(100)按压在开口槽(1652)的封闭端。
4.根据权利要求1所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述推移机构(162)包括连接柱(1623)、鱼眼接头(1622)和推移气缸(1621)，所述连接柱(1623)固定安装在滑块(163)上，所述鱼眼接头(1622)的一端与连接柱(1623)铰接，另一端与推移气缸(1621)的活塞杆固定连接，推移气缸(1621)的缸体与转臂(161)固定连接。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种自动换梭芯装置，其特征在于：所述梭壳定位装置(13)包括梭壳定位座(131)和定位柱(132)，所述梭壳定位座(131)固定安装在梭芯转盘(14)上，梭壳定位座(131)上设有垂直于梭壳定位座(131)端面的定位板(134)，定位板(134)的顶部开设有供梭壳(101、102)侧壁上的凸块卡入的定位槽(133)，所述定位柱(132)穿过梭壳定位座(131)后与梭芯转盘(14)固定连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN110055692A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-26 | 丹阳市德顺刺绣机械有限公司 | 一种快速更换多工位底梭座及使用方法 |
| CN113263324A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-08-17 | 浙江华洋缝制有限公司 | 一种全自动梭芯套梭皮组装装置及其实现方法 |
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