JPS62159695A - 自動縫成装置 - Google Patents
自動縫成装置Info
- Publication number
- JPS62159695A JPS62159695A JP61308096A JP30809686A JPS62159695A JP S62159695 A JPS62159695 A JP S62159695A JP 61308096 A JP61308096 A JP 61308096A JP 30809686 A JP30809686 A JP 30809686A JP S62159695 A JPS62159695 A JP S62159695A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing
- automatic
- material holder
- support belt
- suture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B21/00—Sewing machines with devices for automatically controlling movement of work-carrier relative to stitch-forming mechanism in order to obtain particular configuration of seam, e.g. programme-controlled for sewing collars, for attaching pockets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Automatic Embroidering For Embroidered Or Tufted Products (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、縫成過程中針の運動方向に対してほば直角な
面内で、＜ｉ！）を持つミシン頭部と少なくとも１つの
縫成すべき縫成物を受入れる縫成物保持器との相対運動
が行なわれ、互いに直交する２つの座標方向における相
対運動を生じるため、計算機により制御されて少なくと
も１つの縫成物保持器に対してミシン頭部を移動させる
操作電動機が設けられ、諺成過程の終了後縫成物保持器
がミシン頭部から自由になる位置へ、ミシン頭部及び縫
成物保持器がもたらされる、自動縫成装置に関する。
面内で、＜ｉ！）を持つミシン頭部と少なくとも１つの
縫成すべき縫成物を受入れる縫成物保持器との相対運動
が行なわれ、互いに直交する２つの座標方向における相
対運動を生じるため、計算機により制御されて少なくと
も１つの縫成物保持器に対してミシン頭部を移動させる
操作電動機が設けられ、諺成過程の終了後縫成物保持器
がミシン頭部から自由になる位置へ、ミシン頭部及び縫
成物保持器がもたらされる、自動縫成装置に関する。
米国特許第４５０３７８９号明細書から公知のこのよう
な自動縫成装置では、静止作業板において座標方向に隣
接して２つの縫成物保持器が設けられて、他方の縫成物
保持器にある縫成物部分が縫合されるたびに、これらの
縫成物保持器へ縫成物を交互に入れることができる。こ
のような縫成物保持器は通常は比較的薄い下板とこれに
対し蓋のように揺動可能な上板とから成り、縫合すべき
縫成物部分が縫成物保持器の閉鎖後これら板の間に締付
けて保持される。上板及び下板には、形成すべき縫い目
経過に応じた切欠きが設けられている。特に形成すべき
必い目の始端と終端が比較的近くに並んでいると、下板
の切欠きにより包囲される板部分が比較的不安定で、従
って撓む。切欠きの所にある縫成材料が下方へ引出され
ないようにするため、下板全体を非常に薄くする場合、
この不安定さが増す。
な自動縫成装置では、静止作業板において座標方向に隣
接して２つの縫成物保持器が設けられて、他方の縫成物
保持器にある縫成物部分が縫合されるたびに、これらの
縫成物保持器へ縫成物を交互に入れることができる。こ
のような縫成物保持器は通常は比較的薄い下板とこれに
対し蓋のように揺動可能な上板とから成り、縫合すべき
縫成物部分が縫成物保持器の閉鎖後これら板の間に締付
けて保持される。上板及び下板には、形成すべき縫い目
経過に応じた切欠きが設けられている。特に形成すべき
必い目の始端と終端が比較的近くに並んでいると、下板
の切欠きにより包囲される板部分が比較的不安定で、従
って撓む。切欠きの所にある縫成材料が下方へ引出され
ないようにするため、下板全体を非常に薄くする場合、
この不安定さが増す。
比較的幅の狭い部分を縫合する時、上板又は切欠きによ
り包囲されるその板部分と下板又は切欠きにより包囲さ
れるその板部分との間にこの幅の狭い部分が充分固定的
に保持されない危険がある。
り包囲されるその板部分と下板又は切欠きにより包囲さ
れるその板部分との間にこの幅の狭い部分が充分固定的
に保持されない危険がある。
従って本発明の基礎となっている課題は、縫成物が縫成
物保持器内に充分固定的に締付けられるように、最初に
あげた種類の自動縫成装置を縫成することである。
物保持器内に充分固定的に締付けられるように、最初に
あげた種類の自動縫成装置を縫成することである。
このｍＷを解決するため本発明によれば、少なくとも１
つの縫成物保持器の下にこれを支持する支持板が設けら
れて、一方のｆ！！標方同方向シン頭部に対して静止し
ており、この支持板がこの座標方向に少なくとも代大相
対運動にわたって延び、かつ他方の座標方向に延びる針
通り抜け用切欠きを持っている。
つの縫成物保持器の下にこれを支持する支持板が設けら
れて、一方のｆ！！標方同方向シン頭部に対して静止し
ており、この支持板がこの座標方向に少なくとも代大相
対運動にわたって延び、かつ他方の座標方向に延びる針
通り抜け用切欠きを持っている。
本発明による手段によって、縫成物保持器の下板しかも
縫い目経過に従う切欠きにより包囲されるその板部分が
固定的に支持されるので、縫成物保持器の下板と原理的
には任意のこわさに縫成可能な上板との間に縫成物の満
足すべき締付けが保証される。縫成物保持器の薄くて非
常に軟らかい下板が損傷する危険はもはやないので、本
発明による手段は、縫成物を入間ため縫成・物保持器を
そのつと自動縫成装置から取出すことを不要にする。操
作員の負傷する危険も除去される。縫成物保持器の下板
の固定的な支持は、縫成物保持器を自動縫成装置の作業
板から取出すことなく、縫成物部分の挿入を容易にする
。これは特にいわゆる島状縫成物部分即ち環状でなく小
さい縁範囲のみを締付けられる縫成物部分について言え
る。
縫い目経過に従う切欠きにより包囲されるその板部分が
固定的に支持されるので、縫成物保持器の下板と原理的
には任意のこわさに縫成可能な上板との間に縫成物の満
足すべき締付けが保証される。縫成物保持器の薄くて非
常に軟らかい下板が損傷する危険はもはやないので、本
発明による手段は、縫成物を入間ため縫成・物保持器を
そのつと自動縫成装置から取出すことを不要にする。操
作員の負傷する危険も除去される。縫成物保持器の下板
の固定的な支持は、縫成物保持器を自動縫成装置の作業
板から取出すことなく、縫成物部分の挿入を容易にする
。これは特にいわゆる島状縫成物部分即ち環状でなく小
さい縁範囲のみを締付けられる縫成物部分について言え
る。
特許請求の範囲第２項による特に有利で独創的な手段に
よって、一方の座標方向におけるミシン頭部と縫成物保
持器との相対運動の際支持板と少なくとも１つの縫成物
保持器の下板との相対運動が実際上おこらないようにす
ることができる。相対運動は支持ベルトと支持板との間
に行なわれる。
よって、一方の座標方向におけるミシン頭部と縫成物保
持器との相対運動の際支持板と少なくとも１つの縫成物
保持器の下板との相対運動が実際上おこらないようにす
ることができる。相対運動は支持ベルトと支持板との間
に行なわれる。
特許請求の範囲第３項による特に有利な縫成によって、
縫成物保持器に対する支持板の移動の際自由になるか又
は必要になる支持板の部分が下方へ引出されるか、又は
下から供給されるようにすることができる。特許請求の
範囲第４項は、ωトの近くにおける支持ベルトの特に軟
らかく摩擦のない案内手段を示している。
縫成物保持器に対する支持板の移動の際自由になるか又
は必要になる支持板の部分が下方へ引出されるか、又は
下から供給されるようにすることができる。特許請求の
範囲第４項は、ωトの近くにおける支持ベルトの特に軟
らかく摩擦のない案内手段を示している。
特許請求の範囲第５項は、支持板の相対運動に応じて必
要とされないか又は必要とされる支持ベルトの巻取り又
は巻戻し装置を示している。
要とされないか又は必要とされる支持ベルトの巻取り又
は巻戻し装置を示している。
実際に特に普及しているように、交互挿入又は交互供給
のため２つの縫成物保持器が設けられていると、特許請
求の範囲第６項による手段が特に有利である。この場合
特許請求の範囲第７項による２つの支持ベルトの代りに
、単一の支持ベルトも設けることができ、それにより適
当な操作？１！１１ｉ２１機によりそれぞれ発生すべき
トルクが特に減少される。
のため２つの縫成物保持器が設けられていると、特許請
求の範囲第６項による手段が特に有利である。この場合
特許請求の範囲第７項による２つの支持ベルトの代りに
、単一の支持ベルトも設けることができ、それにより適
当な操作？１！１１ｉ２１機によりそれぞれ発生すべき
トルクが特に減少される。
米国特許第３８３９９７３号明細書から、ｋ１成物を移
送する２つの無端ベルトを持つ自動縫成装置が公知であ
る。これらの両無端ベルトは、縫い目形成個所の範囲に
おいて、両者の間に狭いスリットを残している。これら
両ベルトは同期的に駆動されて、縫成物が縫い目形成個
所を越えて導かれるようにしている。縫成物をこれらの
ベルト上に保持するために、下からベルトを通して負圧
が縫成物に作用する。この縫成は本発明を示唆するもの
ではない。
送する２つの無端ベルトを持つ自動縫成装置が公知であ
る。これらの両無端ベルトは、縫い目形成個所の範囲に
おいて、両者の間に狭いスリットを残している。これら
両ベルトは同期的に駆動されて、縫成物が縫い目形成個
所を越えて導かれるようにしている。縫成物をこれらの
ベルト上に保持するために、下からベルトを通して負圧
が縫成物に作用する。この縫成は本発明を示唆するもの
ではない。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第３１５１９１１号明細
書に対応する米国特許第４３６２０７７号明細書から切
断装置が公知であり、切断テーブルより上に切断頭部が
２つの座標方向に移動可能に設けられている。切断物を
押圧するため、互いに平行に撓む強磁性材料製ベルトが
設けられて、切断テーブルに取付けられる静止磁石によ
り切断物を締付けながらこれらのベルトが切断テーブル
へ押付けられる。ベルトはループをなして切断頭部内に
設けられ、切断個所に隣接して転向ローラの周りに掛け
られているので、ｖＪ断個所はそれぞれ空いている。こ
の縫成も本発明を示唆するものではない。
書に対応する米国特許第４３６２０７７号明細書から切
断装置が公知であり、切断テーブルより上に切断頭部が
２つの座標方向に移動可能に設けられている。切断物を
押圧するため、互いに平行に撓む強磁性材料製ベルトが
設けられて、切断テーブルに取付けられる静止磁石によ
り切断物を締付けながらこれらのベルトが切断テーブル
へ押付けられる。ベルトはループをなして切断頭部内に
設けられ、切断個所に隣接して転向ローラの周りに掛け
られているので、ｖＪ断個所はそれぞれ空いている。こ
の縫成も本発明を示唆するものではない。
本発明のそれ以外の利点及び特徴は、図面による２つの
実胸例の以下の説明から明らかになる。
実胸例の以下の説明から明らかになる。
図面に示す自動縫成装置では、腕状基板３とこれから垂
直に立上る直立柱４とこれから再び水平に基板３に対し
てほば平行に延びる椀５とから形成されるミシン頭部２
が、架台１上に設けられている。腕５には駆動電動機６
が取付けられて、腕５内に支持される図示しない上軸を
介して、ωト８を持つ針棒７を昇降駆動する。その際針
８を持つω１棒７は両方向矢印８ａの方向に運動する。
直に立上る直立柱４とこれから再び水平に基板３に対し
てほば平行に延びる椀５とから形成されるミシン頭部２
が、架台１上に設けられている。腕５には駆動電動機６
が取付けられて、腕５内に支持される図示しない上軸を
介して、ωト８を持つ針棒７を昇降駆動する。その際針
８を持つω１棒７は両方向矢印８ａの方向に運動する。
基板３内には釜９が設けられて、ミシン頭部２の内部に
ある駆動素子を介して、通常のように針棒７に同期して
駆動される。釜９には糸切＠器ｌＯが付属している。縫
い目形成のため針８は、基板３にあるきのこ状針穴突起
】】に形成されている針穴】２へ入り込む。
ある駆動素子を介して、通常のように針棒７に同期して
駆動される。釜９には糸切＠器ｌＯが付属している。縫
い目形成のため針８は、基板３にあるきのこ状針穴突起
】】に形成されている針穴】２へ入り込む。
架台ｌは、上の水平な保持皿１４を有する架台本体１３
と側壁１５とを持っている。保持面１４上には、互いに
平行に間隔をおいて２つの棒状案内レール１６．１７が
設けられて、座標系１８に関しＸ方向に延びている。こ
れら案内レール１６゜１７上には、Ｘ往復台１９と称す
る往復台が移動可能に設けられている。
と側壁１５とを持っている。保持面１４上には、互いに
平行に間隔をおいて２つの棒状案内レール１６．１７が
設けられて、座標系１８に関しＸ方向に延びている。こ
れら案内レール１６゜１７上には、Ｘ往復台１９と称す
る往復台が移動可能に設けられている。
Ｘ往復台１９上には、同様に水平に互いに平行に間隔を
おいて２つの案内レール２０．２１が取付けられて、座
標系に関しＸ方向に延びている。これらの案内レール２
０．２１上には、Ｘ往復台２２と称する往復台が移動可
能に設けられている。このＸ往復台２２上にミシン頭部
２がねじ３により・固定されている。
おいて２つの案内レール２０．２１が取付けられて、座
標系に関しＸ方向に延びている。これらの案内レール２
０．２１上には、Ｘ往復台２２と称する往復台が移動可
能に設けられている。このＸ往復台２２上にミシン頭部
２がねじ３により・固定されている。
Ｘ往復台２２は架台ｌに固定された操作電動機２４によ
り歯付きベルト２５を介して駆動される。このため操作
電動機２４の軸２６上には歯付きベルト車２７が相対回
転しないうに固定されて、この周りに無端歯付きベルト
２５が掛けられている。他方で軸受２８に転向ローラ２
９が支持され、この転向ローラの周りに歯付きベルト２
５が同様に掛けられている。歯付きベルト２５の上辺３
０はＸ往復台１９に固定的に結合されている。その下辺
３１は架台本体１３の保持面１４の溝状凹所３２に収容
されている。
り歯付きベルト２５を介して駆動される。このため操作
電動機２４の軸２６上には歯付きベルト車２７が相対回
転しないうに固定されて、この周りに無端歯付きベルト
２５が掛けられている。他方で軸受２８に転向ローラ２
９が支持され、この転向ローラの周りに歯付きベルト２
５が同様に掛けられている。歯付きベルト２５の上辺３
０はＸ往復台１９に固定的に結合されている。その下辺
３１は架台本体１３の保持面１４の溝状凹所３２に収容
されている。
Ｘ往復台１９上にはＸ往復台２２用駆動装置が設けられ
ている。この駆動装置もＸ往復台１９に取付けられた操
作電動機３３を持ち、この操作電動機が無端歯付きベル
ト３４を介してＸ往復台２２を駆動する。この歯付きベ
ルト３４は、−万では操作電動機３３の軸３５上に固定
的に取付けられた歯付きベルト車３６の周りに掛けられ
、他方では軸受３８によりＸ往復台１９上に支持されて
いる転向ローラ３７の周りに掛けられている。歯付きベ
ルト３４の上辺３９は締付は結合片４０によりＸ往復台
２２に結合されている。同様な締付は結合片が歯付きベ
ルト２５の上辺３０とＸ往復台１９との間に設けられて
いる。
ている。この駆動装置もＸ往復台１９に取付けられた操
作電動機３３を持ち、この操作電動機が無端歯付きベル
ト３４を介してＸ往復台２２を駆動する。この歯付きベ
ルト３４は、−万では操作電動機３３の軸３５上に固定
的に取付けられた歯付きベルト車３６の周りに掛けられ
、他方では軸受３８によりＸ往復台１９上に支持されて
いる転向ローラ３７の周りに掛けられている。歯付きベ
ルト３４の上辺３９は締付は結合片４０によりＸ往復台
２２に結合されている。同様な締付は結合片が歯付きベ
ルト２５の上辺３０とＸ往復台１９との間に設けられて
いる。
架台ｌ上には切欠き４２を持つ作業板４１が設けられ、
この切欠きを通ってミシン頭部２が上方へ突出し、この
切欠き内でミシン頭部２が上述したようにＸ方向及びＸ
方向に移動可能である。
この切欠きを通ってミシン頭部２が上方へ突出し、この
切欠き内でミシン頭部２が上述したようにＸ方向及びＸ
方向に移動可能である。
作業板４１には、切欠き４２の前にＸ方向に並んで２つ
の同じ大きさの長方形開口４３．４４が形成されて、Ｘ
方向及びＸ方向に移動不能にそれぞれの開口４３及び４
４にはまっているそれぞれ１つの縫成物保持器４６．４
６ａ用枠状載置縁４５をそれぞれ備えている。第６図に
示す縫成物保持器４６は下板４７を持ち、この下板は作
業板４１の載置縁４５上に裁る上方湾曲縁４８を持って
いる。丁番４９により上板５０は上方揺動可能で、また
下板４７上へ下方揺動可能である。上板５゜は下方揺動
位置で弾性保持装置５１により下板４７に結合されて、
縫成物１０３を締付は保持する。縫成物＋０３を針穴突
起１１のすぐ上に位置させることができるようにするた
め、下板４７は非常に博＜、例えば０．５ｍｍの厚さの
鋼板から作られている。こに反し上板５０は厚く、例え
ば２ｍｍの厚さの鋼板から作られている。このような縫
成物保持器は米国特許第４５０３７８９号明細書から公
知である。下板４７及び上板５０には、縫成物１０３に
形成すべき縫い目の経過にほぼ一致する同じ切欠き５２
及び５３が形成されている。
の同じ大きさの長方形開口４３．４４が形成されて、Ｘ
方向及びＸ方向に移動不能にそれぞれの開口４３及び４
４にはまっているそれぞれ１つの縫成物保持器４６．４
６ａ用枠状載置縁４５をそれぞれ備えている。第６図に
示す縫成物保持器４６は下板４７を持ち、この下板は作
業板４１の載置縁４５上に裁る上方湾曲縁４８を持って
いる。丁番４９により上板５０は上方揺動可能で、また
下板４７上へ下方揺動可能である。上板５゜は下方揺動
位置で弾性保持装置５１により下板４７に結合されて、
縫成物１０３を締付は保持する。縫成物＋０３を針穴突
起１１のすぐ上に位置させることができるようにするた
め、下板４７は非常に博＜、例えば０．５ｍｍの厚さの
鋼板から作られている。こに反し上板５０は厚く、例え
ば２ｍｍの厚さの鋼板から作られている。このような縫
成物保持器は米国特許第４５０３７８９号明細書から公
知である。下板４７及び上板５０には、縫成物１０３に
形成すべき縫い目の経過にほぼ一致する同じ切欠き５２
及び５３が形成されている。
第６図かられかるように、縫成物保持器４６の切欠き５
２．５３はほぼＵ字状経過を持っているので、これら切
欠きの間において下板４７及び上板５０にそれぞれ板部
分５４及び５５が残るが、これらの板部分は比較的不安
定なので、縫成すべき縫成物１０３を充分固定的に保持
しない。縁４８には保持兼心合わせ穴５６が形成され、
縫成物保持器４６又は４６ａをＭ置縁４５に精確に位置
ぎめしてねじ止めするため、これらの穴に付加ねじ５７
が貫通している。
２．５３はほぼＵ字状経過を持っているので、これら切
欠きの間において下板４７及び上板５０にそれぞれ板部
分５４及び５５が残るが、これらの板部分は比較的不安
定なので、縫成すべき縫成物１０３を充分固定的に保持
しない。縁４８には保持兼心合わせ穴５６が形成され、
縫成物保持器４６又は４６ａをＭ置縁４５に精確に位置
ぎめしてねじ止めするため、これらの穴に付加ねじ５７
が貫通している。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 縫成過程中針（８）の運動方向（８ａ）に対してほ
ば直角な面内で、針（８）を持つミシン頭部（２）と少
なくとも１つの縫成すべき縫成物（１０３）を受入れる
縫成物保持器（４６、４６ａ）との相対運動が行なわれ
、互いに直交する２つの座標方向（ｘ及びｙ）における
相対運動を生じるため、計算機（９９）により制御され
て少なくとも１つの縫成物保持器（４６、４６ａ）に対
してミシン頭部（２）を移動させる操作電動機（２４、
３３）が設けられ、縫成過程の終了後縫成物保持器（４
６、４６ａ）がミシン頭部（２）から自由になる位置へ
、ミシン頭部（２）及び縫成物保持器 （４６、４６ａ）がもたらされるものにおいて、少なく
とも１つの縫成物保持器（４６、４６ａ）の下にこれを
支持する支持板（５８）が設けられて、一方の座標方向
（ｘ）にミシン頭部（２）に対して静止しており、この
支持板 （５８）がこの座標方向（ｘ）に少なくとも最大相対運
動にわたつて延び、かつ他方の座標方向（ｙ）に延びる
針通り抜け用切欠き （９５）を持つていることを特徴とする、計算機により
制御される自動縫成装置。 ２ 支持板（５８）と少なくとも１つの縫成物保持器（
４６、４６ａ）との間に支持ベルト（７６、９６）が設
けられて、縫成物保持器（４６、４６ａ）に対して両座
標方向（ｘ、ｙ）に静止していることを特徴とする、特
許請求の範囲第１項に記載の自動縫成装置。 ３ 支持ベルト（７６、９６）が縫成物保持器（４６、
４６ａ）外でこれに対して静止して固定され、かつ針（
８）の通り抜け用切欠き（９５）の近くで案内片の周り
に掛けられ、支持板（５８）と縫成物保持器（４６、４
６ａ）との相対運動に応じて一方の座標方向（ｘ）に支
持ベルト （７６、９６）を巻取るか又は巻戻す装置が設けられて
いることを特徴とする、特許請求の範囲第２項に記載の
自動縫成装置。 ４ 支持ベルト（７６、９６）が針（８）の通り抜け用
切欠き（９５）の近くで自由に回転可能な転向ローラ（
７０）の周りに掛けられていることを特徴とする、特許
請求の範囲第３項に記載の自動縫成装置。 ５ 縫成物保持器（４６、４６ａ）に対して静止して支
持板（５８）と縫成物保持器（４６、４６ａ）との相対
運動に応じて支持ベルト（７６）を巻取るか又は巻戻す
引張り兼巻取りローラ （８３）に支持ベルト（７６）が固定されていることを
特徴とする、特許請求の範囲第３項に記載の自動縫成装
置。 ６ ２つの縫成物保持器（４６、４６ａ）が一方の座標
方向に隣接し、支持板（５８）が針（８）の通り抜け用
切欠き（９５）に対して対称に縫成されていることを特
徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の自動縫成装置
。 ７ ２つの支持ベルト（７６）が設けられていることを
特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の自動縫成装
置。 ８ １つの支持ベルト（９６）のみが設けられているこ
とを特徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の自動縫
成装置。 ９ 支持ベルト（９６）が引張り部材（９８）を持つて
いることを特徴とする、特許請求の範囲第８項に記載の
自動縫成装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19853546238 DE3546238A1 (de) | 1985-12-28 | 1985-12-28 | Naehautomat |
| DE3546238.8 | 1985-12-28 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62159695A true JPS62159695A (ja) | 1987-07-15 |
| JPH039755B2 JPH039755B2 (ja) | 1991-02-12 |
Family
ID=6289636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61308096A Granted JPS62159695A (ja) | 1985-12-28 | 1986-12-25 | 自動縫成装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4696242A (ja) |
| JP (1) | JPS62159695A (ja) |
| DE (1) | DE3546238A1 (ja) |
| IT (1) | IT1198252B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2653050B2 (ja) * | 1987-04-24 | 1997-09-10 | ブラザー工業株式会社 | 自動縫製機 |
| DE3730406A1 (de) * | 1987-09-10 | 1989-03-23 | Kochs Adler Ag | Verfahren und vorrichtung zum annaehen eines kragens an einen rumpf eines bekleidungsstuecks |
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