JPH0788268A - 自動縫製装置における被縫物保持具の切削加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 加工用具が上停止位置に配置されている場合
に、エアシリンダに対するエアーの供給が停止されて
も、そのまま上停止位置に加工用具を確実に保持するこ
とが可能な自動縫製装置における被縫物保持具の切削加
工装置を提供することである。 【構成】 下端にエンドミル３０を装着した加工用具２
９を左右一対のガイド板３７，３７によって昇降可能に
装置し、その加工用具２９はエアシリンダ４２によって
上停止位置と下停止位置との間で昇降駆動される。その
加工用具２９が上停止位置に上昇配置されたとき、ノッ
チ部材７０の膨大部７０Ａが阻止片７１の溝部７１Ａに
嵌入してボール７２に弾性的に係合し、この作用によっ
て加工用具２９が上停止位置に保持され、不意に下降す
るようなことがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚の布押え板の間
に布を挟んで成る被縫物保持具を、縫製パターン通りに
ＸＹ方向に移動させつつ縫針を上下駆動させ、縫目形成
指令に従って変化させることにより連続した縫目を被縫
物に形成する自動縫製装置において、縫製パターン通り
に縫製するために、被縫物保持具にパターン溝孔を切削
加工する被縫物保持具の切削加工装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動縫製装置では、一般
に、前記被縫物保持具（布カセット）における２枚の布
押え板には前記縫製すべき箇所のパターン溝孔を予め形
成しておき、このパターン溝孔に沿って縫製するよう
に、自動縫製装置に備えた縫製プログラム記憶装置から
の読み出し信号にてテーブルの表面に沿ってＸ方向とＹ
方向とに被縫物保持具を移動させるようにキャリッジを
駆動させて、ワイシャツの衿やポケット等の輪郭に沿っ
て被縫物を縫製する。その場合、前記２枚の布押え板間
に被縫物（布）を挟み込んで被縫物がずれたり、しわが
発生しないようにしている。

【０００３】そして、前記布押え板にパターン溝孔を形
成するための切削加工装置の先行技術として、例えば、
特開昭５２−１０３２５６号公報、特公昭６１−５０４
７３号公報が存在する。これ等の公報には、自動縫製装
置（自動ミシン）のミシンヘッドの前面に支持板を取付
け、その支持板に昇降動可能に装着した駆動モータにて
回転駆動するチャックにエンドミルを下向きに突出させ
る一方、被縫物保持具である２枚の布押え板を、前記Ｘ
方向及びＹ方向に移動するキャリッジに取付け、縫製プ
ログラム記憶装置に記憶させた縫製の輪郭（パターン）
のデータを利用して前記キャリッジをＸＹ方向に移動さ
せ、所定のパターン溝孔を切削形成することが開示され
ている。

【０００４】この先行技術では、エンドミルの切削深さ
を調整するため、前記チャツク付駆動モータの取付け台
に左右一対の上下方向の長孔を形成し、その両長孔に挿
通させた締着ボルトを介して前記取付け台を前記支持板
に対して上下位置調節可能、且つ位置固定できるように
している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記装
置においては、一旦締着ボルトを緩めると、取付け台が
最下位置を規制するストッパー箇所まで落下してしまう
ので、取付け台を基準面に対して平行状に手で保持し、
しかも、所定切削深さになるように取付け台を手で位置
決め保持した状態で２つの締着ボルトを締めつけなけれ
ばならず、加工終了時には前記と同様に取り付け台を手
で保持した状態で締着ボルトを緩め、加工物を取り外す
のに邪魔にならない位置まで取り付け台を上昇させ、そ
して、締着ボルトで固定する必要があった。

【０００６】これを解決するために、本出願人は特願平
５−５２３７７号によって、前記のような締着ボルトを
使用せずにエアシリンダにて加工用具を昇降させるもの
を提案している。しかしながら、その場合、エアシリン
ダに対してエアーの供給が停止されたときには、常に加
工用具が下降した状態になり、加工用具先端のエンドミ
ルや加工物を不用意に傷つける恐れがあるという問題点
があった。

【０００７】本発明は、これらの問題を解決するため
に、加工用具が上停止位置に配置されている場合に、エ
アシリンダに対するエアーの供給が停止されても、その
まま上停止位置に加工用具を確実に保持することが可能
な自動縫製装置における被縫物保持具の切削加工装置を
提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明の自動縫製装置における被縫物保持具の切削
加工装置は、縫針と被縫物保持具との相対的位置を縫目
形成指令に従って変化させることにより連続した縫目を
被縫物に形成する自動縫製装置において、前記被縫物保
持具を切削加工するための加工用具と、その加工用具を
被縫物保持具に対して垂直方向に案内するガイド手段
と、前記加工用具を被縫物保持具に対して垂直方向に昇
降駆動し、かつ前記加工用具の上停止位置と下停止位置
とを規制するエアシリンダと、前記加工用具が上停止位
置にあるとき、前記エアシリンダに対するエアーの供給
が停止された場合に前記加工用具が下降するのを防ぐ阻
止手段とを備えている。

【０００９】

【作用】前記の構成を有する本発明の自動縫製装置にお
ける被縫物保持具の切削加工装置によれば、前記加工用
具は、前記エアシリンダの駆動のもとに、前記ガイド手
段に案内されて前記上停止位置と下停止位置との間で昇
降する。そして、前記加工用具が上停止位置にあると
き、前記エアシリンダに対するエアーの供給が停止され
た場合、前記阻止手段が前記加工用具の下降を防ぐよう
になっている。

【００１０】

【実施例】以下に、本発明を具体化した実施例を図面を
参照して説明する。

【００１１】図１は自動縫製装置の斜視図、図２は同装
置の側面図を示している。ミシンアーム１の基部を基台
２に立設し、ミシンアーム１の先端であるミシンヘッド
３を、前記基台２の上面にて前方に延びるテーブル４の
上方に臨ませる。ミシンアーム１内の主軸（図示せず）
を介して上下動する針棒５の下端に取付けられた縫針６
は、テーブル４の下方にてミシンヘッド３の下位置に臨
ませたベッド部の釜装置（図示しない）との間を上下動
して、図１の被縫物保持具７に挟んだ被縫物である布
（図示せず）を所定の縫製パターンにて縫う。

【００１２】図１に示すように、前記被縫物保持具７を
テーブル４上面に沿ってＸ方向及びＹ方向に移動させる
移動機構は、Ｘ方向に延びるガイドレール８と、そのガ
イドレール８に左右（Ｘ方向）に移動自在に装着された
キャリッジ９とによって構成される。前記ガイドレール
８は左右一対のアーム１０，１０に取付けられ、案内レ
ール１１，１１に沿って前後（Ｙ方向）に摺動可能に装
着され、図示しないＹモータと駆動軸１２とベルト１３
等からなるＹ移動機構にて駆動させられる。

【００１３】また、図示しないＸモータからの駆動力を
前記ミシンアーム１の延びる方向と平行状に配置した駆
動軸１４を回転させるように伝達し、その駆動軸１４の
先端に設けられたピニオン１５とキャリッジ９の裏面に
設けられたラック等のＸ移動機構を介してキャリッジ９
をＸ方向に移動させる。これらの移動制御は自動縫製装
置に内蔵した縫製パターン記憶装置からの信号に基づい
て、前記Ｘモータ及びＹモータの正逆回転の間欠的作動
を実行するものである。従って、縫針６と被縫物保持具
７との相対的位置を縫目形成指令に従って変化させるこ
とにより連続した縫目を被縫物に形成することができ
る。

【００１４】前記被縫物保持具７の一つの実施例は、図
３に示すように、平面視略矩形状等の枠体１６と、２枚
の透明な布押え板１７ａ，１７ｂとからなる所謂カセッ
トタイプであって、枠体１６の下面には、一方（下面
側）の布押え板１７ｂの上面周縁部が両面接着テープ等
を介して固定され、他方（上面側）の布押え板１７ａは
その一側周縁（ガイドレール８寄りの部位）を複数の蝶
番１８を介して枠体１６に開閉可能に取り付けられてい
る。また、前記枠体１６の一側寄りの部位に取付けられ
た左右一対の着脱用係止ブロック１９，１９を、キャリ
ッジ９の前面に装着したクランプ装置２０，２０にて係
脱し、前記２枚の布押え板１７ａ，１７ｂ間に被縫物で
ある布を挟んだまま縫製作業に伴って交換するように構
成されている。なお、図３において、布押え板１７ａ
は、枠体１６の矩形形状の切り抜き穴よりも小さく描か
れているが、これは便宜上わかりやすく図示したもの
で、実際は切り抜き穴より若干大きめとする。

【００１５】そして、キャリッジ９の前面に取付けられ
た昇降機構２１とエアシリンダ等のアクチュエータ２２
とにより、押え枠２３を昇降動させる。押え枠２３が上
昇するときは、その前端側（テーブル４の前端側）が大
きく跳ね上がるように移動し、その押え枠２３を下降さ
せるとき、これにて前記被縫物保持具７をテーブル４に
押しつけ、枠体１６等が縫製作業時に浮き上がる等の不
都合が発生しないようにしている。

【００１６】次に、前記被縫物保持具７である布押え板
１７ａ，１７ｂに縫製パターンに沿う平面視形状のパタ
ーン溝孔２４を加工形成する切削加工装置２５について
図４乃至図７を参照して説明する。

【００１７】切削加工装置２５における支持板２６は前
記ミシンヘッド３の前面にボルト２７を介して着脱自在
に装着されるものであり、その支持板２６の前面には、
ガイド手段２８を介して加工用具２９が上下動可能に支
持される。即ち、加工用具２９は、エンドミル３０を掴
むチャック３１と、そのチャック３１を回転駆動させる
ための駆動モータ３２とからなる。そして、駆動モータ
３２の胴部を着脱自在に保持する締着体３３の後面に
は、連結部材３４と摺動板３５とがボルト３６を介して
取付けられており、支持板２６の表面に取付けられた左
右一対のガイド板３７，３７に形成された縦溝３８，３
８と前記摺動板３５の左右両側に形成された縦溝３９，
３９との間には、上下長手プレート４０に複数のボール
４１を回転自在に保持してなるガイド手段２８，２８を
介挿する（図４及び図７参照）。

【００１８】なお、ガイド手段２８の他の変形例とし
て、摺動板３５の左右両側縁を左右一対のガイド板３
７，３７に対して摺動自在に配置するようにしてもよ
い。

【００１９】前記支持板２６に取付けられたエアシリン
ダ４２の下端から下向きに突出動する昇降軸４３を二股
ブラケット４４を介して前記連結部材３４に連結するこ
とにより、前記加工用具２９を被縫物保持具７である布
押え板１７ａ，１７ｂに対して垂直方向に昇降駆動す
る。

【００２０】前記実施例における切削加工装置２５のエ
ンドミル３０の軸線と縫針６の軸線とは、Ｘ方向にはず
れがなく、Ｙ方向には図５に示すように、距離Ｌだけず
れているものとする。この場合、自動縫製装置に内蔵し
た縫製パターン記憶装置からの縫目形成指令信号に基づ
いて、布押え板１７ａ，１７ｂに、縫製パターンと同じ
平面視形状のパターン溝孔を切削させるには、縫製パタ
ーン記憶装置からの縫目形成指令信号に前記距離Ｌに相
当する補正信号を付加するソフト的方式もあるが、次に
述べるように、治具を使用することもできる。即ち、図
３に示す左右一対の治具６０，６０は、縫針６の軸線と
エンドミル３０の軸線とのＹ方向の距離Ｌに相当する長
さを有するもので、枠体１６における係止ブロック１
９，１９に前記治具６０，６０をねじ等で取付け、各治
具６０に設けた係止ブロック６１を、キャリッジ９の前
面に装着されたクランプ装置２０の係合部２０ａに係合
させればよい。

【００２１】また、図４乃至図８に示されるように、前
記支持板２６及び摺動板３５の上部には阻止手段が設け
られている。即ち、前記摺動板３５の上面には、上端に
膨大部７０Ａが形成されたノッチ部材７０がボルトによ
って固定される。また、そのノッチ部材７０の上方に対
応させて前記支持板２６の前面には、伏せコ字状の阻止
片７１がボルトによって固定される。その阻止片７１に
は、前記ノッチ部材７０の膨大部７０Ａの幅よりも僅か
ながら大なる間隔を有する下方に開放した溝部７１Ａが
形成され、また、その左右両垂直部には、それぞれ球面
の一部を溝部７１Ａ内に突出可能なボール７２と、その
各ボール７２をそれぞれ常には溝部７１Ａ側に押圧する
コイル状のばね７３とが設けられる。

【００２２】従って、前記加工用具２９がエアシリンダ
４２によって上停止位置に上昇配置されたとき、前記ノ
ッチ部材７０の膨大部７０Ａが阻止片７１の溝部７１Ａ
に嵌入すると共に、前記ばね７３の弾発力に抗して前記
両ボール７２の球面に係合し、以って、前記エアシリン
ダ４２に対するエアーの供給が停止されたとしても、前
記加工用具２９が上停止位置に確実に保持され、不意に
下降しないようになっている。

【００２３】なお、阻止手段としては、前記機構の代わ
りに、例えば、下降防止機能を備えたエアシリンダを用
いてもよい。

【００２４】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明の自動縫
製装置における被縫物保持具の切削加工装置によれば、
特に、加工用具が上停止位置にあるとき、エアシリンダ
に対するエアーの供給が停止された場合に前記加工用具
が下降するのを防ぐ阻止手段を備えたので、前記エアシ
リンダに対するエアーの供給が停止されても、前記上停
止位置の加工用具はそのまま上停止位置に確実に保持さ
れ、不意に下降するようなことがない。このため、極め
て安全であると共に、加工用具先端のエンドミルや加工
物を不用意に傷つける虞れがないものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動縫製装置の斜視図である。

【図２】自動縫製装置の側面図である。

【図３】被縫物保持具の分解斜視図である。

【図４】切削加工装置の正面図である。

【図５】切削加工装置の側面図である。

【図６】切削加工装置の斜視図である。

【図７】図４のＡ−Ａ線における拡大断面図である。

【図８】ノッチ部材及び阻止片の拡大正面図である。

【符号の説明】

６ 縫針 ７ 被縫物保持具 ２５ 切削加工装置 ２８ ガイド手段 ２９ 加工用具 ４２ エアシリンダ ７０ ノッチ部材 ７１ 阻止片 ７２ ボール ７３ ばね

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針と被縫物保持具との相対的位置を縫
   目形成指令に従って変化させることにより連続した縫目
   を被縫物に形成する自動縫製装置において、 前記被縫物保持具を切削加工するための加工用具と、 その加工用具を被縫物保持具に対して垂直方向に案内す
   るガイド手段と、 前記加工用具を被縫物保持具に対して垂直方向に昇降駆
   動し、かつ前記加工用具の上停止位置と下停止位置とを
   規制するエアシリンダと、 前記加工用具が上停止位置にあるとき、前記エアシリン
   ダに対するエアーの供給が停止された場合に前記加工用
   具が下降するのを防ぐ阻止手段と、を備えたことを特徴
   とする自動縫製装置における被縫物保持具の切削加工装
   置。