JPS61163694A - 部品実装用センサ - Google Patents

部品実装用センサ

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JPS61163694A
JPS61163694A JP61000479A JP47986A JPS61163694A JP S61163694 A JPS61163694 A JP S61163694A JP 61000479 A JP61000479 A JP 61000479A JP 47986 A JP47986 A JP 47986A JP S61163694 A JPS61163694 A JP S61163694A
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JP
Japan
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component
sensor
component mounting
perforated plates
funnel
Prior art date
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Pending
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JP61000479A
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English (en)
Inventor
ベルント、シユナイダー
シユテフアン、ミユラー
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔学業上の利用分野〕 本発明は自動部品実装を行う際に電子部品の接続線の位
置を検出するためのセンサに関する。
〔従来技術とその問題点〕
電子部品をグリッパ−で掴む際に、グリッパ−位置が伐
知であるにも拘わらず部品脚片位置が未知であるという
問題が生じる。このことによって、電子部品を製作する
際に、部品脚片格子と部品外郭との間にしばしば大きな
公差が発生する。
これによって自動実装の際の挿入侶頼性が著しく損われ
たので、このよ５な部品の自動実装が従来は可能ではな
かった。
〔発明が屏決しようとする問題点〕
そこで本発明は、冒頭で述べた種類のセンナを提供する
ことを目的とする。
更に本発明は、かかるセンサによる位置検出がもはやで
きなくなる程一方または両方の脚片が強く折曲げられて
いるかどうかをも試験できるようにすることを目的とす
る。
〔問題点の解決手段〕
このような目的を達成するために１本発明は。
定位置に割出しされた２つの穴明き板が、駆動装置によ
って直線案内手段に沿って上方の測定位置に移動され、
それによって割出し手段から釈放され、他の直線案内手
段によって”＋１方向に自由に移動できるよってされ、
前記各穴明き板は赤外線発光ダイオードを担持し、この
発光ダイオードにはそれぞれ１つの固定設置されたホト
ダイオードが対向しており、そのホトダイオードの出力
は電気的評価値ｆＫ導かれ、その評ｌ１ｌＩｉ結果が部
品の位ｕｔ＊正または良品−不良品判別と行うために使
用されることを特徴とする。
〔発明の効果〕
本発明に基づくセンサを用いることによって、グリッパ
−に受承られた部品における部品脚片の位置は挿入前に
直接測定される。その測定結果は。
必要な場合には、部品の位置修正または良品−不良品選
択の検知のために使用され得る。一方または両方の部品
脚片がもはや漏斗状受入部内に入ることが出来ない弓大
きく折曲げられている場合には、測定位置への行程運動
は中止され、この部品は排余される。
〔実施例〕
次に本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
鴫１図は本発明に基づく部品脚片位置センサの概略斜睨
図、第２図は電気的評価装置を備えたセッサの断面図で
ある。
これらの図においては、２つの穴明き板１，２がＸ方向
およびｙ方向に容易に動くことのできるｘ　−ｙ往復台
５，４上に取付けられている。両穴明きｆｌ、２は円柱
体先端部５，６によって定位１ｔＶｃ割出しされている
。往復台６．４は、適当な駆動装置ｆ８によって両穴明
き板１．２を割出し位ｌｔ（円柱体先端部５．６）３．
らｔｌｌ１１定位置へ復帰させる別の往復台ｚ上に設置
されている。穴明き板は十れぞれＩＩＩの赤外線発光ダ
イオード９，１０を担持しており、これらの発光ダイオ
ードに蝶それぞれ１個の固定配置された”、ｙ位置ホト
タ゛イオードｉｆ、１２が付属している。穴明き板の上
方ではグリッパ−１３内に接続脚片１５，１６を有する
部品１４が保持させられている。その下に杜、脚片直径
に合わせられた受入穴１８を有する漏斗状受入部１７が
配置されている。
更に第２図から明らかなように、２つの増ｒ＠器１９．
２０と電気的評価装置ｔ２１が設けられている。この電
気的評価装置２１には制御装置２２が接続されており、
この制御波＋１２２は出力舊号２３によって部品の選別
を行い、かつ出力信号２４によって自動実装機における
部品の位置修正を行う。
穴明き板の漏斗状受入部１７は１割出しされた零点位置
においては漏斗状受入部の相互間隔が格子寸法の数倍の
大きさくなるように設けられている。
次に上述したセンサの機能について説明する。
グリッパ−１３に受取られた部品１４は１部品脚片１５
，１６の目標位置が受入部１７上に正確に置かれるよう
に、センサによって位置決めされる。穴明き板１，２は
上方への移動によって割出し手段（円柱体先端部５．６
）から解放される。
その場合に、穴明き板１．２は漏斗状受入部１７内に入
る部品脚片のためにかかる脚片の取付位置の誤差の大き
さだけ零点位ばから”、ｙ方向に変位させられる； 変位の測定はホトダイオードＩ？、１２の有効面に対し
て発光ダイオード９１１０の光点位置が変動することを
利用して行われる。信号評価によって、Ｘ方向およびｙ
方向・＼の各部品脚片の喉付位置の誤差の大きさが得ら
れる。
一１１定結果は種々の方法で評１面することができる。
鑞子的つィンドウディスクリεネータによって、各脚片
のために、挿入の際に許容可能な隙間と形成する偏差の
大きさを調整することができる。接続脚片がこの備差外
にちる部品については、プロダラムルーチンによって排
除することができる。
測定信号をたとえばセンサインターフェースをブｒして
挿入装置（たとえば産業用ロボット）の制御部に与え、
調整量として目標位置からの偏差を用いて挿入の際に位
置修正を行うことも可能である。
それによって、部品脚片の絶対位置が間違っていても、
部品脚片を漏斗状受入部１７内に挿入することが可能に
なる０脚片の間隔がかかる挿入のために必要な公差外に
ある部品について社排除することができる。
挿入装置内に存在するおそれのある／ステム誤差（たと
えば温度変動］Ｋついては測定の際に共に検出して、補
償することができる。
漏斗状受入部を格子寸法にて配設することによって、２
つの部分から成る任意の大きさの部品を測定することが
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に基づく部品脚片位置センサの概略斜視
図、第２図は電気的評価装置を備えたセンサの断面図で
ある。 １．２・・・穴明き板、３，４・・・往復台、５，６・
・・円柱体先端部、７・・・往復台、８・・・駆動装置
、９゜１０・・・赤外線発光ダイオード、１１．１２・
・・ホトダイオード、１４・・・部品、１５．１６・・
・接続脚片、１７・・・漏斗状受入部、１８・・・受入
穴、２１・・・電気的評価装置、２２・・・制御装置、
２３・・・部品選別用出力店号、２４・・・位置修正用
出力信号。 ＩＧ１

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １）自動部品実装を行う際に電子部品の接続線の位置を
    検出するためのセンサであつて、 定位置に割出しされた２つの穴明き板（１、２）が、駆
    動装置（８）によつて直線案内手段（７）に沿つて上方
    の測定位置に移動され、それによつて割出し手段（５、
    ６）から釈放され、他の直線案内手段（３、４）によつ
    てｘ、ｙ方向に自由に移動できるようにされ、前記各穴
    明き板（１、２）は赤外線発光ダ イオード（９、１０）を担持し、この発光ダイオードに
    はそれぞれ１つの固定設置されたホトダイオード（１１
    、１２）が対向しており、そのホトダイオードの出力は
    電気的評価装置（２１）に導かれ、その評価結果が部品
    （１４）の位置修正または良品−不良品判別を行うため
    に使用される ことを特徴とする部品実装用センサ。 ２）穴明き板（１、２）には受入穴（１８）が備えられ
    ており、この受入穴は上方に向かつて拡大された漏斗状
    受入部（１７）に続いていることを特徴とする特許請求
    の範囲第１項記載の部品実装用センサ。 ３）受入穴（１８）は種々に配設された接続線に対して
    適用可能に設けられ、割出しされた零点位置においては
    前記漏斗状受入部（１７）の相互間隔が格子間隔の数倍
    の大きさとなるように設置されていることを特徴とする
    特許請求の範囲第２項記載の部品実装用センサ。 ４）電子的ウィンドウディスクリミネータが備えられ、
    このウィンドウディスクリミネータによつて、各接続線
    のために、挿入の際に許容可能な隙間を形成する偏差の
    大きさを調整可能であることを特徴とする特許請求の範
    囲第１項記載の部品実装用センサ。
JP61000479A 1985-01-08 1986-01-06 部品実装用センサ Pending JPS61163694A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3500421 1985-01-08
DE3500421.5 1985-01-08

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS61163694A true JPS61163694A (ja) 1986-07-24

Family

ID=6259438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP61000479A Pending JPS61163694A (ja) 1985-01-08 1986-01-06 部品実装用センサ

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US (1) US4654964A (ja)
EP (1) EP0187327B1 (ja)
JP (1) JPS61163694A (ja)
AT (1) ATE41283T1 (ja)
DE (1) DE3568684D1 (ja)

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EP0187327B1 (de) 1989-03-08
DE3568684D1 (en) 1989-04-13
EP0187327A1 (de) 1986-07-16
US4654964A (en) 1987-04-07

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