JP5153644B2 - スイング式電極チップ交換装置 - Google Patents
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Description
スポット溶接機の近傍に位置する固定板と、
この固定板上に、前後方向にスライド可能であり、かつ前部が左右方向にスイング可能に配設された可動板とを有し、
この可動板に、スポット溶接機のシャンクの先端に電極チップを取り付け、若しくは取り外す電極チップ交換手段を搭載し、
電極チップ交換手段にシャンクが当接した際に、前後方向のスライド及び左右方向のスイングを可能としたスイング式電極チップ交換装置であって、
固定板に対する可動板の前部の、左右にスイングする範囲及び後方にスライドする範囲を超える動き及び、固定板に対する可動板の後部の、後方にスライドする範囲を超える動きを規制しながら、可動板を固定板に摺動可能に取り付ける規制手段を有することを特徴とする。
2 スイングユニット(取外装置用)
3 ブラケット
11 固定爪
11a シャンク受容凹部
11b シャンク導入部
11c 固定爪の先端部分
12 可動爪
13 軸部
20 固定板
20a 固定凹部
20b ネジ穴
20c 固定凹部
20d ネジ穴
20f 空間
20g スプリング受容部
20h 空間
20k スプリング受容部
20m リミットスイッチ取付穴
21 可動板
21a スイング凹部
21b スイング凹部貫通穴
21c スライド凹部
21d スライド凹部貫通穴
21f 取付穴
21j 取付穴
22 ボールプランジャー
22a ボール部
25 板状部材
26 六角穴付きボルト
27 コイルスプリング
28 止めボルト
29 棒状部材
29a スプリング受容凹部
31 六角穴付きボルト
32 止めボルト
33 コイルスプリング
35 リミットスイッチ
35a 検出部
50 スイングボルト
50a 頭部(スイングボルト)
50b 軸部(スイングボルト)
50c ネジ部(スイングボルト)
55 スライドボルト
55a 頭部(スライドボルト)
55b 軸部(スライドボルト)
55c ネジ部(スライドボルト)
60 電極チップのマガジン
61 上側電極チップのマガジン
61a 供給口
62 スイングユニット(電極チップのマガジン用)
63 ガイド
63a 板部
63b ガイド部
63c シャンク導入凹部
64 カバー部材
66 下側電極チップのマガジン
66a 供給口
67 取付板
69 取付ブラケット
70 センシング板
80 電極チップ交換装置
80a 支柱
90 シャンク
90a シャンクのテーパー部
95 電極チップ
図12に、本発明を使用するスポット溶接機のシャンク90と電極チップ95の構造を示す。シャンク90は、円柱形状をしている。シャンク90の先端は、先端に向かって外径が小さくなるテーパー部90aが形成されている。2本のシャンク90が、テーパー部90aで対向するように、配設されている。このテーパー部90aに、キャップ形状をした電極チップ95が嵌合して取り付けられている。本発明は、シャンク90の先端に取り付けられた電極チップ95を脱着して交換するための電極チップ交換装置に関するものである。
以下に、図面を参照しつつ本発明の好ましい実施の形態を示す。
図1は本発明のスイング式電極チップ交換装置80の斜視図である。このスイング式電極チップ交換装置80は、スイングユニット2(62)に、電極チップ交換手段を搭載したものである。前記電極チップ交換手段は、スポット溶接機のシャンク90の先端から、電極チップ95を取り外す取外装置1と、スポット溶接機のシャンク90の先端に電極チップ95を取り付けるための、内部に複数の電極チップ95が収納された電極チップのマガジン60とから構成されている。図1に示されるように、取外装置1と電極チップのマガジン60とは隣接して配設されている。スイング式電極チップ交換装置80は、スポット溶接機の近傍に位置している。つまり、スポット溶接機である、ロボットアームに取り付けられた溶接ガンが、届く位置に、スイング式電極チップ交換装置80は設置されている。
図2は取外装置1の側面図であり、図3は図2の上面図であり、図4は図2の正面図である。取外装置1は、スイングユニット2の可動板21上に搭載されていて、後で詳細に説明するように、取外装置1は、スイングユニット2に対して、左右にスイング可能で、かつ後方にスライド可能となっている。実施形態では、図4に示されるように、垂直に立設された板状のブラケット3と直交するように、上下2枚のスイングユニット2の固定板20が、ブラケット3に取り付けられている。このようにして、同じ構造の取外装置1が上下に配設されている。なお、ブラケット3は、溶接ラインの床面に設置されたスイング式電極チップ交換装置80の支柱80aに取り付けられている。
次に、スイングユニット2の説明をする。図5にスイングユニット2の上面図を示し、図6にスイングユニット2の側面図を示す。図6において、20は略長方形状で板状の固定板である。
20側に取り付けて、可動板21側に取り付けられたコイルスプリング27により、前記板状部材を付勢して、可動板21を固定板20に対して前方に付勢することとしても差し支えない。
次に本発明の作用について説明をする。シャンク90のテーパー部90aに取り付けられた電極チップ95を交換する場合には、ロボットアームを動かして、シャンク90のテーパー部90aを、固定爪11及び可動爪12の形成された、シャンク受容凹部(11a)に差し込んで、シャンク90のテーパー部90aをシャンク受容凹部(11a)の底部に当接させた後に、可動爪12を回動させて、可動爪12を固定爪11から開く。この際に、電極チップ95がシャンク90のテーパー部90aから取り外される。
図10に電極チップのマガジン60の側面図を示し、図11に電極チップのマガジンの正面図を示し、電極チップのマガジン60の説明をする。この電極チップのマガジン60は、上側のシャンク90に電極チップ95を取り付ける上側電極チップのマガジン61と、下側のシャンク90に電極チップ95を取り付ける下側電極チップのマガジン66から構成されている。上側電極チップのマガジン61の前部には、上方に開放した供給口61aが設けられている。下部電極マガジン66の前部には、下方に開放した供給口66aが設けられている。
Claims (10)
- スポット溶接機の近傍に位置する固定板(20)と、
この固定板(20)上に、前後方向にスライド可能であり、かつ前部が左右方向にスイング可能に配設された可動板(21)とを有し、
この可動板(21)に、スポット溶接機のシャンク(90)の先端に電極チップ(95)を取り付け、若しくは取り外す電極チップ交換手段を搭載し、
電極チップ交換手段にシャンク(90)が当接した際に、前後方向のスライド及び左右方向のスイングを可能としたスイング式電極チップ交換装置であって、
固定板(20)に対する可動板(21)の前部の、左右にスイングする範囲及び後方にスライドする範囲を超える動き及び、固定板(20)に対する可動板(21)の後部の、後方にスライドする範囲を超える動きを規制しながら、可動板(21)を固定板(20)に摺動可能に取り付ける規制手段を有することを特徴とするスイング式電極チップ交換装置。 - 規制手段は、可動板(21)と固定板(20)の一方の前部に、断面形状が長穴形状のスイング凹部(21a)を凹陥形成し、このスイング凹部(21a)の底部にスイング凹部(21a)の外縁より小さい外縁のスイング凹部貫通穴(21b)を貫通形成し、頭部(50a)が前記スイング凹部(21a)に受容され、前記スイング凹部(21a)の幅寸法よりも小さく、前記スイング凹部貫通穴(21b)の幅寸法より大きいスイングボルト(50)を、前記スイング凹部貫通穴(21b)に挿通して可動板(21)と固定板(20)の他方に螺着し、可動板(21)と固定板(20)の一方の後部に、断面形状が長穴形状で、この長穴形状の長手方向の先端が前記スイング凹部(21a)方向に向いたスライド凹部(21c)を凹陥形成し、このスライド凹部(21c)の底部に前記スライド凹部(21c)の外縁より小さい外縁のスライド凹部貫通穴(21d)を貫通形成し、頭部(55a)が前記スライド凹部(21c)に受容され、前記スライド凹部(21c)の幅寸法より小さく、前記スライド凹部貫通穴(21d)の幅寸法より大きいスライドボルト(55)を、前記スライド凹部貫通穴(21d)に挿通して可動板(21)と固定板(20)の他方に螺着して構成したことを特徴とする請求項1に記載のスイング式電極チップ交換装置。
- 可動板(21)を固定板(20)に対して前方に付勢する付勢手段を有し、可動板(21)が、常時は、固定板(20)とのスライド可能範囲の最前部に位置することを特徴とする請求項1に記載のスイング式電極チップ交換装置。
- 付勢手段は、可動板(21)と固定板(20)の一方の対向する面に開放した空間(20f)を、可動板(21)と固定板(20)の他方に形成し、前記空間(20f)内に侵入するように、板状部材(25)を、可動板(21)と固定板(20)の一方に取り付け、前記板状部材(25)を付勢するコイルスプリング27を、可動板(21)と固定板(20)の他方に取り付けて構成したことを特徴とする請求項3に記載のスイング式電極チップ交換装置。
- 可動板(21)の前部が、固定板(20)に対するスイング範囲の中間に復帰する復帰手段を有することを特徴とする請求項1に記載のスイング式電極チップ交換装置。
- 復帰手段は、可動板(21)及び固定板(20)の一方の、幅方向の中央部分に取り付けられた棒状部材(29)と、この棒状部材(29)を、前記幅方向の両側から付勢する、可動板(21)及び固定板(20)の他方に取り付けられたコイルスプリング(33)とから構成されることを特徴とする請求項5に記載のスイング式電極チップ交換装置。
- 固定板(20)と可動板(21)の一方にボールプランジャー(22)を埋設し、前記ボールプランジャー(22)のボール部(22a)と固定板(20)と可動板(21)の他方が当接するように構成して、可動板(21)を固定板(20)に対して摺動可能に配設したことを特徴とする請求項1に記載のスイング式電極チップ交換装置。
- 固定板(20)に対する、可動板(21)の前後方向の位置を検出するリミットスイッチ(35)を設けたことを特徴とする請求項1に記載のスイング式電極チップ交換装置。
- 電極チップ交換手段が、スポット溶接機のシャンク(90)の先端から電極チップ(95)を取り外す取外装置(1)であることを特徴とする請求項1に記載のスイング式電極チップ交換装置。
- 電極チップ交換手段が、スポット溶接機のシャンク(90)の先端に電極チップ(95)を供給する電極チップのマガジン(61)であることを特徴とする請求項1に記載のスイング式電極チップ交換装置。
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