JP4518758B2 - 定置式の電極チップ取り外し装置 - Google Patents

Description

本発明は、シャンクにテ―パ嵌合されている溶接用電極チップを該シャンクから取り外す装置に関するものである。

従来、シャンクにテ―パ嵌合されている溶接用電極チップを該シャンクから取り外す装置であって、前記シャンクの大径部と電極チップとの隙間でシャンクの端面及び電極チップの端面にそれぞれ当接される略半円状の爪を備えた抜き爪部材を取り外し装置の先端側に配置し、前記電極チップの端面を爪により電極チップの軸線方向に加圧することにより電極チップをシャンクから取り外す装置がある（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００１ー３４７３８０号公報。

ところで前記従来技術では、溶接機の電極チップの取付部に電極チップ取り外し装置を近付け、所定の位置で該電極チップ取り外し装置の柄を上下に回動させることにより電極チップの端面を爪により電極チップの軸線方向に加圧することで電極チップを抜き取るようにした可搬式の取り外し装置であることから、この電極チップの抜き取りに労力を必要とし省力化及び完全な自動化ができないものである。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電極チップ取り外し装置を定置式にし、抜き取られる電極チップが移動配置され、駆動装置に接続されたクサビを利用し、可動抜き爪部材によって電極チップを抜き取るようにして、確実なチップの抜き取り及び装置の完全自動化が可能な定置式の電極チップ取り外し装置を提供しようとするものである。

上記目的を達成するために、本発明における定置式の電極チップ取り外し装置は、シャンクにテ―パ嵌合されている溶接用電極チップを該シャンクから取り外す装置であって、前記シャンクの大径部と電極チップとの隙間でシャンクの端面及び電極チップの端面にそれぞれ当接される略半円状の爪を備えた抜き爪部材を取り外し装置の先端側に配置し、前記電極チップの端面を爪により電極チップの軸線方向に加圧することにより電極チップをシャンクから取り外す装置において、前記抜き爪部材をベ―スプレ―トに立設した支柱に串差し、該抜き爪部材をベ―スプレ―トに対して固定された固定抜き爪部材とベ―スプレ―トに対して可動にされた可動抜き爪部材で構成し、前記ベ―スプレ―トに駆動装置を取り付け、該駆動装置からの加圧ロッドに一側が水平面で他側が先細傾斜面のクサビを接続し、前記可動抜き爪部材に前記クサビの傾斜面と接触する傾斜面を形成したことを特徴とするものである。

また、前記抜き爪部材を上下二段に設け、上段の抜き爪部材は上部に固定抜き爪部材を下部に可動抜き爪部材を位置させ、下段の抜き爪部材は上部に可動抜き爪部材を下部に固定抜き爪部材を位置させ、前記駆動装置からの加圧ロッドに上下二段のクサビを接続し、各段の可動抜き爪部材に同時にクサビを動作させるようにしたことを特徴とするものである。

さらに、前記上下に配置されたクサビの先端位置に差を設けて各段の可動抜き爪部材へのクサビ動作に位相差を持たせるようにしたことを特徴とするものである。

本発明においては、抜き爪部材をベ―スプレ―トに立設した支柱に串差し、該抜き爪部材をベ―スプレ―トに対して固定された固定抜き爪部材とベ―スプレ―トに対して可動にされた可動抜き爪部材で構成し、前記ベ―スプレ―トに駆動装置を取り付け、該駆動装置からの加圧ロッドに一側が水平面で他側が先細傾斜面のクサビを接続し、前記可動抜き爪部材に前記クサビの傾斜面と接触する傾斜面を形成したので、可動抜き爪部材は駆動装置によるクサビにより確実に動作して支柱にガイドされて確実に乖離され、確実なチップの抜き取りができ、しかも定置式で省力化及び全体装置の完全自動化が可能な電極チップ取り外し装置となる。

また、前記抜き爪部材を上下二段に設け、上段の抜き爪部材は上部に固定抜き爪部材を下部に可動抜き爪部材を位置させ、下段の抜き爪部材は上部に可動抜き爪部材を下部に固定抜き爪部材を位置させ、前記駆動装置からの加圧ロッドに上下二段のクサビを接続し、各段の可動抜き爪部材に同時にクサビを動作させるようにした場合には、溶接機に対向して配置されている２つの電極が同時に抜き取ることができて電極チップの取り外し作業も迅速にできる電極チップ取り外し装置となる。

さらに、前記上下に配置されたクサビの先端位置に差を設けて各段の可動抜き爪部材へのクサビ動作に位相差を持たせるようにした場合には、溶接機に対向して配置されている２つの電極の抜き取りに時間差が生じるので、駆動装置の容量を小さくすることができて小型化もされた電極チップ取り外し装置となる。

抜き爪部材をベ―スプレ―トに対して固定された固定抜き爪部材とベ―スプレ―トに対して可動にされた可動抜き爪部材で構成し、前記ベ―スプレ―トに駆動装置を取り付け、該駆動装置からの加圧ロッドにクサビを接続し、前記可動抜き爪部材に前記クサビの傾斜面と接触する傾斜面を形成することにより、抜き取られるべき電極チップを備えた溶接機が移動されて、電極チップとシャンクとの間の隙間に前記抜き爪部材の両爪が納まるように位置された状態で、前記駆動装置を駆動して可動抜き爪部材を電極チップの軸線方向に加圧して該可動抜き爪部材によって前記電極チップをシャンクから抜き取るようにする。

なお、抜き取られるべき電極チップを備えた溶接機が移動されて、電極チップとシャンクとの間の隙間に抜き爪部材の両爪が納まるように位置させるまで及び電極チップを抜き取った後の溶接機の移動制御は、例えばロボットの制御機構内にチィ―チングしロボットの制御で、電極チップとシャンクとの間の隙間に抜き爪部材の両爪が納ままってから電極チップを抜き取るまでは、例えば抜き爪部材の爪側に電極チップに対するセンサ―を配置して、このセンサ―に基づいて電極チップ取り外し装置を制御するようにすれば、装置の完全自動化が可能となる。

図１ないし図４は本発明に係る実施例１の定置式の電極チップ取り外し装置に関するものであり、図１は要部平面図、図２はその正面図、図３は作動説明図、図４は電極チップ取り外し装置に対して電極チップを配置した説明図である。

図において、１は定置式の電極チップ取り外し装置の全貌を示すものであり、該電極チップ取り外し装置１のベ―スプレ―ト２にはブラケット３を介して駆動装置４が取り付けられている。この駆動装置４には、周知の例えば、エア―シリンダによる加圧ロッド５の往復動，電動機からのねじとナットによる加圧ロッド５の往復動等の駆動手段を適宜採用することができる。

６は、ベ―スプレ―ト２に対して固定された固定抜き爪部材７とベ―スプレ―ト２に対して可動にされた可動抜き爪部材８から成る抜き爪部材である。そして、固定抜き爪部材７と可動抜き爪部材８とは、ベ―スプレ―ト２の先端側に立設した２本の支柱９に串差しされ、固定抜き爪部材７は各支柱９に対して不動であるが、可動抜き爪部材８は各支柱９に対して摺動可能に取り付けられ、しかも可動抜き爪部材８は各支柱９に巻回したスプリング１０によって固定抜き爪部材７に当接するよう付勢されている。また、該可動抜き爪部材８の固定抜き爪部材７と対面する側には後述するクサビを進入させるための傾斜面１１が形成されている。

前記加圧ロッド５の先端部には二股に分岐したクサビ１２の基部が連結部材１９を介して取り付けられている。該クサビ１２はその一面（固定抜き爪部材７の面と接触される面）は水平面１３とされ、その他面（可動抜き爪部材８の傾斜面１１と接触される面）は先細の傾斜面１４とされている。

前記抜き爪部材６を構成する固定抜き爪部材７と可動抜き爪部材８の各先端部中央には、シャンク１５の大径部と電極チップ１６との隙間でシャンク１５の端面及び電極チップ１６の端面にそれぞれ当接される略半円状の爪１７，１８が形成されている。

図２に示すように、クサビ１２が抜き爪部材６に対して作用していない状態では、可動抜き爪部材８はスプリング１０により固定抜き爪部材７側に圧迫されているので、固定抜き爪部材７の爪１７と可動抜き爪部材８の爪１８とは上下に重積された状態となっている。

電極チップ取り外し装置１が図２に示す状態にある時，抜き取られるべき電極チップ１６を備えた溶接機が例えばロボットにより図２の左側より該電極チップ取り外し装置１に向け移動されて、電極チップ１６とシャンク１５との間の隙間に前記抜き爪部材６の両爪１７，１８が図４に示すような状態に納まる。

この状態で駆動装置４を駆動して加圧ロッド５を介してクサビ１２を前進させると、図３に示すように、クサビ１２の水平面１３は固定抜き爪部材７の上面を滑べり、クサビ１２の傾斜面１４は可動抜き爪部材８に形成した傾斜面１１に沿って前進することから、可動抜き爪部材８はスプリング１０の付勢力に抗し乍ら支柱９にガイドされて上方に移動して固定抜き爪部材７から乖離する。

この可動抜き爪部材８の上方への乖離により、固定抜き爪部材７の爪１７はシャンク１５の端面に圧接保持され、可動抜き爪部材８の爪１８は電極チップ１６の端面に均等に接し乍ら該電極チップ１６をその軸線方向に加圧し、結果として可動抜き爪部材８によって電極チップ１６はシャンク１５から抜き取られる。この電極チップ１６の抜き取り時に前述の如く可動抜き爪部材８が支柱９にガイドされて確実に上方に乖離するため、電極チップ１６に例えば多少の傷やバリがあったとしても該電極チップ１６はシャンク１５から完全に抜き取られる。

このようにしてシャンク１５から電極チップ１６を抜き取った状態で、駆動装置４を逆方向に駆動することによりクサビ１２は後退し、可動抜き爪部材８はスプリング１０の付勢力により下方に移動し、電極チップ取り外し装置１は図２に示すような元の状態に復帰して待機状態となる。

以上のように、抜き爪部材６をベ―スプレ―ト２に対して固定された固定抜き爪部材７とベ―スプレ―ト２に対して可動にされた可動抜き爪部材８で構成し、前記ベ―スプレ―ト２に駆動装置４を取り付け、該駆動装置４からの加圧ロッド５に一側が水平面１３で他側が先細傾斜面１４のクサビ１２を接続し、前記可動抜き爪部材８に前記クサビ１２の傾斜面１４と接触する傾斜面１１を形成したので、可動抜き爪部材８は駆動装置４によるクサビ１２により確実に動作して確実なチップ１６の抜き取りができ、しかも定置式で省力化及び全体装置の完全自動化ができる電極チップ取り外し装置となる。

図５ないし図７は本発明に係る実施例２の定置式の電極チップ取り外し装置に関するものであり、図５は要部正面図、図６はその左側面図、図７は電極チップ取り外し装置に対して電極チップを配置した説明図である。

この実施例２では、抜き爪部材を上下二段に設け、これらの抜き爪部材を上下二段のクサビにより同時に動作させるようにした点で前記実施例１と相違し、その余の構成は実質的に実施例１と同じであるので同一部品には同一符号を付してその説明を省略する。

即ち，抜き抜き爪部材６は上下二段に設けられており、上段の抜き爪部材６は上部に固定抜き爪部材７を下部に可動抜き爪部材８を位置させ、下段の抜き爪部材６は上部に可動抜き爪部材８を下部に固定抜き爪部材８を位置させている。そして前記上段の固定抜き爪部材７は、ベ―スプレ―ト２の先端側に立設した２本の柱２１の上端側に配置した取り付け板２２にボルト２３によって固定され、下段の固定抜き爪部材７は、ベ―スプレ―ト２の先端側に直接にボルト２４によって固定されている。また、これら上下段の固定抜き爪部材７，７間には上下段の可動抜き爪部材８，８を貫通した２本のスプリング保持用支柱９が立設されており、該支柱９，９の上下段の可動抜き爪部材８，８間にはスプリング１０，１０が両可動抜き爪部材８をそれぞれ固定抜き爪部材７，７に圧接するように付勢されている。

また、駆動装置４からの加圧ロッド５には上下二段のクサビ１２，１２が接続されており、上段のクサビ１２は傾斜面１４を下面に，下段のクサビ１２は傾斜面１４を上面にそれぞれ備え、上下段の可動抜き爪部材８，８に同時にクサビ１２，１２を動作させるようになされている。

したがって、上下に抜き取られるべき電極チップ１６，１６を備えた溶接機が図５の左側より該電極チップ取り外し装置１に向け移動されて、電極チップ１６，１６とシャンク１５，１５との間の各隙間に前記抜き爪部材６，６の両爪１７，１８が図７に示すような状態に納まる。この状態で駆動装置４を駆動してクサビ１２を前進させると、両クサビ１２，１２の各水平面１３は固定抜き爪部材７，７の上面を滑べり、クサビ１２，１２の各傾斜面１４は可動抜き爪部材８，８に形成した傾斜面１１に沿って前進することから、各可動抜き爪部材８，８はスプリング１０，１０の付勢力に抗し乍ら移動して各固定抜き爪部材７，７からそれぞれ乖離する。この可動抜き爪部材８，８の乖離により、固定抜き爪部材７，７の爪１７はシャンク１５，１５の端面に圧接保持され、可動抜き爪部材８，８の爪１８は電極チップ１６，１６の端面に均等に接し乍ら両電極チップ１６，１６をその軸線方向に加圧し、結果として可動抜き爪部材８によって上下の電極チップ１６，１６は各シャンク１５，１５から同時に抜き取られる。

以上のように、抜き爪部材６を上下二段に設け、上段の抜き爪部材は上部に固定抜き爪部材７を下部に可動抜き爪部材８を位置させ、下段の抜き爪部材は上部に可動抜き爪部材８を下部に固定抜き爪部材７を位置させ、駆動装置４からの加圧ロッド５に上下二段のクサビ１２を接続し、各段の可動抜き爪部材８，８に同時にクサビを動作させるようにした場合には、溶接機に対向して配置されている２つの電極１６，１６が同時に抜き取ることができて電極チップ１６，１６の取り外し作業も迅速にできる電極チップ取り外し装置となる。

図８ないし図１０は本発明に係る実施例３の定置式の電極チップ取り外し装置に関するものであり、図８は要部正面図、図９及び図１０はその動作説明図である。

この実施例３では、上下に配置されたクサビの先端位置に差を設けて各段の可動抜き爪部材へのクサビ動作に位相差を持たせるようにした点で前記実施例２と相違し、その余の構成は実質的に実施例２と同じであるので同一部品には同一符号を付してその説明を省略する。

即ち，上下二段に配置されたクサビ１２，１２で、上段のクサビ１２は傾斜面１４を下面にしてその先細先端位置を比較的に抜き爪部材６に近い部位に位置させ、下段のクサビ１２は傾斜面１４を上面にしてその先細先端位置を比較的に抜き爪部材６から離れた部位に位置させ、各段の可動抜き爪部材８，８へのクサビ動作に位相差を持たせるようにしたものである。

したがって、上下に抜き取られるべき電極チップを備えた溶接機が図８の左側より該電極チップ取り外し装置１に向け移動されて、各電極チップとシャンクとの間の各隙間に前記抜き爪部材６，６の両爪１７，１８が納まる。この状態で駆動装置４が駆動されると、上下のクサビ１２，１２は同時に前進をするが、先ず上段のクサビ１２が上段の可動抜き爪部材８に作用して該上段の可動抜き爪部材８をスプリング１０の付勢力に抗し乍ら移動させ、上段の可動抜き爪部材８は上段の固定抜き爪部材７から乖離する。この上段の可動抜き爪部材８の乖離により、上段の固定抜き爪部材７の爪１７は上段のシャンクの端面に圧接保持され、上段の可動抜き爪部材８の爪１８は上段の電極チップの端面に均等に接し乍ら該電極チップをその軸線方向に加圧して上段の可動抜き爪部材８によって上段の電極チップは上段のシャンクから抜き取られる。この動作が終了する時点では、下段のクサビ１２が下段の可動抜き爪部材８に作用して下段の可動抜き爪部材８は下段の固定抜き爪部材７から乖離する。この上段の可動抜き爪部材８の乖離により、下段の可動抜き爪部材８によって下段の電極チップも下段のシャンクから抜き取られる。

以上のように、上下に配置されたクサビ１２，１２の先端位置に差を設けて各段の可動抜き爪部材８，８へのクサビ動作に位相差を持たせるようにした場合には、溶接機に対向して配置されている２つの電極の抜き取りに時間差が生じるので、駆動装置の容量を小さくすることができて小型化もされた電極チップ取り外し装置となる。

図１は本発明に係る実施例１の定置式の電極チップ取り外し装置の要部平面図である。 図２はその正面図である。 図３はその作動説明図である。 図４は電極チップ取り外し装置に対して電極チップを配置した説明図である。 図５は本発明に係る実施例２の定置式の電極チップ取り外し装置の要部正面図である。 図６はその左側面図で一部断面図である。 図７はその電極チップ取り外し装置に対して電極チップを配置した説明図である。 図８は本発明に係る実施例３の定置式の電極チップ取り外し装置の要部正面図である。 図９はその作動説明図である。 図１０もその作動説明図である。

符号の説明

１ 電極チップ取り外し装置
２ ベ―スプレ―ト
４ 駆動装置
５ 加圧ロッド
６ 抜き爪部材
７ 固定抜き爪部材
８ 可動抜き爪部材
１１ 傾斜面
１２ クサビ
１５ シャンク
１６ 電極チップ
１７，１８ 爪

Claims (3)

1. シャンクにテ―パ嵌合されている溶接用電極チップを該シャンクから取り外す装置であって、前記シャンクの大径部と電極チップとの隙間でシャンクの端面及び電極チップの端面にそれぞれ当接される略半円状の爪を備えた抜き爪部材を取り外し装置の先端側に配置し、前記電極チップの端面を爪により電極チップの軸線方向に加圧することにより電極チップをシャンクから取り外す装置において、前記抜き爪部材をベ―スプレ―トに立設した支柱に串差し、該抜き爪部材をベ―スプレ―トに対して固定された固定抜き爪部材とベ―スプレ―トに対して可動にされた可動抜き爪部材で構成し、前記ベ―スプレ―トに駆動装置を取り付け、該駆動装置からの加圧ロッドに一側が水平面で他側が先細傾斜面のクサビを接続し、前記可動抜き爪部材に前記クサビの傾斜面と接触する傾斜面を形成したことを特徴とする定置式の電極チップ取り外し装置。
2. 前記抜き爪部材を上下二段に設け、上段の抜き爪部材は上部に固定抜き爪部材を下部に可動抜き爪部材を位置させ、下段の抜き爪部材は上部に可動抜き爪部材を下部に固定抜き爪部材を位置させ、前記駆動装置からの加圧ロッドに上下二段のクサビを接続し、各段の可動抜き爪部材に同時にクサビを動作させるようにしたことを特徴とする請求項１記載の定置式の電極チップ取り外し装置。
3. 前記上下に配置されたクサビの先端位置に差を設けて各段の可動抜き爪部材へのクサビ動作に位相差を持たせるようにしたことを特徴とする請求項２記載の定置式の電極チップ取り外し装置。