KR101381159B1 - 드럼형 매거진을 갖춘 용접팁 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 용접팁을 둥근 둘레를 따라 다수 수납할 수 있는 드럼형 매거진으로 하고, 용접팁을 밀어내는 스프링도 탄성력의 열화 또는 둔화가 코일 스프링에 비해 현저하게 지연되는 토션 스프링을 사용함으로써, 용접팁 공급장치에 대한 용접팁 충전회수나 메인터넌스의 회수를 줄일 수 있는 용접팁 공급 및 장착장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하며, 종단면형상이 횡방향으로 누운 T자 형상을 이루고, 상방을 향하는 상측면과 하방을 향하는 하측면이 면대칭으로 대향하는 위치에 동일한 형상을 갖도록 형성되는 본체부와, 상기 본체부의 측면에서 결합되어 상기 상측면 및 하측면의 각각의 둘레를 따라 용접팁이 돌아갈 수 있도록 수납되는 매거진과, 상기 상측면 및 하측면을 각각 덮도록 결합되는 커버부로 이루어지고, 상기 매거진을 둘레를 따라 둥근 형상으로 배열하는 드럼형 매거진으로 한 것이다.

Description

드럼형 매거진을 갖춘 용접팁 공급장치{WELDING TIP SUPPLY APPARATUS HAVING DRUM TYPE MAGAZINE}

본 발명은, 스폿용접의 소모품인 복수의 용접팁을 수납하면서 상하 또는 좌우 공급구로부터 각각 하나씩 공급하는 용접팁 공급장치로서, 드럼형 매거진을 갖춘 용접팁 공급장치에 관한 것이다.

종래부터, 자동차의 화이트 보디의 워크를 용접하는 수단의 하나로서 스폿 용접이 널리 이용되는데, 이 스폿용접은 주로 로봇 아암의 선단에 X형 또는 C형 용접건이 부착된 형태를 취하며, 이 용접건의 전극 선단에 장착된 용접팁으로 워크를 압착하면서 전류를 흘려, 그 저항열로 금속을 녹여 접합한다.

그런데, 장시간 스폿 용접을 실시하면, 용접팁의 선단 형상이 변형·마모하여 용접 품질의 확보가 어려워진다. 따라서, 일정한 처리 시간 혹은 일정한 용접 타점수를 넘으면, 일단 드레싱을 실시한다. 드레싱주기의 경과와 더불어 용접팁의 길이가 짧아져 가고 일정 횟수를 넘겨 드레싱이 불가하게 되면, 전극으로부터 용접팁을 떼어내고 신품의 용접팁으로 교환하여, 용접팁의 선단 형상을 확보하게 된다.

최근에는 피용접재에 화학 처리제에 의한 방청 처리 등이 행하여지는 관계로 용접팁의 마모가 빨라져, 교환 빈도가 증가하는 경향이 있다. 그러나, 그때마다 용접 라인을 멈추어, 작업자가 용접팁을 교환하는 것은 생산 효율을 저하시킨다. 따라서, 용접팁 착탈 장치를 용접 라인상에 설치하고, 로봇 아암을 용접팁 착탈 장치가 설치되어 있는 위치까지 움직여, 용접건의 압착 및 압착해제동작을 이용하여 용접팁 착탈 장치에서 용접팁을 자동으로 교환한다.

상기 용접팁 착탈 장치는, 용접 아암으로 용접팁을 떼어내는 용접팁 제거장치와 복수의 용접팁이 수납된 용접팁 매거진을 갖춘 용접팁 공급 및 장착장치로 구성된다.

종래의 용접팁을 수용하는 매거진은 긴 육면체 형상을 갖기 때문에 리니어형 매거진이라고 하며, 상하에서 일렬로 수납된 복수의 용접팁이, 매거진 후방에 구비된 코일 스프링의 탄성력에 의해, 공급구로부터 하나씩 빠져나가는 동시에 맨앞의 용접팁이 공급구로 밀어넣어져 다음의 교환을 위한 준비상태로 되게 된다.

상기 코일 스프링은 원통형 스프링으로서, 압축 길이에 따라서 탄성력이 일정하지 않고, 압축 길이가 짧으면 탄성력이 작아져서 공급구의 용접팁을 이웃하는 용접팁이 미는 힘이 약해져, 상하 양쪽의 용접팁 매거진 중 하방의 매거진에 공급구로부터 용접팁이 낙하해 버리는 등의 문제가 있었다.

그리고, 리니어형 매거진은 수용개소가 적어 상술한 바와 같이 빈번하고 짧아진 교환주기에 대응하기 어려운 문제가 있었다.

본 발명은, 용접팁을 둥근 둘레를 따라 다수 수납할 수 있는 드럼형 매거진으로 하고, 용접팁을 밀어내는 스프링도 탄성력의 열화 또는 둔화가 코일 스프링에 비해 현저하게 지연되는 토션 스프링을 사용함으로써, 용접팁 공급장치에 대한 용접팁 충전회수나 메인터넌스의 회수를 줄일 수 있는 용접팁 공급 및 장착장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 발명의 제 1 발명은, 용접건의 전극에 장착되는 용접팁을 공급하는 장치로서, 종단면형상이, 수평판의 일측 단부에서 수직판이 일체로 결합되어 ┤의 형상을 이루고, 상기 수평판의, 상방을 향하는 상측부와 하방을 향하는 하측부가 서로에 대해, 상기 수평판의 두께방향 중심에서 수평방향으로 뻗는 가상 중심면에 대하여 면대칭을 이루도록 형성되는 본체부와, 상기 본체부의 측면에서 결합되어 상기 상측부 및 하측부의 각각의 둘레를 따라 용접팁이 이동가능하게 수납되는 매거진과, 상기 상측부 및 하측부를 각각 덮도록 결합되는 커버부로 이루어지고, 상기 본체부는, 상기 수직판의 연직면으로부터 가장 먼 상측부 및 하측부의 단부 부근에 구비되고 용접팁의 직립자세를 지지하도록 용접팁의 둥근 측면에 나란한 오목 곡면벽을 갖춘 공급구와, 상기 본체부의 중앙부분에서 상측부 및 하측부의 각각의 면을 따라 탄성력을 받아 회전가능하게 설치되며 회전 궤적과 나란하게 굽어져서 뻗는 낫날 형상부를 포함하는 낫 형상부재를 포함하며, 상기 매거진은, 상기 본체부의 상측부 및 하측부의 각각에 부착되도록 면대칭되게 형성되고 상기 상측부 및 하측부의 각각과 나란한 상면 및 하면 상에 반원형상으로 오목하고 파인 원호 채널과, 상기 원호 채널을 덮는 투명덮개와, 상기 원호 채널의 양 측벽 중 안쪽 측벽을 통해 상기 낫날 형상부가 원호 채널을 따라 통과할 수 있도록 상기 안쪽 측벽을 따라 길게 형성된 개구홈과, 상기 매거진에 장전된 용접팁이 매거진 밖으로 배출되는 출구를 포함하고, 상기 커버부는, 상기 본체부에 상기 매거진을 결합하기 전에, 상기 낫 형상부재에 부가된 회전 탄성력에 저항해서 낫 형상부재를 일시적으로 고정하기 위해, 상기 커버부의 내측면으로부터 상기 본체부의 상측부와 하측부를 향해 전후진 가능하게 설치되는 스톱퍼를 포함하는 것으로 이루어진다.

제 2 발명은, 상기 매거진의 출구에서 용접팁의 이동을 구속하기 위해, 상기 원호 채널의 측벽의 이면으로부터 측벽으로 돌출가능하게 설치되는 스톱 바아와, 상기 원호 채널의 측벽의 이면에서 스톱 바아가 원호 채널의 측벽 밖으로 빠지는 것을 방지하기 위해 스톱 바아에 일체로 결합되는 플랜지와, 상기 플랜지와 상기 원호 채널의 측벽의 이면에 대향하는 매거진의 측벽과의 사이에 위치하도록 상기 스톱 바아에 끼워지는 코일 스프링이 구비된다.

제 3 발명은, 상기 매거진의 출구측에서 상기 원호 채널의 측벽과 저면 사이에 둥근 윤곽의 라운드부가 형성되고, 상기 라운드부의 곡률반경과 상기 용접팁의 앞부분의 돔형상부의 곡률반경이 일치한다.

제 4 발명은, 상기 본체부의 상기 낫 형상부재에 탄성력을 부가하기 위해, 상기 낫 형상부재의 회전축에, 상기 본체부의 중앙부분에 내장된 토션 스프링이 연결되도록 한다.

제 5 발명에서, 상기 본체부는, 용접팁 교환유닛의 거치대에 설치되도록 , 거치대와 면접촉하는 연직면의 상단과 하단의 각각에, 본체부의 폭방향 좌우 양측에 세워 설치되는 벨로우즈부를 사이에 두고, 상측 지지대와 하측 지지대가 일체로 구비되며, 상기 상측 지지대 및 하측 지지대의 좌우 양측에 횡방향으로 천공된 나사구멍을 통해 상기 본체부가 거치대에 나사결합에 의해 설치된다.

제 6 발명은, 상기 벨로우즈부에 코일 스프링이 내장되고, 상기 코일 스프링은 상기 본체부의 연직면 상단과 상측 지지대 사이, 및 하단과 하측 지지대 사이를 설치된다.

제 7 발명은, 상기 매거진의 상기 출구와 대향하는 상기 오목 곡면벽의 내측벽에, 연직방향으로 오목하고 길게 위치결정 홈이 형성되고, 상기 위치결정 홈에 연이어 통하도록 상기 위치결정 홈에 대해 수직인 방향으로 상기 본체부에 형성된 관통구멍과, 상기 관통구멍에 삽입설치되어 용접팁의 유무 및 용접팁의 결합직전 자세에 이상 여부를 감지하는 광센서가 구비된다.

본 발명에 의하면, 종래에 비해 월등히 용접팁의 공급 개수를 늘릴 수 있고, 탄성력이 오랫동안 지속되는 토션 스프링이 적용되어 공급불량을 줄일 수 있으며, 로봇 아암과 용접팁 공급장치간의 접근 위치에 다소 오차가 있어도 탄력적인 용접팁의 결합을 지지하여 용접팁의 결합 불량을 극력 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 용접팁 공급장치가 용접팁 교환유닛의 거치대에 설치된 양상을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 용접팁 공급장치의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 드럼형 매거진을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 드럼형 매거진을 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 공급구의 몸체를 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 드럼형 매거진과 본체부의 결합전후 양상을 나타내는 평면도로서, (a)는 결합전을 (b)는 결합후를 나타낸다.

이하에서는 첨부도면을 참조로 본 발명의 드럼형 매거진을 갖춘 용접팁 공급장치(1)에 대한 바람직한 실시 형태에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 용접팁 공급장치(1)가 용접팁 교환유닛의 거치대(101)에 설치된 양상을 도시한 사시도이다.

본 발명의 용접팁 공급장치(1)는 용접팁 제거장치(102)와 나란하게 거치대(101)에 설치되며, 로봇 아암의 선단에 장착된 용접건이 상기 용접팁 제거장치(102)로 이동하여 용접건의 전극(100)에 착탈가능하게 끼워진 교환대상의 용접팁(2)이 제거된 다음, 이어서 용접팁 공급장치(1)로 이동하여 용접팁(2)이 끼워지게 된다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 용접팁 공급장치(1)의 분해사시도이다.

상기 용접팁 공급장치(1)는, 본체부(10)와, 이 본체부(10)의 상측부와 하측부에 각각 결합되는 커버부(30)와, 상기 본체부(10)의 일측면에 착탈가능하게 장착되는 매거진(20)으로 구성된다. 이하에서는 용접팁 공급장치(1)의 구성요소별로 설명한다.

본체부

상기 본체부(10)는 단면이 T자 형상인 몸체를 옆으로 누인 상태에서 연직면을 상기 거치대(101)의 연직벽에 맞대어 결합된다.

그리고, 수평방향에 나란한 상기 본체부(10)의 상측부와 하측부에 각각 구비되는 후술의 공급구(13), 낫 형상부재(15) 등의 구성요소들은 모두 상하로 면대칭을 이루도록 배치된다.

상기 공급구(13)는 거치대(101)에 결합하는 연직면으로부터 가장 먼 본체부(10)의 측면 부근에 형성되는데, 오목하고 파인 타원형의 구멍이 연직방향으로 절단되어 평면형상이 U자 형상을 이루도록 하였다. 따라서, 상기 공급구(13)에 속이 빈 탄두형상을 갖는 용접팁(2)이 위치할 때 용접팁(2)의 둥근 측면중 절반이 상기 공급구(13)의, 곡면을 이루는 내측면에 밀착되고, 또한 상기 용접팁(2) 중앙의 전극 삽입구(3)가 상기 본체부(10)의 상측부에서는 상향으로, 하측부에서는 하향으로 열린 형태로 위치하게 된다.

그리고, 상기 공급구(13)의 내측면 중앙부분에는 종방향으로 길게 위치 결정 홈(19)이 형성되어, 용접팁(2)이 공급구(13)의 내측면에 밀착되었을 때 용접팁(2)의 일부가 상기 위치 결정 홈(19)의 열린 양단에 걸리면서 위치 결정 홈(19)의 양단을 따라 용접팁(2)의 세운 자세가 정확하게 연직방향을 향하게 되며, 이로써 용접팁(2)이 용접건의 전극(100)에 결합될 때 결합불량이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 공급구(13)의 몸체를 도시한 사시도이다.

아울러, 종방향의 상기 위치 결정 홈(19)에 대해 위치 결정 홈(19)의 도중에 횡방향으로 관통구멍(191)이 형성되며, 이 관통구멍(191)에는 광센서(192)가 설치된다. 상기 광센서(192)에 의해 공급구(13)에서 일정 시간 이상 용접팁(2)의 유무가 확인되지 않으면 매거진(20) 내의 용접팁(2)이 없는 등 용접팁(2) 공급과 관련해서 메인터넌스가 필요하다는 것을 운용자가 확인할 수 있게 된다. 아울러, 용접팁(2)이 위치 결정 홈(19)의 종방향 양단에 밀착되지 않 용접건의 전극(100)과의 결합불량이 발생할 우려가 있을 때도 상기 광센서가 발하는 이상 신호에 의해 로봇 아암의 공급구(13)로의 접근이 일시적으로 저지되는 등, 안전 장치로서 역할한다.

상기 본체부(10)의 상측부와 하측부의 중앙부분에는 토션스프링이 내장 설치되며, 또한 낫 형상부재(15)가 상기 중앙부분에서 회전가능하게 설치되는 동시에, 토션스프링에 의해 연결되어 탄성력이 부여된다. 따라서, 상기 낫 형상부재(15)는 낫자루 형상부(17)와 낫날 형상부(16)로 이루어지는데, 상기 낫자루 형상부(17)는 상측부 및 하측부에 나란하게 본체부(10)의 둘레방향으로 연장되며, 그 연장된 끝부분에서 꺾어져서 이어지는 낫날 형상부(16)는 회전방향을 따라 둥글게 굽어져서 길게 연장된 형상을 가는데, 낫날 형상부(16)는 가상 원궤적에 나란한 둥근 형상을 갖는다. 상기 낫날 형상부(16)의 연장단부는 후술하는 매거진(20)에 장착된 용접팁(2) 중 최후방의 용접팁(2)에 맞닿아 용접팁(2)의 열을 후방으로부터 출구(22)쪽인 전방으로 밀어내게 된다. 그리고, 상기 낫 형상부재(15)의 낫날 형상부(16)에서 가장 멀리 떨어진 상기 낫자루 형상부(17)의 단부는 낫 형상부재(15)의 회전중심으로 지나 후방으로 더 연장되며, 상기 낫자루 형상부(17)의 단부 부근에는 낫자루 형상부(17)의 연장방향에 대해 수직인 바깥방향으로 돌출되는 손잡이부(18)가 일체로 결합된다. 상기 손잡이부(18)는 상기 커버부(30)의 후술하는 원호형 구멍(31)을 지나 밖으로 노출되며, 상기 손잡이부(18)를 파지하여 상기 낫 형상부재(15)에 가해진 탄성력에 저항해서 회전방향의 역방향으로 후퇴시킨 다음, 상기 본체부(10)에 매거진(20)을 결합하게 된다.

한편, 상기 본체부(10)가 거치대(101)에 설치될 때, 거치대(101)와 면접촉하는 연직면의 상단과 하단의 각각에, 본체부(10)의 폭방향 좌우 양측에 세워 설치되는 벨로우즈부(11)를 사이에 두고, 상측 지지대와 하측 지지대가 일체로 구비된다. 상측 지지대 및 하측 지지대의 좌우 양측에 횡방향으로 천공된 나사구멍을 통해 상기 본체부(10)는 거치대(101)에 나사결합에 의해 설치된다.

또한, 상기 벨로우즈부(11)의 주름 튜브내에는 원통형 코일 스프링이 내장되어, 상기 거치대(101)에 대해 상기 본체부(10)가 상하방향으로 일정범위 내에서 탄성적인 왕복운동이 가능한데, 이로써 로봇 아암의 상하의 전극(100) 각각이 상기 본체부(10)의 상하의 공급구(13)에 접근하여 용접건에 용접팁(2)이 끼워질 때 상기 본체부(10)에 전달되는 충격이 흡수 완화되는 동시에, 상기 상하의 공급구(13)로 이동하는 상기 상하의 전극(100) 간에 미소한 시간차를 발생하여도 상하의 전극(100) 중 먼저 도착한 전극(100)이 용접팁(2)에 바로 끼워지지 않고 나중에 도착한 전극(100)이 용접팁(2)에 도달할 때까지 본체부(10)가 연직방향으로 미소한 거리를 이동한 후, 상하의 전극(100) 간에 압착력의 차이가 해소된 상태에서 상하의 용접팁(2)이 거의 동시에 상기 상하의 전극(100)에 각각 끼워질 수 있다. 따라서, 상기 전극(100)과 용접팁(2)간의 결합력과 관련해서 상하의 전극(100)간에 차이가 생기는 것을 방지할 수 있고, 결합불량에 의해 용접불량이 초래되는 경우도 미연에 방지할 수 있게 된다.

커버부

상기 본체부(10)의 상측부와 하측부에는 면대칭으로 대향하는 위치에 동일한 형상을 갖도록 형성된 커버부(30)가 나사결합에 의해 결합되는데, 상기 각 커버부(30)에는 상기 상기 낫형상부재(15)의 손잡이부(18)의 작동 범위를 따라 천공되어 손잡이부(18)의 작동범위를 구속하는 원호형 구멍(31)이 형성되고, 상기 원호형 구멍보다 큰 반경의 원호형상 구멍으로서 점검창(32)이 둘레를 따라 길게 형성된다. 상기 점검창(32)을 통해 후술하는 매거진(20)에 장착된 용접팁(2)의 잔량 확인이나 작동불량시 걸렸는지의 여부를 육안으로 확인할 수 있도록 하였다.

또한, 상기 커버부(30)에는 커버부(30)의 내측면로부터 돌출되어 본체부(10)의 상측부 및 하측부를 향해 전진 또는 후퇴하는 스톱퍼(33)가 구비되며, 이 스톱퍼(33)를 이용하여 매거진(20)의 본체부(10)로의 결합을 위해 상기 낫 형상부재(15)의 손잡이부(18)를 후퇴시킨 후 이 후퇴상태가 유지되도록 낫 형상부재(15)를 고정시킬 수 있다.

매거진

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 드럼형 매거진을 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 드럼형 매거진을 도시한 정면도이다.

본 발명에 의한 매거진(20)은 드럼형 매거진(20)으로서 용접팁(2)이 원호형상의 열을 이루어 둘레를 따라 길게 수용되며, 따라서 종래의 직선형상의 열을 이루는 리니어형 매거진(20)에 비해 많은 수의 용접팁(2)을 수용할 수 있다.

본 실시 형태에서는 매거진(20)은 면대칭으로 대향하는 위치에 동일한 형상을 갖도록 형성되는데, 구체적으로는 상기 용접팁(2)이 수용 및 이동하는 통로로서의 원호 채널(21)이 둘레를 따라 둥글게 형성된다. 상기 원호 채널(21)의 바깥쪽 측벽은 종방향으로 하나의 면을 이루는 데에 비해, 상기 원호 채널(21)의 안쪽 측벽은 두 개의 면으로 나뉘며 두 개의 면 사이에 원호 채널(21)을 따라 길게 개구홈(27)이 형성된다. 상기 개구홈(27)은 상기 낫 형상부재(15)의 낫날 형상부(16)가 탄성적으로 회전할 때 지나는 통로로 되며, 이에 의해 낫날 형상부(16)의 연장단부가 용접팁(2) 열의 최후방의 용접팁(2)을 미는 상태가 상기 최후방의 용접팁(2)이 마지막으로 출구(22)로부터 배출될 때까지 유지되게 된다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 형태에 의한 드럼형 매거진(20)과 본체부(10)의 결합전후 양상을 나타내는 평면도로서, (a)는 결합전을 (b)는 결합후를 나타낸다.

상기 매거진(20)의 출구(22)측에는 용접팁(2)을 출구(22)에서 구속하기 위해, 원호 채널(21)의 측벽으로부터 스프링(26)의 탄성에 의해 돌출하는 스톱 바아(24)가 구비되는데, 상기 원호 채널(21)의 측벽의 이면에서 상기 스톱 바아(24)에는 플랜지(25)가 일체로 구비되고, 이 플랜지(25)와 상기 원호 채널(21)의 상기 측벽의 이면에 대향하는 벽과의 사이에 스프링(26)이 스톱 바아(24)에 끼워져 플랜지(25)에 가해지는 탄성력에 의해 스톱 바아(24)가 원호 채널(21)의 측벽으로부터 돌출하게 된다. 상기 매거진(20)이 상기 본체부(10)에 결합될 때 매거진(20)의 출구(22)와 대면하는 본체부(10)의 대향면에는 스톱해제 돌기(131)가 형성되어 있는데, 매거진(20)이 본체부(10)에 결합될 때 스톱해제 돌기(131)의 경사면이 상기 플랜지(25)와 맞닿으면서 원호 채널(21)의 측벽으로부터 멀어지는 방향으로 플랜지(25)를 후퇴시키고, 이에 의해 스톱 바아(24)가 원호 채널(21)의 측벽안으로 밀려들어가면서 용접팁(2)의 출구(22)에서의 구속이 해제된다.

한편, 상기 매거진(20)의 출구(22) 단부에 있어서 원호 채널(21)의 저면과 측벽 사이에는 라운드부(23)가 형성되어 있는데, 이 라운드부(23)의 곡률반경은 용접팁(2)의 앞부분의 돔 형상부의 곡률반경과 일치하게 형성된다. 따라서, 용접팁(2)이 원호 채널(21)에서 상하가 바뀌어서 장전되면, 용접팁(2) 후방의 각진 부분이 상기 라운드부(23)에 걸려 용접팁(2)이 상기 매거진(20)의 출구(22)로부터 빠져나올 수 없게 된다. 따라서, 복수 개의 용접팁(2) 각각이 상기 원호 채널(21)에 바람직하게 장전될 수 밖에 없도록 강제된다.

상기 매거진(20)에는 핸들링용 손잡이(29)가 일체로 부착되어 상기 매거진(20)의 이송 및 본체부(10)로의 결합시에 이용되게 된다.

1: 용접팁 공급장치
10: 본체부
20: 매거진
30: 커버부

Claims (7)

1. 용접건의 전극에 장착되는 용접팁을 공급하는 장치로서,
   종단면형상이, 수평판의 일측 단부에서 수직판이 일체로 결합되어 ┤의 형상을 이루고, 상기 수평판의, 상방을 향하는 상측부와 하방을 향하는 하측부가 서로에 대해, 상기 수평판의 두께방향 중심에서 수평방향으로 뻗는 가상 중심면에 대하여 면대칭을 이루도록 형성되는 본체부와, 상기 본체부의 측면에서 결합되어 상기 상측부 및 하측부의 각각의 둘레를 따라 용접팁이 이동가능하게 수납되는 매거진과, 상기 상측부 및 하측부를 각각 덮도록 결합되는 커버부로 이루어지고,
   상기 본체부는, 상기 수직판의 연직면으로부터 가장 먼 상측부 및 하측부의 단부 부근에 구비되고 용접팁의 직립자세를 지지하도록 용접팁의 둥근 측면에 나란한 오목 곡면벽을 갖춘 공급구와, 상기 본체부의 중앙부분에서 상측부 및 하측부의 각각의 면을 따라 탄성력을 받아 회전가능하게 설치되며 회전 궤적과 나란하게 굽어져서 뻗는 낫날 형상부를 포함하는 낫 형상부재를 포함하며,
   상기 매거진은, 상기 본체부의 상측부 및 하측부의 각각에 부착되도록 면대칭되게 형성되고 상기 상측부 및 하측부의 각각과 나란한 상면 및 하면 상에 반원형상으로 오목하고 파인 원호 채널과, 상기 원호 채널을 덮는 투명덮개와, 상기 원호 채널의 양 측벽 중 안쪽 측벽을 통해 상기 낫날 형상부가 원호 채널을 따라 통과할 수 있도록 상기 안쪽 측벽을 따라 길게 형성된 개구홈과, 상기 매거진에 장전된 용접팁이 매거진 밖으로 배출되는 출구를 포함하고,
   상기 커버부는, 상기 본체부에 상기 매거진을 결합하기 전에, 상기 낫 형상부재에 부가된 회전 탄성력에 저항해서 낫 형상부재를 일시적으로 고정하기 위해, 상기 커버부의 내측면으로부터 상기 본체부의 상측부와 하측부를 향해 전후진 가능하게 설치되는 스톱퍼를 포함하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 드럼형 매거진을 갖춘 용접팁 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 매거진의 출구에서 용접팁의 이동을 구속하기 위해, 상기 원호 채널의 측벽의 이면으로부터 측벽으로 돌출가능하게 설치되는 스톱 바아와, 상기 원호 채널의 측벽의 이면에서 스톱 바아가 원호 채널의 측벽 밖으로 빠지는 것을 방지하기 위해 스톱 바아에 일체로 결합되는 플랜지와, 상기 플랜지와 상기 원호 채널의 측벽의 이면에 대향하는 매거진의 측벽과의 사이에 위치하도록 상기 스톱 바아에 끼워지는 코일 스프링이 구비되는 것을 특징으로 하는 드럼형 매거진을 갖춘 용접팁 공급장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 매거진의 출구측에서 상기 원호 채널의 측벽과 저면 사이에 둥근 윤곽의 라운드부가 형성되고, 상기 라운드부의 곡률반경과 상기 용접팁의 앞부분의 돔형상부의 곡률반경이 일치하도록 한 것을 특징으로 하는 드럼형 매거진을 갖춘 용접팁 공급장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 본체부의 상기 낫 형상부재에 탄성력을 부가하기 위해, 상기 낫 형상부재의 회전축에, 상기 본체부의 중앙부분에 내장된 토션 스프링이 연결되도록 한 것을 특징으로 하는 드럼형 매거진을 갖춘 용접팁 공급장치.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 본체부는, 용접팁 교환유닛의 거치대에 설치되도록 , 거치대와 면접촉하는 연직면의 상단과 하단의 각각에, 본체부의 폭방향 좌우 양측에 세워 설치되는 벨로우즈부를 사이에 두고, 상측 지지대와 하측 지지대가 일체로 구비되며, 상기 상측 지지대 및 하측 지지대의 좌우 양측에 횡방향으로 천공된 나사구멍을 통해 상기 본체부가 거치대에 나사결합에 의해 설치되는 것을 특징으로 하는 드럼형 매거진을 갖춘 용접팁 공급장치.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 벨로우즈부에 코일 스프링이 내장되고, 상기 코일 스프링은 상기 본체부의 연직면 상단과 상측 지지대 사이, 및 하단과 하측 지지대 사이를 설치되는 것을 특징으로 하는 드럼형 매거진을 갖춘 용접팁 공급장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 매거진의 상기 출구와 대향하는 상기 오목 곡면벽의 내측벽에, 연직방향으로 오목하고 길게 위치결정 홈이 형성되고, 상기 위치결정 홈에 연이어 통하도록 상기 위치결정 홈에 대해 수직인 방향으로 상기 본체부에 형성된 관통구멍과, 상기 관통구멍에 삽입설치되어 용접팁의 유무 및 용접팁의 결합직전 자세에 이상 여부를 감지하는 광센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 드럼형 매거진을 갖춘 용접팁 공급장치.
   

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