JP2013059782A - 電極チップ用マガジン - Google Patents

Abstract

【課題】円弧状に並べた電極チップを安定して取付口に順次配置させることができる電極チップ用マガジンを提供すること。
【解決手段】電極チップ用マガジン１２は、取付口１５を開口させて電極チップ５を円弧状に整列させて収納するハウジング１３と、並んだ電極チップの最後部を押圧する押圧ピースと、押圧ピースを取付口側に押圧するぜんまいばね４９と、を備える。ハウジングの電極チップを収納する収納路１６は、電極チップのシャンク挿入口側を覆う天井壁部１７、電極チップ先端面と摺動する底壁部１８、電極チップ外周面と摺動する外周側壁部１９及び内周側壁部２０、を備える。内周側壁部は、スリット２１を間にして、電極チップ外周面と摺動する先端側案内面２０ａと元部側案内面２０ｂとを備える。ぜんまいばねは、内側端をハウジングの中心付近に固定させ、外側端を、スリット２１を経て、押圧ピースに連結させる。
【選択図】図４

Description

本発明は、溶接ガンに保持される電極チップを多数収納して、電極チップの交換時、溶接ガンのシャンクを取付口に挿入させ、ついで、離脱させることにより、取付口に配置されていた電極チップをシャンクに嵌めて取り付けることができる電極チップ用マガジンに関する。

従来、電極チップ用マガジン（カートリッジともいう）では、多数の電極チップを直線状に並べたもの（特許文献１参照）や、円弧状に多数の電極チップを並べたものがあった（特許文献２参照）。

特許文献１の電極チップ用マガジンでは、直線的に電極チップを並べることから、直線方向の寸法が最大外形寸法となって、嵩張ることとなっていた。これに対し、円弧状に電極チップを並べる電極チップ用マガジンでは、円弧状に電極チップを並べることから、最大外形寸法を小さくすることができて、嵩張らずにコンパクトに構成できた。

特開２００３−１４５２８１号公報 特開２００２−７９３８１号公報（図５，９参照）

しかし、特許文献２に記載の電極チップ用マガジンでは、取付口側に電極チップを押圧する渦巻きばね（ぜんまいばね）が、その外周面側を並んだ電極チップの内周側に直接当てる構成であった。そのため、多数並んだ電極チップが、順次、取付口から取り出される際、取付口側に付勢力を発揮しているばねは、最後部の電極チップを取付口側に押し、かつ、外周面側で多数の電極チップを押圧しつつ、その付勢力を解除することとなって、外径寸法を均等にできない場合が生じ、その際には、各電極チップの内周側を均等に押圧し難く、幾つかの電極チップを傾斜させてしまう虞れがあった。そして、取付口に配置された電極チップが、その軸方向を傾斜させていれば、溶接ガンのシャンクが取付口内に挿入されても、電極チップにおける元部側端面のシャンク用の挿入口に、シャンクが適切に挿入されず、シャンクに嵌らない事態を招いてしまい、電極チップの取付作業（交換作業）が行なえなくなってしまう。

本発明は、上述の課題を解決するものであり、円弧状に並べた電極チップを安定して取付口に順次配置させることができる電極チップ用マガジンを提供することを目的とする。

＜請求項１の説明＞
本発明に係る電極チップ用マガジンは、複数の電極チップを、取付口側に押圧し、かつ、電極チップの軸方向と直交する方向に沿って円弧状に接触させつつ整列させて収納し、溶接ガンのシャンクを取付口内に挿入させ、ついで、取付口から離脱させることにより、取付口に位置する電極チップの元部側端面の挿入口にシャンクを嵌めて、取付口の電極チップを取り出すとともに、後続の電極チップを取付口に配置させる構成の電極チップ用マガジンであって、
取付口を開口させて電極チップを収納するハウジングと、
並んだ電極チップの最後部を押圧する押圧ピースと、
内周側端部をハウジングに連結させ、外周側端部を押圧ピースに連結させて、押圧ピースを取付口側に押圧するぜんまいばねと、
を備えて構成されるとともに、
ハウジングが、電極チップを円弧状に並べて収納可能に、始端側に取付口を配設させた円弧状の収納路を備え、
収納路が、並んだ電極チップの周囲を囲むように、
電極チップの挿入口側を覆うように配置される天井壁部と、
電極チップの先端面と摺動可能に配置される底壁部と、
並んだ電極チップの外周側に配置されて電極チップの外周面と摺動可能に配置される外周側壁部と、
並んだ電極チップの内周側に配置されて電極チップの外周面と摺動可能に配置される内周側壁部と、
を備えて構成されるとともに、
内周側壁部が、電極チップの外周面における先端側と元部側とに摺動可能に、先端側案内面と元部側案内面とを備えるとともに、先端側案内面と元部側案内面との間に、押圧ピースに連結されるぜんまいばねを挿通させるスリットを備え、
ぜんまいばねが、内周側端部をハウジングの中心付近に固定させて、内周側端部から渦巻状に延び、外周側端部を、スリットを経て、押圧ピースに連結させていることを特徴とする。

本発明に係る電極チップ用マガジンでは、複数の電極チップが収納路に円弧状に並んでいれば、ぜんまいばねの付勢力を受けている押圧ピースが最後部の電極チップを取付口側に押圧している。そのため、取付口にシャンクを挿入させて離脱させれば、取付口に位置する電極チップの元部側端面の挿入口にシャンクが嵌められて、取付口の電極チップが取り出されるとともに、後続の電極チップが押圧されて取付口に配置される。

この時、並んだ各電極チップは、先端面を底壁部に摺動させ、かつ、外周面を外周側壁部と内周側壁部とに摺動させて、取付口側に移動する。その際、内周側壁部においては、電極チップは、押圧ピースを付勢するぜんまいばねと直接接触せず、先端側と元部側との外周面を、それぞれ、先端側案内面と元部側案内面とに摺動させて、傾くこと無く、安定姿勢で移動できる。その結果、取付口に配置された電極チップは、挿入口の向きを適切にシャンクの嵌まる方向に配置できて、円滑に、シャンクに嵌ることができる。

勿論、押圧ピースを付勢するぜんまいばねの外周側端部は、取付口に配置された電極チップが順次取り出されて、並んだ多数の電極チップが順次取付口側に移動しても、内周側壁部の先端側案内面と元部側案内面との間のスリットを経て、支障なく移動でき、押圧ピースを介して、並んだ最後部の電極チップを安定して取付口側に押圧できる。

したがって、本発明に係る電極チップ用マガジンでは、円弧状に並べた電極チップを安定して取付口に順次配置させることができて、取付口に配置させた電極チップを円滑にシャンクに嵌めることができる。

＜請求項２の説明＞
また、本発明に係る電極チップ用マガジンでは、ハウジングの収納路を、底側ケース、天側ケース、及び、天側カバーから構成し、
底側ケースを、外周側壁部、底壁部、内周側壁部の先端側内周面、及び、ぜんまいばねの底側を覆う底側蓋部、を設けて構成し、
天側ケースを、内周側壁部の元部側内周面、ぜんまいばねの天井側を覆う天側蓋部、及び、ぜんまいばねの内周側端部を保持する保持部、を設けて構成し、
天側カバーを、天井壁部を設けて、天側ケースを覆うように構成して、
底側ケースの底側蓋部と天側ケースの天側蓋部とを、
ハウジングの組立時、収納時の電極チップの軸方向に沿う軸心を有する１本のねじにより、結合する構成とし、
結合前の状態で、保持部にぜんまいばねの内周側端部を保持させ、かつ、ぜんまいばねの外周側端部に連結された押圧ピースを底壁部に配置させたねじ締め前の状態で、天側ケースを回転させた際に、ぜんまいばねを巻き可能として、構成することが望ましい。

このような構成では、ハウジングの収納路が、底側ケース、天側ケース、及び、天側カバーの三部品から構成され、さらに、ぜんまいばねが、天側ケースに固定される。すなわち、電極チップ用マガジンのハウジングの主要部品が三部品から構成され、他のぜんまいばねと押圧ピースとの二部品と併せて、電極チップ用マガジンの主要構成部品が、一本のねじの使用で組み立てられる五部品で構成できて、電極チップ用マガジンの部品点数を少なくできて、製造コスト・工数を抑えることができる。

勿論、天側ケースの保持部にぜんまいばねの内周側端部を保持させ、かつ、ぜんまいばねの外周側端部に連結された押圧ピースを底壁部に配置させたねじ締め前の状態で、天側ケースを回せば、ぜんまいばねを巻くことができて、その状態でねじ締めを完了させれば、押圧力を増してぜんまいばねを固定でき、押圧ピースにおける最後部の電極チップの押圧力を、容易に調整することもできる。

＜請求項３の説明＞
さらに、底側ケースは、ＭＣナイロン（登録商標）等のエンジニアプラスチック等の合成樹脂から形成することが望ましい。このような構成では、電極チップ用マガジンの軽量化を図れるとともに、底側ケースの備える底壁部、外周側壁部、及び、内周側壁部の先端側案内面が、良好な摺動性を確保して、電極チップを円滑に取付口側に摺動させることができる。

本発明の一実施形態の電極チップ用マガジンを配置させた溶接現場を示す概略平面図である。 同実施形態の電極チップ用マガジンの平面図である。 同実施形態の電極チップ用マガジンにおける天側カバーを外した平面図である。 同実施形態の電極チップ用マガジンの断面図であり、図２のIV−IV部位に対応する。 同実施形態の電極チップ用マガジンの底側ケースを示す平面図である。 同実施形態の電極チップ用マガジンの底側ケースの断面図であり、図５のVI−VI部位に対応する。 同実施形態の電極チップ用マガジンの底側ケースの断面図であり、図５のVII−VII部位に対応する。 同実施形態の電極チップ用マガジンのぜんまいばねを示す平面図である。 同実施形態の電極チップ用マガジンの天側ケースを示す平面図である。 同実施形態の電極チップ用マガジンの天側ケースの断面図であり、図９のＸ−Ｘ部位に対応する。 同実施形態の電極チップ用マガジンの天側ケースの正面図である。 同実施形態の電極チップ用マガジンの押圧ピースを示す平面図である。 同実施形態の電極チップ用マガジンの押圧ピースの正面図である。 同実施形態の電極チップ用マガジンに電極チップを充填する状態を順に説明する図である。 同実施形態の電極チップ用マガジンから電極チップを取り出す状態を順に説明する断面図である。 同実施形態の電極チップ用マガジンから電極チップを取り出す状態を順に説明する概略平面図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態の電極チップ用マガジン１２は、図１に示すように、順次送られてくるワークＷ１，Ｗ２…をスポット溶接する多関節の溶接ロボット１の近傍に配置されて、磨耗した電極チップ５（図２，４参照）を交換する電極チップ交換装置１０に搭載されている。

なお、溶接ロボット１のアーム２の先端には、溶接ガンとしてのサーボガン３が取り付けられて、サーボガン３は、一対の電極チップ５を相互に対向するシャンク４に嵌め込んで使用される。このサーボガン３は、汎用のものであり、一対の電極チップ５を保持したシャンク４相互を、溶接時等に、所定のサーボモータによって、対向方向に沿って移動可能としている。そして、サーボガン３は、図示しないサーボモータ等により、シャンク４やシャンク４に取り付けた電極チップ５の配置位置を検知できて、電極チップ５の位置制御や加圧力制御等を行なうことができる。

また、電極チップ５は、図４，１５に示すように、先端５ａ側に、先細りの曲面状の縮径部６を備え、元部５ｂ側に円柱状のストレート部７を備えて構成されている。電極チップ５は、先端面６ａがスポット溶接する際にワークＷ１に押し付けられる部位となり、元部５ｂ側の端面には、シャンク４の挿入されるテーパ状の挿入口５ｃが開口されている。

電極チップ交換装置１０は、図１に示すように、一対のシャンク４相互に取り付けられた電極チップ５を、それぞれ、シャンク４から抜き取る電極チップ抜取装置１１と、二つの電極チップ用マガジン１２（１２Ｕ，１２Ｄ）とを備えて構成されている。電極チップ抜取装置１１は、シャンク４に嵌められている電極チップ５を把持して回転させることにより、シャンク４から電極チップ５を抜き取るものである。この把持回転部位の駆動は、図示しない制御装置により、制御され、サーボガン３の一対のシャンク４が、それぞれ、把持回転部位に対して、上方と下方とから順次進入した際、駆動信号が入力されて、消耗した電極チップ５を抜き取ることとなる。

二つの電極チップ用マガジン１２（１２Ｕ，１２Ｄ）は、上下一対のシャンク４に新たな電極チップ５を取り付けることができるように、相互に上下を反転させたように、配設されている。なお、これらの電極チップ用マガジン１２Ｕ，１２Ｄは、シャンク４を挿入させる取付口１５を上方に向けるか下方に向けるかを的確にして配置できるように、電極チップ交換装置１０の取付部位１０ａに取り付ける取付治具１４の取付ピン１４ａ（図２参照）の配置等が相違するだけである。そのため、本明細書では、上方に取付口１５が配置されている電極チップ用マガジン１２Ｕについて説明し、電極チップ用マガジン１２Ｄに関しては、説明を省略する。また、以後の説明でも、特に断らない限り、符号は、電極チップ用マガジン１２として説明する。

実施形態の電極チップ用マガジン１２は、図１〜３に示すように、電極チップ５を取り付けるためにシャンク４を挿入させる取付口１５を開口させて、多数の電極チップ５を収納するハウジング１３と、並んだ電極チップ５の最後部を取付口１５側に押圧する押圧ピース５３と、ぜんまいばね４９と、を備えて構成される。

ぜんまいばね（渦巻きばね）４９は、図８に示すように、帯状のステンレス等の鋼材からなり、内周側端部５０から外周側端部５１まで一定の幅寸法ＢＳ（図４参照）として渦巻状に延びるように構成されている。そして、内周側端部５０と外周側端部５１とは、それぞれ、端末で円筒状に巻かれたリング部５０ａ，５１ａと、リング部５０ａ，５１ａに連なるリング部５０ａ，５１ａ近傍の平板状の平板部５０ｂ，５１ｂと、から構成されている。

平板部５０ｂは、ぜんまいばね４９の渦巻き状の渦巻き部位５２から中心側の内方に延び、平板部５１ｂは、渦巻き部位５２の中心から放射方向に沿って延びるように形成されている。そして、リング部５１ａと渦巻き部位５２とを連結する平板部５１ｂの長さ寸法Ｌは、平面視の状態で、渦巻き部位５２が後述するスリット２１（内周側壁部２０）から底壁部１８上の外方に突出しないように、換言すれば、渦巻き部位５２が後述する底側ケース３５の底側蓋部（内側突起３８）４２や天側ケース４３の天側蓋部（天板部４４）４８から突出しないように、設定されている。

押圧ピース５３は、図１２，１３に示すように、アルミニウム等の金属材からなり、曲がった板状に形成されている。板厚寸法Ｔは、電極チップ５のストレート部７の直径寸法Ｄ（図４参照）と略等しく設定され、先端には、ストレート部７の外周面７ａに密着できるように、外周面７ａに近似した弧面状の押圧面５３ａが形成され、後端５３ｂは、ストレート部７の半割り円柱状とした突出した曲面に形成されている。また、高さ寸法Ｈ１は、電極チップ５の高さ寸法Ｈ０（図１５参照）と等しく設定されている。なお、押圧ピース５３の曲がり状態は、ハウジング１３の後述する収納路１６内に収納された状態で、収納路１６の底壁部１８上における外周側壁部１９と内周側壁部２０との間を円滑に摺動できるように、収納路１６の円弧状の曲率と等しく設定されている。

また、押圧ピース５３には、ぜんまいばね４９の外周側端部５１を連結する連結部５４が形成されている。連結部５４は、リング部５１ａを収納する円形の収納凹部５４ａを備えるとともに、外周側端部５１の平板部５１ｂを挿通させる挿通孔５４ｃを内周側に備えて構成されている。連結部５４は、挿通孔５４ｃの周囲の規制壁部５４ｂ，５４ｂによりリング部５１ａの抜け止めを図って、ぜんまいばね４９の外周側端部５１と連結されることとなる。そして、押圧ピース５３は、電極チップ５と高さ寸法Ｈ１を等しく設定されており、電極チップ５と同様に、後述する収納路１６の底壁部１８上の外周側壁部１９と内周側壁部２０との間を摺動することとなる。

ハウジング１３は、図２〜４に示すように、外表面側の上下に配置される天側カバー２３と底側カバー３０とを備えるとともに、天側カバー２３と底側カバー３０との間に配置される底側ケース３５と天側ケース４３とを備えて構成され、内部に、多数の電極チップ５を収納する収納路１６を配設させて構成されている。

収納路１６は、多数の電極チップ５を相互接触させつつそれらの軸方向と直交方向に円弧状に並べて収納可能に、始端１６ａ側の取付口１５から略３／４円状の円弧状に延びるように構成されている。収納路１６の開口幅寸法ＢＷ（図４参照）は、電極チップ５を安定した姿勢で円滑に取付口１５側に整列させつつ移動可能に、電極チップ５の直径寸法Ｄより僅かに大きく設定されている。収納路１６は、収納された電極チップ５の挿入口５ｃ側を覆うように配置される天井壁部１７と、収納された電極チップ５の先端面６ａと摺動可能に配置される底壁部１８と、並んだ電極チップ５の外周側に配置されて電極チップ５の外周面７ａと摺動可能に配置される外周側壁部１９と、並んだ電極チップ５の内周側に配置されて電極チップ５の外周面７ａと摺動可能に配置される内周側壁部２０と、を備えて構成されている。

なお、収納路１６の始端１６ａと終端１６ｂとは、平面から見て、電極チップ５のストレート部７の外周面７ａにおける半割り円柱状と等しい円弧状の内周面を設けて、構成されている。

そして、収納路１６は、図４に示すように、内周側壁部２０が、収納された電極チップ５の外周面７ａにおける先端側外周面７ｂと元部側外周面７ｃとに摺動可能に、先端側案内面２０ａと元部側案内面２０ｂとを備えるとともに、先端側案内面２０ａと元部側案内面２０ｂとの間に、押圧ピース５３に連結されるぜんまいばね４９を挿通させるスリット２１を備えて構成されている。

すなわち、ハウジング１３内では、図３，４に示すように、ぜんまいばね４９が、内周側端部５０をハウジング１３の中心付近に固定させて、内周側端部５０から渦巻状に延び、外周側端部５１を、スリット２１を経て、押圧ピース５３に連結させて配設されることとなる。そして、ぜんまいばね４９の渦巻き部位５２は、平面視の状態で、スリット２１（内周側壁部２０）から外方に突出せずに、配設されることとなる。

収納路１６を構成する部品について、詳しく説明すると、実施形態の場合、収納路１６は、底側ケース３５、天側ケース４３、及び、天側カバー２３から構成されている。

底側ケース３５は、図２〜７に示すように、円板状とした底板部３６と、底板部３６の外周縁から電極チップ５の軸方向に沿って上方に突設させた円筒状の外側突起３７と、底板部３６の中央付近で略円柱状に上方へ突出させた内側突起３８と、を備えて構成されている。なお、底側ケース３５は、摺動性と耐熱性を有した強靭なＭＣナイロン（登録商標）から形成されている。

そして、底側ケース３５は、その内周面３７ａで整列した電極チップ５の外周面７ａを摺動させる外側突起３７が、収納路１６の外周側壁部１９を構成し、底板部３６の外側突起３７と内側突起３８との間が、その上面３６ａで電極チップ５の先端面６ａを摺動させる収納路１６の底壁部１８を構成している。さらに、底側ケース３５の内側突起３８の外周面３８ｂは、整列した電極チップ５の外周面７ａを摺動させる内周側壁部２０の先端側案内面２０ａを構成し、内側突起３８の上面３８ａは、天側ケース４３の後述する天板部４４の下面４４ａとの間に、既述のスリット２１を構成する部位となる。

底側ケース３５の内側突起３８の中央付近には、電極チップ５の軸方向に沿って下方に段差を設けて凹む段差凹部３９が形成され、段差凹部３９の中央には、取付孔４０が貫通されている。取付孔４０には、底側ケース３５と天側ケース４３とを結合し、さらに、底側カバー３０を結合するための取付ねじ３２が挿通されることとなる。

なお、段差凹部３９を備えた内側突起３８の部位は、ぜんまいばね４９の内周側端部５０の底側を覆う底側蓋部４２となる。

また、底側ケース３５には、外側突起３７と内側突起３８とを連結し、収納路１６の始端１６ａと終端１６ｂとを区画する区画部４１が形成されている。

天側ケース４３は、アルミニウム等の金属材から形成され、図２〜４，９〜１１に示すように、円板状の天板部４４と、天板部４４の中央から電極チップ５の軸方向に沿って、段差を設けて下方に延びる段差突条部４５と、を備えて構成されている。天板部４４の外周面４４ｂは、整列された電極チップ５の外周面７ａを摺動させる収納路１６の内周側壁部２０の元部側案内面２０ｂとなる。また、天板部４４の下面４４ａは、既述したように、スリット２１の上方側を規定する面としている。

段差突条部４５の中央には、上下方向に沿って貫通する貫通孔４７が形成され、貫通孔４７には、上端側と下端側とに、それぞれ、天側雌ねじ部４７ａと底側雌ねじ部４７ｂとが形成されている。底側雌ねじ部４７ｂには、既述の取付ねじ３２が螺着されて、天側ケース４３、底側ケース３５、及び、底側カバー３０が相互に連結されて一体化される。天側雌ねじ部４７ａには、天側ケース４３と天側カバー２３とを結合する取付ねじ２７が螺着される。

また、段差突条部４５には、ぜんまいばね４９の内周側端部５０を保持する保持部４６が形成されている。保持部４６は、リング部５０ａを収納する円形の収納凹部４６ａを備えるとともに、内周側端部５０の平板部５０ｂを挿通させる挿通孔４６ｃを外周側に備えて構成されている。保持部４６は、挿通孔４６ｃの周囲の規制壁部４６ｂ，４６ｂによりリング部５０ａの抜け止めを図って、ぜんまいばね４９の内周側端部５０を保持し、そして、天側ケース４３のねじ３２止めにより、内周側端部５０が、ハウジング１３に固定されることとなる。

なお、天側ケース４３の天板部４４は、ぜんまいばね４９の内周側端部５０の天井側を覆う天側蓋部４８を構成することとなる。

天側カバー２３は、ポリアセタール等の合成樹脂から形成されて、図２，４に示すように、長方形板状の一端を半円状とする平面形状とした略板形状として、円環状の外周側部２５が、収納路１６の天井壁部１７を構成している。天井壁部１７を構成する外周側部２５には、略三角形状に開口した取付口１５が形成されている。この取付口１５は、収納路１６の始端１６ａの上方で、始端１６ａに嵌るように配設された電極チップ５Ｆの一個分と、その後続の電極チップ５Ｂの半分程度と、を露出させるように、開口されている。また、略円板状の中央部２４は、天側ケース４３の上方を覆うこととなる。さらに、天側カバー２３は、中央に、取付ねじ２７を挿通させてその頭部を受け止める中央取付孔２３ａが形成され、端部側に、取付治具１４にねじ２８止めする二つの縁側取付孔２３ｂが形成されている。

底側カバー３０は、ポリアセタール等の合成樹脂から形成されて、天側カバー２３と上下方向で対称形となるように形成されている。そのため、底側カバー３０は、天側カバー２３と同様に、中央に、取付ねじ３２を挿通させてその頭部を受け止める中央取付孔３０ａが形成され、端部側に、取付治具１４にねじ止めする二つの縁側取付孔（図示せず）が形成されている。

実施形態の電極チップ用マガジン１２では、組立時、ぜんまいばね４９の内周側端部５０の平板部５０ｂを挿通孔４６ｃに挿通させつつリング部５０ａを収納凹部４６ａに収納させて、ぜんまいばね４９の内周側端部５０を天側ケース４３の保持部４６に保持させる。と同時に、ぜんまいばね４９の外周側端部５１の平板部５１ｂを挿通孔５４ｃに挿通させつつリング部５１ａを収納凹部５４ａに収納して、ぜんまいばね４９の外周側端部５１を押圧ピース５３の連結部５４に連結させる。

ついで、取付治具１４とねじ止め済みの底側カバー３０上に底側ケース３５を嵌め、底側ケース３５の段差凹部３９に天側ケース４３の段差突条部４５を嵌めつつ、押圧ピース５３を底側ケース３５における収納路１６の底壁部１８上に配置させる。そして、押圧ピース５３の押圧面５３ａ側を始端１６ａに当てた状態として、天側ケース４３を、図１４のＡに示す状態で、反時計回り方向に回して、取付ねじ３２を底側カバー３０の中央取付孔３０ａと底側ケース３５の取付孔４０を経て、天側ケース４３の底側雌ねじ部４７ｂに螺着させる。この時、ぜんまいばね４９が、押圧ピース５３を取付口１５側に押圧可能に付勢できる状態で、ハウジング１３の天側ケース４３に固定されることとなる。

その後、図１４のＡの二点鎖線から実線に示すように、押圧ピース５３の先端の押圧面５３ａと収納路１６の始端１６ａとの間に、先端面６ａを底壁部１８に接触させるように、先端５ａ側から電極チップ５を挿入する。さらに、図１４のＢ，Ｃに示すように、挿入し終えた電極チップ５と始端１６ａとの間に、順次、電極チップ５を挿入させれば、１３個分の電極チップ５を電極チップ用マガジン１２にフル充填することができる。

ついで、天側カバー２３を被せて、中央取付孔２３ａを経て、取付ねじ２７を天側ケース４３の天側雌ねじ部４７ａに螺着させ、取付ねじ２８，２８を縁側取付孔２３ｂを経て取付治具１４に螺着させれば、ハウジング１３を形成できて電極チップ用マガジン１２の組立が完了する。そして、取付ピン１４ａを取付部位１０ａに差し込んで取付治具１４を取付部位１０ａに取り付ければ、整列させた電極チップ５を取付口１５から取り出すように、使用可能となる。

実施形態の電極チップ用マガジン１２では、多数の電極チップ５が収納路１６に充填されて円弧状に並んでいれば、ぜんまいばね４９の付勢力を受けている押圧ピース５３が最後部の電極チップ５Ｅを取付口１５側に押圧している。そのため、図１５のＡ〜Ｃ、図１６のＡ〜Ｃに示すように、取付口１５にシャンク４を挿入させて離脱させれば、取付口１５に位置する電極チップ５Ｆの元部側端面の挿入口５ｃにシャンク４が嵌められて、取付口１５の電極チップ５Ｆが取り出されるとともに、後続の電極チップ５Ｂが押圧されて取付口１５に配置される。

この時、並んだ各電極チップ５は、先端面６ａを底壁部１８の上面３６ａに摺動させ、かつ、外周面７ａを外周側壁部１９の内周面３７ａと内周側壁部２０とに摺動させて、取付口１５側に移動する。その際、内周側壁部２０においては、電極チップ５は、押圧ピース５３を付勢するぜんまいばね４９と直接接触せず、先端側外周面７ｂと元部側外周面７ｃとを、それぞれ、先端側案内面２０ａと元部側案内面２０ｂとに摺動させて、傾くこと無く、安定姿勢で移動できる。その結果、取付口１５に配置された電極チップ５は、挿入口５ｃの向きを適切にシャンク４の嵌まる方向に配置できて、円滑に、シャンク４に嵌ることができる。

勿論、押圧ピース５３を付勢するぜんまいばね４９の外周側端部５１は、取付口１５に配置された電極チップ５が順次取り出されて、並んだ多数の電極チップ５が順次取付口１５側に移動しても、内周側壁部２０の先端側案内面２０ａと元部側案内面２０ｂとの間のスリット２１を経て、支障なく移動でき、押圧ピース５３を介して、並んだ最後部の電極チップ５Ｅを安定して取付口１５側に押圧できる。

したがって、実施形態の電極チップ用マガジン１２では、円弧状に並べた電極チップ５を安定して取付口１５に順次配置させることができて、取付口１５に配置させた電極チップ５を円滑にシャンク４に嵌めることができる。

なお、実施形態の電極チップ用マガジン１２では、取付口１５の開口状態が、電極チップ５の二個分未満とした１．５個分としており、シャンク４に嵌った電極チップ５が取付口１５から取り出される際、取り出される電極チップ５Ｆの摩擦により、後続の電極チップ５Ｂが上方に引張られても、取付口１５の周縁の天井壁部１７に規制されて、取付口１５から飛び出すことはない。また、天井壁部１７は、整列された電極チップ５の挿入口５ｃ側の元部側端面に接近して配設されており、後続の電極チップ５Ｂが底壁部１８から僅かに浮き上がっても、天井壁部１７に規制されて、電極チップ５Ｂは、傾くこと無く、始端１６ａ側に嵌るように移動して、取付口１５の位置に安定姿勢で配置されることとなる。

また、実施形態の電極チップ用マガジン１２では、ハウジング１３の収納路１６が、底側ケース３５、天側ケース４３、及び、天側カバー２３から構成されている。底側ケース３５は、収納路１６における外周側壁部１９、底壁部１８、内周側壁部２０の先端側案内面２０ａ、及び、ぜんまいばね４９の底側を覆う底側蓋部４２を備えて構成されている。天側ケース４３は、収納路１６における内周側壁部２０の元部側案内面２０ｂ、ぜんまいばね４９の天井側を覆う天側蓋部４８、及び、ぜんまいばね４９の内周側端部５０を保持する保持部４６、を備えて構成されている。天側カバー２３は、収納路１６における天井壁部１７を備えて、天側ケース４３を覆うように構成されている。そして、底側ケース３５の底側蓋部４２と天側ケース４３の天側蓋部４８とが、ハウジング１３の組立時、収納時の電極チップ５の軸方向に沿う軸心を有する１本の取付ねじ３２により、結合する構成とされ、結合前の状態で、保持部４６にぜんまいばね４９の内周側端部５０を保持させ、かつ、ぜんまいばね４９の外周側端部５１に連結された押圧ピース５３を底壁部１８に配置させたねじ締め前の状態で、天側ケース４３を回転させた際に、ぜんまいばね４９を巻き可能として、構成されている。

そのため、実施形態では、ハウジング１３の収納路１６が、底側ケース３５、天側ケース４３、及び、天側カバー２３の三部品から構成され、さらに、ぜんまいばね４９が、天側ケース４３に固定される。すなわち、電極チップ用マガジン１２のハウジング１３の主要部品が三部品（底側ケース３５、天側ケース４３、及び、天側カバー２３の三部品）から構成され、他のぜんまいばね４９と押圧ピース５３との二部品と併せて、電極チップ用マガジン１２の主要構成部品が、一本のねじ３２の使用で組み立てられる五部品（底側ケース３５、天側ケース４３、天側カバー２３、ぜんまいばね４９、及び、押圧ピース５３の五部品）で構成できて、電極チップ用マガジン１２の部品点数を少なくできて、製造コスト・工数を抑えることができる。

勿論、実施形態の電極チップ用マガジン１２では、天側ケース４３の保持部４６にぜんまいばね４９の内周側端部５０を保持させ、かつ、ぜんまいばね４９の外周側端部５１に連結された押圧ピース５３を底壁部１８に配置させたねじ締め前の状態で、天側ケース４３を図１４のＡに示す反時計回り方向に回せば、ぜんまいばね４９を巻くことができて、その状態でねじ締めを完了させれば、押圧力を増してぜんまいばね４９を固定でき、押圧ピース５３における最後部の電極チップ５Ｅの押圧力を、容易に調整することもできる。

さらに、底側ケース３５が、ＭＣナイロン（登録商標）等のエンジニアプラスチック等の合成樹脂から形成されている。このような構成では、電極チップ用マガジン１２の軽量化を図れるとともに、底側ケース３５の備える底壁部１８、外周側壁部１９、及び、内周側壁部２０の先端側案内面２０ａが、良好な摺動性を確保して、電極チップ５を円滑に取付口１５側に摺動させることができる。

なお、実施形態では、底側ケース３５をＭＣナイロン（登録商標）から形成したが、耐熱性や摺動性を確保できれば、ポリアセタール等の他のエンジニアプラスチック等の合成樹脂から、底側ケース３５を形成してもよい。

また、実施形態では、底側ケース３５と底側カバー３０とを別体としたが、底側ケース３５を底側カバー３０と一体的に形成して、一部品として構成してもよい。あるいは、底側カバー３０を設けずに、電極チップ用マガジン１２を構成してもよい。

さらに、実施形態では、電極チップ５を充填する際、天側カバー２３を取り外して行なったが、天側カバー２３を取り外すこと無く、取付口１５を利用して、始端１６ａから順次電極チップ５を充填してもよい。

３…（溶接ガン）サーボガン、
４…シャンク、
５…電極チップ、
５ａ…（電極チップの）先端、
５ｂ…（電極チップの）元部、
５ｃ…挿入口、
７ａ…（電極チップの）外周面、
１２…電極チップ用マガジン、
１３…ハウジング、
１５…取付口、
１６…収納路、
１６ａ…始端、
１７…天井壁部、
１８…底壁部、
１９…外周側壁部、
２０…内周側壁部、
２０ａ…先端側案内面、
２０ｂ…元部側案内面、
２１…スリット、
２３…天側カバー、
３２…取付ねじ、
３５…底側ケース、
４２…底側蓋部、
４３…天側ケース、
４６…保持部、
４８…天側蓋部、
４９…ぜんまいばね、
５０…内周側端部、
５１…外周側端部、
５３…押圧ピース。

Claims (3)

1. 複数の電極チップを、取付口側に押圧し、かつ、前記電極チップの軸方向と直交する方向に沿って円弧状に接触させつつ整列させて収納し、溶接ガンのシャンクを前記取付口内に挿入させ、ついで、前記取付口から離脱させることにより、前記取付口に位置する前記電極チップの元部側端面の挿入口に前記シャンクを嵌めて、前記取付口の電極チップを取り出すとともに、後続の前記電極チップを前記取付口に配置させる構成の電極チップ用マガジンであって、
   前記取付口を開口させて前記電極チップを収納するハウジングと、
   並んだ前記電極チップの最後部を押圧する押圧ピースと、
   内周側端部を前記ハウジングに連結させ、外周側端部を前記押圧ピースに連結させて、前記押圧ピースを前記取付口側に押圧するぜんまいばねと、
   を備えて構成されるとともに、
   前記ハウジングが、前記電極チップを円弧状に並べて収納可能に、始端側に前記取付口を配設させた円弧状の収納路を備え、
   該収納路が、並んだ前記電極チップの周囲を囲むように、
   前記電極チップの挿入口側を覆うように配置される天井壁部と、
   前記電極チップの先端面と摺動可能に配置される底壁部と、
   並んだ前記電極チップの外周側に配置されて前記電極チップの外周面と摺動可能に配置される外周側壁部と、
   並んだ前記電極チップの内周側に配置されて前記電極チップの外周面と摺動可能に配置される内周側壁部と、
   を備えて構成されるとともに、
   前記内周側壁部が、前記電極チップの外周面における先端側と元部側とに摺動可能に、先端側案内面と元部側案内面とを備えるとともに、前記先端側案内面と前記元部側案内面との間に、前記押圧ピースに連結される前記ぜんまいばねを挿通させるスリットを備え、
   前記ぜんまいばねが、前記内周側端部を前記ハウジングの中心付近に固定させて、前記内周側端部から渦巻状に延び、前記外周側端部を、前記スリットを経て、前記押圧ピースに連結させていることを特徴とする電極チップ用マガジン。
2. 前記ハウジングの前記収納路が、底側ケース、天側ケース、及び、天側カバーから構成され、
   前記底側ケースが、前記外周側壁部、前記底壁部、前記内周側壁部の前記先端側内周面、及び、前記ぜんまいばねの底側を覆う底側蓋部、を備えて構成され、
   前記天側ケースが、前記内周側壁部の前記元部側内周面、前記ぜんまいばねの天井側を覆う天側蓋部、及び、前記ぜんまいばねの前記内周側端部を保持する保持部、を備えて構成され、
   前記天側カバーが、前記天井壁部を備えて、前記天側ケースを覆うように構成されて、
   前記底側ケースの前記底側蓋部と前記天側ケースの前記天側蓋部とが、
   前記ハウジングの組立時、収納時の前記電極チップの軸方向に沿う軸心を有する１本のねじにより、結合される構成とし、
   結合前の状態で、前記保持部に前記ぜんまいばねの前記内周側端部を保持させ、かつ、前記ぜんまいばねの前記外周側端部に連結された前記押圧ピースを前記底壁部に配置させたねじ締め前の状態で、前記天側ケースを回転させた際に、前記ぜんまいばねを巻き可能として、構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電極チップ用マガジン。
3. 前記底側ケースが、合成樹脂から形成されていることを特徴とする請求項２に記載の電極チップ用マガジン。

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