KR900007158B1 - 미싱의 제어장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
미싱의 제어장치
[도면의 간단한 설명]
제1도(a)-(e)는 미싱의 바느질 모양의 태양을 도시한 예시도.
제2도는종레 미싱의 배어장치에 있어서의 큰트롤파넬의 평면도.
제3도는 본 발명에 따른 일실시예의 시스템 구성도.
제4도는 제3도에 도시한 입력수단의 확대평면도.
제5도는 본 발명에 의한 미싱 제어의 플로우챠트이다.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 미싱의 제어장치 특히, 임의의 바느질 모양을 형성하기위한 프로그램을 미싱 조작자 자신이 설정할 수 있도록 한 미싱의 제어장치에 관한것이다.
[종래기술]
종래, 미싱(공업용)의 제어장치에는 예를들면 제1도에(a)-(e)에서 도시한 바와같이 여러종류의 한정된 바느질모양을 미리 기억시키고 있다.
도면중의 기호 A-J는 바느질 모양을 형성하는 각 바느질구간(단위 바느질패턴)을 표시하고 있다. 예를들면 모양(1)은 정상전진구간(A)과 역진구간(B)으로 되는 시초 반복바느질(SBT)로 시작하고 자유바느질구간을 거쳐서 역진구간(C)와 전진구간(D)으로 되는 마감 반복바느질(EBT)로 완료된다. 도면중 △표는 작업자에 의한 폐달의 뒤쪽 밟기 반복, ×표는 자동 실끊김 작동 및 여기에 따른 미싱바늘이 상정지(上停止)로 표시하고, 또 ○표는 설정바늘수 운침후(連針後)의 미싱의 바늘자동 하정지(下停止)를 표시한다, 작법자는 우선 제2도에 도시한 콘트를파넬(6)에 설치된 모양 선택스위치(7)를 조작하여 미리 기억기킨 바느질모양(1)-(5)에서 하나를 선택하여 호출시킨다음, 그 선택된 바느질모양의 각 바느질구간에 대응하는 바느질목수(바늘수)를 콘트롤파넬(6)위에 병설되어있는 바늘수 설정전용 디지탈스위치(8)의 조작으로 설정한다.
A-D의 스의치는 0-9바늘, E-J의 스위치는 0-99바늘까지 설정할 수 있다.
그러나 이와같은 종래의 것은 한번에 1종류의 모양과 바늘수 밖에 설정할 수 없으므로 예를들면 모앙 3과 4를 번갈아가며 바느질하는 등의 여러가지의 바느질모양을 조합한 것을 처리하기에는 모양이 변할때마다 설정이 다른 별도의 미싱을 사용하든가 혹은 하나하나 모양선택스위치(7) 및 바늘수 설정스위치(8)의 설정치를 변경할 필요가 있다. 이 설정변경조작은 작업자에 있어서 매우 번거로운 것이며 또 잘못된 입력을 초래할 염려도 있을 뿐 아니라 작업능률을 크게 저하시킨다. 또 설정가능한 모양이 한정되어서 다양한 바느질모양이 요구될 경우에 적응할 수 없는 등의 문제가 있었다.
[발명의 개요]
본 발명은 이와같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 조작자가 임의의 바느질모양을 자유롭게 프로그래밍하여 필요에 따라서 소망하는 바느질모양을 선택할 수 있도록한 미싱의 제어장치를 제공하는것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하는 본 발명은 단위 바느질패턴의 집합으로되는 바느질모양을 형성하는 바느질모양형성프로그램에 관련하여 적어도 그 프로그램의 설정·실행·복합·종료의 각 지령신호로 되는 프로그램운용정보·바늘대정지·전진·실끊기의 각 지령신호로 되는 단위 패턴정보 및 프로그램관리번호·바늘수의 숫자신호로 되는 숫자정보의 각 정보를 포함하는 프로그램데이타를 각각 입력가능한 입력수단과 이 입력수단에 의한 상기 프로그램설정지령신호와 실행지령신호를 판별하는 수단과, 프로그램설정지령신호인때 이후의 입력데이타를 프로그램데이타로 관리번호별로 기억시키는 수단과, 프로그램실행지령신호인때 상기 기억수단으로부터 지정관리번호의 프로그램데이타를 리딩하는 수단과, 미싱구동모타에 의하여 구동되는 주축의 회전변위상(回轉變位相)으로부터 바늘수와 바늘대 정지위치를 주축회전마다 검지하는 검출기와 이 검출기의 출력과 상기 리딩된 프로그램데이타의 바늘수 데이타를 비교하는 수단과, 그 비교결과에 의거하여 미싱본체의 이송기구의 이송역전솔레노이드 및 실끊기기구의 실끊기 솔레노이드를 ON·OFF 제어하는 출력제어수단과, 그리고 프로그램데이타의 바늘대정지지령신호에 따라서 바늘대를 소정위치에서 정지시키는 제어수단을 구비한것을 특징으로 하는 미싱의 제어장치이다.
이상 설명한 바와같이 본 발명에 의하면 바느질모양을 구성하는 단위바느질패턴을 자유롭게 조합시켜 임의의 프로그램을 설정하며 또한 필요에 따라서 호출한 프로그램에 의하여 미싱의 구동을 제어하는 제어장치로 하였기 때문에 종래보다 작업능률을 각별하게 향상시킬수가 있다. 또 매우 다양한 바느질 모양을 용이하게 실현시키는 것도 가능하다.
[실시예]
제 3도-제5도는 본 발명의 일실시예를 도시한 것이다.
제3도는 시스템구성을 도시한 것으로 도면중 11은 미싱테이블, 12는 미싱본체,13은 이본체(12)에 내장된 주축(도시하지 않음)에 착설된 풀리이다. 이 풀리(13)에는 주축의 회전위상으로부터 바늘수와 바들대(14)의 정지위치를 주축 1회전마다 검지하는 검출기(15)가 내장되어있다. 16은 테이블(11)에 착설된 이성구동용 모타,7은 이 모타(16)의 출력측에 착설된 풀리,18은 양풀리(13)(17)에 결쳐진 구동벨트,19는 이정본체(12)에 내장되어있는 공지의 실끊기기구를 동작시키기 위한 실끊기 솔레노이드,20은 동일하게 미싱본체(12)에 내장되어 있는 공지의 이송기구를 역진시키는 이송역전솔레노이드,21은 작업자가 미싱을 콘트롤하기 위한 공지의 조작페달로서 내장의 스위치로 "암쪽밟기""밟기반복"등의 신호가 페달작동에 따라서 출력된다.
22는 다음 설명하는 재정보를 포함하는 바느질모양형성 프로그램데이타를 입력시키기 위한 입력수단으로의 키보오드,23은 그 입력정보의 내용등을 표시하는 표시기,24는 이 표시기(23)의 구동회로, 25는 이시스템을 동작시키기 위한 연산회로(중앙연산처리회로),26은 이 연산회로(25)를 일정한 법칙으로 제어하기 위한 제어데이타를 미리 기억시킨 ROM,27은 상기 키보오드(22)에서의 입력데이타를 리딩가능하게 기억시키는 RAM,28은 도면 이외의 전원스위치를 끊었을때도 RAM(27)의 내용을 보존하기 위한 백엎회로이다.29는 연산회로(25)에서의 지령을 받아 구동용모타(16)의 기동·정지를 제어하기위한 모타제어회로이다.30은 동일하게 연산회로(25)에서의 지령을 받아 실끊기 솔레노이드(19)와 이송역전솔레노이드(20)를 ON·OFF시키는 출력 제어회로로 이것에 의하여 미싱본체(12)의 이송방향과 실끊기 동작을 제어한다.
제4도는 상기 키보오드(22)의 확대도로서,31-36은 바느질모양형성프로그램의 설정, 실행, 종료등 프로그램의 운용에 관한 정보를 입력시키는 키스위치이다. 즉,31은 프로그램실행지령키(Sew 키)로 이미 설정된 RAM(27)에 격납되어 있는 모양형성프로그램을 호출하고 그 내용에 따라서 미싱을 동작시킬것을 지령한다. 32는 프로그램복합지령키(＆ 키)로 여러가지 등록된 프로그램을 지정한 순서로 호출하여 연속적으로 실행할 것을 지령한다. 33은 프로그램에 의하지 않고 작업자의 페달조작만으로 임의로 미싱을 동작시킬때에 사용하는 키(Pout 키)이다. 34는 프로그램설정키(Pro 키)로 이것으로 프로그램의 설정을 개시할 것을 연산회로(25)에 알린다.35는 프로그램스텝호출키(STEP 키)로 이미 설정된 프로그램의 일부를 수정할때에 필요한 스텝의 호출을 지령한다. 36은 프로그램종료를 지령하는 키(PEND 키)이다.
37-44는 이송·바늘대정지·실끊기등의 각 공정으로되는 바느질모양의 단위 패턴정보를 입력하는 키 스위치군이다. 즉, 37은 시초반복바느질지령키(SBT 키)로 정상전진바느질과 계속되는 역진바느질로 형성되는 시초반복바느질을 지령한다. 38은 마감반복바느질지령키(EBT 키)로 상기와 반대로 역진바느질과 계속되는 정상전진바느질로 형성되는 마감반복바느질을 지령한다. 39는 반복바느질의 경우의 이송의 전진바늘수와 후진바늘수를 구별하는 반복바느질주간키이다. 40은 자유바느질 지령키(Free 키)로 어떤 공정의 지정바늘수를 제어한 다음, 작업자의 조작페달(21)을 다시 앞쪽밝기하여 바늘수의 제어를 끊고 다음의 운전바늘수는 작업자에게 맡겨서 자유바느질로 할 것을 지령한다. 41은 연속바느질지령키로, 앞의 공정종료후 미싱을 정지시키는 것없이 다음 공정으로 연속시킬것을 지령한다. 42는 실끊기 지령키(TRM 키)로 앞의 공정종로후에 실끊기 솔레노이드(19)를 ON하여 자동적으로 실끊기장치를 작동시킬것을 지령한다. 43은 하정지지령키로, 앞의 공정종로후에 바늘대(14)를 하위치에 정지시킬것을 지령한다. 44는 상정지지령키로, 앞의 공정종로후에 바늘대(14)를 상위치에 정지시킬것을 지령한다.
45는 0-9의 숫자를 입력하는 숫자키(전기)로, 프로그램의 관리번호나 바느질모양을 형성하는 단위패턴의 바늘수등 숫자정보를 입력한다.
표-1은 이와같이 구성된 입력수단(22)에 의한 바느질모양형성프로그램의 설정예를 표시한 것이다. Pn은 프로그램관리번호이며, 47은 프로그램하는 또는 실행하는 패턴형상과 바늘수를 48은 상기 패턴형상 및 바늘수를 셋트하는 키스위치의 조작순서를 표시하고 있다.
[표 1]
Figure kpo00001
Figure kpo00002
상술한 순서로 설정된 모양형성프로그램은 연산회로(25)를 거쳐서 관리번호별로 PAM(27)에 기억된다. 연산회로(25)는 PRO 키(34)로 입력되는 프로그램설정지령신호와 Sew 키(31)로 입력되는 프로그램의 실행지령 신호와의 판별회로, 프로그램실행지령 신호로 RAM(27)으로부터 지정관리번호의 프로그램데이타를 리딩하는 회로, 이 리딩된 프로그램데이타의 바늘수 데이타와 검출기(15)에서의 주축회전수 및 바늘하위치신호를 비교하는 회로를 한 구성요소로 하고 있다. 그리고 ROM(26)에 기억 내장되어 있는 제어프로그램(후술)에 의거하여 RAM(27)과의 데이타의 주고받기 및 판단, 연산이 행하여지며 미싱의 제어가 행하여 진다.
이하에 이 실시예의 작용을 제5도의 플로우차트에 의하여 설명한다.
우선 키보오드(22)의 Sew 키(31) 또는 Pro 키(34)가 입력된(스텝 1) 연산회로(25)는 Pro 키(34)에서의 입력여부를 판별하여 NO이면 다음 설명하는 스텝(14)으로 건너뛴다(스텝 2). Yes이면 다음 키스위치입력을 기다린다. 다음 키스위치입력(스텝 3)이 숫자키(45)이면 스텝(3)으로 되돌아간다(스텝 4). 숫자키가 아니면 PEND 키(36) 여부를 판단한다(스텝 5). PEND 키(36)이면 먼저의 숫자키 입력을 프로그램관리번호(Pn)로 동록하고 (스텝 13)프로그램을 종료한다. PEND 키(36)가 아니면 동일하게 먼저의 숫자키 임력을 프로그램관리번호(Pn)로 등록(스텝 6)하고 다음 키입력을 기다린다. 다음 키입력이 있으면 그것을 바느질공정의 내용을 지시하는 명령키 예를들면, 시초반복바느질공정을 지령하는 SBT 키(37)로 등록한다(스텝7). 계속 키스위치입력(스텝 8)이 숫자키(45)이면 스텝(8)으로 되돌아가고(스텝 9), 다시 다음 키스위치입력이 숫자키로 되지 않을때 까지 그 루프가 반복된다. 숫자키가 아니면 PEND 키(36)여부를 판단하고(스텝10), PEND 키가 아니면 먼저의 숫자키입력을 바늘수 데이타로 등록하여(스텝 11),스텝(7)으로 되돌아간다.
한편 PEND 키(36)이면 숫자 키입력을 바늘수 데이타로 하여 등록한다음 (스텝 12)프로그램을 종료하고 스텝(1)으로 되돌아간다. 이와같이 하여 임의의 모양형성프로그램을 여러종류에도 등록이 가능하다. 스텝(14)로 프로그램실행을 지령하는 Seww 키(31)의 입력인 것이 판단되면, 계속하여 조작페달(21)의 앞쪽밟기가 되였는가 아닌가 판단한다(스텝 15). 페달(21)의 앞쪽밟기가 되지않고 키스위치입력되면(스텝 16), 그 입력키가 숫자키인가 아닌가 판단되어(스텝 17), 숫자키 입력이면 스텝(15)으로 되돌아 가는 루프를 반복한다. 그리고 숫자키 이외의 키 입력이 있으면 그것이 ＆ 키(32)의 입력여부를 판단하여(스텝 18) NO이면 스텝(15)으로 되돌아간다. ＆ 키(32)의 입력이 있으면 스텝(16)에서 입력된 숫자로 등록된 프로그램의 유무가 판단된다.(스텝 19). 등록프로그램이 있으면 그대로 스텝(15)으로 되돌아간다. 등록프로그램이 없으면 표시기(22)의 키스위치표시를 클리어하여(스텝 20)동일하게 스텝(15)으로 되돌아간다. 상기의 스텝(15) -스텝(20)에 이르는 루프는 표-1에 관리번호 5로 표시한 복합프로그램의 복합을 실행할 경우이다. 스텝(14)의Sew 키(31)입력에 계속하여 스텝(15)으로 표시하는 폐달 앞쪽밟기를 하게되면 스텝(21)으로 이동한다. 그리고 실행을 지령한 등록번호에 해당하는 모양형성프로그램이 이미 등록되어있는가 아닌가를 판단하고(스텝21), 등록되어있으면 그 지정프로그램이 실행된다(스텝 22).
그리고 키입력의 유무가 판단되어(스텝 23), 입력이 있으면 Sew 키(31)인가 (스텝 24) 또는 Pro 키(34)인가(스텝 25)의 판단이 되어서 Sew 키(31)이면 스텝(15)으로, Pro 키(34)이면 스텝(3)으로 되돌아간다.또 Sew 키(31), Pro 키(34)중 어느쪽의 키입력에도 없는 경우는 스텝(22)에 의한 프로그램의 실행분으로된다. 또한 각 키의 입력시에는 표시기(23)에 그 내용이 표시된다.
그리고 또 상술한 실시예에서는 바늘수를 검지하는데는 검출기(15)의 바늘위치신호를 이용하고 있으나 이것 이외에 예를들면 미싱의 회전에 따라서 단수 또는 복수의 펄스열을 이용하여도 좋다. 또 입력수단으로 키보오드(22)를 사용하고 있으나 이것에 대신하여 음성입력장치로 입력하도록하여도 좋다. 또 미싱의 바늘대등의 운동을 제어하는데는 모타(16)의 기동·정지를 제어하는 것으로 하였으나 모타를 공지의 전자클러치·브레이크모타 또는 전자캡링모타로하여 그 전자클러치나 브레이크등의 작동제어에 의한 것으로 하여도좋다. 그리고 모양형성프로그램의 기억수단으로 RMA을 사용하는 예에 대하여 설명하였으나 이것을 밸브메모리소자로 하여도 좋고, 혹은 또 자기카드, 자기테이프. 자기디스크등을 사용하는 것으로 하면 1대의 미싱으로 프로그램한것을 다른 미싱에 이것들의 기억매체를 옮기어 놓는 것으로 동일하게 이용할 수 있는 이점이 있다.
이상 본 발명은 바람직한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 그 기술적 범위를 벗어남이 없이 여러가지의 수정, 변경이 가능한 것이다.

Claims (5)

  1. 단위 바느질패턴의 집합으로 되는 바느질모양을 형성하는 바느질모양형성프로그램에 관련하여 적어도 그 프로그램의 설정·실행·복합·종료의 각 지령신호로 되는 프로그램 운용정보, 바늘대정지·이송·실끊기의 각 지령신호로 되는 단위패턴정보 및 프로그램 관리번호, 바늘수의 숫자신호로 되는 숫자정보의 각 정보를 포함하는 프로그램데이타를 각각 입력가능한 입력수단과, 이 입력수단에 의한 상기 프로그램설정지령 신호와 실행지령 신호를 판별하는 수단과, 프로그램설정지령신호인때 이후의 입력데이타를 프로그램데이타로하여 관리번호별로 기억하는 수단과, 프로그램실행지령신호인때 상기 기억수단으로 부터 지정관리번호의 프로그램데이타를 리딩하는 수단과, 미싱구동모타에 의하여 구동되는 주축의 회전위상으로 부터 바늘수와 바늘대 정지위치를 주축회전마다 검지하는 검출기와, 이 검출기의 출력과 상기 리딩된 프로그램데이타의 바늘수데이타를 비교하는 수단과, 그 비교결과에 의거하여 미싱본체의 이송기구의 이송역전솔레노이드 및 실끊기기구의 실끊기솔레노이드를 ON·OFF 제어하는 출력제어수단과, 그리고 프로그램데이타의 바늘대 정지지령신호에 따라서 바늘대를 소정위치에서 정지시키는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 미싱의 제어장치.
  2. 청구범위 제1항 기재의 제어장치에 있어서, 상기 입력수단이 상기 각 정보를 포함하는 프로그램데이타를 각각 입력가능한 키보오드로 구성되어지는 제어장치.
  3. 청구의 범위 제1항 기재의 제어장치에 있어서, 상기 입력수단이 음성입력에 의하여 상기 각 정보를 포함하는 프로그램데이타를 각각 입력가능한 음성입력장치로 구성되어지는 제어장치.
  4. 청구의 범위 제1항 기재의 제어장치에 있어서, 상기 기억수단이 마이크로 컴퓨터의 RAM으로 구성되어지는 제어장치.
  5. 청구의 범위 제1항 기재의 제어장치에 있어서, 상기 기억수단이 다른 미싱에 대해서도 사용 가능하도록 호환성이 있는 기억매체로 구성되어지는 제어장치.
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