JPS62223349A - 横編機のキヤリジ自動駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、横ｖＡ機のキャリジを正逆反転可能なモータ
によって自動的に往復移動するキャリジ自動駆動装置に
関する。

「従来の技術」 従来、この種の装置として本出願人は、例えば特開昭５
５−５７０５７号公報に開示されているように、正逆回
転可能なモータによって順方向または逆方向に移送され
るベルトに、横編機のキャリジと連結する連結体（摺動
体）を固着し、ベルトの移送に伴い連結体をケーシング
に沿って左方または右方に摺動させるようにするととも
に、該ケーシングの所定位置には複数対のリードスイッ
チ、また連結体には永久磁石を設け、この永久磁石によ
ってリードスイッチがオンになったときリレー回路によ
って上記モータの回転方向を反転させることにより、連
結体の移動方向、つまりキャリジの移動方向を自動的に
反転させるようにしたものを既に提供している。また、
上記リードスイッチを連結体の移動方向に摺動自在にケ
ーシングに装着し、キャリジの左右移動範囲を任意に調
整できるようにしたものも別に提供している。

「発明が解決しようとする問題点」 しかし、従来の前者のものでは、キャリジの反転位置が
特定されていて自在に変更することができなかった。ま
た、後者のものはその変更が可能であるが、リードスイ
ッチをケーシングの後側から手動で移動させなければな
らなく、その調整が面倒であった。さらに、この後者の
場合には、左右のリードスイッチは、ベルトの後側部分
の所定位置に固着された永久磁石によっ作動される構造
になっているため、左側のり−ドスイソチがキャリジの
右マージン、右側のリードスイッチがキャリジの左マー
ジンを設定する構造で、左右のり一ドスイソチとキャリ
ジの左右マージンが逆の関係になっているため、これら
の対応関係を間違え易いなどの問題があった。

また、両者いずれのものも、キャリジを、針床の例えば
左端に装着された糸交換器と対向する糸交換位置まで移
動させて糸交換を実施するときには、そのたびごとに、
自動移動モードより手動移動モードに切り換えてキャリ
ジを左マージンで一旦停止させた後、フートスイッチを
オンにしてキャリジの移動を確認しなからモータを駆動
させ、キャリジを糸交換位置まで移動させてから再び自
動移動モードでキャリジを左右マージン間において往復
動させていた。

本発明は、予めキー人力によってプログラムした通りに
キャリジを任意の位置で反転させることができるととも
に、糸交換位置への移動も全自動的に行えるようにしよ
うとするものである。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、正逆反転可能なモータによって移送されるベ
ルト等の移送手段に連結体を設け、この連結体を横編機
のキャリジに連結して該キャリジを自動的に摺動させる
横編機のキャリジ自動駆動装置であって、上記連結体が
一定量移動するごとにパルスを発生するパルス発生器と
、そのパルスをカウントするパルスカウンタと、上記連
結体の左マージンである左移動値及び右マージンである
右移動値、糸交換の有無の指示等を予め各段ごとまたは
複数段おきに入力するためのキーボードと、これら入力
データを記憶するための第１の記憶部と、上記連結体の
糸交換時に必要な糸交換移動値等を予め記憶した第２の
記憶部と、連結体移動幅カウンタと、上記第１の記憶部
に記憶の内容を各段ごとに読み出し、糸交換の指示がな
い段のときは上記左移動値及び右移動値を一ヒ記連結体
移動幅カウンタにセットし、糸交換の指示かある段のと
きは上記糸交換移動値を連結体移動幅カウンタにセット
する処理部と、上記連結体移動幅カウンタの内容と上記
パルスカウンタの内容とを各段ごとに比較する比較部と
、この比較部において一致したとき上記モータの回転方
向を反転させる方向反転手段とを備えたことを特徴とす
る。

「作　　　　用」 キャリジの左右の移動範囲、つまり左マージンと右マー
ジンを数値としてキー人力するとともに、当該段におい
て糸交換をするかしないかをキー人力して予めプログラ
ムしておくと、糸交換の指示がない段ではキャリジは左
右のマージン間を自動的に往復動され、糸交換の指示が
ある段では、キャリジは一方のマージンを越えて自動的
に糸交換位置まで移動される。

「実　施　例」 以下、本発明の一実施例を図面に基づき詳細に説明する
。

第２図は本キャリジ自動駆動装置１の使用例を示し、そ
れはテーブル２上に設置された横＆ｉ機３の後側におい
て同テーブル２上に載置されている。

横編機３は本出願人が製造・販売している従来周知のも
ので、キャリジ４を針床５上において摺動させると電子
的制御によって自動的に選針され、またキャリジ４を、
針床５の左端に着脱自在に装着された公知の糸交換器６
と対向する位置、つまり糸交換位置まで移動させると、
該糸交換器６とキャリジ４との間で自動的に糸交換が行
われる。

本キャリジ自動駆動装置１は、横長のケーシング７の右
端に制御ボックス８を備えるとともに、ケーシング７の
外側前面の案内溝９に、キャリジ４と接離自在に連結さ
れる連結体１０を左右摺動自在に装着し、また制御ボッ
クス８よりフートスイッチ１１をコード１２によって延
設している。制御ボックス８の上面はキーボード１３に
なっている。

第３．４図は本キャリジ自動駆動装置１の位置部の平面
図及び断面図で、制御ボックス８内には、正逆反転可能
なモータ１４が設置されているとともに、減速プーリ１
５が軸受１６によって回転自在に軸支され、この減速プ
ーリ１５とモータプーリ１７との間には伝達用タイミン
グベルト１８が掛は渡されている。また、減速プーリ１
５と同情の駆動プーリ１９とケーシング７内の左端部に
軸支されたアイドルプーリ２０との間には、ケーシング
７内においてタイミングベルト２１が掛は渡され、上記
連結体１０はこのタイミングベルト２１の前側部分に固
着されている。

上記減速プーリ１５の下面には、所定複数個（例えば７
個）の小さい永久磁石２２が一定の位相差で埋設され、
またその下方の所定位置に該永久磁石２２に感応するホ
ールＩＣ２３が配設され、これら永久磁石２２とホール
ＩＣ２３とは、減速ブー＋Ｊ１５の回転に伴い永久磁石
２２がホールＩＣ２３に対向するたびにパルスを発生す
るパルス発生器２４を構成している。そのパルスの周期
は、キャリジ４の移動距離にして例えば編針３本分の間
隔に対応している。

さらに、タイミングベルト２１の後側部分には、３位置
検知用永久磁石２５が固着されている一方、ケーシング
７の後側内面には、その中央と左端部と右端部とにリー
ドスイッチ２６．２７．２８が配設され、これら３個の
リードスイッチは永久磁石２５が対向するとオンになる
。中央のリードスイッチ２６は連結体１０が中央に位置
したことを検知し、左側のリードスイッチ２７は左側の
終端に位置したことを検知し、右側のリードスイッチ２
８は右側の終端に位置したことをそれぞれ検知するもの
で、以下にはリードスイッチ２６を中央センサ、リード
スイッチ２７を左端センサ、リードスイッチ２８を右端
センサという。

制御ボックス８上のキーボード１３には、０がら９まで
の数値キー２９、セットキー３ｏ、クリアキー３１、ス
タートキー３２、サイドストップキー３３、センドキー
３４、連続運転キー３５、糸交換指定キー３６、ストッ
プキー３７、モード選択キー３８のほかに、液晶等によ
る４個の数字表示部３９、ドライブモード表示部４０、
プログラムモード表示部４１、ステッチニスモード表示
部４２、左右の移動方向表示部４３が設けられている。

本キャリジ自動駆動装置は、このようなキーの操作に基
づきマイクロコンピュータによるモータ１４の運転制御
、それへのプログラムの入力、各種機能の選択、必要情
報の表示等を行う。そして、それぞれの操作を行うため
に３−二のモードがあり、その１つを任意に選択するも
ので、各モード、各キーの機能及び表示は次の通りであ
る。

上立土プ至二上 モータ１４の駆動開始時はこのモードにする。

１旦久立人至ニヱ 後述するようなプログラムの入力、その確認はこのモー
ドで行う。

スー・チェスモード 連結体１０の左移動値（左マージン）及び右移動値（右
マージン）、つまり左右の編幅の入力、その確認はこの
モードで行う。

玉二上遣訳土二井 上記３つのモードのいずれかを選択する。１回押すごと
に順次モードが変わり、その対応するモード表示部４０
．４１．４２が点灯する。

数１目ヒゴ化 指定段数、左右の編幅等の数値を入力する。

玄ユヱ土二■ 上記数値入力をクリアする。

丈ヱ上土二別 上記のように入力される数値をマイクロコンピュータの
メモリに記憶する。

皇ｌ上土二且 プログラム入力及びその確認のとき、このキーにより次
のプログラムステップに進める。また、このキーにより
累計編成段数の全８桁のうち上位４桁と下位４桁を選択
して表示する。

久ｌ二上土二井 モータ１４の運転を開始する。

サイ゛ス　・・ブキー３３ 編成中の段において、連結体１０（キャリジ４）を左ま
たは右の終端で停止させる。

久上ヱプ土二鉦 連結体１０を非常停止させる。

連袂ｌ五土二用 プログラム入力のときに、上記左終端または右終端でそ
のつど停止させるか（単編成）または設定した左右マー
ジン間で連続して往復動させるか（連続編成）の指定を
する。このキーを１回押すごとにこれらの機能が入れ替
わる。

７、六　　　キー３６ プログラム入力のときに糸交換の有無を指定する。この
キーを押すごとにその機能がセント・リセットされる。

歎ヱ表水皿皿 運転中において、ドライブモードのときは累計編成段数
、プログラムモードのときは実行中のプログラムステッ
プカウンタの内容の残りの段数、ステッチニスモードの
ときは実行中の編幅がそれぞれ表示される。

また、停止中において、ドライブモードのときは累計編
成段数が表示され、プログラムモードのときはプログラ
ムステップカウンタの内容（プログラムステップ数）と
プログラム内容と入力数値等がそれぞれのキー操作によ
り表示され、ステッチニスモードのときは現在設定され
ている編幅が表示される。

長ｎ方何表元皿旦 運転中及び停止中のいずれの場合も連結体１ｏの移動方
向（キャリジ４の移動方向）を表示する。

次に、上記プログラム入力について説明する。

通常、編成を行う場合、ある段数分は連続してキャリジ
を往復させ、またある段数分は各段ごとにキャリジを端
で停止させ、そしである段では糸交換をし、またある段
では糸交換をすることなく編成を継続するという方法を
行うが、本キャリジ自動駆動装置では、このようなこと
を予めキー操作によってマイクロコンピュータにインプ
ット（プログラム）しておくと、あとはそのプログラム
通りに自動的に運転されるようになっている。ここで、
１組のプログラムを１プログラムステノブと称すると、
本キャリジ自動駆動装置ではそれを例えば１６ステツプ
だけ行うことができ、その入力は１ステツプごとに次の
事項を指定する。

■　小編成または連続編成のいずれかの指定。

■　小編成または連続編成のそれぞれの場合において、
その実施する段数（１ないし９９９９）の指定。

■　連結体１０の左移動値（左マージン）と右移動値（
右マージン）の指定。

■　糸交換の有無の指定。

第１図は上記のようにマイクロコンピュータを使用した
本キャリジ自動駆動装置の４気的構成を示すブロック図
である。そのマイクロコンピュータは、ＣＰＵ、ＲＡＭ
、ＲＯＭ、　　インターフェース、タイマ等を内蔵した
ワンチップマイクロコンピュータであるが、同図におい
ては、その機能の理解を容易にするためにＣＰＵ及びＲ
ＡＭについては、各機能に分解して主要な部分だけ示し
てあり、ＲＯＭ４４の他に、処理部４５．比較部４６．
パルスカウンタ４７．連結体移動幅カウンタ４８．プロ
グラムカウンタ４９．累計カウンタ５０１段数カウンタ
５１、単・連続編成指示部５２１段数指示部５３．糸交
換指示部５４．左移動値指示部５５．右移動値指示部５
６、方向指示部５７１反転待機指示部５８を含む。

処理部４５はＣＰＵの主要機能部であって、各種の処理
をする。比較部４６はパルスカウンタ４７の内容と連結
体移動幅カウンタ４８の内容とを比較する。

パルスカウンタ４７は上記パルス発生器２４からのパル
スをカウントし、上記中央センサ２６によってクリアさ
れる。プログラムステップカウンタ４９は上記プログラ
ムステップ数をカウントする。累計カウンタ５０は上記
累計編成段数をカウントする。段数カウンタ５１は各プ
ログラムステップにおける編成作業実行中の編成段数を
カウントする。単・連続編成指示部５２は上記プログラ
ム入力による小編成または連続編成を指示する。段数指
示部５３は同じく上記プログラム入力による段数、糸交
換指示部５４はプログラム入力による糸交換の有無、左
移動値指示部５５はプログラム入力による左移動値（左
マージン）、右移動値指示部５６はプログラム入力によ
る右移動値（右マージン）をそれぞれ指示する。

連結体移動幅カウンタ４８には、糸交換の指示がない段
のときは、左移動値指示部５５によって左移動値または
右移動値指示部５６よって右移動値がセットされ、糸交
換の指示がある段については、連結体１０が左方に移動
するときに限り、ＲＯＭ４４に予め記憶されている糸交
換位置までの移動値（糸交換移動値）が糸交換指示部５
４によってセットさ、れる。

従って、比較部４６は、糸交換の指示がない段のときは
、パルスカウンタ４７の内容（連結体１０の現在位置）
が左移動値に一致したときと右移動値に一致したときと
に、一致信号を方向指示部５７に入力し、また糸交換の
指示がある段のときは、パルスカウンタ４７の内容が左
移動値を越えて糸交換移動値と一致したときに、一致信
号を方向指示部５７に入力する。

方向指示部５７は、比較部４６より上記のように一致信
号を入力したとき及び上記左端センサ２７及び右端セン
サ２８より信号を入力したときに、上記モータ１４の正
逆の回転方向を反転させる。

従って、モータ１４は、糸交換のない段のときは、上記
のようにプログラム入力された左マージンと右マージン
において反転し、糸交換のある段のときは左マージンを
越えて糸交換位置で反転し、また連結体１０が左側の終
端または右側の終端まで移動されたときは、これら終端
において反転する。

反転待機指示部５８は、モータ１４を反転命令の入力と
同時に停止させることなく即座に反転させると、その反
転用の回路（例えばトライチック）が破壊する恐れがあ
るので、これを保護するため、モータ１４の反転の実施
を所定時間だけ保留するものである。

次ぎに、このようなハードウェア構成による動作につい
て第５〜１０図のフローチャートを参照して説明する。

第５図はメインルーチンで、先ずステップ１００におい
て上記中央センサ２６．左端センサ２７及び右端センサ
２８の信号の読み込みが行われ、その信号に基づきステ
ップ１０１において連結体１０は左終端か、またステッ
プ１０２において右終端かが判定される。左終端のとき
は、ステップ１０３に進んで方向フラグを右にするとと
もに、反転待機フラグをセットし、また右終端のときは
、ステップ１０４に進んで方向フラグを左にするととも
に、反転待機フラグをセットする。これら左右終端のい
ずれでもないときは、ステップ１０５に進み、パルスカ
ウンタ４７の内容が連結体移動幅カウンタ４８にセット
されている内容を越えたか否かの判定（上記比較部４６
による比較）が行われる。ここで、越えたときはステッ
プ１０６に進み、方向フラグを反転（左のときは右、右
のときは左）するとともに、反転待機フラグをセットす
る。一方、越えていないときは、ステップ１０７におい
て連結体１０は中央センサ２６の設置位置である中央に
位置したか否かの判定が行われ、該位置のときはステッ
プ１０Ｂに進んでパルスカウンタ４７をクリアする。

次ぎに、ステップ１０９において方向フラグは右か否か
を判定し、右のときはステップ１１０に進んで連結体移
動幅カウンタ４８に上記のように右移動値をセットし、
また左のときはステップ１１１において糸交換の指示が
有るかないかを判定し、ないときはステップ１１２に進
んで連結体移動幅カウンタ４８に左移動値をセットし、
有るときはステップ１１３に進んで連結体移動幅カウン
タ４８に糸交換移動値をセットした後、ステップ１１４
へ進んで上記のように入力されたプログラムを実行する
。

この後、ステップ１１５において反転待機中か否かの判
定をし、待機中のときはステップ１１６に進んで反転待
機フラグをリセットするとともに、モータ１４を停止し
、またその次回の方向を措定する。

次いで、ステップ１１７においてモータ１４の停止指示
が有るか否かを判定し、停止指示が有るとき（上記単編
成を指定して左終端または右終端で停止、あるいはプロ
グラムの終了時）はステップ１１８に進んでモータ駆動
フラグをリセットし、またその指示がないときはステッ
プ１１９に進んで所定時間だけ待機（遅延）した後、ス
テップ１２０においてモータ駆動フラグがセットされて
いるか否かを判定し、セットされているときはステップ
１２１、つまり第６図のモータ駆動ルーチンに進み、同
図のステップ１３０でモータ１４を上記ステップ１１６
において指定された方向に駆動する。このモータ駆動ル
ーチンでは、ステップ１３０の次ぎにステップ１３１で
モータ停止命令は有るか否かを判定し、その命令があっ
たときはステップ１３２に進んでモータ１４を停止する
。

第７ＦｇＪはパルスカウントルーチンで、上記パルス発
生器２４よりパルスが発生されるたびに割り込みでこの
ルーチンに入る。該パルスが発生されると、ステップ１
４０で上記パルスカウンタ４７がインクリメントされた
後、ステップ１４２においてパルスカウンタ４７がオー
バーフローになったか否かの判定が行われ、例えば誤動
作によってオーバーフローになるとステップ１４２に進
んでモータ１４を非常停止させる。

第８図はドライブモートルーチンで、電源スィッチをオ
ンにしたとき、及び上記モード選択キー３８でドライブ
モードにしたときにこのルーチンに入る。このルーチン
に入ると、先ずステップ１５０において上記累計カウン
タ５０の内容が上記数字表承部３９に表示され、ステッ
プ１５２でキー人力があると、ステップ１５２　、１５
３　、１５４　、１５５においてそのキーはモード選択
キー３８かセットキー３０かセンドキー３４かスタート
キー３２かが順次判定される。

セットキー３０のときはステップ１５６に進んで累計カ
ウンタ５０がクリアされる。センドキー３４のときは、
ステップ１５７に進み、該センドキー３４を押すごとに
累計カウンタ５０の内容の上位４桁と下位４桁とが交互
に表示される。スタートキー３２のときはステップ１５
８に進み、モータ駆動フラグをセットした後、ステップ
１５９へ、つまり上記モータ駆動ルーチンに入る。上記
ステップ１５２でモード選択キー３８のときはプログラ
ムモードが選択され、第９図のプログラムモートルーチ
ンに入る。

このルーチンでは、先ずステップ１６０でプログラムス
テップカウンタ４９の内容が表示され、ステップ１６１
でキー人力があると、ステップ１６２　、１６３　、１
６４においてそのキーはモード選択キー３８かセンドキ
ー３４かセットキー３０かが順次判定される。

センドキー３４のときはステップ１６５に進んでプログ
ラムステップカウンタ４９がインクリメントされ、また
セットキー３０のときはステップ１６６に進み、プロク
ラムの内容が表示される。この後、ステ。

プ１６７でキー人力があると、ステップ１６８　、１６
９゜１７０　、１７１　、１７２においてそのキーはモ
ード選択キー３８かセンドキー３４かセットキー３０か
連続運転キー３５か糸交換指定キー３６かが順次判定さ
れる。

センドキー３４のときは上記ステップ１６５に進み、セ
ットキー３０のときはステップ１７３に進んで、プログ
ラム入力に係る段数を変更し、連続運転キー３５のとき
はステップ１７４に進んで単編成と連続編成の変更を行
い、糸交換キー１７５のときはステップ１７５に進んで
糸交換の有無の変更をする。上記ステップ１６２及び１
６８でモード選択キー３８のときはステッチニスモード
が選択され、第１０図のステッチニスモードに入る。

このルーチンに入ると、ステップ１８０で連結体移動幅
カウンタ４８の内容が表示され、ステップ１８１でキー
人力すると、ステップ１８２及び１８３においてそのキ
ーはモード選択キー３８がセットキー３０かの判定が順
次行われる。セットキー３０のときはステップ１８４に
進んで連結体移動幅カウンタ４８の内容が変更される。

モード選択キー３８のときはドライブモードに戻る。

「発明の効果」 以上述べた通り本発明によれば、予めキー人力によって
プログラムした通りにキャリジを任意の位置で自動的に
反転させることができるとともに、糸交換位置への移動
も全自動的に行うことかで≦る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明のキャリジ自動駆動装置の一実施例を示し
、第１図はブロック図、第２図は使用状態の斜視図、第
３図は一部切欠平面図、第４図は制御ボックスの拡大断
面図、第５図ないし第１０図は動作を説明するフローチ
ャートで、第５図はメインルーチン、第６図はモータ駆
動ルーチン、第７図はパルスカウントルーチン、第８図
はドライブ七−ドルーチン、第９図はプログラムモート
ルーチン、第１０図はステソチェスモードルーチンであ
る。 ４・・・・・・キャリジ、１０・旧・・連結体、１３・
旧・・キーボード、１４・・・・・・モータ、２１・・
・・・・タイミ゛バグベルト、２４・・・・・・パルス
発生器、４５・・・・・・処理部、４６・・・・・・比
較部、４７・・・・・・パルスカウンタ、４８・旧・・
連結体移動幅カウンタ、５７・・・・・・方向指示部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、正逆回転可能なモータによって移送されるベルト等
   の移送手段に連結体を設け、この連結体を横編機のキャ
   リジに連結して該キャリジを自動的に摺動させる横編機
   のキャリジ自動駆動装置において、上記連結体が一定量
   移動するごとにパルスを発生するパルス発生器と、その
   パルスをカウントするパルスカウンタと、上記連結体の
   左マージンである左移動値及び右マージンである右移動
   値、糸交換の有無の指示等を予め各段ごとまたは複数段
   おきに入力するためのキーボードと、これら入力データ
   を記憶するための第１の記憶部と、上記連結体の糸交換
   時に必要な糸交換移動値等を予め記憶した第２の記憶部
   と、連結体移動幅カウンタと、上記第１の記憶部に記憶
   の内容を各段ごとに読み出し、糸交換の指示がない段の
   ときは上記左移動値及び右移動値を上記連結体移動幅カ
   ウンタにセットし、糸交換の指示がある段のときは上記
   糸交換移動値を連結体移動幅カウンタにセットする処理
   部と、上記連結体移動幅カウンタの内容と上記パルスカ
   ウンタの内容とを各段ごとに比較する比較部と、この比
   較部において一致したとき上記モータの回転方向を反転
   させる方向指示部とを備えたことを特徴とする横編機の
   キャリジ自動駆動装置。