JPH03852A - 編機におけるキャリッジ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ｔａ機におけるキャリッジが電源′ａ断等の
異常的に編成途中で停止しても異常解除後には、その停
止位置から継続して編成できるようにしたキャリッジ駆
動制ｍｖ装置に関する。

［従来の技術］ 従来、編機本体部の針床上に左右摺動可能に装置された
キャリッジをモータ駆動によって移動させ、設定された
編幅で編成をさせるｒＡ機のキャリッジｗＡｖＪ制御装
置は、例えば停止スイッチが押されたとき、あるいは停
電、糸切れ、過負荷等の異常状態が発生した場合、モー
タの回転を停止し、キャリッジの移動を停止させていた
。そして上記異常状態が解除されたあとにキャリッジを
途中停止位置から再起動させるとき、キャリッジ駆動ｉ
ｌ制御装置はキャリッジがどのように摺動してきて、ど
の位置に停止しているかが認識できないため、最初、一
定の方向にキャリッジを移動させ、キャリッジが編幅設
定範囲の端部にセットされた基準位置センサにより検出
されたとき、キャリッジの現在位置が上記基準位置セン
サの位置であることを認識し、そのあと通常の制御に戻
して編成を継続するというものであった。

［発明が解決しようとする課題］ 前記従来の編機におけるキャリッジ駆動制御装置による
と、異常解除後に途中停止しているキャリッジを起動す
る場合、前述したようにキャリッジが編幅設定範囲の端
部にセットされた基準位置センサにより検出されるまで
キャリッジを一定方向に移動させるとき、キャリッジが
もし、上記−定方向側にセットされた基準位置センサを
越えて途中停止している場合、即ちキャリッジが反転直
前、あるいは直後に停止しているような場合には上記一
定方向側に基準位置センサが無いため、この途中停止位
置からキャリッジを起動させると、キャリッジに連結さ
れたキャリッジアームがレールフレームの端部に激突し
、キャリッジアームを駆動する駆動機構に損傷を与える
ことがあるという問題があった。

そこで本発明では、停止スイッチが押されてキャリッジ
が途中停止された場合はもとより、停電、糸切れ、過負
ｌＶｉ等の異常状態が発生し、キャリッジが編成途中で
自動的に停止した場合でも、異常解除後はその停止位置
から編成を安全かつ確実に継続できるようにすることに
よって、前記従来の問題を解決することを技術的課題と
するものである。

［課題を解決するための手段］ 上記課題解決のための技術的手段は、編機本体部の針床
上に左右摺動可能に装置されたキャリッジを駆動機構を
介して移動させるモータと、イのモータを駆動するため
の駆動回路とを備える一方、前記駆動回路に対して前記
モータを駆動するための制御信号を出力する制御回路を
前記編機本体部に取付けたｒＡ機におけるキャリッジ駆
動制御２（Ｉ装置を、前記モータの駆動が停止要因によ
り中断されて前記キャリッジが移動途中で停止されたと
き、そのキャリッジの停止直前の移動方向データを記憶
させるための方向記憶手段と、前記方向記憶手段に記憶
された前記移動方向データを読み出し、このデータに基
づいたυ制御信号を前記制御回路から前記駆動回路に出
力させることにより、移動途中で停止された前記キャリ
ッジを途中停止位置から停止直前の移動方向に継続移動
させるための継続制御手段とを設けた構成にすることで
ある。

［作　用］ 上記構成の編機におけるキャリッジ駆動制ｍ＋装置によ
ると、編機本体部の針床上に左右摺動可能に装置された
キャリッジをモータ駆動によって移動させ、予め設定さ
れた編幅で編成している途中で、停止スイッチが押され
たり、停電、糸切れ、過負荷等の異常状態が発生したと
き、キャリッジが途中停止されると、方向記憶手段はそ
のキャリッジの停止直前の移動方向データを記憶する。

上記異常状態が解除されたあとに、継続ｔＩｌ１ｍ手段
は、方向記憶手段に記憶された前記移動方向データを読
み出し、このデータに基づいたｕＪ　Ｏｎ信号を前記制
御回路から前記駆動回路に出力する。

上記駆動回路は、上記制御信号を入力すると、この制御
信号に従った方向にモータを回転させ、移動途中で停止
された前記キャリッジを途中停止位置から停止直前の移
動方向に継続移動させる。

その結果、停止スイッチが押されてキャリッジが途中停
止したとき、あるいは停電、糸切れ、過負荷等の異常状
態が発生し、キャリッジが編成途中で停止したときでも
、異常解除後はその停止位置から編成を安全かつ確実に
継続することができる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に従って説明する。

まず、キャリッジ駆動装置を備えた編機の概要について
、同編機１を路体斜視図で示した第１図、編１１の要部
を正面図で示した第２図、キャリッジ駆動装置を略体側
面図で示した第３図、及びギヤリッジ駆動装置の減速歯
車機構を示した第４図を参照して述べる。

第１図において、多数本の編針を左右方向に列設した針
床２上には、キャリッジ４が左右方向へ摺動可能に装架
されている。そしてキャリッジ４は、その上面に門形状
の操作ハンドル５を備えている。

また、後述するキャリッジ駆ｖＪ装＠１６を装備するス
タンド６が設けられ、同スタンド６の上端部には、チャ
ンネル材からなる長尺状の支持体（レールフレーム）７
が、前記針床２の上方において同針床２と平行状に架設
されている。

支持体７の右端部後側には、第３図に示すように例えば
コンデンサモータ等の交流可逆形のモータ９が配置され
る。モータ９には、同モータ９の出力回転を減速しうる
減速歯車機構１２が一体的に付設されている。なお、減
速歯車機構１２については後程詳述する。

モータ９の回転を減速する減速歯車機構１２の出力軸３
５には、前記支持体７の一端部（右端部）内に位置する
駆動プーリー１４が連結される。

第１図に示すように、モータ９を覆うモータカバー１５
には、制御ボックス１７が隣接されている。そして同ボ
ックス１７内には、モータ９の正逆回転、停止等の制御
をする後述のキャリッジ駆動装置側制御部などが内蔵さ
れている。

なお、モータ９の出力軸にはモータ９の回転数と回転方
向とに対応したパルス信号を出力するホトインターラブ
ターを用いたエンコーダＥＮ（第５図参照）が取付けら
れる。

支持体７の他端部（左端部）内には、従動プーリー１４
Ａが回転可能に軸支されている。

前記駆動プーリー１４と前記従動プーリー１４Ａには、
無端状の駆動ベルト１０／ｆｉ張架されている。

前記支持体７には、駆動体１１が前記別法２及び針床２
に連設されたカラーチェンジャ−１８Ｒ１１８１部のほ
ぼ全長に亘って往復移動可能に設けられている。

また、編機１の上部には、糸Ｓに対して所定の張力を付
与するための３１１の張力付与装置１９が設けられ、さ
らに図示していない糸切れ検出装置が設けられている。

一方、前記針床２の下部正面にはゴム機２２が設けられ
ている。

上記したｌｉ！機のキャリッジ駆動機構において、モー
タ９が駆動されると、減速歯車機構１２を介して出力軸
３５が回転され、駆動プーリー１４が回転される結果、
駆動ベルト１０が正逆回転される。このベルト１０の回
転を介して、駆動体１１が支持体７に沿って左右方向へ
往復移動され、それに伴って、連結部材２３を介して、
キャリッジ４が＠１床２上及びカラーチェンジャー１８
Ｌ、１８Ｒに沿って左右方向へ摺動されることによって
、自動的に編目が編成される。

また、前記モータ９の減速歯車機Ｗ４１２は、第３図の
Ａ−Ａ断面を示した第４図に示すようにモータケース１
５に固着したギヤケース２４内に収容されており、モー
タ９の駆動軸２５の出力回転を、同駆動軸２５上の駆動
歯車２６から、中閂歯１２７、変速歯車２８Ａ、２８Ｂ
、２８Ｇ及び出力歯車２９を介して、出力軸３５に減速
して伝達する。

第１図に示すように、針床２の後方に針床２に沿って取
付けられた上面カバー３０の右端部には、後述するＩ！
磯木本体側制御部対して電源を供給するための電源スィ
ッチ３１が取付けられており、上面カバー３０の下側に
はその編機本体側制御部が内蔵されている。

また、キャリッジ４が針床２及び針床２に連設されたカ
ラーチェンジャー１８Ｒ，１８１部のほぼ全長に亘って
往復移動するときに、キャリッジ４が予め定められた基
準位置を通過していることを検出するためのホール素子
等から成る磁気検出型の複数の基準位置センサが、第２
図に丞すように針床２の後端面位置に取付けられている
。即ち右側からカラーチェンジャ−６基準位置センサ４
１、編幅右基準位置センサ４２、編幅中央部基準位置セ
ンサ４３、編幅左基準位置センサ４４、及びカラーチェ
ンジャー左慕準位置センサ４５が設定位置可変に取付け
られており、これらのセンサはキャリッジ４に取付けら
れた図示していない磁石の磁気を検出するものである。

更に上面カバー３０の下側には、キャリッジ４の位置を
検出するためのキレリッジ位置検出用エンコーダ４６が
設けられている。

前記制御ボックス１７の操作面には、第２図に示すよう
にキャリッジ４の左もしくは右移動方向を表示させる方
向表示ランプＤ［、編成モードが連続モードか単一モー
ドかを選択させるモード切換スイッチＭＳ、キャリッジ
４をスタートさせるとき、もしくはキャリッジ４を停止
させるときに操作されるスタートストップスイッチＳ／
Ｓ、及び電源スイツチ３２等が取付けられている。

次に、本実施例の電気的な制御回路について第５図に示
した制御ブロック図を参照して説明する。

編機１本体部の前記上部カバー３０に内蔵された編機本
体側制御部５０には、マイクロプロセツサＣＰＵ　（以
下単にＣＰＵと記載する）５１と、ランダムアクセスメ
モリＲＡＭ　（以下単にＲＡＭと記載する）５２と、リ
ードオンリメモリＲＯＭ（以下単にＲＯＭと記載する）
５３と、外部からの電源が遮断さ７れたときでも長時間
に亘ってＲＡＭ５２に所要の電源を供給し、ＲＡＭ５２
のデータを保存しておくための、充Ｔｉ１１ｍ能を有す
るキャパシタ、あるいは電池等を備えたＲＡＭバックア
ップ回路５４とが設けられている。更に前記カラーチェ
ンジャー右基準位置センサ４１、編幅右基準位置センサ
４２、編幅中央部基準位置センサ４３、編幅左基準位置
センサ４４、カラーチェンジャー左基準位置センサ４５
それぞれからの基準位置信号、及びキャリッジ位置検出
用エンコーダ４６からのキャリッジの移動に伴う移動信
号を入力し、それらの信号をＣＰＬＪ５１の入力可能な
信号に変換するための人力インターフェース５５が設け
られている。また前記電源スィッチ３１がオンに操作さ
れたときに外部からの交流１００ボルト電源の供給を受
け、この電源を所要の安定化直流電圧に変換して出力す
る電源回路５６が設けられている。

上記編機本体側制御部５０においては、ＣＰＵ５１がキ
ャリッジ位置検出用エンコーダ４６からの移動信号を入
力することにより、前記キャリッジ４の移動聞をカウン
トシ、キャリッジ４の現在位置を認識するとともに、そ
の移動方向を認識し、その現在位置データと移動方向デ
ータをＲＡＭ５２に記憶させる。更にＣＰＵ５１は前記
基準位置信号を入力するごとに、この基準位置信号に基
いてキャリッジ４の移動に伴うカウント値をリセットし
、キャリッジ４の現在位置を補正する。

またＣＰＬＪ　５１は、前記基準位置信号、前記移動信
号等を、次に説明するキャリッジ駆動装置側制御部６０
のＣＰＵ６１にシリアル伝送手段で伝送する。そのため
、ｌ１ｉ８１本体側制御部５０には、データ交信インタ
ーフェース５７が設けられる一方、キャリッジ駆動装置
側制御部６０にはデータ交信インターフェース６２が設
けられている。

キャリッジ駆動装置側制御部６０には、前記ＣＰｕ１ｌ
、データ交信インターフェース６２が設けられていると
ともに、ＲＡＭ６３、ＲＯＭ６４がＣＰＬＪ６１に接続
されている。また、前記スタートストップスイッチＳ／
Ｓ、モード切換スイッチＭＳ、あるいは糸切れ検出器６
５、過負荷検出１ａｉ６６などからの信号を入力し、Ｃ
ＰｔＪ６１の入力可能な信号に変換して出力する入力イ
ンターフェース６７が設けられている。更に前記電源ス
ィッチ３２がオンに操作されたときに外部からの交流１
００ボルト電源の供給を受け、この電源を所要の安定化
電圧に変換して出力する電源回路６８が設けられている
。

ＣＰＵ６１は、前記ＣＰＵ５１からの信号を入力し、前
記モータ９を制御することを主としている。そのためＣ
ＰＵ６１は、ＣＰｔＪ５１から伝送された前記それぞれ
の信号を入力するとＣＰＵ６１に接続された入出力イン
ターフェース６９を介して交流モータ駆動回路７０に右
回転信号、及び左回転信号を出力し、モータ９を駆動さ
せる。即ち、交流モータ駆動回路７０は、上記右回転信
号、あるいは左回転信号に従がいモータ９に対して駆ｖ
Ｊ電流を通電し、モータ９を右回転、あるいは左回転さ
せる。

モータ９が右回転、あるいは左回転すると、モータ９の
出力軸側に取付けられた前記エンコーダＥＮからＡ相信
号、及びＢ相信号が出力される。

エンコーダＥＮから出力されたＡ相信号、及びＢ相信号
は、モータ９の回転速度と回転方向に対応したパルス状
の信号であり、この信号は前記入出力インターフェース
６９を介してＣＰＵ６１に入力される。従ってＣＰＵ６
１はその入力された信号をカウントし、キャリッジ４の
相対的な位置を認識するとともに、ＣＰＵ５１から前記
基準位置信号が伝送されるごとに上記カウント値をリセ
ットすることにより、キャリッジ４の相対位置を補正す
る。尚、ＣＰＵ６１はキャリッジ４の相対位置と方向と
をＲＡＭ６３に記憶する。但し、ＲＡＭ６３には停電時
にデータをバックアップするためのバックアップ回路は
接続されない。

次に、本実施例の作用を第６図のフローチャートに従っ
て説明する。

上記フローチャートは、予め針床２部において前記カラ
ーチェンジャー右基準位置センサ４１、編幅右基準位置
センサ４２．１１１ＩＩｉＡ中央部基準位置センサ４３
、編幅左基準位置センサ４４、カラーチェンジャー左基
準位置センサ４５のそれぞれが所定の位置にセットされ
、キｔ７リツジ４が上記センサのセット範囲で左右方向
に摺動され、編成している途中で、例えば糸切れが発生
しキャリッジ４が途中停止された場合を想定したもので
ある。

Ｌｌｌら、編機本体側制御部５０の電源スィッチ３１が
オンに操作された状態で、ステップＳ１に示覆ようにキ
ャリッジ駆ａ装置側制御１部６０の電源スィッチ３２が
オンに操作されると、キャリッジ駆！Ｊ！装置側制御部
６０、及び交流モータ駆動回路７０に所要の電源が供給
される。ステップＳ２において、キャリッジ駆動装置側
制御部６０のＣＰＵ６１は、′ＩＱ機本体側制御部５０
の電源スィッチ３１がオンに操作されたか否かを判断し
、電源スィッチ３１がオフの状態であると判断した場合
（よ、ステップＳ３に示すように前記スタートストップ
スイッチＳ／Ｓのスタート操作を無効にさせる。

即ちスタート操作されてもモータ９を始動させないよう
に処理したあと、ステップＳ２に房る。

一方、ステップＳ２における判断の結果、＆ｉ機本体側
制御部５０の電源スィッチ３１がオンに操作されたと判
断した場合は、ステップＳ４においてキャリッジ駆動装
置側制御部６０のＣＰＵ６１は、編機本体側制御部５０
のＣＰｔＪ５１がら出力された移動方向データを受信す
る。

次のステップＳ５において、ＣＰＵ６１は、スタートス
トップスイッチＳ／Ｓが押され、スタート操作が行われ
たか否かを判断する。スタート操作が行われたと判断す
ると、ステップＳ６において、ＣＰＵ６１は、ＣＰＵ５
１からの移動方向データ、及び反転位置データ等に基づ
いて右回転信号、あるいは左回転信号を交流モータ駆動
回路７０に出力し、モータ９を回転させ、キャリッジ４
を左右に摺動させる。

ステップＳ７において、ＣＰｔＪ６１は、スタートスト
ップスイッチＳ／Ｓが停止操作されたり、停電、糸切れ
、過負荷等の異常状態が発生し、モータ９が停止したか
否かを判断する。モータ９が停止したと判断すると、Ｃ
ＰＬＪ６１はステップＳ８に示すようにＣＰＵ５１に対
してモータ９が停止したという停止データを伝送する。

ＣＰＵ５１は、上記停止データを受信すると、ステップ
９に示すように停止直前のキャリッジ４の移動方向をＲ
ＡＭ５２（方向記憶手段）に記憶させる。そのあと、ス
テップ３１０に示すようにキャリッジ駆動装置側制御部
６０の電源スィッチ３２をオフにしたあと、異常復旧処
理を行い、そのあとキトリッジ４を途中停止位ばから再
起動さぼるために前記ステップＳ１から８１０の処理を
繰り返す。

以上のようにスタートストップスイッチＳ／Ｓが停止操
作されたり、停電、糸切れ、過負句切の異常状態が発生
し、交流モータ９が停止してキャリッジ４が編成途中で
停止しても、キャリッジ４の停止直前の移動方向がＲＡ
Ｍ５２に記憶されているため、異常復旧後はその位置か
らキャリッジ４を再起動し、＄１１部成させることがで
きる。

［発明の効果］ 以上のように本充用によると、停止要因によりキャリッ
ジが編成途中で停止したとき、上記停止要因解除後にキ
ャリッジを再起動させる場合、方向記憶手段に記憶され
た停止直前の移動方向を呼び出してキャリッジをその停
止位置から停止直前の移動方向に始動させることが可能
になり、編成をその停止位置から安全かつ確実に継続さ
せることができるため、編成効率を向上させることがで
きるとともに、従来のようにキャリッジアームがレール
フレーム端に当たってキャリッジ駆動機構に損傷を与え
てしまうということを防止することができる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例に係り、第１図は１機の路体斜視図、第２
図は編機の要部正面図、第３図はキャリッジ駆ｅ装置の
略体側面図、第４図はキャリッジ駆動装置の減速歯車機
構の平面図、第５図は編機の制御ブロック図、第６図は
キャリッジ駆動ｆｊｌ　Ｉｌｌフローチャート図である
。 １・・・ｆｉ　　　　機 ２・・・針　　　床 ４・・・キャリッジ ９・・・モ　−　タ ５０・・・ｔｉＱ機本体側制御部 ５１・・・ＣＰ　　Ｕ ５２・・・ＲＡＭ ５３・・・ＲＯＭ ５４・・・ＲＡＭバックアップ回路 ６０・・・キャリッジ駆動装置側制御部６１・・・ＣＰ
　Ｕ ６３・・・ＲＡＭ ６４・・・ＲＯＭ ７０・・・交流モータ駆動回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 編機本体部の針床上に左右摺動可能に装置されたキャリ
   ッジを駆動機構を介して移動させるモータと、そのモー
   タを駆動するための駆動回路とを備える一方、前記駆動
   回路に対して前記モータを駆動するための制御信号を出
   力する制御回路を前記編機本体部に取付けた編機におい
   て、 前記モータの駆動が停止要因により中断されて前記キャ
   リッジが移動途中で停止されたとき、そのキャリッジの
   停止直前の移動方向データを記憶させるための方向記憶
   手段と、 前記方向記憶手段に記憶された前記移動方向データを読
   み出し、このデータに基づいた制御信号を前記制御回路
   から前記駆動回路に出力させることにより、移動途中で
   停止された前記キャリッジを途中停止位置から停止直前
   の移動方向に継続移動させるための継続制御手段とを設
   けたことを特徴とする編機におけるキャリッジ駆動制御
   装置。