JPH03853A - 編機におけるキャリッジ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、編機のキャリッジを駆動するための制御ＩＩ
？に係り、詳しくは電源スィッチをオンに操作したとき
などのキャリジ始動に際して、キャリッジを駆動させる
キャリジアームがレールフレームの端部に衝突しても、
そのｍｓ力を小さくし、キャリジアーム、及びその駆動
機構を衝突時の損傷から保護するようにしたキャリッジ
駆動制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来、針床上に左右摺動可能に装置されたキャリッジを
左右方向に摺動させるキャリッジアームを駆動機構を介
して駆動するための交流モータを備えた編機において、
予め設定された左右ＰＭ初範囲の左端部に対応した左！
！準位置あるいは右端部に対応した右基準位置を外れた
位置からキャリッジを始動させるとき１、キャリッジを
駆動制御する駆動制御回路は始動同始時にキャリッジの
現在位置を認識することができないため、このような状
態でのキャリッジの始動に際しては、キャリッジを定め
られた一定の方向、例えば右の方向に定常速度で始動さ
せ、その移動過程で基準位置検出信号を入力したとき、
キャリッジが基準位置を通過したことを認識し、その直
後からキャリッジを通常ＲＡＷＡするという手段が採用
されていた。

しかしながら、駆動制御回路がキャリッジの現在位置、
をｍ識していない状態での始動に際して、キャリッジを
前記一定の方向、例えば前述したように右の方向に始動
させる場合、キャリッジの始ｖＪｌｆｆ′ｉｌ始位置が
萌記右基準位置より更に右に越えた位置であると、キャ
リッジを摺動させるキャリッジアームが、同キャリッジ
アームの左右移動をガイドするレールフレームの右端部
に当たり、キャリッジアーム、及びその駆動機構を損傷
させることがあるという問題があった。そのため、従来
はレールフレーム端部にＭＷＪ材を取付けてキャリッジ
アーｌいの衝突時のｉｌｉ！を和らげるというような手
段が試みられていた。しかしキャリッジアームがレール
フレーム端部に定常速度で衝突することは避けられない
ため、上記緩衝材、キャリッジアーム、及びその駆動機
構の損傷を完全に防ぐことは困難であった。

［発明が解決しようとする課題］ そこで本発明では上記従来の問題を解決するため、キャ
リッジの始動に際して、駆動制御回路はキャリッジアー
ムを駆動機構を介して左右方向に駆動させる交流モータ
に対し駆動゛電流を間欠的に通電させて所定の方向に低
速回転させ、キャリッジアームを所定方向に微速駆動さ
せることにより、キャリッジアームが例えレールフレー
ム端部に衝突しても、衝突時の衝撃力を小さくするとと
もに、キャリッジアームがレールフレーム端部に達した
ことを電気的に検出し、前記交流モータに対する駆動電
流の通電を即座に停止させることにより、キャリッジア
ーム、及びその駆動Ｉｉ構を損傷から保護することを解
決すべき技術的課題とするものである。

［ＬＩ題を解決するための手段］ 上記課題解決のための技術的手段は、針床上に左右摺動
可能に装置されたキャリッジと、そのキャリッジを左右
方向に摺動させるキャリッジアームと、そのキャリッジ
アームを駆ａ機構を介して左右方向に駆動するための交
流モータと、その交流モータを正逆転駆動する駆動回路
とを備えた編機におけるキャリッジ駆動制御装置を、前
記交流モータの回転速度を検出し、その回転速度が高い
ほど短時間間開でパルス信号を出力するモータ速度検出
器と、前記キャリッジが予め設定された左右摺動範囲の
左端部に対応した左基準位置あるいは右端部に対応した
右基準位置に位置するごとに基準位置検出信号を出、力
する基準位置検出器と、前記交流モータを始動して前記
キャリッジの移動を開始させるとき、前記基準位置検出
器からの基準位置検出信号を入力していない場合、前記
交流モータを駆動させるための駆動制御信号を前記駆動
回路に対して間欠的に出力することによりその交流モー
タを微速回転させ、前記モータ速度検出器からのパルス
信号を所定の時間間隔を越えた時間間隔で受信したとき
前記交流モータの回転を停止させる一方、前記モータ速
度検出器からのパルス信号を所定の時間間隔を越えた時
間間隔で受信する前に前記Ｕ準位置検出信号を入力した
とき、前記駆動制御信号を連続的に出力し、前記交流モ
ータを定常速度で回転させるための駆動制御回路とを備
えた構成にすることである。

［作　用］ 上記構成のｆｉ礪におけるキャリッジ駆動ｉ、ＩＩ　Ｉ
ＩＩ装置によると、針床上に装置されたキャリッジを始
動させるとき、駆動ｉｌｌ！御回路は基準位置検出器か
らの基準位置検出信号を入力しているか否かを判断し、
入力していると判断した場合にはキャリッジが基準位置
にあるということから、交流モータの駆動回路に対して
駆動制御信号を連続的に出力し、交流モータを定常速度
で回転させ、キャリッジを通常の速度で１！動させる。

一方、駆動制御回路が基準位置検出器からの基準位置検
出信号を入力していないと判断した場合、即ち、キャリ
ッジが基準位置を外れて停止している場合、駆動制御回
路はキャリッジの現在９置をＦ、ＳＨすることができな
いため、交流モータを駆動させるための駆動制御信号を
前記駆動回路に対して間欠的に出力することによりその
交流モータを所定の方向に低速回転させ、キャリッジア
ームを微速移動させる。この過程で駆動ｔＩｉｌ＠回路
が前記モータ速度検出器からのパルス信号を所定のｆＲ
間間隔を越えた時間間隔で受信したとき、キτ・リッジ
アームがレールフレームの端部に到達したと判断し、交
流モータの回転を即座に停止させる。

また、交流モータを所定の方向に低速回転させ、キャリ
ッジアームを微速移動させている過程で、駆動制御回路
がモータ速度検出温からのパルス信号を所定の時間間隔
を越えた時間間隔で受信づる前に前記基準位置検出信号
を入力した場合は、キャリッジが左基準位置あるいは右
基準位置に達したと判断し、このタイミングから前記駆
動制御信号を″ａ続的に出力することにより前記交流七
−ｊを低速回転から定常回転に変化させ、キャリッジを
定常速度で移動させる。

以上のように、キャリッジを基準位置から外れた位置か
ら始動させる場合、キャリッジが基準位置を通過するこ
となく、キャリッジアームがレールフレームの端部に衝
突した場合でも、キャリッジアームの移動速度が微速で
あるため、面突時の＠撃力が小さく、且つキャリッジア
ームがレールフレームの端部に衝突したことを検出して
即座に交流モータに対する屡動′：４流の通電を停止さ
せるため、キャリッジアーム、及びその駆ｖＪ機構の損
傷を防止する作用をする。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面に従って説明する。

まず、キャリッジ駆動装置を備えた４磯のＩｔ要につい
て、同ｉ機１を縮体斜視図で示した第１図、編機１の要
部を正面図で示した第２図、キャリッジ駆動装置を略体
側面図で示した第３図、及びキャリッジ駆動装置の減速
歯車機構を示した第４図を参照して述べる。

第１図において、多数本の編針を左右方向に列設した針
床２上には、キャリッジ４が左右方向へ摺動旬間に装架
されている。そしてキャリッジ４は、その上面に門形状
の操作ハンドル５を備えている。

また、後述するキャリッジ駆動装置１６を’ａｍするス
タンド６が設けられ、同スタンド６の上端部には、チャ
ンネル材からなる長尺状のレールフレーム７が、前記針
床２の上方において同針床２と平行状に架設されている
。

支持体７の右端部後側には、第３図に示すように例えば
コンデンサモータ等の交流可逆形のモータ９が配置され
る。モータ９には、同モータ９の出力回転を減速しつる
減速歯車機構１２が一体的に付設されている。なお、減
速歯車機１１２については模程詳述する。

モータ９の回転を減速する減速歯車機構１２の出力軸３
５には、前記支持体７の一端部（右＠部）内に位置する
駆動プーリー１４が連結される。

第１図に示すように、モータ９を覆うモータカバー１５
には、制御ボックス１７が隣接されている。そして同ボ
ックス１７には、モータ９の正逆回転、停止等の制御を
する後述のキャリッジ駆動装置側制御部などが内蔵され
ている。

なお、モータ９の出力軸にはモータ９の回転数と回転方
向とに対応したパルス信号を出力するホトインターラブ
ターを用いたエンコーダＥＮ（第５図参照）が取付けら
れる。

レールフレーム７の他端部（左端部）内には、従動プー
リー１４Ａが回転可能に軸支されている。

前記駆動プーリー１４と前記従動プーリー１４Ａには、
無端状の駆動ベルト１０が張架されている。

前記レールフレーム７には、キャリッジアーム１１が前
記針床２及び針床２に連設されたカラーチェンジャー１
８Ｒ，１８１部のほぼ全長に亘って往復移動可能に設け
られている。

また、編１１の上部には、糸Ｓに対して所定の張力を付
与するための３組の張力付与装は１９が設けられ、さら
に図示していない糸切れ検出装置が設けられている。一
方、前記針床２の下部正面にはゴム１１１２２が設けら
れている。

上記した編機のキャリッジ駆動機構において、モータ９
が駆動されると、減速歯車機構１２を介して出力軸３５
が回転され、駆動プーリー１４が回転される結果、駆動
ベルト１０が正逆回転される。このベルト１０の回転を
介して、キャリッジアーム１１がレールフレーム７に沿
って左右方向へ往復移動され、それに伴って、連結部材
２３を介して、キャリッジ４が針床２上及びカラーチェ
ンジャー１８Ｌ、１８Ｒに沿って左右方向へ１１１され
ることによって、自動的に編目が編成される。

また、前記モータ９の減速歯車機構１２は、第３図Ａ−
Ａ断面を示した第４図に示すようにモータケース１５に
固着したギヤケース２４内に収容されており、モータ９
の駆動軸２５の出力回転を、同駆動軸２５上の駆動歯車
２６から、中間ｉ！１車２７、変速歯車２８Ａ、２８Ｂ
、２８０及び出力歯車２９を介して、出力軸３５に減速
して伝達する。

第１図に示すように、針床２の侵方に針床２に沿って取
付けられた上面カバー３０の右端部に１よ、侵述する編
機本体側制御部に対してＴｉ源を供給するための電源ス
ィッチ３１が取付けられており、上面カバー３０の下側
にはそのＩＩ機本体側制御部が内蔵されている。

また、キャリッジ４が針床２及び針床２に連設されたカ
ラーチェンジャー１８Ｒ，１８１部のほぼ全長に亘って
往復移動するときに、キャリッジ４が予め定められた基
準位置を通過していることを検出するためのホール素子
等から成る磁気検出型の複数の基準位置センサが、第２
図に示すように針床２の後端面位置に取付けられている
。叩ら右側からカラーチェンジャ−６基準位置センサ４
１、編幅右基準位置センサ４２、編幅中央部基準位置セ
ンサ４３、編幅左基準位置センサ４４、及びカラーチェ
ンジャ一右基準位置センサ４５が設定位置可変に取付け
られており、これらのセンサはキャリッジ４に取付けら
れた図示していない磁石の磁気を検出するものである。

更に上面カバー３０の下側には、キャリッジ４の位置を
検出するためのキャリッジ位置検出用エンコーダ４６が
設けられている。

前記ｆＩＩＩｒｎボックス１７の操作面には、第２図に
示すようにキャリッジ４の左もしくは右移動方向を表示
させる方向表示ランプＤＬ、１！成モードが連続モード
か単一モードかを選択させるモード切換スイッチＭＳ、
キャリッジ４をスタートさせるとき、もしくはキャリッ
ジ４を停止させるときに操作されるスタートストップス
イッチＳ／Ｓ、及び電源スイツチ３２等が取付けられて
いる。

次に、本実施例の電気的なａｔ　ｍ回路について第５図
に示した制御ブロック図を参照して説明する。

編機１本体部の前記上部カバー３０に内蔵された編機本
体側１ＩｌＩＩｌ１１部５０には、マイクロプロセッサ
ｃｐｕ　＜以下単にＣＰＵと記載する）５１と、ランダ
ムアクセスメモリＲＡＭ　（以下単にＲＡＭと記載する
）５２と、リードオンリメモリＲＯＭ（以下単にＲＯＭ
と記載する）５３と、外部からの電源がａ１ｇｉされた
ときでも長時間に亘ってＲＡＭ５２に所要のＮＩｌを供
給し、ＲＡＭ５２のデータを保存しておくための、充電
機能を有するキｔ７バシタ、あるいは電池等を備えたＲ
ＡＭバックアップ回路５４とが設けられている。更に前
記カラーチェンジャ−６基準位置センサ４１、編幅右基
準位置センサ４２、編幅中央部基準位置センサ４３、編
幅左基準位置センサ４４、カラーチェンジャ一右基準位
置センサ４５それぞれからの基準位置信号、及びキャリ
ッジ位置検出用エンコーダ４６からのキャリッジ４の移
動に伴う移動信号を入力し、それらの信号をＣＰｔＪ５
１の入力可能な信号に変換するための入力インターフェ
ース５５が設けられている。また前記電源スィッチ３１
がオンに操作されたときに外部からの交流１００ボルト
電源の供給を受け、この電源を所要の安定化直流電圧に
変換して出力する電源回路５６が設けられている。

上記編機本体側制御部５０においては、ＣＰＵ５１がキ
ャリッジ位置検出用エンコーダ４６からの移ｉｆ！Ｊ信
号を入力することにより、前記キャリッジ４の移動量を
カウントし、キャリッジ４の現在位置を１識するととも
に、その移動方向を認識し、その現在位同データと移動
方向データをＲＡＭ５２に記憶させる。更にＣＰＵ５１
は前記基準位２信号を入力するごとに、この基準位置信
号に基いてキャリッジ４の移動に伴うカウント値をリセ
ットし、キャリッジ４の現在位置を補正する。

またＣＰＵ５１は、前記基準位！！他信号前記移動信号
等を、次に説圓するキャリッジ駆動！装置側制御部６０
のＣＰＵ０１にシリアル伝送手段で伝送する。そのため
、編機本体側制御部５０には、データ交信インターフェ
ース５７が設けられる一方、キせリッジ駆動装置側制御
部６０にはデータ交信インターフェース６２が設けられ
ている。

キャリッジ駆動装置側ｉｉｉ制御部６０には、前記ＣＰ
ｔＪ６１、データ交信インターフェース６２が設けられ
ティルトともに、ＲＡＭ６３、ＲＯＭ６４がＣＰＵ６１
に接続されている。また、前記スタートストップスイッ
チＳ／Ｓ、モード切換スイッチＭＳ、あるいは糸切れ検
出器６５、過負荷検出器６６などからの信号を入力し、
ＣＰＵ６１の入力ｒｉＪ能な信号に変換して出力する入
力インターフェース６７が設けられている。更に前記電
源スィッチ３２がオンに操作されたときに外部からの交
流１００ボルト電源の供給を受け、この電源を所要の安
定化電圧に変換して出力する′電源回路６　Ｂが設けら
れている。

ＣＰｔＪ６１は、前記ＣＰＵ５１力日うの信号を入力し
、前記モータ９をυ１１１１することを主としている。

そのためＣＰＵ６１は、ＣＰＵ５１から伝送された前記
それぞれの信号を入力するとＣＰＵ６１に接続された入
出力インターフェース６つを介して交流モータ駆動回路
７０に右回転信号、及び左回転信号［駆動制御信号］を
出力し、モータ９をＵｊ、動させる。そして、交流モー
タ駆動回路７０は、上記右回転信号、あるいは左回転信
号に従がいモータ９に対して駆動電流を通電し、モータ
９を右回転、あるいは左回転させる。

七−夕９が右回転、あるいは左回転すると、モータ９の
出力軸側に取付けられた前記エンコーダＥＮからＡ相信
号、及びＢ相信号が出力される。

エンコーダＥＮから出力されたＡ相信号、及びＢ相信号
は、モータ９の回転速度と回転方向に対応したパルス状
の信号であり、この信号はモータ９の回転速度が高い程
、この信号の出力間隔が短くなる。そして、この信号は
前記入出力インターフェース６９を介してＣＰＵ６１に
入力される。従ってＣＰＩＪ６１はその入力された信号
をカウントし、キャリッジ４の相対的な位置を認識する
とともに、ＣＰＵ５１から前記基準位置信号が伝送され
るごとに上記カウント値をリセットすることにより、キ
ャリッジ４の相対位置を補正する。尚、ｃｐｕｅｉはキ
ャリッジ４の相対位置と方向とをＲＡＭ６３に記憶する
。但し、ＲＡＭ６３には停電時にデータをバックアップ
するためのバックアップ回路は接続されない。

次に、本実施例の作用を第６図の１、第６図の２、及び
第６図の３に示したフローチャートを参照しながら説明
する。

針床２上のキャリッジ４を始動させるに際して、第６図
の１に示すように、編機本体側制御部５０の電源スィッ
チ３１と、キャリッジ駆動装置側制御部６０の電源スィ
ッチ３２とがオンに操作されると、ステップＳ１に示す
ようにＣＰＵ５１、ＣＰＬＪ６１及びその周辺回路がイ
ニシＩＦライズされる。そしてステップＳ２において、
モータ９を駆動υ制御するためのｗＡａｌｌ　ｔ／１４
１１信号の出力をオフの状態にさせる。ステップＳ３に
おいてＣＰＵ６１はフラグ、メモリをオールクリアした
あと、ステップＳ４において割込み許可の処理をし、そ
のあとステップ＄５においてキャリッジ４がｖ車位置に
位置しているか否かを判断する。キャリッジ４が１１１
回転位置していると判断した場合には、ステップＳ６に
示すように基準位置検出フラグを立てたあとステップＳ
７に進む一方、キャリッジ４が基準位置にないと判断し
た場合は、直接ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、スタートストップスイッチＳ／
Ｓが押され、スタート操作が成されているか否かを判断
する。判断結果がｒＹＥｓＪの場合はステップＳ８に進
む一方、判断結果が［ＮＯＪの場合はステップＳ５に戻
る。ステップＳ８において、基準位置検出フラグがセッ
トされているか否かを判断する。このステップにおいて
基準位置検出フラグがセラ１−されていると判断した場
合にはステップＳ９に進む一方、基準位置検出フラグが
セットされていないと判断した場合には、ステップＳ１
１に進んで、キャリッジ４を微速駆動さＵるためのフラ
グをセットする。

ステップＳ９において、モータ９を始動させるための始
動フラグをセットし、次のステップＳ１０において、定
常速度でモータ９を始動し、キャリッジ４、及びキャリ
ッジアーム１１を駆動させるための駆動制御信号を出力
したあと定常駆動ルーチンに移る。

ステップＳ１２において、駆動制御信号の出力を短時間
間隔で交互にオンオフさせ、交流モータ駆動回路７０か
らモータ９に対し駆動電流を間欠状に流してモータ９を
低速回転させ、キャリッジ４及びキャリッジアーム１１
を微速駆動させるときに立てる交互フラグがリセッ］・
されているか否かを判断する。このステップにおいて交
互フラグがリセッＩ・されていると判断した場合は、ス
テップ８１３において交互フラグをセットしたあと、ス
テップＳ１４において、駆動制御信号のオン時間、及び
オフ時間をカウントするための７Ｍカウンタをリセット
し、ステップ８１５に示すように７Ｍカウンタに例えば
８ミリ秒をセットしたあと、ステップ８１６に示すよう
に駆動制御信号を出力してモータ９を低速回転させ、そ
のあとステップＳ２１に進む。

一方、ステップ８１２において、交互フラグがリセット
されていないと判断した場合は、ステップ３１７におい
て交互フラグをリセットし、次のステップ３１８におい
て７Ｍカウンタをリセットしたあと、ステップ８１９に
おいて７Ｍカウンタに例えば６４ミリ秒をセットし、ス
テップ８２０において駆動１１１ｔｉｌ信号の出力をオ
フし、そのあとステップ８２１に進む。

即ち、上記ステップＳ１５とステップ８１９に示すよう
に、駆動制御信号の出力を短時間間隔で交互にオン、オ
フさせ、交流モータ駆動回路７０からモータ９に対し駆
動電流を間欠状に流してモータ９を低速回転させ、キャ
リッジ４を微速駆動させるときの駆動制御信号のオンの
時間が８ミリ秒、オフの時間が６４ミリ秒にセットされ
ている。

ステップ８２１において、前記エンコーダＥＮから出力
されたパルス状の信号が、所定時間を越えてもＣＰＵ６
１に入力されない場合は、キャリッジアーム１１がレー
ルフレーム７の端部に到着し、モータ９の回転が拘束さ
れているものと判断したときに立てる過負荷フラグがセ
ットされているか否かを判断する。この過負荷フラグが
セットされていないと判断した場合は、ステップ８２２
において、始動フラグがセットされているか否かを判断
する。一方、ステップ３２１において過負荷フラグがセ
ットされていると判断した場合にはステップ８２４にお
いて過負荷フラグをリセットしたあと、ステップＳ５に
戻る。

またステップ３２２において始動フラグがセットされて
いると判断した場合は、ステップＳ２５において交互フ
ラグをリセットしたあと、ステップ８１０に戻る。一方
、ステップ８２２において始動フラグがセットされてい
ないと判断した場合は、ステップ８２３において前記７
Ｍカウンタのカウント値がセット値を越えたか否かを判
断する。

この判断の結果、７Ｍカウンタのカウント値がセット値
を越えたと判断した場合はステップ８１２に戻る一方、
７Ｍカウンタのカウント値がセット値を越えていないと
判断した場合は、ステップＳ２１に戻る。

次に、前記第６図の１のステップＳ５からステップ８２
５間の処理中に割込まれる外部割込みルーチンについて
、第６図の２に示したフローチャートを参照しながら説
明する。

外部割込みがかかると、第６図の２のフローチャートス
テップ８３１において微速駆動フラグがセラ］・されて
いるか否かを判断し、微速駆動フラグがセットされてい
ないと判断したら、次のステップ８３２において始動フ
ラグがセットされているか否かを判断する。そして始紡
フラグがセットされていると判断しｌζ場合は、通常の
始動制−を行うためのルーチンに移る。また始動フラグ
がセットされていないと判断した場合は、伯の処理をし
たあと、この割込みルーチンから抜ける。

一方、上記ステップ８３１において微速駆動フラグがセ
ットされていると判断した場合は、ステップ８３３に進
んでＴＣカウンタ、即ちエンコーダＥＮから出力される
パルス信号の出力時間開隔をカウントするＴＣカウンタ
のカウント値をリセットし、そのあと、ステップ８３４
においてキャリッジ４が基準位置に位置しているか否か
を判断する。この判断において、キャリッジ４が基準位
置に位置していないと判断し！、：場合には、この割込
みルーチンから抜ける一方、キャリッジ４が基準位置に
位おしていると判断した場合には、ステップ８３５にお
いて基準位置検出フラグをセットしたあと、ステップ８
３６において微速駆動フラグをリセットし、そのあと、
ステップＳ３７において、始動フラグをセットしたあと
、この割込みルーチンから抜ける。

次に、ＣＰＵ６１に例えば２ミリ秒ごとに割込まれるタ
イマ割込みについて、第６図の３に示したフローチャー
トを参照しながら説明する。

タイマ割込みがかかると、フローチャートステップ８４
１において、微速駆動フラグがセットされているか否か
を判断し、微速駆動フラグがセットされていないと判断
したら、次のステップＳ４２において始動フラグがセッ
トされているか否かを判断する。そして始動フラグがセ
ットされていると判断した場合は、通常の始動！１３　
ｍを行うためのルーチンに移る。また始動フラグがセッ
トされていないと判断した場合は、他の処理をしたあと
、この割込みルーチンから抜ける。

一方、上記ステップＳ４１において微速駆動フラグがセ
ットされていると判断した場合は、ステップ８４３に進
んでＴＭカウンタをインクリメン［・シ、更に次のステ
ップ８４４においてＴＣカウンタをインクリメントする
。ステップ８４５において、ＴＣカウンタのカウント値
、即ちエンコーダＥＮから出力されるそれぞれのパルス
信号の出力時間開隔をカウントした値が所定値Ｎ０ＶＬ
以上になったか否かを判断する。即ち前記レールフレー
ム７の端部に前記キャリッジアーム１１が当たり、モー
タ９の回転が拘束されると、エンコーダ［Ｎからパルス
信号が出力されなくなるため、ＴＣカウンタのカウント
値が所定値を越えたと判断（〕たとき、キャリッジアー
ム１１がレールフレーム７の端部に達し、モータ９の回
転が拘束されたことを認識することができる。従ってス
テップ８４５において、ＴＣカウンタのカウント値が所
定ｉＥ［ＮｏＶＬ以上になったと判断したとき、ステッ
プ３４６において、モータ９の回転が拘束されたことを
示す過負荷フラグをセットしたあと、ステップ３４７に
おいて駆動制御信号の出力を停止し、モータ９に対する
駆動電流の通電を停止さけたあと、この割込みルーチン
を抜ける。

以上のように、キャリッジ４を始動させるに際して、キ
ャリッジ４が基準位置を外れた状１ぶから始動させると
きは、キャリッジ４が基準位置に達するまでキャリッジ
４を微速移動させ、そのあと通常の速度で移動させる。

一方、上記微速移動過程でキャリッジ４が基準位置に達
することなく、キャリッジアーム１１がレールフレ−ム
７の端部に達し、ＴＣカウンタのカラン（・値が所定値
を越えたときには、モータ９の回転が拘束されたものと
判断し、即座にモータ９に対する駆動電流の通電を停止
させる。そのため、キャリッジアーム１１がレールフレ
ーム７の端部に衝突しても、その衝撃力が小さく、キャ
リッジアーム１１、及びその駆動機構の損傷が防止され
る。

［発明の効果１ 以上のように本発明によれば、針床上に装置されたキャ
リッジを始動させるときに、基準位置を外れた位置から
キャリッジを始動させる場合、キャリッジアームを駆動
させるモータに対して駆動電流を間欠的に通電させ、モ
ータを低速回転してキャリッジを微速移動させている過
程で、キャリッジが基準位置を通過することなく、キャ
リッジアームがレールフレームの端部に達したときは、
これを電気的に検出し、モータに対する駆動電流の通電
を即座に停止さけることができるため、キャリッジアー
ムがレールフレームの端部に衝突したときの＋！Ｊ撃力
を小さくし、キャリッジアーム、及びキャリッジアーム
を駆動する駆動機構の損傷を防止することができるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例に係り、第１図は編機の略体斜祝図、第２
図は編機の要部正面図、第３図はキャリッジ駆動ｖｔｌ
の略体側面図、第４図はキャリッジ駆動装置の減速歯車
機構の平面図、第５図は編機の制御ブロック図、第６図
の１、第６図の２、及び第６図の３はキャリッジ駆動υ
制御フローチャート図である。 １・・・編　　　機 ２・・・針　　　床 ４・・・キャリッジ ７・・・レールフレーム ９・・・モ　−　タ １１・・・キレリッジアーム ５０・・・ｉ機本体側制御部 ５１・・・ＣＰ　ｕ ５２・・・ＲＡＭ ５３・・・ＲＯＭ ６０・・・キャリッジ駆動装置ＩＩＩ　ｉ、ＩＩ御郡部
６１・・ＣＰ　Ｕ ６３・・・ＲＡＭ ６４・・・ＲＯＭ ７０・・・交流モータ駆動回路 出願人　　ブラザー工業株式会社 代理人　　　弁理士　岡田英彦（外３名）第 図の１ 第 図の２ 第 図の３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 針床上に左右摺動可能に装置されたキャリッジと、その
   キャリッジを左右方向に摺動させるキャリッジアームと
   、そのキャリッジアームを駆動機構を介して左右方向に
   駆動するための交流モータと、その交流モータを正逆転
   駆動する駆動回路とを備えた編機において、前記交流モ
   ータの回転速度を検出し、その回転速度が高いほど短時
   間間隔でパルス信号を出力するモータ速度検出器と、 前記キャリッジが予め設定された左右摺動範囲の左端部
   に対応した左基準位置あるいは右端部に対応した右基準
   位置に位置するごとに基準位置検出信号を出力する基準
   位置検出器と、 前記交流モータを始動して前記キャリッジの移動を開始
   させるとき、前記基準位置検出器からの基準位置検出信
   号を入力していない場合、前記交流モータを駆動させる
   ための駆動制御信号を前記駆動回路に対して間欠的に出
   力することによりその交流モータを微速回転させ、前記
   モータ速度、検出器からのパルス信号を所定の時間間隔
   を越えた時間間隔で受信したとき前記交流モータの回転
   を停止させる一方、前記モータ速度検出器からのパルス
   信号を所定の時間間隔を越えた時間間隔で受信する前に
   前記基準位置検出信号を入力したとき、前記駆動制御信
   号を連続的に出力し、前記交流モータを定常速度で回転
   させるための駆動制御回路とを備えたことを特徴とする
   編機におけるキャリッジ駆動制御装置。