JPS62215052A - 編機におけるキヤリジ駆動用交流モ−タの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の！！ＦＩＩｌな説明 （産業上の利用分野） この発明は編機におけるキ１！リジを駆動する交流上−
夕の制御Ｉ装置に係り、特に交流モータを適確に停止さ
せるための制御装置に関する。

（従来の技術） 従来、側床上に左右摺動可能に装置されたキャリジを駆
動する交流モータを停止させるための制御手段として、
第一に交流モータの駆＆回路に正転駆動用ソリッドステ
ートリレー（以下ＳＳＲと記載）と逆転駆動用ＳＳＲと
を設け、さらに交流モータを停止させるための直流電流
を通電するブレーキング用ＳＳＲを設け、前記正転駆動
用ＳＳＲ及び逆転駆動用ＳＳＲをオフした状態でブレー
キング用ＳＳＲをオンし、交流モータに直流（脈流）の
ブレーキング電流を流して交流モータの回転磁界を固定
し、同モータを停止させる方法がある。

また、第二の手段として正転駆動用ＳＳＲと逆転駆動用
ＳＳＲとで交流モータの駆動回路を構成し、例えば正転
していた交流モータを停止させるときには正転駆動用Ｓ
ＳＲをオフし、次にタイマーにより予め設定した時間だ
け逆転駆動用ＳＳＲをオンして交流モータを制動状態に
し、はぼ回転速度がＵ口になったと想定されるときに逆
転駆動用ＳＳＲをオフする停止制御方法がある。

さらに、第三の手段として交流モータの駆動回路に正転
駆動用ＳＳＲと運転駆動用ＳＳＲとを設【プ、さらに交
流モータの回転数と回転方向それぞれを検出さＶるため
の二眼式ホトインタラプタを内蔵した二相信号出力可能
なエンコーダを設けて二相信号をマイクロコンピュータ
に入力し、マイクロコンピュータで停止制御さける方法
があり、この方法は例えば交流モータが正転している状
態から停止させるときは正転駆動用ＳＳＲをオフし、次
に逆転駆動用ＳＳＲをオンすることにより回転磁界を逆
転させ、交流モータを制動状態にして回転速度を減少さ
せ、回転速度減少過程まで前記エンコーダによりモータ
の回転数を監視し、モータの回転数がほぼゼロになる付
近で逆転駆動用ＳＳＲをオフすることによりモータを停
止させる停止ＩＩ　Ｉ１１方法である。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来のキャリジ駆動用交流モータ停止制御手段のう
ち、第一の停止ｕＪ　ｍ手段では比較的高価な正逆転駆
動用ＳＳＲ以外に同様のブレーキング用ＳＳＲを必要と
するため、コストアップ要因になり、さらに交流モータ
に通電するブレーキング電流が大ぎいため、電源回路及
びブレーキング用ＳＳＲに高負荷がかかり、信頼性の低
下を招くという問題があった。

また、前記第二の停止１１ｉｌ１手段は非常に簡単な構
成で、かつ安価な手段であるが、ｒｉ源電電圧変動した
場合、もしくは負荷の大小に応じて交流モータが停止す
るまでの時間が大きく変動するため停止精度が悪く実用
的でないという問題があった。

さらに前記第三の停止制御手段では比較的高価な前記二
相出力式のエンコーダが必要であり、かつ処理能力の高
いマイクロコンピュータを使用することが必要であるた
めコストが高くなるという問題があった。

そこで本発明においては安価な単眼のホトインタラプタ
を使用し、かつ処Ｉｑ！能力の低いマイクロプロセッサ
を用いても移動中のキャリジを所定の位置もしくは希望
する任意の位置で適確に停止させることができるように
交流モータを制御することを解決すべき技術的課題とす
るものである。

（問題点を解決するための手段） 前記ａｔ題解決のための技術的手段は、特に交流モータ
に正転駆動電流及び逆転駆動電流を通電さける七−夕駆
動回路と、一定日周角度間隔で任意数のスリットが形成
されかつ前記交流モータの回転に連動する回転板と、前
記回転板のスリットを検出する毎にスリット検出信号を
出力する単眼のホトインタラプタと、外部から停止指令
信号が入力されたとき前記交流モータがそれまで回転し
ていた回転方向対応の駆動信号の出力を停止させると共
に反対の回転方向対応の駆動信号をモータ駆動回路に出
力して交流モータを制動状態にさせ、かつ前記ホ！・イ
ンタラプタからのスリット検出信号の入力時間間隔が予
め設定された停止判定時間を越えたとき、もしくはその
停止判定時間を越え＜Ｋい場合でもスリット検出信号の
入力時間間隔が首記停止判定時間よりも小さな所定の基
準判定時間以上であって今回のスリット検出信号の入力
時間間隔が前回のそれよりも小さくなったとき前記駆動
信号の出力を停止させる駆動停止制御装置とを備えた構
成にすることである。

（作用） 前記構成の編機におけるキャリジ駆動用交流モータの制
ａ＋＋装置によれば、外部から駆動停止、制御装置に停
止指令信号が入力されると駆ｆｌＪ停止制御装ａは交流
モータがそれまで回転していた回転方向対応の駆動信号
の出力を停止すると共に、反対の回転方向対応の駆動信
号をモータ駆動回路に出力して交流モータを制動状態に
させる一方、単眼のホトインタラプタから出力されるス
リット検出信号を入力して同信号の入力時間間隔が予め
設定された停止判定時間を越えたとき、もしくはその停
止判定時間を越えない場合でもスリット検出信号の入力
時間間隔が前記停止判定ｖＲＩＦｉｌよりも小さな所定
の基準判定時間以上であって、かつ、今回のスリット検
出信号の入力時間間隔が前回のそれよりも小さくなった
とき交流モータが停止したと判断して前記駆動信号の出
力を停止する作用をする。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。始めに、ＩＱ機本体を説明し、しかるのちに電気雪−
制御回路及び制御作用について説明する。

キ１１リジ駆！ｌ１ｇ　１１を茄えた編機を正面から表
わした第１図において、固定台（テーブル）１上には多
数本の編針を左右方向に列設した孟１床２がクランプ体
３を介して固定されている。前記針床２上にはキャリジ
４が左右方向へ摺動可能にｖｔ着され、このキャリジ４
の上面には、上部に水平状のグリップ？Ａ５ａを備えて
門形状をなす操作ハンドル５が起立状に取付【プられて
いる。

次に、キャリジ４を左右方向へ往復移動させるキャリジ
駆動装置について説明すると、前記固定台１上には左右
方向に長尺の固定バー６が、その前端に固着された取付
片６ａにおいて、前記クランプ体３によって固定されて
いる。前記固定バー６の左右両端部には、側面形状が略
り字状をなす一対の支柱７が、左右方向へ移１１＋調整
可能にかつ妄１床２の左右両端面と当接した状態におい
て、立設されている。

一対の支柱７の上端には取付片７ａが前方へ向けて延出
されており、これら両取付片７ａの下面には、前記キャ
リジ４の上面より所定の高さを隔てかつ下部にガイドレ
ール８ａを僅えた断面チャンネル形の支持体８が左右方
向に水平状に架設されている。前記支持体８の内部には
、例えばコンデンサモータ等の可逆の交流モータ９を駆
動源とするベルト駆動機構が内設されている。すなわち
、支持体８の一端部（第１図では右端部）には、可逆モ
ータの出力軸に対し第３図に略式図示した減速機構３８
を介して連繋された駆動の案内輪１１が回転可能に内設
され、同支持体８の他端部には従動の案内輪１２が回転
可能に内股されている。

そして、これら両案内輪１１．１２の間には前記交流モ
ータ９によって、正逆回１１Ｊされる駆動ベルト１３が
張設されている。なお、交流モータ９は、支持体８の一
端部前面に固定されたモータケース１４内に内！されて
いる。その交流モータ９の出力軸３９には、冷Ｗ用ファ
ン及び円形の回転板（いずれも図示せず）が固定支持さ
れ、その回転板にはその回転方向に等角度づつ隔てて１
２個のスリットが穿設される。さらにモータケース１４
の片側に形成された制御ボックス１５には、交流モータ
９の回転、停止、逆転等をｉｔ、ＩＪ御し、次に述べる
キャリジ駆動体１６と共にキャリジ４の左右方向の移動
幅を側面する制御装置が内蔵されるとともに操作面には
後述のモード切換スイッヂ、キャリジの方向表示器、段
数計等が配設されている。

前記支持体８には、その内部に配設された駆動ベルト１
３の下側直線部分１３ａの一部とベルト連結片１７によ
って連結されたキャリジ駆動体１６が装着されている。

このキャリジ駆動体１６は、支持体８のガイドレール８
ａによって前記針床２のほぼ全長にわたって往復移動案
内されるもので、その両端部には、前記ガイドレール８
ａの外側面（下面）に沿って転動する左右２個の外側案
内ロー５１８が、水平方向のローラ軸１９回りに回転自
在に取付けられている。さらに、キャリジ駆動体１６の
中央部には、前記両外側案内ローラ１８の中間部に位ｄ
しかつ前記ガイドレール８ａの内側面（上面）に沿って
転勤する１１１１の中間案内ローラ２１が、Ｏ−ラ軸２
２の軸回りに回転自在に取付けられている。

前記キャリジ駆動体１６の下端部には、同駆動休１６と
前記キャリジ４とをｌｌ１Ｉｌ脱可能に連結するキャリ
ジ連結片２４が、回動可能に取付１ノられている。この
キャリジ連結片２４の下端部には、前記キトリジ４の操
作ハンドル５の起立部５ｂと嵌合する連結部を備えた溝
状連結部２４ｂが形成さている。

したがって、キャリジ４の操作ハンドル５の起立部５ｂ
に対し、キャリジ連結片２４の溝状連結部５ｂが嵌合し
ている状態において、交流モータ９を作動すると、モー
タの出力軸３９、減速機構３８、駆動の案内輪１１を介
して駆動ベルト１３が正逆方向へ駆動される。すると、
駆動ベル１−１３と共にキャリジ駆動体１６及びキャリ
ジ連結片２４が左右方向へ一体に往復移動され、これに
よって、キャリジ４が針床２上に沿って動がされ、編目
が編成される。

また、前記＆Ｊ　ｍボックス１５の操作面には、第２図
に承りようにキャリジ４の左もしくは右移初方向を表示
さゼる方向表示ランプＯＬ、ＪＧ成モードが連続モード
か断続モードかを選択させるモード切換スイッチＭＳ、
編成段数が設定されて設定段数の編成が終了したとき終
了信＠ずなわら、ゼ１コ信号を出力する段数計Ｎ、及び
編幅を設定する編幅設定スライドＷＳＳ電源周波数（５
０１１ｚらしくは５ＱＩＩｚ）を選択させる周波数選択
スイッチＦＳ１及び２段階の負荷レベルのいずれかを選
択させる負荷レベル選択スイッチＬＳが取付【プられる
。

なお、方向表示ランプＤ　Ｌは右方向表示ランプＤＬＲ
と左方向表示ランプＤＬＬとを備え、後述のマイクロプ
ロセッサＣＰＵがらキャリジ４の右移動方向表示信号も
しくは左移動方向表示信号が出力されたとき点灯表示す
る。

前記交流モータ９の左側に隣接された編幅ストローク変
更装置Ｂ１は、第３図に示すように、前記交流モータ９
の出力軸３９の前端に位置する駆動ギセ７４が設けられ
ている。駆動ギヤ７４の左側に噛合う小ギヤ７５が軸７
６にて回転可能に軸支されると共に、同小ギヤ７５の左
側に噛合う大ギヤ７７を有する駆動スプロケット７８が
軸７９にて回転可能に軸支されている。また、従動スプ
ロケット８０が軸８１にて回転可能に軸支されている。

駆動スプロケット７８と従動スプロケット８０には、正
道運動体であるところの、内歯を有する正逆運動ベル１
−８２が掛装されている。正逆運動ベルト８２は、前記
交流モータ９の駆動により駆動ベルト１３の正逆回転と
同一方向へ回転される。

前記編幅設定スライドｗｓ、ｗｓには第３図に示ずボー
ル素子からなる位置センサー８５Ｒ，８５Ｌが固着され
る。

また前記正逆運動ベルト８２の上側辺には信号発生手段
であるところの永久磁石９６を備えた支持部材９７が設
けられており、永久磁石９６が前記位置センサー８５Ｒ
もしくは８５Ｌに近接したとぎ永久磁石９６が近接した
位置センナ−８５Ｒちしくは８５Ｌから位置信号（ター
ン位置信号）が出力される。

なお、制御ボックス１５のハウジング４１の左上部には
、前記正逆運動ベルｉ・８２の反転回数をカウントしう
る前記段数ＫＩ　Ｎが装面されると共に、同ハウジング
４１の内部には後述の電気制御回路を構成するメイン基
板（図示省略）が内臓される。

なお、第１図及び第２図に示すように例えばフットスイ
ッチＳ／Ｓがスタートストップスイッチとして用いられ
、そのリード線が同ハウジング４１内の前記メイン基板
に接続される。

Ｍ１記制御ボックス１５によって、キャリジ４を左右方
向に摺動させるｉ合には、交流モータ９が駆動されるこ
とによって、駆動ベルト１３が回転されると共に、その
駆動ベル１−の回転に伴って正逆運動ベルト８２が模擬
的に回転される。そして、支持部材９７の永久磁石９６
が編幅設定スライドＷＳのどちらかの位置セン’Ｊ−８
５Ｒ１もしくは８５１−上に位置すると、同磁石９６の
磁気を感知した位置センｌｔ−８５Ｒ１もしくは８５Ｌ
から位置信号を発生し、この位置信号に基づいて後述の
電気制御回路が作動して、前記交流モータ９の回転が反
転される。この繰返しによって、キｌ’リジ４が４床２
上に沿って左右方向に往復摺動される。

しかして、編幅設定スライドｗｓ、ｗｓの位置を左右方
向に退官移動操作することによって、前記交流モータ９
の反転時期が変更され、よってキャリジ４のス１−〇−
りが編物のコース幅に応じた酊に変更される。

次に、本実施例の編機の電気制御回路について第４図に
従って説明する。

図に示すように主制御部はマイクロプロセッサＣＰＵで
構成され、マイクロプロセッサＣＰＵには前記永久磁石
９６が位置検出センサ８５Ｒもしくは８５ｍに近接した
とき、位置検出センサ８５Ｒもしくは８５ｍからそれぞ
れ出力される位置信号、ずなわちキ１７リジ４が右もし
くは左にターンするためのターン位置信号、キャリジ４
の移動を開始させるとき、もしくはキせリジ４の移動を
停止させるとぎに操作されるｔｔＩｇＬ！フットスイッ
ヂＳ／Ｓからの操作信号、編成が第１の移動モードの連
続編成であるか第２の移動モードの１ｇｉ続編成で行う
かを設定させるためのモード切換スイッチＭＳからのモ
ード信号、前記段数計Ｎで設定された編成段数が終了し
たとぎに段数計Ｎから出力される設定編成段数終了信号
（ゼロ信号）、それに前記周波数選択スイッチＦＳから
の５０１１２もしくは６０Ｈｚ周波数選択信号、及び前
記負荷レベル選択スイッチＬＳからの負荷レベル信号、
さらには前記交流モータ９の出力軸３９と共に回転する
図示しない回転板に形成された１２個から成るスリット
のそれぞれを検出する毎に信号を出力づる単眼のホトイ
ンタラプタＰＨ１からの信号が入力される。

一方、マイクロプロセッサＣＰＵの出力信号としては、
前記交流モータ９に右回転駆動電流を通電させるソリッ
ドステートリレー（以下５ＳＲＩと記載）に出力する右
回転駆動信号と、左回転駆動電流を通電させるソリッド
ステートリレー（以下５ＳＲ２と記載）に出力する左回
転駆動信号と、キャリジ４の移動方向を表示させる方向
表示ランプＤＬの右表示ランプＤＬＲ，左表示ランプＤ
ＬＬに出力される右方向表示信号及び左方向表示信号と
がある。なお、本実施例においてはマイクロプロセッサ
ＣＰＵの内部タイマの最小時間を１ミリ秒とする。

次に、本実施例の作用のＩ！要を第４図に従って説明し
、さらに第５図の停止制御フローチャートに従って交流
モータ９の停止制御作用を説明する。

最初、フットスイッチＳ／Ｓが押されるとマイクロプロ
セッサＣＰＵは前記５ＳＲ１に右回転駆動信号を出力し
、ＳＳＲ１をオンして交流モータ９に右回転駆動電流を
通電させ、交流モータ９を右回転させる。交流モータ９
が一定時間後定常回゛転状態になってからマイクロプロ
セッサＣＰＵは前記ホトインタラプタＰＨＩから出力さ
れるパルス状のスリット検出信号を入力し、スリット検
出信号が入力される毎にその入力時間間隔を計測する。

この入力時間間隔が、前記周波数選択スイッチＦＳの周
波数選択信号と前記負荷レベル選択スイッチＬＳの負荷
レベル信号とによって定められる過負荷判定時間以上で
あるかどうかを比較し、過負荷判定時間以上であれば過
負荷と判定して右回転駆動信号の出力を停止し、交流モ
ータ９を停止させる一方、過負荷判定時間に満たなけれ
ば適正負荷と判定して回転を継続させる。

交流モータ９がキＶリジ４を左右移動させて前記段数計
Ｎで設定された段数の編成を終了したとき、もしくはフ
ットスイッチＳ／Ｓが再度押されたとき、マイクロプロ
セッサＣＰＵは停止信号が入力されたと判断して前記Ｓ
ＳＲ１に対する右回転駆動信号の出力を停止する一方、
前記５ＳＲ２に対して左回転駆動信号を出力し、交流丘
−夕９を制動状態にさせる。交流モータ９の回転数が低
下する過程でマイクロプロセッサＣＰＵは前記ホトイン
タラプタＰＨＩからのスリット検出信号の入力時間間隔
を計測し、この入力時間間隔が予め設定された停止判定
時間を越えたとぎ、もしくはその停止判定時間を越えな
い場合でもスリット検出信号の入力時間間隔が、停止判
定時間より短かく定められた別の基準判定時間以上にな
り、かつ、今回のスリット検出信号の入力時間間隔が萌
回のそれよりも小さくなったときに交流七−夕９が停止
したと判断して５ＳＲ２に対する左回転駆動信号の出力
を停止する。

本実施例においては交流モータ９にｊ＠　ｆＪＪ回転す
る前記円板に形成されたスリットの数は１２に定めた。

もし、円板に形成されたスリット数が例えば１００以上
有り、入力されるスリット検出信号の入力間隔に十分対
処出来るような処理能力の高いマイクロプロセッサＣＰ
Ｕを使用し、かつ前記停止判定時間を短かく設定した場
合には交流モータ９の停止精度を上げることができる。

しかしながら本実施例のようにスリットの数が１２であ
り、マイクロプロセッサＣＰＵに内蔵されたタイマーの
最小時間が１ミリ秒のような低処理能力のマイクロプロ
セッサＣＰＵを使用した場合には実験的に停止判定時間
を例えば１６ミリ秒（交流モータ９の反転１／Ｊ動時に
おける速度曲線とエンコーダのスリット数との関係から
最適に決定できる時間）に設定している。もし、停止判
定時間が例えば３０ミリ秒に設定された場合には立上が
りの早い交流モータ９が使用されていると交流モータ９
が反転して加速状態に入り逆転してしまう恐れがあり、
逆に停止判定時間を例えば１０ミリ秒に設定した場合に
は交流モータ９が停止しないうちに停止したと判定する
恐れがある。

次に、マイクロプロセッサＣＰＵの処理能力が低いとぎ
、すなわちマイクロプロセッサＣＰＬＩの内部タイマー
の最小基準時間が長いマイクロプロセッサＣＰＵを使用
した交流モータ制御装置による停止制御作用を第５図の
停止制御フローチャートに従って説用する。

初めに第５図に示す停止！１ｕｌｌフローチャートのス
テップ５ＴＰ２及び５ＴＰ５に示されるＳは前記ホトイ
ンタラプタＰＨＩの出力信号が立上ったときにセットさ
れ、マイクロプロセッサＣＰＵがＳ雷１かどうかを調べ
たあとにリセットされる。

また、ステップ５ＴＰ６に示される王は１ミリ秒毎に１
となり、マイクロプロセッサＣＰＵ／ｆｉＴ＝１かどう
かを調べたあとはリセットされる。ざらにステップ５Ｔ
Ｐ４．ステップ５ＴＰ７．ステップ５ＴＰ８．ステップ
５ＴＰＩＯ，ステップ５ＴＰ１１．ステップ５ＴＰ１２
及びステップ５ＴＰ１３に示されるＢは４ビツトのレジ
スタであり、前記ホトインタラプタＰＨ１からのスリッ
ト検出信号の今回の計測における入力時間間隔を記憶す
るものである。また、ステップ５ＴＰ３．ステップ５Ｔ
Ｐ９．ステップ５ＴＰ１０．ステップ５ＴＰ１１及びス
テップ５ＴＰＩ　２に示されるＴＣは前記Ｂと同様に４
ビツトのレジスタであり、前記ホトインタラプタＰＨＩ
からのスリット検出信号の前回の計測における入力時間
間隔を記憶するものである。

マイクロブ０セツサＣＰＵにフットスイッチＳ／Ｓもし
くは段数計Ｎから停止指令信号が人力されると、マイク
ロプロセッサＣＰＵはステップ５ＴＰＩにおいてそれま
で回転していた回転方向対応の駆動信号の出力を停止し
、それまで回転していた回転方向と反対の回転方向対応
の駆動信号を対応するＳＳＲに出力し、交流モータ９に
対して減速する方向の駆？ｈ電流を通電させる。ステッ
プ５ＴＰ２において前記Ｓをリセットし、ステップ５Ｔ
Ｐ３において前記ＴＣをクリアし、ざらにステップ５Ｔ
Ｐ４において前記Ｂをクリアする。ステップ５ＴＰ５に
おいてＳ＝１かどうかを調べ、Ｓ−１ならばステップ５
ＴＰ９に進み、Ｓ＝０ならばステップ５ＴＰ６に進む。

ステップ５ＴＰ６においてＴ＝＝１かどうかを調べ、Ｔ
−１ならばステップ５ＴＰ７に進みＴ＝０ならばステッ
プ５ＴＰ６の実行を繰返す。ステップ５ＴＰ７において
Ｂの内容を１だけ増加し、ステップ５ＴＰ８でＢの内容
が１６ミリ秒に達した・かどうかを調べ、１６ミリ秒に
達していなければステップ５ＴＰ５に戻り、１６ミリ秒
に達したならばステップ５ＴＰ１４に進む。

一方、ステップ５ＴＰ９においてＴＣが実験的に定めら
れた基準判定時間６ミリ秒より大きいかどうかを調べ、
ＴＯが６ミリ秒より大きくなければ何の判定も眩ずにス
テップ５ＴＰ１２に進み、ＴＣが６ミリ秒より大きい場
合はステップ５ＴＰ１０に進む。ステップ５ＴＰ１０に
おいて今回計測したスリット検出信号の入力時間間隔が
前回のそれよりも小さいかどうかを調べ、今回計測した
入力時間間隔が小さければ交流モータ９が反転したとみ
なしてステップ５ＴＰ１４に進み、そうでなければステ
ップ５ＴＰ１１に進む。ステップ５ＴＰ１１において今
回計測した入力時間間隔が前回のそれと比較して差が４
ミリ秒を越えているかどうかを調べ、周差が４ミリ秒を
越えていれば次のスリット検出信号が入力されるまでの
間に交流モータ９が反転する恐れがあるとしてステップ
５ＴＰ１４に進み、周差が４ミリ秒を越えていなければ
ステップ５ＴＰ１２に進む。ステップ５ＴＰ１２におい
て今回計測したスリット検出信号入力時間間隔を次回の
計測に僅えてレジスタＴＣにメモリさせステップ５ＴＰ
１３に進む。ステップ５ＴＰ１３においても次回の計測
に儒えてレジスタＢをクリアし、そのあとステップ５Ｔ
Ｐ６に戻る。

ステップ５ＴＰ１４においてはマイクロプロセッサＣＰ
Ｕから前記５ＳＲＩもしくは５ＳＲ２に対する駆動信号
の出力を停止し、次のステージへと進む。

以上のフローチャートの特に前記ステップ５ＴＰ９．ス
テップ５ＴＰ１０及びステップ５ＴＰ１１におけるソフ
ト上の処理により、単眼のホトインタラプタでも回転方
向の判定が可能であり、かつ交流モータ９の停止２；差
を減少させることができる。

次に第６図に基づいて前記フローチャートのステップ５
ＴＰ９．ステップ５ＴＰ１０及びステップ５ＴＰ１１に
おける処理の有効性を具体的に説明する。第６図は定常
状態で交流モータ９が回転しているときにマイクロプロ
セッサＣＰＩＪに外部から停止指令信号が入力され、そ
れまで回転していた方向の駆動信号の出力が停止される
一方、反対方向の駆動信号が出力されて交流モー９９が
制動状態になったときの前記各スリットの通過時間を縦
軸に、また対応するスリット番号を横軸にとったグラフ
を示したものである。第６図中ラインＡは交流モータ９
が適正に停止したときのグラフであり、またラインＢは
少し逆転して停止したときのグラフで、さらにラインＣ
は完全に反転してしまったときのグラフを示したもので
ある。

前記フローチャートのステップ５ＴＰ９においてＴＣ≦
６ミリ秒ならば何も判定しない理由は逆転＄り動状態直
後の各スリット通過時間があまり増加せず、またマイク
ロプロセッサＣＰＵの内部タイマーの最小時間が１ミリ
秒という大きさのため測定時間は±１ミリ秒の誤差を持
ちうる。そのためもし、ステップ５ＴＰ９を実行するこ
となく直接ステップ５ＴＰ１０を実行すれば、交流モー
タ９がまだほとんど停止していないのにすでに逆転した
と判断してしまって交流モータ９に対する駆動電流を遮
断してしまうため、しばらくの間交流モータ９は回り続
けてしまう。

一方、７０２７４９秒の場合、ラインＣのようにＢ＜Ｔ
Ｃが成立すると交流モータ９は必ず反転している。また
、ラインＢのように７０２７４９秒の条件のもとでＢ−
ＴＣ＞４ミリ秒のときは戻り出、すなわち停止誤差が大
きくなるのでｂの時点で交流モータ９に対する駆動電流
を遮断する。

従ってステップ５ＴＰ１１では交流モータ９の減速量を
計算し、設定値と比較して交流モータ９が戻り過ぎない
ようにしている。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、単眼のホトインタラプタ
を用いてスリット数を極端に減少させたロータリエンコ
ーダを構成し、かつ制御回路として処理能力の低いマイ
クロプロセッサを用いてブレーキング用ＳＳＲを設ける
ことなく交流モータを適正に停止させることができるた
め、交流モータの制御装置を構造簡単にして安価に構成
することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は編機全体を示す正面図、第２図は制御ボックス
外観図、第３図は編機の略体斜祝図、第４図は電気制御
回路図、ＩＴＳ図はＩＩＪ御フローチャート図、第６図
は作用説明図である。 ２・・・針床 ４・・・キャリジ ９・・・交流モータ Ｓ／Ｓ・・・フットスイッチ ＣＰＵ・・・マイクロプロセッサ ＰＨ１・・・ホトインタラプタ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 針床上に左右摺動可能に装置されたキャリジを交流モー
   タにより駆動するようにした編機において、 前記交流モータに正転駆動電流及び逆転駆動電流を通電
   させるモータ駆動回路と、 一定円周角度間隔で任意数のスリットが形成されかつ前
   記交流モータの回転に連動する回転板と、前記回転板の
   スリットを検出する毎にスリット検出信号を出力する単
   眼のホトインタラプタと、外部から停止指令信号が入力
   されたとき前記交流モータがそれまで回転していた回転
   方向対応の駆動信号の出力を停止させると共に反対の回
   転方向対応の駆動信号をモータ駆動回路に出力して交流
   モータを制動状態にさせ、かつ前記ホトインタラプタか
   らのスリット検出信号の入力時間間隔が予め設定された
   停止判定時間を越えたとき、もしくはその停止判定時間
   を越えない場合でもスリット検出信号の入力時間間隔が
   前記停止判定時間よりも小さな所定の基準判定時間以上
   であつて今回のスリット検出信号の入力時間間隔が前回
   のそれよりも小さくなつたとき前記駆動信号の出力を停
   止させる駆動停止制御装置とを備えたことを特徴とする
   編機におけるキャリジ駆動用交流モータの制御装置。