JPS62206068A - 編機におけるキヤリジ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、一台で広範囲な用途に対応できるように操
作性を向上させたＩＱ機におけるキャリジ駆動制御装置
に関するものである。

（従来の技術） 従来、針床上に左右摺動可能に装置され、かつモータに
よって駆動されるキャリジと、同キャリジの移動、停止
に際して押圧操作される例えばフットスイッチを儒えた
編機があり、この種の編機では最初フットスイッチを踏
んでキ１？リジを起動させ、予め設定された移動範囲内
を往復移動さヒたあと、再度フッｉ・スイッチを踏んで
キャリジを停止させる操作方法が採用されていた。また
、フットスイッチの踏みｉｔに応じてキャリジの移動速
度をコントロールさせるためのフットコントローラを備
えた細かい作業に適する編機があった。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来の編機において、前者の編機はブレーキ機構が
無いため、任意の位置でキャリジを停止させることは非
常に困難であり、そのため細かな作業には不向きである
という問題があり、さらにフットスイッチを踏んでキャ
リジを起動さ切たあとはキャリジが移動し続けるため、
キャリジを停止させるためにはフットスイッチを再度踏
む必要があり、そのため安全性に欠けるという問題があ
つ　ｌこ　。

また、後者の編機を使用して、キャリジを連続移動させ
るためにはフットスイッチを踏み続けなければならない
ため、操作する人の疲労が大ぎいという問題があった。

そのため、本発明においてはキャリジを連続的に移動さ
せることが必要な作業（例えば編幅が一定で何コースも
連続する編成）に適応する第１の移動モードと、同キャ
リジを断続的に移動させることが必要な綱かい作業（例
えばコース毎に編幅が大小変化し、増し目、滅し目作業
を伴う編成）に対応させるための第２の移動モードのい
ずれかを選択させるモード切換スイッチを設け、選択さ
れたモードに対応してキャリジを駆動させるとともに各
モードにおいて移動中のキャリジを所定の位置もしくは
希望する任意の位置で適確に停止させることができるよ
うにすることを解決すべき技術的課題とするものである
。

（問題点を解決するための手段） 前記課題解決のための技術的手段は、特にキャリジを連
続的に移動させるための第１の移動モードと同キャリジ
を断続的に移動させるための第２の移動モードとのいず
れかを選択してそれぞれの移動モード対応信号を出力さ
せるモード切換スイッチと、前記主１１リジの各段毎の
移動をカウ、ン卜する段数カウンタと、前記モード切換
スイッチからの前記第１の移動モード対応信号が入力さ
れて前記操作スイッチからのオン信号が入力された主１
１リジ駆動状態においてキャリジが前記段数カウンタで
予め設定された段数の移動を完了して折返し移ＩＩ！ｌ
Ｊ端に達したとき前記駆動回路に停止信号を出力して前
記モータを停止させる一方、前記モード切換スイッチか
らの前記第２の移動モード対応信号が入力されて前記゛
操作スイッチからのオン信号が入力されたキャリジ駆動
状態においてキャリジが折返し移動端に達する前に前記
操作スイッチがオフされたとき、もしくはキャリジが折
返し移動端に達したとき前記駆動回路に停止信号を出力
して前記モータを停止させる駆動停止制御装置とを備え
た構成にすることである。

（作用） 前記構成の編機にＪ３けるキャリジ駆動制御装置におい
て、前記モード切換スイッチで第１の移動モードを選択
させて前記操作スイッチからオン信号を出力させると前
記駆動停止制御装置は前記駆動回路に駆動信号を出力す
る。同駆動信号を入力した駆動回路は前記モータに対し
て駆動電流を通電し、同モータを回転させてキャリジを
移動させる。キャリジが前記段数カウンタで予め設定さ
れた段数の移動を完了して折返し移動端に達したとき、
駆動停止制御装置は駆動回路に停止信号を出力して前記
モータを停止させる。

一方、前記モード切換スイッチで第２の移動モードを選
択させた状態で前記操作スイッチからオン信号が出力さ
れると前記駆動停止制御装置はオン信号が出力されてい
る間、前記駆動回路に駆動信号を出力し、モータを回転
させてキャリジを移動させる。キャリジが移動中に前記
操作スイッチがオフされたとき、もしくはキャリジが折
返し移動端に達したとき、駆動停止制御装置は前記駆動
回路に停止信号を出力して前記モータを停止させ、キャ
リジを停止させる。

（実施例） 以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。始めに、編機本体を説明し、しかるのちに電気制御回
路及び制御作用について説明する。

キャリジ駆動装置を備えた編機を正面から表わした第１
図において、固定台（テーブル）１上には多数本の編針
を左右方向に列設した針床２がクランプ体３を介して固
定されている。前記針床２上にはキャリジ４が左右方向
へ摺動可能に装着され、このキ１ｒリジ４の上面には、
上部に水平状のグリップ部５ａを備えて門形状をなす操
作ハンドル５が起立状に取付けられている。

次に、キャリジ４を左右方向へ往復移動させるキャリジ
駆動装置について説明すると、前記固定台１上には左右
方向に長尺の固定バー６が、そのｊ）０端に固着された
取付片６ａにおいて、前記クランプ体３によって固定さ
れている。前記固定バー６の左右両端部には、側面形状
が略し字状をなす一対の支柱７が、左右方向へ移動調整
可能にかつ針床２の左右両端面と当接した状態において
、立設されている。

一対の支社７の上端には取付片７ａが前方へ向けて延出
されており、これら両数付片７ａの下面には、前記キャ
リジ４の上面より所定の高さを隔てかつ下部にガイドレ
ール８ａを備えた断面チャンネル形の支持体８が左右方
向に水平状に架設されている。前記支持体８の内部には
、例えばコンデンサモータ等の交流可逆モータ９を駆動
源とするベルト駆動ａｍが内設されている。すなわち、
支持体８の一端部（第１図では右端部）には、可逆モー
タの出力軸に対し減速機構を介してＭ繋された駆動の案
内輪１１が回転可能に内設され、同支持休８の他端部に
は従動の案内輪１２が回転可能に内設されている。そし
て、これら両案内輪１１．１２の間には前記可逆モータ
９によって、正逆回動される駆動ベルト１３が張設され
ている。

なお、可逆モータ９は、支持体８の一端部前面に固定さ
れたモータケース１４内に内蔵されている。

さらにモータケース１４の片側に形成されたらり御ボッ
クス１５には、可逆モータ９の回転、停止。

逆転等を制御し、次に述べるキャリジ駆動体１６と共に
キャリジ４の左右方向の移動幅を調節する制御装置が内
蔵されるとともに操作面には後述のモード切換スイッヂ
、キャリジの方向表示器、段数計等が配設されている。

前記支持体８には、その内部に配設された駆動ベルト１
３の下側直線部分１３ａの一部とベルト連結片１７によ
って連結されたキャリジ駆動体１６が装着されている。

このキャリジ駆動体１６は、支持体８のガイドレール８
ａによって前記針床２のほぼ全長にわたって往復移動案
内されるもので、その両端部には、前記ガイドレール８
ａの外側面（下面）に沿って転動する左右２個の外側案
内ロー５１８が、水平方向のローラ軸１９回りに回転自
在に取付ｔプられている。さらに、キャリジ駆動装置 の中間部に位置しかつ前記ガイドレール８ａの内側面（
上面）に沿って転勤する１個の中間案内ローラ２１が、
ローラ軸２２の軸回りに回転自在に取付けられている。

前記キャリジ駆動体１６の下端部には、同駆動体１６と
前記キャリジ４とを離脱可能に連結するキャリジ連結片
２４が、回動可能に取付けられている。このキャリジ連
結片２４の下端部には、前記キャリジ４の操作ハンドル
５の起立部５ｂと嵌合する連結溝を備えた渦状連結部２
４ｂが形成さている。

したがって、キャリジ４の操作ハンドル５の起立部５ｂ
に対し、キャリジ連結片２４の溝状連結部５ｂが嵌合し
ている状態において、可逆モータ９を作動すると、モー
タの出力軸、減速機構、駆動の案内プーリ１１を介して
駆動ベルト１３が正逆方向へ駆動される。すると、駆動
ベルト１３と共にキャリジ駆動体１６及びキャリジ連結
片２４が左右方向へ一体に往復移動され、これによって
、キャリジ４が針床２上に沿って動かされ、編目が編成
される。

また、前記制御ボックス１５の操作面には、第２図に示
すようにキャリジ４の左もしくは右移動方向を表示させ
る方向表示ランプＤＬ、編成モードが連続モードか単一
モードかを選択させるモード切換スイッチＭＳ、編成段
数が設定されて設定段数の編成が終了したとき終了信号
すなわち、ゼロ信号を出力する段数計Ｎ、及び編幅を設
定する編幅設定スライドＷＳが取付けられる。

なＪ３、方向表示ランプＤＬは右方向表示ランプＤＬＲ
と左方向表示ランプＤＬＬとを備え、後述のマイクロブ
０セツｔｔｃｐｕからキャリジ４の右移動方向表示信号
もしくは左移動方向表示信号が出力されたとき点灯表示
する。

前記可逆モータ９の左側に隣接された編幅ストローク変
更装置２Ｂ１は、第３図に示すように、前記可逆モータ
９の出力軸３９の前端に位置する駆動１ニヤ７４が設け
られている。駆動ギヤ７４の左側に噛合う小ギヤ７５が
軸７６にて回転可能に軸支されると共に、同小ギヤ７５
の左側に噛合う大ギヤ７７を有する駆動スプロケット７
８が軸７９にて回転可能に軸支されている。また、従動
スプロケット８０が軸８１にて回転可能に軸支されてい
る。

駆動スプロケット７８と従動スプロケット８０には、正
逆運動体であるところの、内歯を有する正逆運動ベルト
８２が掛装されている。正逆運動ベルト８２は、前記可
逆モータ９の駆動により駆動ベルト１３の正逆回転ど同
一方向へ回転される。

前記編幅設定スライドｗｓ、ｗｓには第３図に示すホー
ル素子からなる位置センサー８５Ｒ，８５Ｌが固着され
る。

また前記正逆運動ベルト８２の上側辺には信号発生手段
であるところの永久磁石９６を備えた支持部材９７が設
けられており、永久磁石９６が前記位置センサー８５Ｒ
もしくは８５ｍに近接したとき永久磁石９６が近接した
位置センサー８５Ｒもしくは８５Ｌから位置信号（ター
ン位置信号）が出力される。

なお、制御ボックス１５のハウジング４１の左上部には
、前記正逆運動ベルト８２の反転回数をカウントしうる
前記段数計Ｎが装置されると共に、同ハウジング４１の
内部には後述の電気制御回路を構成するメイン基板（図
示省略）が内臓される。

なお、第１図及び第２図に示ずように例えばフットスイ
ッチがスタートストップスイッチＳ／Ｓとして用いられ
、そのリード線が同ハウジング４１内の前記メイン基板
に接続される。

前記制御ボックス１５によって、キャリジ４を左右方向
に摺動させる場合には、可逆モータ９が駆動されること
によって、駆動ベルト１３が回転されると共に、その駆
動ベルトの回転に伴って正逆運動ベルト８２が模擬的に
回転される。そして、支持部材９７の永久磁石９６が編
幅設定スライドＷＳのどららかの位置センサー８５Ｒ１
もしくは８５Ｌ上に位置すると、同磁石９６の磁気を感
知した位ｍ　センサー８５Ｒ１もしくは８５Ｌから位置
信号を発生し、この位置信号に基づいて後述の電気制御
回路が作動して、前記可逆モータ９の回転が反転される
。この繰返しによって、キャリジ４が針床２上に沿って
左右方向に往復摺動される。

しかして、編幅設定スライドｗｓ、ｗｓの位置を左右方
向に適宜移動操作することによって、前記可逆モータ９
の反転時期が変更され、よってキャリジ４のストローク
が編物のコース幅に応じたｍに変更される。

次に、本実施例の編機の電気制御回路について第４図に
従って説明する。

図に示すように主制御部はマイクロプロセッサＣＰＵで
構成され、マイクロプロセッサＣＰＵには前記永久磁石
９６が位置検出センサ８５Ｒもしくは８５Ｌに近接した
とき、位置検出センサ８５Ｒもしくは８５Ｌからそれぞ
れ出力される位置信号、すなわらキャリジ４が右もしく
は左にターンするためのターン位置信号、キャリジ４の
移動を開始させるとぎ、もしくはキャリジ４の移動を停
止させるときに操作される前記スタートストップスイッ
チＳ／Ｓからの操作信号、編成が第２の移動モードの断
続編成であるか第１の移動モードの連続編成で行うかを
設定させるためのモード切換スイッチＭＳからのモード
信号、前記段数Ｆ’ｔＮで設定された編成段数が終了し
たときに段数計Ｎから出力される設定編成段数終了信号
（ゼロ信号）が入力される。

一方、マイクロブ０セツｖｃｐｕの出力信号としては、
前記可逆モータ９に出力される右回転駆動信号と、左回
転駆動信号と、キ１？リジ４の移動方向を表示させる方
向表示ランプＤＬの右表示ランプＤＬＲ，左表示ランプ
ＤＬＬに出力される右方向表示信号及び左方向表示信号
とがある。

次に、本実施例の制御を第５図に示すフローチャートに
従って説明する。

第５図に示したフローチャートは主としてスタートスト
ップスイッチＳ／Ｓと可逆モータ９の動作に関連した制
御フローチャートであり、メインルーチンのステップ５
ＴＰ１においてマイクロプロセッサＣＰＵは方向フラグ
（ＤＩＲＦＬ＾Ｇ）を右行き、すなわち１にセットする
。ステップ５ＴＰ２においてキャリジ４のターン位置を
検出して方向フラグをコントロールするサブルーチンＤ
ＩＲＦＬＡＧＣＯＮＴＲＯＬにステップし、同サブルー
チンのステップ５ＴＰＩＳにおいて方向フラグが１かど
うかを調べ、１と判断したならばステップ５ＴＰ２Ｓに
進み、１でないと判断したならばステップ５ＴＰ５Ｓに
進む。ステップ５ＴＰ２Ｓにおいて右信号Ｒ５ＩＧ、す
なわち前記位置検出センサ（右＞　８５　Ｒからの信号
が入力されているかどうかを調べ、入力されていると判
断したならばターン位置と判断してステップ５ＴＰ３Ｓ
に進み、入力されていないと判断したならばＤＩＲＦＬ
ＡＧ　Ｃ０８丁１１０Ｌサブル−チンから抜は出す。同
ナブル−チンの前記ステップ５ＴＰ３Ｓで方向フラグを
左行ぎ、すなわらＯにセットし、次のステップ５ＴＰ４
Ｓにおいて前記段数計Ｎからのゼロ信号をチェック禁止
させるチェック＃　１１ｍ　（ＲＯＷ　ＣｌｌＥＣに口
Ｉｓ　）フラグを降し、このサブルーチンから抜は出す
。また、同サブルーチンのステップ５ＴＰ５Ｓにおいて
左信号、すなわち前記位置検出センサ（左）８５Ｌから
の信号ＬＳＩＧが入力されているかどうかを調べ、入力
されていると判断したならばターン位置と判断してステ
ップ５ＴＰ６Ｓに進み、入力されていないと判断したな
らばＤＩＲＦＬＡＧ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌサブルーチンから
抜Ｇノ出す。同サブルーチンのステップ５ＴＰ６Ｓにお
いて方向フラグを１．１なわち右行きとし、次のステッ
プ５ＴＰ７Ｓにおいて段数計チェック禁止フラグＲＯＷ
　ＣＩＩＥＣＫ　Ｄｉｓを降し、このサブルーチンから
抜は出す。

次に、メインルーチンのステップ５ＴＰ３においてスタ
ートストップスイッチＳ／Ｓが押されたかどうかを調べ
、押されたと判断したならばステップ５ＴＰ４に進み、
押されないと判断したならばステップ５ＴＰ２に戻る。

ステップ５ＴＰ４においてスタートストップスイッチＳ
／Ｓがオフされたかどうかをチェックするためのフラグ
、すなわちＫＥＹ　ＯＩ’Ｆ　ＣＨＥＣＫフラグを立て
、ステップ５ＴＰ５でスイッチ入力信号時間待ち、ずな
わちチャタリングをキャンセルするための時間待（ＷＡ
ＩＴ）をし、次のステップ５ＴＰ６において段数ｆｆｌ
　Ｎからのゼロ信号チェックを禁止するフラグを立てる
。

ステップ５ＴＰ７において方向フラグが１かどうかを調
べ、１ならば右行きと判定し、次のステップ５ＴＰ８に
おいて可逆モータ９を右回転させ、そうでなりれば左行
きと判定し、ステップ５ＴＰ９において可逆モータ９を
左回転させる。ステップ５ＴＰ１０においてモード切換
スイッチＭＳからの信号により連続編成モード（八〇Ｔ
ＯＭＯＤＥ　）かどうかを調べ、連続編成モードと判定
した場合にはステップ５ＴＰ１２に進み、そうでないと
判定した場合には断続編成モードとしてステップ５ＴＰ
１１に進む。ステップ５ＴＰ１１においてスタートスト
ップスイッチＳ／Ｓがオフされたかどうかを調べ、オフ
されたと判定した場合は停止命令と判定してステップ５
ＴＰ１９に進み、オフされていないと判定した場合には
ステップ５ＴＰ１７に進む。ステップ５ＴＰ１２におい
てＫＥＹ　０ＦＦＣＩＩＥＣにフラグが１かどうかを調
べ、１ならばに［ＹＯＦＦ　ＣｌｌＥＣにする必要があ
るとしてステップ５ＴＰ１３に進む一方、１でないなら
ばステップ５ＴＰ１６に進む。ステップ５ＴＰ１３にお
いてスタートストップスイッチＳ／Ｓがオフされたかど
うかを調べ、もしオフされたならばステップ５ＴＰ１４
に進み、オフされなければステップ５ＴＰＩ　７に進む
。ステップ５ＴＰ１４においてＫＥＹ　０ＦＦＣＩＩＥ
Ｃにフラグを降し、ステップ５ＴＰ１５において時間１
Ｇ（１４ＡＩＴ）をしてステップ５ＴＰ１０に戻る。ス
テップ５ＴＰＩ　６においてスタートストップスイッチ
Ｓ／Ｓがオンされたかどうかを調べ、オンされたならば
停止命令と判断し、ステップ５ＴＰ２０に進む一方、オ
ンされていない場合はステップ５ＴＰＩ　７に進む。

ステップ５ＴＰ１７においてキャリジ４がターン位置か
どうかを調べる。すなわち、５ＥＮＳＥサブルーチンの
ステップ５ＴＰＩ　Ｔにおいて方向フラグが１かどうか
を調べ、１ならば右行きとしてステップ５ＴＰ２Ｔに進
み、１でなければステップ５ＴＰ３Ｔに進む。ステップ
５ＴＰ２Ｔにおいて位置検出センサ（右）８５Ｒから右
信号Ｒ８ＩＧが入力されているかどうかを調べ、入力さ
れていればステップ５ＴＰ４Ｔに進み、入力されていな
ければ同ナブル−チンから抜は出す。一方、ステップ５
ＴＰ３Ｔにおいて位置検出センサ（左）８５Ｌから左信
号ＬＳＩＧが入力されているかどうかを調べ、入力され
ていればステップ５ＴＰ４Ｔに進み、入力されていなけ
れば同サブルーチンから抜は出す。同サブルーチンのス
テップ５ＴＰ４下において段数計チェック禁止ＲＯＷ　
ＣＩＩＥＣＫ　Ｄｉｓフラグを降し、同リブルーチンか
ら抜は出し、メインルーチンのステップ５ＴＰＩ　８に
リターンする。

メインルーチンのステップ５ＴＰ１８において段数計チ
ェック禁止フラグが降ろされているかどうかを調べ、も
し降ろされていればターン位置と判断してステップ５Ｔ
Ｐ２６に進み、降ろされていなければターン位置ではな
いと判定してステップ５ＴＰ１０に戻る。ステップ５Ｔ
Ｐ１９において、スタートストップスイッチＳ／Ｓはす
でにオフされているのでＫＥＹ　ＯＦＦ　ＣＨＥＣＫフ
ラグを降してステップ５ＴＰ２１に進む。また、ステッ
プ５ＴＰ２０においてにＥＶ　ＯｒＦ　ＣＨＥＣＫフラ
グを立ててステップ５ＴＰ２１に進む。ステップ５ＴＰ
２１では可逆モータ９に対する回転信号の出力をオフし
、ステップ５ＴＰ２２において可逆モータ９のドライバ
、例えばＳＳＲが完全にオフするまで時間待ちをする。

ステップ５ＴＰ２３において方向フラグが１かどうかを
調べ、もし１ならばステップ５ＴＰ２４において可逆モ
ータ９を左回転させ、反転ブレーキをかけてステップ５
ＴＰ３３に進む一方、０ならばステップ５ＴＰ２５にお
いて可逆モータ９を右回転させ、反転ブレーキをかけス
テップ５ＴＰ３３に進む。

ステップ５ＴＰ２６においてキャリジ４がターン位置に
来たとして可逆モータ９に対する回転信号の出力をオフ
し、ステップ５ＴＰ２７において可逆モータ９を駆動す
るＳＳＲが完全にオフするまでの間、時間待ちをする。

ステップ５ＴＰ２８においで方向フラグが１かどうかを
調べ、１ならばステップ５ＴＰ２９に進み、０ならばス
テップ５ＴＰ３１に進む。ステップ５ＴＰ２９において
、前ステップでキャリジ４がターン位置にあることがわ
かっているため、方向フラグをＯに反転させ、ステップ
５ＴＰ３０において可逆モータ９を左回転に反転させる
。ステップ５ＴＰ３１　、ステップ５ＴＰ３２において
も前記ステップ５ＴＰ２９゜ステップ５ＴＰ３０と同様
に方向フラグを１に反転させ、ステップ５ＴＰ３２にお
いて、可逆モータ９を右回転に反転させる。ステップ５
ＴＰ３３においで、可逆モータ９のスピードがほぼゼロ
になるまで待って可逆モータ９に対する回転信号の出力
をオフし、ステップ５ＴＰ３４においてオフ時間持ちを
する。ステップ５ＴＰ３５において段数計チェック禁止
フラグがＯかどうかを調べ、Ｏならばステップ５ＴＰ３
６に進み、１ならばステップ５ＴＰ３９に進む。ステッ
プ５ＴＰ３６において連続編成モード八〇ＴＯＭＯＤＥ
かどうかを調べ、連続編成モードならばステップ５ＴＰ
３７に進み、連続編成モードでないならば断続編成モー
ドとしてステップ５ＴＰ３９に進む。ステップ５ＴＰ３
７において段数計Ｎがゼロかどうかを調べ、もしゼロな
らばキャリジ４を停止させる必要があるとしてステップ
５ＴＰ３９に進み、ゼロでないならば連続運転する必要
があるとしてステップ５ＴＰ３８に進む。ステップ５Ｔ
Ｐ３８においてＫＥＹＯｒＦ　ＣＨＥＣＫフラグが１か
どうかを調べ、もし１ならばスタートストップスイッチ
Ｓ／Ｓのオフをチェックする必要があるとしてステップ
５ＴＰ４０に進む。一方、１でないならばスタートスト
ップスイッチＳ／Ｓのオフをチェックする必要はないと
して前記ステップ５ＴＰ６に戻り連続運転を続ける。ス
テップ５ＴＰ３９においてＫＥＹ　０ＦＦｃ＋＋［ｃＫ
フラグが１かどうかを調べ、１ならばステップ５ＴＰ４
０に進み、１でないならばスタートストップスイッチＳ
／Ｓのオフをチェックする必要がないとして前記ステッ
プ５ＴＰ２に戻り、再度スタートストップスイッチＳ／
Ｓが押されるのを待つ。ステップ５ＴＰ４０においてに
［Ｙ　０ＦＦＣＩＩＥＣにフラグを降してステップ５Ｔ
Ｐ４１に進む。

ステップ５ＴＰ４１においてスタートストップスイッチ
Ｓ／Ｓがオフされたかどうかを調べ、もしオフされたら
ステップ５ＴＰ４３に進み、そうでなければステップ５
ＴＰ４２において前記方向フラグコントロールＤＩＲｒ
ＬＡＧ　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌサブルーチンを実行し、ステッ
プ５ＴＰ４１に戻る。一方、前記ステップ５ＴＰ４１に
おいてスタートストップスイッチＳ／Ｓがオフされたと
判定した場合にはステップ５ＴＰ４３においてキイオフ
時間待ちをして前記ステップ５ＴＰ２に戻る。

以上のようにモード切換スイッチＭＳで連続編成モード
もしくは断続編成モードのいずれかを選択設定し、１個
のスタートストップスイッチＳ／Ｓをオンオフさせるこ
とによってキャリジ４を異なったモードで駆動させるこ
とができる。

すなわち、連続編成モードをセレクトした場合、スター
トストップスイッチＳ／Ｓを一旦押せばキャリジ４は段
数計Ｎで設定した回数だけ左右方向移動を繰り返す。キ
ャリジ４を停止させたい場合は再度同スイッチＳ／Ｓを
押す。ただし、同スイッチＳ／Ｓを押し続けている場合
、キャリジ４は両端のターン位置で停止し、再度、同ス
イッチＳ／Ｓが押し直されるまで停止する。

一方、断続編成モードをセレクトした場合、スタートス
トップスイッチＳ／Ｓを押している間だけ可逆モータ９
が駆動しキャリジ４を移動させ、同スイッチＳ／Ｓが押
し続けられているときは両端のターン位置で停止する。

再度キャリジ４を駆動させるときは同スイッチＳ／Ｓを
再度押し直す。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、第１の移動モードが選択
されたとき、キャリジは操作スイッチからのオン信号が
入力されると段数カウンタで設定された段数の移動を連
続して行うため連続編成作業に適応した機能を果し、Ｉ
Ｔ２の移動モードが選択されたとき、キャリジは操作ス
イッチからオン信号が出力されている間移動し、操作ス
イッチがオフされると同時に停止するとともに、折返し
移ｆ！ＪＩ端に達するまで前記オン信号が出力されてい
るときは折返し移動端で停止するため、例えばキャリジ
を一旦編端の外側に停止させて増し目や減し目などの作
業をする編成に適応した機能を果すことにより、１台の
編機で容易に広範囲な編成作業を可能にさせる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】 第１図はｌＧｉ機全体を示す正面図、第２図は制御ボッ
クス外観図、第３図は編機の路体斜視図、第４図は電気
制御回路図、第５図は制御７０−チ１１−ト図である。 ２・・・針床 ４・・・キャリジ ９・・・可逆モータ Ｓ／Ｓ・・・スタートストップスイッチＣＰＵ・・・マ
イクロプロセッサ ＭＳ・・・モード切換スイッチ Ｎ・・・段数計

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 針床上に左右摺動可能に装置されたキャリジと、そのキ
   ャリジを駆動するためのモータと、そのモータのための
   駆動回路と、前記キャリジの移動停止に際して押圧操作
   される操作スイッチとを備えた編機において、 前記キャリジを連続的に移動させるための第１の移動モ
   ードと周キャリジを断続的に移動させるための第２の移
   動モードとのいずれかを選択してそれぞれの移動モード
   対応信号を出力させるモード切換スイッチと、 前記キャリジの各段毎の移動をカウントする段数カウン
   タと、 前記モード切換スイッチからの前記第１の移動モード対
   応信号が入力されて前記操作スイッチからのオン信号が
   入力されたキャリジ駆動状態においてキャリジが前記段
   数カウンタで予め設定された段数の移動を完了して折返
   し移動端に達したとき前記駆動回路に停止信号を出力し
   て前記モータを停止させる一方、前記モード切換スイッ
   チからの前記第２の移動モード対応信号が入力されて前
   記操作スイッチからのオン信号が入力されたキャリジ駆
   動状態においてキャリジが折返し移動端に達する前に前
   記操作スイッチがオフされたとき、もしくはキャリジが
   折返し移動端に達したとき前記駆動回路に停止信号を出
   力して前記モータを停止させる駆動停止制御装置とを備
   えたことを特徴とする編機におけるキャリジ駆動制御装
   置。