JPS62106797A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はミシンモータと、そのミシンモータによって
回転駆動されるミシン主軸と、そのミシン主軸の回転に
伴い、加工布支持面を貫通して上下動される針を含み、
加工布に縫目を形成する縫目形成装置と、加工布支持面
上の加工布に送りを付与する送り装置とを備えたミシン
に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種のミシンとしては、一定の速度で回転され
るミシンモータによって針が上下動されるとともに、そ
の針が加工布支持面より上方に位置している間に加工布
送り装置が作動されるようにしたものがある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来のミシンにおいては、ミシンモータ
の回転速度を高くしてミシンを運転すると、針が加工布
支持面より上方に位置している時曲内に加工布送り装置
による加工布送り動作を完了することが難しくなり、そ
の場合には加工布の針通過大が針ζ三よって広げられた
り、針が破損したりするおそれがあった。また、前記加
工布送り装置の作動速度によってミシンの縫速度が制限
され、縫速度のアップを図る場合の障害になっていた。

（発明の目的） この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は針の一上下動サイクル中において、針か加工
布支持面より」ニガに位置している時間を、針が加工布
支持面より下方に位置している時間より長くなるように
、針位置に応じてモータの回転速度を制御することによ
り、ミシンモータの回転速度を高くした状態でミシンを
運転しても、針が加工布支持面より上方に位置している
間に加工布の送りを確実に行うことができるミシンを提
供することにある。

く問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明においては、針
が加工布支持面を境界として上下いずれの位置にあるか
を検出して針上位置及び針下位置検出信号を出力する針
位置検出器と、その針位置検出器から針上位置検出信号
が出力されている間は針下位置検出信号が出力されてい
る間よりミシンモータを低速で回転させ、かつ針上位置
検出信号の出力中に送り装置を作動させる制御手段とを
設けている。

（作用） 従って、針が加工布支持面より上方に位置する時間を下
方に位置する時間よりも長くして、その間に送り装置を
作動させることができ、ミシンモータを高速で回転させ
ても、加工布の送りを確実に行うことができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

さて、この実施例のミシンにおいては、第２図に示すよ
うに、機台１上にミシン本体２が装置され、その後部に
はパルスモータよりなるミシンモータ３が装置されてい
る。またミシン本体２内には前記ミシンそ一夕３によっ
て回転駆動されるミシン主軸（図示しない）が支承され
ている。ミシン本体２の前端には釜（図示しない）とと
もに縫目形成装置を構成する針４が設けられ、その針４
が前記ミシン上軸の回転に伴って上下動されるようにな
っている。

次Ｃ１二加工布Ｗに送りを付与する送り装置について説
明すると、第２図に示すように、ミシン本体２の前方に
おいて機台ｌ上の左右両側には支持体５がそれぞれ配設
され、それらの内側面には上下一対の案内レール６が前
後方向（Ｙ方向）へ延びるように取付けられている。そ
の左右両側の案内レール６間には移動フレーム７が取付
は板８によりボールスライド体９を介してＹ方向へ移り
Ｊ可能に支持され、その左右両端には補助フレーム１０
が取着されるとともに、上面には案内体１１が左右方向
（Ｘ方向）へ延びるように載置固定されている。

前記移動フレーム７上の案内体１１にはキャリフジ１２
がＸ方向へ移動可能に支持されている。

そのキャリッジ１２の上面前端縁には左右一対のクラン
プ部材１３が設けられ、それらの後部には位置決め突部
１４が突設されるとともに、クランプ用のエアシリンダ
１５が設けられている。前記キャリッジ１２の上面には
縫製パターンに合致した針溝（図示しない）を有するパ
レット１６が着脱可能に支持され、前記クランプ部材１
３の位置決め突部１４との係合により所定位置に位置決
めされるとともに、エアシリンダ１５により固定されて
いる。このパレット１６の上面により加工布　　。

支持面１６ａが構成されている。

前記パレット１６の加工布支持面１６ａ上には加工布Ｗ
が保持枠１７により着脱可能に挟着保持され、前記キャ
リッジ１２のＸ方向移動及び移動フレーム７のＹ方向移
動に基づいて針４に対し所定位置に配置されるようにな
っている。

第２図に示すように、前記移動フレーム７の両端下方に
おいて両支持体５の内側下端には上面に歯を有する一対
の固定ランク１日が固定されておリ、それらの固定ラソ
クエ８はＹ方向に向かって長く延びている。固定ランク
１日の上方においてＸ方向に延びるように移動フレーム
７には軸１９が回転可能に支持され、その両端には前記
固定ラック１８に噛み合う一対の歯車２０がそれぞれ噛
み合い位相を合致させた状態で固定されている。

そして、前記移動フレーム７のＹ方向移動時において、
一対の歯車２０が固定ランク１８との噛合は支持レール
２１が配役固定されており、この支持レール２１は前記
固定ラック１８と平行にＹ方向へ延びている。この支持
レール２１上には支持■（材２２がＹ方向へ移動可能に
支持され、後端において前記移動フレーム７の前面に固
定されるとともに、上面にはＹ方向へ延びる第１の駆動
ラック２３が固定されている。前記支持レール２１の側
方において機台１上にはＹ方向送り用パルスモータ２４
が支持体２５を介して装着され、そのモータ軸には第１
の駆動ラック２３に噛み合う歯車２６が固定されている
。そして、ごの実施例では所定の縫製パターンと対応す
るプログラムに基づいてＹ方向送り用パルスモータ２４
が回転されることにより、歯車２６及び第１の駆動ラッ
ク２３を介して移動フレーム７がＹ方向へ所定量移動さ
れる。

前記キャリッジ１２の前縁には下面に歯を有するととも
に、Ｘ方向へ延びる第２の駆動ラック２７が取付けられ
ている。また、キャリ・７ジ１２には外周に前記第２の
駆動ラック２７に噛み合う歯車（図示しない）を備えた
スプラインへアリング２８が回転可能に支持されている
。一方、前記第１の駆動う・ンク２３の側方において機
台１十にはスプライン軸２９が前１々一対の支持体３０
．３１により回転可能に支持され、そのスプライン軸２
９が前記スプラインへアリング２８の中心に対して軸線
方向へ相対摺動可能に挿通されている。

前側の支持体３０の外面にはＸ方向送り用パルスモータ
３２が装着され、そのパルスモータ３２の回転に伴い、
そのパルスモータ３２のモータ軸ｔこ固定した歯車３３
及び前記スプライン軸２９の前端に固定した歯車３４を
介して、スプライン軸２９が回転駆動される。そして、
この実施例では所定の縫製パターンと対応する縫製プロ
グラムに基づき、前記Ｘ方向送り用パルスモータ３２が
回転駆動されることにより、スプラインへアリフグ２８
上の歯車（図示しない）及び第２の駆動ラック２７を介
してキャリッジ１２がＸ方向ハ、所定量移りＪされる。

次に、上記のように構成されたミシンの電気的構成を説
明する。第１図に示すように前記ミシンモータ３には、
ミシンモータ３の回転に伴い前記針４か加工布支持面１
６ａを境界として上下いずれの位置にあるかを検出して
第３図に示すｒＨＪレヘルの針上位置検出信号及びＩｌ
ｌレヘルの針下位置検出信号を交互に出力する針位置検
出器３５が装着されている。

第１図に示すように、この実施例におけるミシンは制御
手段としての中央処理装置（ＣＰＵ）３６を備え、その
ＣＰＬＩＪ　６はそれぞれクロック信号を発生する第１
及び第２クロツク信号発生回路３７．３８に作動信号を
出力する。そして、その作動信号に基づいて各クロック
信号発生回路３７゜３８は各クロック信号ＳＧＩ、ＳＧ
２を出力する。

第１クロツク信号発生回路３７から出力される第１クロ
ツク信号ＳＯＬの周波数は、第２クロツク信号発生回路
３８から出力される第２クロツク信号ＳＧ２の周波数よ
り小さく設定されている。

第１及び第２クロツク信号発生回路３７．３８の出力端
子は第１及び第２ナンド回路３９．４０の一方の入力端
子にそれぞれ接続されている。また、針位置検出器３５
の出力端子は第１ナンド回路３９の他方の入力端子に接
続され、かつノット回路４１を介して第２ナンド回路４
０の他方の入力端子に接続されている。そして、各ナン
ド回路３９．４０の出力端子は第３ナンド回路４２の各
入力端子にそれぞれ接続され、その第３ナンド回路４２
の出力端子が、前記ミシンモータ３を駆動するためのミ
シンモータ駆動回路４３に接続されている。

そして、針位置検出器３５から針−上位置検出信号が出
力されている間は、第１クロツク信号発生回路３７から
の第１クロツク信号ＳＧＩが第１ナンド回路３９及び第
３ナンド回路４２を介してミシンモータ駆９Ｊｊ回路４
３に入力される。また、針位置検出器３５から針下位置
検出信号が出力されている間は、第２クロツク信号発生
回路３８からの第２クロツク信号ＳＧ２が第２ナンド回
路４０及び第３ナンド回路４２を介してミシンモータ駆
動回路４３に入力される。従って、ミシンモータ駆動回
ｉ＋！８４３は前記各クロック信号に基づき、針３が針
に位置にある間は針下位置にある間よりミシンモータ３
を低速で回転させる。

一方、ＣＰＯ３６は前記針上位置検出信号の出力中に各
パルスモータ駆動回路４４．４５を介してＸ方向及びＹ
方向送り用パルスモータ３２，２４にそれぞれ駆動信号
を出力する。

次に、上記のように構成されたミシンの作用を説明する
。さて、所定の縫製パターンに対応した縫製プログラム
に基づくミシンの運転に際し、針位置検出器３５から第
３図に示す針上位置検出信号が出力されている間、すな
わち、針４が加工布支持面１６ａ上の加工布Ｗから上方
へ抜は出て再び加工布Ｗに突き刺さるまでの間は、第１
クロツク信号発生器３７から発生する第１クロツク信号
ＳＧＩに応じた速度で、ミシン駆動回路４３がミシンモ
ータ３を回転駆動する。それと同時に、ＣＰｔ１３６は
Ｘ方向送り用パルスモータ３２及びＹ方向送り用パルス
モータ２４をそれぞれ駆動する。

そして、Ｙ方向送り用パルスモータ２４の駆動に基づき
、歯車２６及び第１の駆動ラック２３を介して移動フレ
ーム７がＹ方向に移動されるとともに、Ｘ方向送り用パ
ルスモータ３２の駆動に基づき、歯車３３．３４を介し
てスプライン軸２９が回転され、スプラインベアリング
２８の歯車及び第２の駆動ラック２７を介してキャリッ
ジ１２がＸ方向へ移動される。従って、パレット１６上
の加工布Ｗが針４に対する所定位置まで確実に移動され
る。

第３図に示すように、針位置検出器３５から針上位置検
出信号が出力されている間、すなわち、針４が加工布Ｗ
に突き刺さってから抜は出るまでの間は、第２クロツク
信号発生器３８から発生する第２クロツク信号ＳＧ２に
応じた速度で、ミシン駆動回路４３がミシンモータ３を
回転駆動する。

従って、ミシンは針上位置検出信号の出力中より速い速
度で運転され、その間において針４と釜（図示しない）
との協（ω）により加工布Ｗに縫目か迅ｉ木ｔこ形成さ
れる。

に記のように、この実施例においては、針４が加工布Ｗ
から抜けでている間における針４の作動ｉ＊度を、加工
布Ｗに突き刺さっている間における針４の作、勅速度よ
り遅くすることができるため、ミシンモータ３の回転速
度を速（しても、加工布送り装置の作動速度がミシンモ
ータ３の回転速度に追従できなくなるおそれはなく、加
工布Ｗの送りを確実に行うことができ、よっていわゆる
針流れに起因して加工布Ｗの針通過大が広げられたり、
針４が破損したりするおそれを未然に防止することがで
きる。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成を任
意に変更することも可能である。

発明の効果 以上詳述したように、この発明は針の一上下動サイクル
中において、針が加工布支持面より上方に位置している
時間を、針が加工布支持面より下方に位置している時間
より長くなるように、針位置に応じてモータの回転速度
を制御することにより、ミシンモータの回転速度を高く
した状態でミシンを運転しても、針が加工布支持面より
上方に位置している間に加工布の送りを確実に行うこと
ができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの電気的構成を示
す図、第２図はミシンの要部を示す斜視図、第３図はタ
イムチャートである。 図において、３はミシンモータ、４は針、１６ａは加工
布支持面、３５は針位置検出器、３６は制御手段として
のＣＰＵである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　ミシンモータ（３）と、そのミシンモータ（３）に
   よって回転駆動されるミシン主軸と、そのミシン主軸の
   回転に伴い、加工布支持面（１６ａ）を貫通して上下動
   される針（４）を含み、加工布（Ｗ）に縫目を形成する
   縫目形成装置と、加工布支持面（１６ａ）上の加工布（
   Ｗ）に送りを付与する送り装置とを備えたミシンにおい
   て、前記針（４）が加工布支持面（１６ａ）を境界とし
   て上下いずれの位置にあるかを検出して針上位置及び針
   下位置検出信号を出力する針位置検出器（３５）と、 その針位置検出器（３５）から針上位置検出信号が出力
   されている間は針下位置検出信号が出力されている間よ
   りミシンモータ（３）を低速で回転させ、かつ針上位置
   検出信号の出力中に送り装置を作動させる制御手段（３
   ６）と を備えたことを特徴とするミシン。