JPS5836587A - 自動ししゆう機のししゆう枠駆動装置 - Google Patents
自動ししゆう機のししゆう枠駆動装置Info
- Publication number
- JPS5836587A JPS5836587A JP13531281A JP13531281A JPS5836587A JP S5836587 A JPS5836587 A JP S5836587A JP 13531281 A JP13531281 A JP 13531281A JP 13531281 A JP13531281 A JP 13531281A JP S5836587 A JPS5836587 A JP S5836587A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- embroidery
- frame
- axis
- embroidery frame
- automatic
- Prior art date
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- Granted
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動ししゅう機のししゅう枠駆動装置に関する
ものである。
ものである。
先に本出願人は実開昭５．５−１５５８９８号公報に示
す自動ししゅうミシンのししゅう枠駆動装置を提案した
。これはＸ軸ガイドロンド方向にフロント及びリヤキャ
リヤを移動させるために、２字形（こ張設されたワイヤ
ロープと、Ｘ軸サーボモータにより駆動され、各キャリ
ヤに取付けられまたロールに掛けられたワイヤロープを
用いていた。
す自動ししゅうミシンのししゅう枠駆動装置を提案した
。これはＸ軸ガイドロンド方向にフロント及びリヤキャ
リヤを移動させるために、２字形（こ張設されたワイヤ
ロープと、Ｘ軸サーボモータにより駆動され、各キャリ
ヤに取付けられまたロールに掛けられたワイヤロープを
用いていた。
しかしこの従来装置では、２本のワイヤロープが装置内
で交叉する構造であったため、機構が複雑となり、かつ
位置精度の確保が困難であった。
で交叉する構造であったため、機構が複雑となり、かつ
位置精度の確保が困難であった。
本発明は前記従来装置と異なり、Ｘ軸方向にフロント及
びリヤキャリヤを移動させる前記ワイヤロープに代えて
タイミングベルトを用いたことにより、前記従来装置に
比べて構造が簡単化され、かつ位置精度の向上を確保す
ることができる自動ししゅう機のししゅう枠駆動装置を
提供せんとするものである。
びリヤキャリヤを移動させる前記ワイヤロープに代えて
タイミングベルトを用いたことにより、前記従来装置に
比べて構造が簡単化され、かつ位置精度の向上を確保す
ることができる自動ししゅう機のししゅう枠駆動装置を
提供せんとするものである。
以下本発明の実施例を図面について説明すると、第１図
はＸ軸ガイドロッド方向にフロントキャリヤ及びリヤキ
ャリヤを移動させる機構を示し、第２図はＸ軸ガイドロ
ッド方向に枠ホルダを移動させる機構を示す。また第８
図は第２図のワイヤロープの配置組付構造のみ取出して
示すものである。
はＸ軸ガイドロッド方向にフロントキャリヤ及びリヤキ
ャリヤを移動させる機構を示し、第２図はＸ軸ガイドロ
ッド方向に枠ホルダを移動させる機構を示す。また第８
図は第２図のワイヤロープの配置組付構造のみ取出して
示すものである。
本発明の各機構は、図示しないミシンベッドの上側で平
面図形を構成する２つの直交座標成分の各運動を、枠ホ
ルダ（１）のマグネット（２）に吸着される図示しない
ししゅう枠に与えてししゅう縫を行なわせるための機構
であり、また前記運動をししゅう枠に与えるために、図
示しないマイクロコンピュータ方式等の制御回路が設け
られている。
面図形を構成する２つの直交座標成分の各運動を、枠ホ
ルダ（１）のマグネット（２）に吸着される図示しない
ししゅう枠に与えてししゅう縫を行なわせるための機構
であり、また前記運動をししゅう枠に与えるために、図
示しないマイクロコンピュータ方式等の制御回路が設け
られている。
先ず第１図において（３１（８→はＸ軸ガイドロッドで
、ミシンベッドの下方前後に平行して左右方向に延設さ
れており、該ロッド（３１（３α）上をフロントキャリ
ヤ（４）とりャキャリャ（４ａ）が互に同調して同速度
で、Ｘ軸方向に摺動移動できるようになっている。フロ
ントキャリヤ（４）はタイミングベルト（５）に固定さ
れ、リヤキャリヤ（４ａ）はタイミングベルト（５α）
に固定されている。（６）はＸ軸サーボモータで、タイ
ミングベルト（７）、プーリ（８）、軸（９）、プーリ
００） （１０ａ）を介してタイミングベルト（５１（
５ａ）を同方向に同速で回転駆動する。
、ミシンベッドの下方前後に平行して左右方向に延設さ
れており、該ロッド（３１（３α）上をフロントキャリ
ヤ（４）とりャキャリャ（４ａ）が互に同調して同速度
で、Ｘ軸方向に摺動移動できるようになっている。フロ
ントキャリヤ（４）はタイミングベルト（５）に固定さ
れ、リヤキャリヤ（４ａ）はタイミングベルト（５α）
に固定されている。（６）はＸ軸サーボモータで、タイ
ミングベルト（７）、プーリ（８）、軸（９）、プーリ
００） （１０ａ）を介してタイミングベルト（５１（
５ａ）を同方向に同速で回転駆動する。
また第２図に示す如くフロントキャリヤ（・４）とりャ
キャリャ（４α）には、枠ホルダ（１）をＸ軸方向に案
内摺動するＹ軸ガイドロッド０υの両端が固定されてい
る。従ってフロント及びリヤキャリヤ（、＋１ （４ｔ
ｘ）がＸ軸方向に移動すると、枠ホルダ（１）も同時に
同方向に移動する。（１２）はＸ軸サーボモータで、タ
イミングベルト０３）によりキャプスタンロール０．り
が駆動されるようになっている。
キャリャ（４α）には、枠ホルダ（１）をＸ軸方向に案
内摺動するＹ軸ガイドロッド０υの両端が固定されてい
る。従ってフロント及びリヤキャリヤ（、＋１ （４ｔ
ｘ）がＸ軸方向に移動すると、枠ホルダ（１）も同時に
同方向に移動する。（１２）はＸ軸サーボモータで、タ
イミングベルト０３）によりキャプスタンロール０．り
が駆動されるようになっている。
キャプスタンロール０４）にはワイヤローフ（１５１が
巻付けられており、該ワイヤロープαつは両端（＋６）
（１６α）は固定され、フロント及びリヤキャリヤｆ４
） （４１１）に設けられた各４個のガイドロール（Ｊ
７）（１７α）に掛けらむ、て立上り、その間で枠ホル
ダ（１）上に設けられたアイドラロールａ１０ （１８
α）に掛けられ、更に各キャリヤｆ４１ （４α）のア
イドラロール（１’ｌ （１９α）と、固定ロールＣａ
ｌ （２０ａ） 、（２υ（２１α）に掛けらｔ’Ｌｆ
、−後、前記キャプスタンロール０□□□に巻付けられ
る。
巻付けられており、該ワイヤロープαつは両端（＋６）
（１６α）は固定され、フロント及びリヤキャリヤｆ４
） （４１１）に設けられた各４個のガイドロール（Ｊ
７）（１７α）に掛けらむ、て立上り、その間で枠ホル
ダ（１）上に設けられたアイドラロールａ１０ （１８
α）に掛けられ、更に各キャリヤｆ４１ （４α）のア
イドラロール（１’ｌ （１９α）と、固定ロールＣａ
ｌ （２０ａ） 、（２υ（２１α）に掛けらｔ’Ｌｆ
、−後、前記キャプスタンロール０□□□に巻付けられ
る。
また前記２個のサーボモータ（６）Ｈの各々には、出力
軸上にその回転量をＡ／Ｄ変換するディスク（２２が取
付けられており、位置センサｅ咄こより各回転量を検出
して、図示しないその制御回路へフィードバック信号を
与えるようになっている。
軸上にその回転量をＡ／Ｄ変換するディスク（２２が取
付けられており、位置センサｅ咄こより各回転量を検出
して、図示しないその制御回路へフィードバック信号を
与えるようになっている。
次に作用を説明すると、プログラムされたししゅう枠制
御データに従うミシンの一針毎の枠制御量を、Ｘ軸、Ｙ
軸の直交座標成分の夫々の制御出力として、各対応のサ
ーボモータ（６）ｏっに与える。
御データに従うミシンの一針毎の枠制御量を、Ｘ軸、Ｙ
軸の直交座標成分の夫々の制御出力として、各対応のサ
ーボモータ（６）ｏっに与える。
サーボモータ（６）の回転により、タイミングベルト（
５） （５α）が回転し、フロントキャリヤ（４）、リ
ヤキャリヤ（４α）を左右に移動させる。これによりＹ
軸ガイドロッドａυを介して枠ホルダ（１）も左右に移
動する０ 次にサーボモータ（１２）の回転は、ワイヤロープ（１
５）を何れかの方向にたぐり寄せ、フロントキャリヤ（
４）に枠ホルダ（１）を近づけるか、リヤキャリヤ（４
α）に枠ホルダ（１）を近づけるかし、結局枠ホルダ（
１）にＸ軸方向の運動を与える。従って図示しないしし
ゅう枠には直交座標成分の動きの合成である平面図形の
軌跡の運動が与えられ、目的とするししゅう縫いがてき
る。
５） （５α）が回転し、フロントキャリヤ（４）、リ
ヤキャリヤ（４α）を左右に移動させる。これによりＹ
軸ガイドロッドａυを介して枠ホルダ（１）も左右に移
動する０ 次にサーボモータ（１２）の回転は、ワイヤロープ（１
５）を何れかの方向にたぐり寄せ、フロントキャリヤ（
４）に枠ホルダ（１）を近づけるか、リヤキャリヤ（４
α）に枠ホルダ（１）を近づけるかし、結局枠ホルダ（
１）にＸ軸方向の運動を与える。従って図示しないしし
ゅう枠には直交座標成分の動きの合成である平面図形の
軌跡の運動が与えられ、目的とするししゅう縫いがてき
る。
以上詳細に説明した如く本発明は、枠ホルダを摺動自在
に支持したＸ軸ガイドロッドの両端にフロント及びリヤ
キャリヤを支持し、該各キャリヤをサーボモータにより
同方向に回転駆動される２個のタイミングベルトに夫々
連結するようにして、従来装置のように交叉する２本の
ワイヤロープを用いるものではないので、構造を極めて
簡単に構成することができ、かつＸ軸方向にキャリヤを
移動させるタイミングベルトと、枠ホルダをＸ軸方向に
移動させるワイヤロープとの組合せによるため、位置精
度の向上を確保できる。
に支持したＸ軸ガイドロッドの両端にフロント及びリヤ
キャリヤを支持し、該各キャリヤをサーボモータにより
同方向に回転駆動される２個のタイミングベルトに夫々
連結するようにして、従来装置のように交叉する２本の
ワイヤロープを用いるものではないので、構造を極めて
簡単に構成することができ、かつＸ軸方向にキャリヤを
移動させるタイミングベルトと、枠ホルダをＸ軸方向に
移動させるワイヤロープとの組合せによるため、位置精
度の向上を確保できる。
第１図は本発明の実施例を示すキャリヤのＸ軸方向移動
機構を示す斜視図、第２図は枠ホルダのＸ軸方向移動機
構を示す斜視図、第８図は第２図におけるワイヤロープ
の配置及び組付状態を示す斜視図である。 図の主要部分の説明 ５．５α・・・タイミングベルト ６・・・Ｘ軸サーボモータ −ト・・Ｙ軸ガイドロンド １２・・・Ｘ軸サーボモータ ■４・・・キャプスタンロール １５・・・ワイヤロープ １７、１７α・・・ガイドロール １８、１．８ａ・・・アイドラロール
機構を示す斜視図、第２図は枠ホルダのＸ軸方向移動機
構を示す斜視図、第８図は第２図におけるワイヤロープ
の配置及び組付状態を示す斜視図である。 図の主要部分の説明 ５．５α・・・タイミングベルト ６・・・Ｘ軸サーボモータ −ト・・Ｙ軸ガイドロンド １２・・・Ｘ軸サーボモータ ■４・・・キャプスタンロール １５・・・ワイヤロープ １７、１７α・・・ガイドロール １８、１．８ａ・・・アイドラロール
Claims (1)
- ミシンの針の昇降と同期してその一針毎に与えられる制
御信号に応じて作動する２個のサーボモータにより、し
しゅう枠の支持機構を駆動してししゅう枠に平面図形の
軌跡をたどる制御動作を与える自動ししゅうミシンにお
いて、ベッド上でＸ軸ガイドロッドの両端に支持したフ
ロント及びリヤキャリヤを、夫々ベッド下方の互に平行
するＸ軸ガイドロッドにより摺動自在に支持すると共に
、該各キャリヤを、互に平行し前記サーボモータの１個
により同方向に回転駆動される２個のタイミングベルト
に夫々連結し、前記他方のサーボモータに取付けたキャ
プスタンロールに巻付けられたワイヤロープを、そのた
ぐる向きに応じて何れかの方向に牽引するように、前記
各キャリヤのガイドロールに掛けた後、前記Ｘ軸ガイド
ロッドに摺動自在に支持された枠ホルダ上に枢着してな
る２個のアイドラロールに巻掛けて該枠ホルダをＹ軸方
向に移動させるようにし、かつ該枠ホルダに前記ししゅ
う枠を取付けるようにしたことを特徴とする自動ししゅ
う機のししゅう枠駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13531281A JPS6029516B2 (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 自動ししゆう機のししゆう枠駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13531281A JPS6029516B2 (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 自動ししゆう機のししゆう枠駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5836587A true JPS5836587A (ja) | 1983-03-03 |
| JPS6029516B2 JPS6029516B2 (ja) | 1985-07-11 |
Family
ID=15148784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13531281A Expired JPS6029516B2 (ja) | 1981-08-28 | 1981-08-28 | 自動ししゆう機のししゆう枠駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6029516B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62125062A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-06 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの加工布送り装置 |
| KR100467107B1 (ko) * | 2002-11-06 | 2005-01-24 | (주) 인브로 | 다두식 자수기 |
-
1981
- 1981-08-28 JP JP13531281A patent/JPS6029516B2/ja not_active Expired
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62125062A (ja) * | 1985-11-20 | 1987-06-06 | ブラザー工業株式会社 | ミシンの加工布送り装置 |
| KR100467107B1 (ko) * | 2002-11-06 | 2005-01-24 | (주) 인브로 | 다두식 자수기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6029516B2 (ja) | 1985-07-11 |
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