RU1834933C - Устройство дл прижима ткани швейной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к швейным машинам и позвол ет повысить их производительность . Устройство содержит качающийс  рычаг, несущий ножку прижати  материи, который может переводитьс  соответствующим устройством приведени  в движение из нижнего положени , в котором ножка прижата к.сшиваемому материалу, в верхнее положение на рассто нии от материала. Рычаг снабжен органами качени , установленными на направл ющих, причем эти органы и/или эти направл ющие имеют такой профиль, что при перемещении прижимающей ножки между своими двум  положени ми , эта ножка всегда перемещаетс  по вертикальной траектории. 11 з.п.ф-лы, 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к оборудованию швейного производства.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности.

На фиг.1 изображен вид в плане, сбоку, с частичным разрезом некоторых элементов; на фиг.2 - вид спереди; на фиг.З - вид в плане и в частичном разрезе по линии Ill-Ill на фиг.1; на фиг.4 - частичный вид спереди, согласно первому варианту осуществлени ; на фиг.5 - вид с частичным разрезом по линии V-V на фиг.4; на фиг.6 - вид по линии VI-VI этой фигуры 4; на фиг.7 - деталь- ный вид с частичным разрезом второго варианта осуществлени ; на фиг.8 - схема электрической цепи управлени  устройством дл  зажима материи согласно изобретению .

Над основанием корпуса 1 швейной машины возвышаетс  колонна 2, несуща  два рукава 3 и 4, на которых первый (3) содержит , в частности, датчик петли и его механизм управлени , а также устройство подачи материала дл  шить  (не показаны), и второй из которых (4) несет механизм (не показан), предназначенный дл  управлени  скольжением, поочередно в двух противоположных направлени х, держатели иглы 5, а также устройство 6 дл  придани  этому держателю 5 движени  сдвига и устройство дл  зажима материи 7, особенности которого будут описаны ниже.

Центральный двигатель швейной машины (не показан), от которого зависит, в частности , привод датчика петли, подача материала дл  шить  и вертикальное двунаправленное движение держател  иглы, размещаетс  в колонне 2, р дом с трансформатором понижени  напр жени  и блоком-выпр мителем (не показаны) дл  питани  током двигател , а также электронной схемой (не показана), группирующей в

09

СА

ы ы

со

форме кристаллов интегральной схемы типа Solid state, накопители хранени  программируемой информации дл  управлени  различными функци ми швейной машины, и один или несколько микропроцессоров, от которых зависит это управление.

На своем корпусе швейна  машина имеет клавишное устройство управлени . На фиг.1 показана только одна клавиша ВКЛ 8 приведени  в движение устройства дл  зажима материи 7.

Устройство 6  вл етс  известным устройством . Оно содержит шаговый двигатель 9, с вертикальной осью, дл  управлени  опрокидыванием рычага 10, шарнирно установленного в позиции 11 на неподвижном кронштейне 12 и имеющего отверстие в форме усеченного конуса, образующее седло дл  наружной стороны, со сферическим профилем, подшипника 13, расположенного напротив второго подшипника 14, со структурой, идентичной структуре подшипника 13, и вставленного в соответствующее седло, выполненное в верхней стенке 9а двигател  9.

Подшипники 13 и 14 удерживаютс  в их соответствующих седлах пружиной 15. нат нутой между этими подшипниками и через которую, как и через сами подшипники, проходит держатель иглы 5, причем держатель иглы устанавливаетс  с возможностью скольжени  в этих подшипниках.

Под кронштейном 12 закрепл етс  лампочка 16, обеспечивающа  освещение зоны шить  рукава 3 через окно 4а, выполненное в стенке рукава 4. Второе окно 4в, продолговатой формы, обеспечивает прохождение держател  иглы 5 и его перемещени  сдвига .

Устройство дл  зажима материи 7 содержит (фиг.1) рычаг 70, на правом конце которого шарнирно устанавливаетс , через ось 70а, прижимающа  ножка 71, расположенна  под держателем иглы 5. Рычаг 70 предназначен дл  приведени  ножки 71 либо в нижнее положение, показанное сплошными лини ми, в котором ножка размещает материал дл  шить  на игольной планке За, которую имеет верхн   поверхность рукава 3 машины (фиг.З), точнее на лапке (не показана ) подачи материала дл  шить  справа налево или наоборот (см.фиг.З), либо в верхнее положение, показанное прерывистыми лини ми, которое размещаетс  по вертикали относительно положени , зан того ножкой 71 в нижнем положении.

В этом верхнем положении, материал дл  шить  может свободно перемещатьс  рукой, в частности, дл  установки подлежащей шитью части под иглой 5а, которую несет держатель иглы 5.

В этой св зи следует отметить, что устройство дл  зажима материала позвол ет

выполн ть швы даже в ткани значительной толщины, очень неравномерной, без блокировки этой ткани ножкой 71.

В этом устройстве рычаг 70 может удобно перемещатьс  как в одном, так и в другом

направлении FI и Fa, даже когда ножка 71 прижата к ткани дл  шить , что объ сн ет легкость, с которой швейна  машина может прошивать наслоени  тканей существенной толщины.

Дл  этого, рычаг 70 имеет в своей левой части (фиг.1) плоскую пр моугольную прокладку 70в, выход щую с каждой стороны рычага и имеющую, вдоль двух продольных краев, два зубчатых сектора 70с и 70, каж

дыи из которых размещаетс  на пр молинейной дорожке качени , собственной дл  каждого сектора, 72а и соответственно, 72 в (фиг.1 и 2), с зубчатым профилем, вырезанной на верхней стороне консоли 72, жестко

5 св занной.с частично показанным основанием швейной машины.

Шаг и форма зубьев зубчатых секторов 70с и 70 и шаг и форма дорожек качени  72а и 72в  вл ютс  одинаковыми, при этом

0 зубь  первых сцепл ютс  с зубь ми вторых. При этом зубь  дорожек 72а и 72в проход т горизонтально, зубь  секторов 70с и 70 рычага 79 выполнены по дугообразному профилю так, что по мере опрокидывани  рычага

5 70 в направлении Г2, секторы 70с и 70 буквально кат тс  по дорожкам 72а и 72в в сторону левой части чертежа, на длину, компенсирующую , в каждый момент, перемещение вправо, которое ножка 71

0 об зательно осуществл ла, если бы рычаг 70 был просто шарнирно установлен вокруг неподвижной оси. Также имеет место подобна  компенсаци  и в противоположном направлении , когда перевод т рычаг 70 из его

5 положени , показанного прерывистыми лини ми , в положение, показанное сплошными лини ми.

Эта кинетика оказываетс  необходимой , так как ножка 71 должна иметь возмож0 ность приподниматьс , даже если игла 5а находитс  в самом нижнем положении без контакта с этой иглой,

Существует вариант осуществлени , при котором можно иметь пр молинейные

5 зубь  дл  секторов 70с и 70, при этом дорожка качени  72а и 72 имеют кривизну, соответствующую поставленной цели.

Согласно другому варианту можно было бы также выполнить сектора 70с и 70. а также дорожки качени  72а и 72в, каждые из

которых имеют собственный дугообразный профиль, с возможностью получени  режима работы того же типа, что и в случае сборки по фиг.1.

Эти сектора и эти дорожки могли бы не иметь зубьев, а иметь практически гладкий профиль, в этом случае надо выбирать материалы , обладающие хорошим взаимным сцеплением.

Рычаг 10 может приводитьс  в движение либо средством механизированного привода (фиг.1 и 8), либо посредством ручного управлени  (фиг,4 и 6). Можно предусмотреть только вторую из этих возможностей, в частности, в случае машин старого образца, или, наоборот, только первую из возможностей дл  швейных машин с высокими техническими характеристиками, в частности, электронных швейных машин с микропроцессором. Такой тип машин мог бы включать в себ  одновременно и механизированный привод и ручное управление устройством дл  зажима материи.

В случае механизированного привода это устройство содержит шаговый двигатель 73, обмотки которого EI и Е2 (фиг.8) питаютс  элементами DI и D2., управл емыми микропроцессором Р, который в инфор- матизированной швейной машине может служить, кроме того, дл  общего управлени  функци ми машины. Включение элемента 8 вызывает направление Е микропроцессор импульсной информации, определ ющей поочередное включение элементов DI или D2 на врем , достаточное дл  перевода ножки 71 из нижнего положени  в верхнее положение и наоборот.

Корпус двигател  73 имеет втулку 73а, шарнирно установленную на корпусе швейной машины посредством двух осей 73в (фиг.1 и 3), выступающей по обе стороны втулки 73а, Через левый конец этой втулки проходит стержень с нарезками 73 с в продолжении вала двигател  (не показан), выход щий в проход с нарезками 74а, который имеет ось 74с, несущую два ролика 74в и  вл ющуюс  частью тележки 74, котора  может катитьс  по прокладке 70в рычага 70 от правого конца прокладки до .ее левого конца и наоборот в зависимости от направлени  вращени  стержн  с нарезками 73с, т.е.  кор  шагового двигател , Длина хода тележки по прокладке 70в устанавливаетс  числом управл ющих импульсов, направл емых элементами DI и D2 на обмотки Ei и Е2 каждый раз, когда включаетс  элемент 8, Это число будет одинаковым дл  каждого элемента D таким образом, что ход тележки будет одним и тем же в одном направлении

или в другом направлении ее перемещени  по прокладке 70в.

Тележка 74 блокируетс  на нижнем конце штанги 75, верхний конец которой, раз- двоенный в позиции 75а, охватывает скольз щим образом направл ющий стержень 76, прикрепленный в горизонтальном направлении к корпусу машины.

Вокруг штанги 75 размещаетс  предва0 рительно напр женна  пружина 76 между стержнем 77 и тележкой 74, на которую она опираетс  и длина которой  вл етс  такси, что она остаетс  под нат жением, даже когда несуща  ее штанга 75 располагаетс  в

5 наклонном положении, показанном прерывистыми лини ми.

Комплект, образованный штангой 75, стержнем 76 и пружиной 77, образует подобие напорного домкрата, оказывающего

0 свое действие на прокладку 70в рычага 70, угловое положение которого он будет определ ть в зависимости от положени , занимаемого в каждый момент тележкой 74 на прокладке 70в. Тележка может перемещать5 с  по этой прокладке путем вращени  стержн  с нарезками 73с в одном направлении или в другом направлении согласно направлению , заданному дл  движени  тележкой 74.

0 Так как рычаг 70 свободен в опрокидывании в направлении Fi и FZ путем качани  зубчатых секторов 70с и 70 по соответствующим дорожкам 72а и 72в достаточно, чтобы вертикальна  составл юща  усили ,

5 оказываемого пружиной 77 на тележку 74, проходила в левую сторону (фиг.1) от опорной зоны секторов 70с и 70 по этим дорожкам дл  того, чтобы рычаг 70 опрокидывалс  в направлении F2 от его нижнего положени 

0 к него верхнему положению.

Рычаг 70 снова займет свое нижнее положение путем движени  в обратном направлении тележки 74 как только та же сама  вертикальна  составл юща  усили ,

5 оказываемого пружиной 77, перейдет в правую сторону от опорной зоны этого рычага. В нижнем рабочем положении ножки 71 она оказывает максимальное давление на ткань, которую она должна прижимать к

0 лапкам (не показаны) механизма подачи этой ткани, именно в этом положении ножки 71 пружина 75 развивает максимальное усилие , так как штанга 75 занимает вертикальное положение, в этом случае прогиб

5 пружины  вл етс  максимальным.

Если в ходе шить  толщина участка сшиваемого материала, поступающего в заданный момент под прижимную ножку, значительно превосходит толщину остальной части этого материала, ножка 71 и рычаг

70 будут приподниматьс  на рассто ние, соответствующее этой толщине, в крайнем случае рычаг 70 и его ножка 71 могут даже мгновенно переводитьс  в верхнее положение , показанное прерывистыми лини ми, дава  проход избыточной толщине сшиваемого материала без блокировки машины.

В таком случае штанга 75 будет подниматьс  вертикально в результате скольжени  ее раздвоенного конца 75а на стержне 76 и сжати  пружины 77. Эта штанга снова займет свое обычное осевое положение без осечки в результате ослаблени  пружины 77, как только ножка 71 пройдет над мгновенной избыточной толщиной сшиваемого материала.

Таким образом, ножка 71 и рычаг 70 устанавливаютс  на подвеске, котора  позвол ет им удобно преодолевать все преп тстви , которые могут возникать на поверхности сшиваемого издели , даже при относительно большой толщине, например, когда речь идет о сшивании нескольких слоев грубой ткани типа джинсовой ткани или вельвета в рубчик.

Как уже описывалось устройство дл  зажима материи может также иметь только ручное управление (фиг,4-6). Такое устройство отличаетс  от устройства (см.фиг. 1-3 и 8) тем, что исключаетс  двигатель 73 и его вспомогательные части, а также схема (фиг.8) с соответствующими модификаци ми , в частности, относительно корпуса швейной машины. Вследствие этого, приведение в движение тележки 74 на прокладке 70в рычага 70 будут осуществл тьс  путем соответствующего горизонтального перемещени  рукой т ги 78 , жестко св занной с тележкой 70в и проход щей через прорезь, выполненную в корпусе машины, которой пользователь может управл ть , нажима  пальцем кнопку 78а, закрепленную на свободном конце т ги (фиг. 1 и 6).

Ход тележки 74 на прокладке 70 в рычага 70 ограничиваетс  встречей роликов 74в с двум  парами упоров, поочередно, 70 и 70а в зависимости от направлени  перемещени  этой тележки (фиг.5).

В особенно предпочтительной форме выполнени  (фиг.7) дорожки качени  172, предназначенные дл  зубчатых секторов 170с рычага 170, несущего ножку 171, могут быть выполнены из цельной детали 180, одновременно образующей нижнюю стенку шагового двигател  190 дл  управлени  движением сдвига держател  игл ы машины,. Верхн   стенка этого двигател  180 содержала бы вилку 180 а , на конце которой прикрепл лс  бы стержень 176, позвол ющий осуществл ть осевое скольжение штанги 175 домкрата давлени , образованного этой штангой во взаимодействии с винтовой пружиной 177.

Предлагаемое техническое решение позвол ет комбинировать устройство дл  зажима материи, устройство управлени  сдвигом держател  иглы и этот держатель иглы дл  образовани  единого агрегата, ко0 торый может автономно изготавливатьс  и устанавливатьс  независимо от остальной части швейной машины, даже в цехе или на заводе, расположенных далеко от места конечной сборки и в сроки, отличные от сроков этой

5 сборки. Кроме того, оно позвол ет облегчить обслуживание после продажи во всех случа х, когда возможные ремонты должны проводитьс  в местах, очень далеких от места изготовлени  машины, и с использованием

0 только очень простого инструмента, а также неквалифицированного персонала.

Кроме того пружинный домкрат (см.фиг.1) может быть заменен, например, гидравлическим или пневматическим домк5 ратом,.

Кроме того, с целью достижени  согласовани  давлени , оказываемого описанным устройством на сшиваемый материал, в зависимости от вида этого материала,

0 можно было бы в варианте выполнени  схемы управлени , показанной на фиг.8, следовать так, чтобы обмотки EI или- Е2 принимали только один двигательный импульс путем воздействи  на элемент ВКЛ 8.

5 Таким образом, можно устанавливать домкрат в любое промежуточное положение , с одной стороны, между правым концом прокладки 70в, соответственно 170в (фиг.1 и 7), и, с другой стороны, опорной

0 зоной секторов 70с и 70, соответственно 170с, на дорожках качени  72а и 72, соответственно 172, и, таким образом, измен ть значение вертикальной компоненты усили , развиваемого этим домкратом на прокладку

5 и, следовательно, на прижимающую ножку.

Кроме того, можно было бы получить

существенную модул цию вышеуказанного

эффекта, придава  поверхности прокладки

70в, соответственно 170в (фиг.1 и 7), проф0 иль, отличный от профил , предусмотренного в предлагаемых формах осуществлени  дл  точечного изменени  состо ни  сжати  пружины домкрата в зависимости от положени , занимаемого в каждый момент те5 лежкой 74 на этой прокладке.

Согласно также непоказанному другому варианту, вышеупом нутое согласование могло бы быть автоматическим благодар  информатизированной программе, разработанной микропроцессором схемы (фиг.З),

и котора  вводилась бы через различные клавиши управлени , каждый из которых соответствовал бы одному из различных поло- жений домкрата на прокладке 70в, соответственно 170в (фиг.1 и 7) то есть одному .оптимальному давлению, подаваемому прижимающей ножкой машины на сшиваемый материал, согласно характеристикам этого материала и виду выполн емой работы.

Claims (12)

1.Устройство дл  прижима ткани швейной машины, содержащее с одной стороны качающийс  рычаг, свободный конец которого несет прижимную лапку, а с другой стороны - механизм, управл ющий этим рычагом и привод щий его из одного крайнего положени , в котором лапка прижата к ткани , в другое - верхнее положение, когда лапка приподн та, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности , оно имеет по меньшей мере, один орган качени , кинематически жестко соединенный с вторым концом рычага и взаимодействующим с направл ющей дл  обеспечени  определенной траектории его движени , средство управлени  органом качени , установленное на этой направл ющей и имеющее первую и вторую зоны дл  обеспечени  как крайне верхнего, так и крайне нижнего положени  рычага при взаимодействии этого органа качени  с первой зоной или, соответственно с второй зоной, а направл юща  и/или участок указанного органа, контактирующий с направл ющей, выполнены так, что при переводе рычага из одного крайнего углового положени  в другое прикрепленна  к рычагу лапка движетс  по вертикальной траектории.

2.Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что участок органа качени , как и направл юща , имеет зубчатый профиль, при этом эти элементы взаимно зацеплены соответствующими зубь ми.

3.Устройство по п.2, отличающее- с   тем, что рычаг содержит два органа качени , расположенных по обе стороны от рычага, причем каждый зацепл етс  с собственной направл ющей.

4.Устройство по п.З, отличающее- с   тем, что оно имеет домкрат с опорной прокладкой, установленный на указанной прокладке своим опорным концом, при этом органы качени  жестко св заны с опорной прокладкой, а средства выполнены так, что позвол ют перемещать точку приложени  домкрата к прокладке от ее первого участка, расположенного относительно зоны контакта указанных органов с соответствующими направл ющими, так, что рычаг занимает

первоз крайнее положение нл втором участке этой прокладки на рассто нии от первого участка по отношению к указанной зоне и расположенного напротив этого первого участка, на котором рычаг занимает второе крайнее положение, и наоборот, путем качени  указанных органов рычага на направл ющих .

5.Устройство по п.4, отличаю щее- 0 с   тем, что домкрат  вл етс  домкрат с

гидравлическим или пневматическим приведением в движение.

6.Устройство по п,4, отличающее- с   тем, что домкрат  вл етс  домкратом с

5 упругим накоплением энергии.

7.Устройство по п.6, отличающее- с   тем, домкрат содержит с одной стороны жесткий корпус удлиненной формы, уста новленный на опорной прокладке первым

0 концом, а его второй конец шарнирно установлен поотношению к неподвижной точке, а с другой стороны винтовую пружину, охватывающую этот корпус и сжимающа с  между первым концом корпуса и указанной

5 неподвижной осью, причем пружина оказывает давление на прокладку независимо от части, на которой устанавливаетс  домкрат.

8.Устройство по п.7, отличающее с   тем, что оно содержит средства управ0 лени  опрокидыванием жесткого корпуса вокруг указанной неподвижной точки.

9.Устройство по п.8, отличающее с   тем, что конец домкрата, установленный на указанной прокладке, имеет тележку, пе5 ремещающуюс  по этой прокладке.

10.Устройство по п.9, от л и ч а ю щее- с   тем, что оно содержит стержень, кинематически жестко св занный с этой тележкой , по меньшей мере часть которого

0  вл етс  доступной дл  пользовател  дл  возможности перемещени  опорного конца домкрата в разных точках длины указанной прокладки рычага.

11.Устройство по п.9, огличающее- 5 с   тем, что тележка имеет гайку и винт, оси

которых параллельны заданной траектории тележки на указанной прокладке, и с одной стороны шаговый двигатель, вал которого управл ет вращением винта, наход щегос 

0 в зацеплении с указанной гайкой, и с другой стороны схему управлени  этим двигателем , котора  может подавать на него импульсы напр жени  в достаточном количестве дл  осуществлени  перемеще5 ни  тележки по прокладке между двум  оп- ределенными участками поверхности прокладки, соответствующими верхнему и нижнему положени м рычага и лапки, при этом пол рность напр жени  измен ет направление этого перемещени .

12. Устройство по п.11. о т л и ч а юще е- с   тем, что корпус двигател  шарнирно установлен вокруг горизонтальной оси, причем винт установлен с возможностью перемещени  при изменении положени  тележки относительно контрольной горизонтальной плоскости в ходе перемещени  этой тележки на прокладке рычага.

76

Фиг./

Фиг.2

73Ь 73а 73с 74b 70b

Фиг.З

Ш

N.

д

г о

I

Фиг. В