JPH02462Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、正逆回転するモータを駆動源とす
る駆動ユニツトによつてキヤリジを針床上に左右
摺動させるとともに、一対のキヤリジ移動範囲設
定部材を手動操作によつて位置調節することでキ
ヤリジのの左右方向の摺動長（ストローク）を所
望とする編物のコース幅に変更できるように構成
した編機のキヤリジ駆動装置に関するものであ
る。

（従来の技術） この種のキヤリジ駆動装置には、例えば実開昭
50−77563号公報に開示されたものが知られてい
る。これにおいてはキヤリジ移動範囲設定部材と
しての２個のリミツトスイツチが本体（針床）に
配設され、これらリミツトスイツチに当る突片が
キヤリジに設けられている。

（考案が解決しようとする課題） ところで、前記した従来のものにおいては、キ
ヤリジの左右方向の摺動長（ストローク）を所望
とする編物のコース幅に変更する場合、キヤリジ
の摺動長の変更長さに相当する分だけ、本体（針
床）に対し２個のリミツトスイツチを移動調整し
なければならず、その作業が手間どる。

さらに、キヤリジの編成カム機構によつて、針
床の多数の編針のうちの一本の編針のみを編成動
作させて紐のような編物を編成する場合、リミツ
トスイツチの移動調整を正確に行なうことが困難
であつた。また、リミツトスイツチの移動調整が
正確に行なわれていない状態において紐のような
編物を編成しようとすると、この編物に対応する
針床の最小編成区画に対し、キヤリジの編成カム
機構の有効稼働部が抜出ない位置においてモータ
の回転方向が反転される場合が生じる。この場合
には、編物が編成されないばかりでなく、キヤリ
ジの編成カム機構と編針のバツトとが噛み込み、
これによつて編成カム機構と編針のバツトとが相
互に損傷されたり、あるいはキヤリジが不測に停
止されることからモータが焼付く等の不具合が発
生する。

この考案の目的は、前記した従来の問題点に鑑
み、キヤリジの左右方向の摺動長を変更するに際
し、キヤリジの摺動長の変更長さに比し、整数分
の１の移動量において一対のキヤリジ移動範囲設
定部材を移動調整することで、キヤリジの左右方
向の摺動長を容易に変更することができるととも
に、針床の一本の編針を編成動作させて紐のよう
な編物を編成する場合の一対のキヤリジ移動範囲
設定部材の移動調整を容易にかつ正確に行なうこ
とができるキヤリジ駆動装置を提供することであ
る。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するために、この考案は、針床
２に左右摺動可能に装置され、かつその左右摺動
によつて編針に編成動作を与えるための編成カム
機構を備えたキヤリジ４と、前記針床２の略左右
両側部に対応して配置された駆動・従動の両輪１
１，１２間に掛装された駆動ベルト１３と、前記
針床２の上方に配置された駆動ユニツト２１に装
置されかつ前記駆動輪１１を駆動して駆動ベルト
１３を正逆回動するモータ９と、前記駆動ベルト
１３の直線部分とキヤリジ４とに連結され、その
駆動ベルト１３の正逆回転に従つてキヤリジ４を
左右に往復移動させるキヤリジ駆動体１６と、前
記駆動ユニツト２１のユニツトケース２２内の左
右に配置された駆動・従動の両輪３０，３１間に
掛装された正逆運動ベルト３２と、前記正逆運動
ベルト３２の駆動輪３０と前記モータ９との間に
配設され、かつモータ９の正逆回動時に、前記駆
動ベルト１３の周速よりも正逆運動ベルト３２の
周速を整数分の１遅い速度で同正逆運動ベルト３
２を正逆運動させる減速機構２９と、前記正逆運
動ベルト３２の直線部分に組付けられて同ベルト
３２と一体に往復移動する被検出部材３３と、前
記被検出部材３３の移動方向と平行な一定範囲内
において前記ユニツトケース２２に対し各別に位
置調節可能に装置され、かつそれぞれ前記被検出
部材３３と対応することにより前記モータ９の回
転方向を反転させるための検出手段３８，３９を
支持する一対のキヤリジ移動範囲設定部材３６，
３７と、を備え、さらに、前記一対のキヤリジ移
動範囲設定部材３６，３７の対向端面同志を接合
した状態に於ける一対の前記検出手段３８，３９
の距離間の整数倍に相当する前記キヤリジ４の摺
動長Ｓが、キヤリジ４の前記編成カム機構の少な
くとも有効稼働部の左右長Ｌに編針列設ピツチＰ
の１ピツチ分の間隔を加えた長さよりも僅かに大
となるように設定した構成にしたものである。

（作用） 前記したように構成される編機のキヤリジ駆動
装置において、キヤリジ４の左右方向の摺動長を
所望とする編物のコース幅に変更する場合、駆動
ユニツト２１のユニツトケース２２に配設された
一対のキヤリジ移動範囲設定部材３６，３７を移
動調整することで、キヤリジ４の左右方向の摺動
長が所望とする編物のコース幅に容易に変更され
る。このときのキヤリジ移動範囲設定部材３６，
３７の移動量は、キヤリジ４の摺動長の変更長さ
に比し、整数分の１の移動量であるから、その調
整操作を手早く行なうことができる。

ここで、モータ９を起動させることで、駆動ベ
ルト１３が所定方向へ回動される一方、ユニツト
ケース２２の正逆運動ベルト３２が前記駆動ベル
ト１３の周速よりも整数分の１遅い速度で回動さ
れる。そして、前記駆動ベルト１３と一体に移動
するキヤリジ駆動体１６によつてキヤリジ４が針
床２の左右一方向に摺動される一方、前記正逆運
動ベルト３２と一体に被検出部材３３が一方向に
移動される。そして、前記被検出部材３３が前記
一方のキヤリジ移動範囲部材３６又は３７の検出
手段３８又は３９によつて検出されることで、モ
ータ９が反転される。これによつて、前記駆動ベ
ルト１３及び正逆運動ベルト３２が逆方向へ回動
され、キヤリジ４が他方向に摺動される一方、被
検出部材３３が他方向に移動される。このように
してキヤリジ４が左右方向に摺動されることで所
望とするコース幅で編物が編成される。

また、針床２の一本の編針を編成動作させて紐
のような編物を編成する場合のキヤリジ４の摺動
長の変更は、一対のキヤリジ移動範囲設定部材３
６，３７の対向端面同志を単に接合させるという
きわめて簡単な操作によつて容易にかつ正確に行
なうことができる。そして、一対のキヤリジ移動
範囲設定部材３６，３７を接合させた状態のもと
で、モータ９を起動させると、前記キヤリジ４の
編成カム機構の有効稼働部が、前記１本の編針を
通過して針床２の最小編成区間の左右外側に確実
に抜出たところで、前記被検出部材３３が前記一
方のキヤリジ移動範囲設定部材３６，３７の検出
手段３８又は３９によつて検出されモータ９の回
転方向が反転される。この結果、キヤリジ４の編
成カム機構の有効稼働部が、針床の最小編成区間
の左右外側に抜出ないままモータ９が反転される
ことが原因となる不具合を解消することができ
る。

（実施例） 以下、この考案の一実施例を図面にしたがつて
説明する。

キヤリジ駆動装置を備えた編機を正面から表わ
した第１図、及び側面から表わした第２図におい
て、固定台（テーブル）１上には多数本の編針を
左右方向に列設した針床２がクランプ体３を介し
て固定されている。前記針床２上にはキヤリジ４
が左右方向へ摺動可能に装着され、このキヤリジ
４の上面には、上部に水平状のグリツプ部５ａを
備えて門形状をなす操作ハンドル５が起立状に取
付けられている。

また、第９図に示すように、前記キヤリジ４の
下面には、前記針床２の編針に編成動作を与える
ための編成通路Ａ−Ａを構成する編成カム機構４
０として、左右一対の編カム４１と、これら各編
カム４１の後端部に図に示すように実線位置並び
に二点鎖線位置の間に回動可能に枢着され常には
実線位置に弾発保持された補助上げカム４２とが
配設されている。そして、各補助上げカム４２が
一点鎖線位置に回動された状態（編成通路Ａ−Ａ
の編針のバツトによつて補助上げカム４２がその
弾発力に抗して所定角度だけ回動される状態に相
当する）において、各補助上げカム４２の先端の
間の距離を、前記編成カム機構４０の有効稼働部
の左右長Ｌとしている。

また、前記キヤリジ４の下面には、前記編成カ
ム機構４０の他に、前方休針通路Ｂ−Ｂを構成す
るための前方隔壁４３、後方休針通路Ｃ−Ｃを構
成するための後方隔壁４４、編込み通路Ｄ−Ｄを
開閉する左右一対のタツクカム４５等が配設され
ている。

次に、前記キヤリジ４を針床２の左右方向へ往
復摺動させるキヤリジ駆動装置について説明する
と、前記固定台１上には、第１図と第２図に示す
ように、左右方向に長尺の固定バー６が、その前
端に固着された取付片６ａにおいて、前記クラン
プ体３によつて固定されている。前記固定バー６
の左右両端部には、第２図に示すように、側面形
状が略Ｌ字状をなす一対の支柱７が立設されてい
る。

一対の支柱７の上端には取付片７ａが前方へ向
けて延出されており、これら両取付片７ａの下面
には、前記キヤリジ４の上面より所定の高さ位置
において左右方向に長尺の案内体８が水平状に架
設されている。前記案内体８の内部には、例えば
コンデンサモータ等の正逆回転可能なモータ９を
駆動源とするベルト駆動機構が内設されている。
すなわち、案内体８の一端部には、第１図と第５
図に示すように、モータ９の出力軸９ａに対し減
速歯車機構１０を介して連繋された駆動輪１１が
回転可能に内設され、同案内体８の他端部には第
１図と第６図で示すように、従動輪１２が回転可
能に内設されている。そして、これら駆動輪１１
と従動輪１２との間には無端状の駆動ベルト１３
が張設されている。

前記案内体８には、前記駆動ベルト１３の下側
直線部分の一部とベルト連結片１４によつて連結
されたキヤリジ駆動体１６が装着されている。こ
のキヤリジ駆動体１６は、案内体８に沿つて前記
針床２のほぼ全長にわたつて往復移動案内される
もので、その両端部には、第２図と第３図に示す
ように、前記案内体８のガイドレール８ａの外側
面（下面）に沿つて転動する左右２個の外側案内
ローラ１７が、水平方向のローラ軸１８回りに回
転自在に取付けられている。さらに、キヤリジ駆
動体１６の中央部には、前記両外側案内ローラ１
７の中間部に位置しかつ前記ガイドレール８ａの
内側面（上面）に沿つて転動する１個の中間案内
ローラ１９が、ローラ軸２０の軸回りに回転自在
に取付けられている。

前記キヤリジ駆動体１６の下端部には、第２図
と第３図に示すように、同キヤリジ駆動体１６と
前記キヤリジ４とを離脱可能に連結するキヤリジ
連結片１５が、その上部に形成された左右一対の
取付片において、左右方向に水平な支持ピンによ
つて回動可能に取付けられている。このキヤリジ
連結片１５の下部には、前記キヤリジ４の操作ハ
ンドル５の起立部５ｂと嵌合する連結構を備えた
連結部１５ａが形成されている。

前記案内体８の一端部の前側には、前記キヤリ
ジ駆動体１６の駆動源であるモータ９を装置した
駆動ユニツト２１が配設されている。この駆動ユ
ニツト２１のユニツトケース２２は、第４図と第
５図に示すように、前記モータ９が収納されるモ
ータケース部２３と、前記キヤリジ４の移動スト
ロークを設定するためのストローク設定手段が収
納される操作ケース部２４とを一体に備えてい
る。

前記モータケース部２３には、前記モータ９の
他、減速歯車機構１０が内設されており、この減
速歯車機構１０のギヤケース２５には、同減速歯
車機構１０の出力ギヤ２６を軸回り一体に備えて
正逆方向へ回転する前後方向の回転軸２９が配設
されている。そして、この回転軸２９の後部軸回
りに対し、前記駆動ベルト１３の駆動輪１１が同
回転軸２９と一体に回転可能に設けられている。

前記ユニツトケース２２の操作ケース部２９に
収納されたストローク設定手段について第４図と
第５図に基づいて詳述すると、前記ギヤケース２
５の左部前面には左右方向に長尺の保持枠２８
が、その右部においてビス等によつて固定されて
いる。この保持枠２８の一端部（第５図では右端
部）前面には、前記回転軸２７の前部に対し減速
歯車列２９を介して連繋されて回転軸２７と同方
向に回転される駆動スプロケツト３０が回転可能
に軸支されている。また、保持枠２８の他端部前
面には従動スプロケツト３１が回転可能に軸支さ
れている。前記駆動・従動の両スプロケツト３
０，３１の間には無端状の正逆運動ベルト３２が
張設されている。そして、この正逆運動ベルト３
２は、前記駆動ベルト１３に比しその周速が1/10
程度に減速された状態で同方向に駆動される。前
記正逆運動ベルト３２の一側直線部分の所定位置
には、この正逆運動ベルト３２と共に往復移動す
る被検出部材であるところの永久磁石３３がホル
ダー３４を介して配設されている。

前記保持枠２８の左右両端に折曲形成された一
対の側板２８ａの間には、前記正逆運動ベルト３
２の下側直線分の前方に対向する位置においてガ
イドロツド３５が水平状に架設されている。この
ガイドロツド３５には、左右一対のキヤリジ移動
範囲設定部材３６，３７が、前記ガイドロツド３
５に嵌合されて軸方向へ移動可能に配設されてい
る。これら一対のキヤリジ移動範囲設定部材３
６，３７の所定位置には、前記永久磁石３７の磁
気を感知するホール素子よりなるセンサー（この
考案の検出手段に相当する）３８，３９が配設さ
れている。そして、前記永久磁石３３が前記セン
サー３８又は３９上に対向したときには、その永
久磁石３３の磁気を感知したセンサー３８又は３
９からの検出信号が増幅回路を通じてモータ制御
回路に入力され、このモータ制御回路から出入さ
れる制御信号に基づいて前記モータ９の回転方向
が反転されるようになつている。

前記一対のキヤリジ移動範囲設定部材３６，３
７の対向端面を第７図と第８図に示すように接合
した状態において、これら対向端面から各センサ
ー３８，３９による永久磁石３３の磁気を感知す
る位置をａとし、駆動ベルト１３と正逆運動ベル
ト３２との周速比（キヤリジ４と永久磁石３３と
の移動速度の比を10：１とした場合、前記キヤリ
ジ４の最小摺動長（ストローク）Ｓは、 Ｓ＝2a×10 の関係となる。

さて、前記キヤリジ４の最小摺動長Ｓは、キヤ
リジ４の編成カム機構４０の少なくともその有効
稼働部の左右長Ｌと、針床２の編針列設ピツチの
少なくとも１ピツチＰとを加えた長さよりも適宜
に大となるように、前記各キヤリジ移動範囲設定
部材３６，３７の対向端面から、これら各キヤリ
ジ移動範囲設定部材３６，３７に設けられたセン
サー３８，３９の中心までの距離Ａがれぞれ設定
されている。

この実施例では、一対のキヤリジ移動範囲設定
部材３６，３７の対向端面同志を接合した状態に
おいて、針床２の一体の編針のみを編成動作させ
て紐のような編物を編成するために、キヤリジ４
の編成カム機構４０の補助上げカム４２の先端
が、前記編針のバツトを通過して第１図に示す針
床２の最小編成区間（編針列設ピツチの１ピツチ
Ｐ分に相当する）Ｗの左右外側位置に確実に抜出
た位置においてモータ９が反転されるようになつ
ている。すなわち、 Ｓ＝2a×10＞＋Ｐ の関係になるように設定されている。

また、前記一対のキヤリジ移動範囲設定部材３
６，３７の前部には、前記操作ケース部２９の前
面操作板２４ａに形成された横長のスリツト孔を
通して操作用つまみ３６ａ，３７ａが手動操作可
能に突出されている。前記操作ケース部２９の前
面操作板２４ａには、前記モータ９を起動・停止
させるための起動・停止スイツチ５０が配設さ
れ、その他にキヤリジ４の左右移動方向を表示す
る方向表示ランプ、編成モードの切替スイツチ、
編成段数を減算表示する段数計等が配設されてい
る。

上述したように構成されるこの実施例におい
て、針床２に列設された多数本の編針のうち、一
本の編針を編成動作させて紐のような編物を編成
する場合、一対のキヤリジ移動範囲設定部材３
６，３７の対向対面が接合する位置まで、これら
両キヤリジ移動範囲設定部材３６，３７をその操
作つまみ３６ａ，３７ａを介してガイドロツド３
５に沿つて移動調節する。

ここで起動・停止スイツチ５０を操作しモータ
９を起動させる。すると、モータ９の出力軸９
ａ，減速歯車機構１０、回転軸２７、駆動輪１
１、駆動ベルト１３及びキヤリジ駆動体１６を介
してキヤリジ４が針床２の左方（又は右方）へ摺
動される。また、前記回転軸２７の回転に伴つて
減速歯車列２９、駆動スプロケツト３０及び往復
運動ベルト３２を介して被検出部材であるところ
の永久磁石３３が前記キヤリジ４と同方向にかつ
キヤリジ４の速度に比し1/10の速度で移動され
る。

前記キヤリジ４の左方（又は右方）の摺動に伴
い、このキヤリジ４の編成カム機構４０の右側
（又は左側）の補助上げカム４２の先端が前記編
針のバツトを通過して針床４の最小編成区間Ｗの
左側（又は右側）へ確実に抜出ると、これと同時
に前記永久磁石３３が、左のキヤリジ移動範囲設
定部材３６のセンサー３８（又は右のキヤリジ移
動範囲設定部材３７のセンサー３９）と対向す
る。そして、前記永久磁石３３の磁気が前記左の
センサー３８によつて感知され、この信号に基づ
いてモータ制御回路を介して前記モータ９の出力
軸９ａの回転方向が反転される。すると、キヤリ
ジ４は針床２の右方（又は左方）に向けて摺動さ
れるとともに、永久磁石３３も同方へ移動され
る。

そして、前述したように、キヤリジ４の編成カ
ム機構４０の有効稼働部（この実施例では補助上
げカム４２の先端）が針床２の最小編成区間（編
針列設の１ピツチＰの長さに相当する）Ｗの左右
外側に確実に抜出る両位置間において、前記キヤ
リジ４が往復摺動されることで、前記キヤリジ４
の編成カム機構４０によつて針床２の一本の編針
が確実に編成動作され、紐のような編物が編成さ
れる。

（考案の効果） 以上述べたように、この考案によれば、キヤリ
ジ４の左右方向の摺動長を所望とする編物のコー
ス幅に変更する場合、駆動ユニツト２１のユニツ
トケース２２に配設された一対のキヤリジ移動範
囲設定部材３６，３７を移動調整することで、キ
ヤリジ４の左右方向の摺動長を所望とする編物の
コース幅に容易に変更することができるととも
に、前記キヤリジ移動範囲設定部材３６，３７の
移動量は、キヤリジ４の摺動長の変更長さに比
し、整数分の１の移動量であるから、この調整操
作を手早く行なうことができる。

また、針床２の一本の編針を編成動作させて紐
のような編物を編成する場合のキヤリジ４の摺動
長の変更は、一対のキヤリジ移動範囲設定部材３
６，３７の対向端面同志を単に接合させるという
きわめて簡単な操作によつて容易にかつ正確に行
なうことができる。そして、キヤリジ４の編成カ
ム機構の有効稼働部が針床の最小編成区間の左右
外側に抜出ないままモータ９が反転されることが
原因となる不具合を解消することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図はキヤリジ駆動装置を備えた編機全体を示す正
面図、第２図は同側面図、第３図はキヤリジ駆動
体とキヤリジとの連結状態を一部破断して示す拡
大正面図、第４図は駆動ユニツトの正断面図、第
５図は同平断面図、第６図はキヤリジ駆動装置を
簡略して示す斜視図、第７図は一対のキヤリジ移
動範囲設定部材の対向端面同志を接合した状態を
拡大して示す平面図、第８図は一対のキヤリジ移
動範囲設定部材に配設されるセンサーとこのセン
サーが電磁石の磁力を検出する位置とを簡略して
示す説明図、第９図はキヤリジの編成カム機構を
示す底面図である。 ２……針床、４……キヤリジ、９……モータ、
１３……駆動ベルト、１６……キヤリジ駆動体、
３２……正逆運動ベルト、３３……永久磁石（被
検出部材）、３６，３７……キヤリジ移動範囲設
定部材、３８，３９……センサー（検出手段）、
４０……編成カム機構、Ｓ……キヤリジの最小摺
動長、Ｌ……編成カム機構の有効稼働部の左右
長、Ｐ……編針列設の１ピツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 針床２に左右摺動可能に装置され、かつその
   左右摺動によつて編針に編成動作を与えるため
   の編成カム機構を備えたキヤリジ４と、 前記針床２の略左右両側部に対応して配置さ
   れた駆動・従動の両輪１１，１２間に掛装され
   た駆動ベルト１３と、 前記針床２の上方に配置された駆動ユニツト
   ２１に装置されかつ前記駆動輪１１を駆動して
   駆動ベルト１３を正逆回動するモータ９と、 前記駆動ベルト１３の直線部分とキヤリジ４
   とに連結され、その駆動ベルト１３の正逆回転
   に従つてキヤリジ４を左右に往復移動させるキ
   ヤリジ駆動体１６と、 前記駆動ユニツト２１のユニツトケース２２
   内の左右に配置された駆動・従動の両輪３０，
   ３１間に掛装された正逆運動ベルト３２と、 前記正逆運動ベルト３２の駆動輪３０と前記
   モータ９との間に配設され、かつモータ９の正
   逆回動時に、前記駆動ベルト１３の周速よりも
   正逆運動ベルト３２の周速を整数分の１遅い速
   度で同正逆運動ベルト３２を正逆運動させる減
   速機構２９と、 前記正逆運動ベルト３２の直線部分に組付け
   られて同ベルト３２と一体に往復移動する被検
   出部材３３と、 前記被検出部材３３の移動方向と平行な一定
   範囲内において前記ユニツトケース２２に対し
   各別に位置調節可能に装置され、かつそれぞれ
   前記被検出部材３３と対応することにより前記
   モータ９の回転方向を反転させるための検出手
   段３８，３９を支持する一対のキヤリジ移動範
   囲設定部材３６，３７と、を備え、 さらに、前記一対のキヤリジ移動範囲設定部
   材３６，３７の対向端面同志を接合した状態に
   於ける一対の前記検出手段３８，３９の距離間
   の整数倍に相当する前記キヤリジ４の摺動長Ｓ
   が、キヤリジ４の前記編成カム機構の少なくと
   も有効稼働部の左右長Ｌに編針列設ピツチＰの
   １ピツチ分の間隔を加えた長さよりも僅かに大
   となるように設定したことを特徴とする編機の
   キヤリジ駆動装置。 ２ 前記被検出部材３３を永久磁石によつて構成
   すると共に、一対の前記検出手段３８，３９
   を、前記永久磁石の磁気を感知して前記モータ
   ９の制御信号を出力するホール素子によつて構
   成したことを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項に記載の編機のキヤリジ駆動装置。