JP2566187Y2 - ミシンの加工布送り装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、いわゆる工業用のミシ
ンにおける加工布送り装置の構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のミシンの加工布送り装置
として、本出願人は、先に特開平４−２４０５６号公報
に記載するような発明を提案した。即ち、このミシンで
は、ミシンアームの伸びる方向に対して直交方向に配置
したガイドレールと、該ガイドレールに摺動自在に支持
され、加工布をミシンテーブルに広げて保持する保持手
段と、該保持手段をガイドレールに沿って前記ミシンア
ームの直交方向に移動させる直交方向移動手段と、前記
ガイドレールと共に前記保持手段をミシンアームの延び
る方向と平行方向に移動させる平行方向移動手段と、を
備えたミシンの加工布送り装置において、前記ガイドレ
ールをミシンテーブル上であってミシンアーム下方の空
間に配置する一方、前記直交方向移動手段を、ミシンア
ームと平行方向に延び、且つプーリ体にて回転自在且つ
軸線方向に摺動可能に支持されたスプライン軸と、該ス
プライン軸の先端部に取付き、且つガイドレールに回転
自在に支持されたピニオンと、該ピニオンに噛み合い且
つ保持手段にその長手方向に沿わせて固定したラック
と、前記スプライン軸を回転駆動する駆動手段とにより
構成されている。

【０００３】そして、前記スプライン軸を回転自在且つ
摺動自在に支持するプーリ体は、ミシンアームの基部コ
ラムの外であって、ガイドレールに近い側（ミシンアー
ム先端側）に配置され、駆動手段からの回転駆動力をタ
イミングベルトとプーリ体とを介してスプライン軸に伝
達するように構成していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成した場合、ガイドレールの後面が前記スプライ
ン軸の支持手段であるプーリ体とその支持部に衝突する
前までしか、当該ガイドレールをミシンアームの基部コ
ラム方向に後退させることができず、その分だけ加工布
の保持手段の移動許容範囲が狭くなるという問題があっ
た。

【０００５】また、前記ミシンの加工布は枠状の保持手
段に載置されるが、その加工布の平面視形状は種々あ
り、縫製の都合上、前記ガイドレールに近い側で加工布
の端部を保持手段からはみ出させるように配置しなけれ
ばならない場合がある。その場合、その保持手段の枠か
らはみ出た加工布の端部がガイドレール下方とミシンテ
ーブルとの隙間に入るように延ばした状態で、保持手段
ひいてはガイドレールが前記プーリ体に接近するように
後退させたときには、前記加工布の端部がプーリ体やタ
イミングベルトに巻き付いて当該加工布の破損の危険性
があり、益々保持手段の移動許容範囲が狭くなる。

【０００６】本考案は、これらの問題を解決するために
なされたものであり、保持手段の移動許容範囲を狭くす
ることがないミシンの加工布送り装置を提供することを
目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本考案は、ミシンアームの伸びる方向に対して直交
方向に配置したガイドレールと、該ガイドレールに摺動
自在に支持され、加工布をミシンテーブルに広げて保持
する保持手段と、該保持手段をガイドレールに沿って前
記ミシンアームの直交方向に移動させる直交方向移動手
段と、前記保持手段をミシンアームの延びる方向と平行
方向に移動させる平行方向移動手段とを備えたミシンの
加工布送り装置において、前記ガイドレールをミシンテ
ーブル上であってミシンアーム下方の空間に配置する一
方、前記直交方向移動手段を、ミシンアームと平行方向
に延び、且つ支持手段にて回転自在且つ軸線方向に摺動
可能に支持されたスプライン軸と、該スプライン軸の先
端部に取付き、且つガイドレールに回転自在に支持され
たピニオンと、該ピニオンに噛み合い且つ保持手段の基
部にその長手方向に沿わせて固定したラックと、により
構成し、ミシンアームにおける中空状の基部コラム内に
設けた支持手段に回動部材を介して前記スプライン軸を
回動自在且つ摺動自在に支持し、回動部材を回転駆動す
る駆動手段を、前記基部コラム内またはミシンテーブル
の下方に配置したものである。

【０００８】

【考案の作用・効果】上記のような本考案の構成によれ
ば、直交方向移動手段はガイドレールの後側に位置し、
且つガイドレール及び直交方向移動手段におけるスプラ
イン軸がミシンアームの下方であってミシンテーブルの
上方に位置する一方、平行方向移動手段の駆動手段がミ
シンテーブルの下方に位置するので、保持手段の直交方
向及び平行方向の移動範囲を大きくすべく、直交方向移
動手段及び平行方向移動手段の構造を大きくしても、作
業者とミシンアーム先端との離れ距離が極端に大きくな
らず、使い勝手の向上を図ることができる。

【０００９】そして、前記保持手段に装着した加工布の
端部がガイドレール側にはみ出した場合には、そのはみ
出し部分を保持手段における基部及びガイドレールの下
方とミシンテーブルとの上下隙間間に臨ませることがで
きる結果、このはみ出し部分がガイドレール等に触れて
汚れたり、保持手段の枠内のうちガイドレールに近い側
に縫針が位置するように加工布の縫製エリアを移動させ
たときに、前記はみ出し部分が縫製の邪魔になることも
防止できるのである。

【００１０】そして、前記スプライン軸の中途部を回転
自在且つ摺動自在に支持するための回動部材とその支持
手段とを、ミシンアームにおける中空状の基部コラム内
に設けたので、ガイドレールを基部コラムの前面まで接
近させることができて、その分だけ保持手段の移動許容
範囲を大きくすることができる。しかも、回転部材は基
部コラム内に位置し、その駆動手段も基部コラム内また
はミシンテーブルの下方に配置するので、ガイドレール
を基部コラム方向に接近させた状態においても、ガイド
レールの箇所からはみ出す加工布の端部が前記回転部材
や駆動手段に直接接触することを防止できる。

【００１１】従って、本考案によれば、前記保持手段の
移動許容範囲を大きくできる状態のもとで加工布の破損
をも防止できるという顕著な効果を奏するのである。

【００１２】

【実施例】次に本考案を具体化した実施例について説明
する。図１はミシンの加工布送り装置の一実施例を示す
斜視図である。加工布送り装置は、基台１上に取付けら
れたミシンテーブルＴの上に配置されるもので、ガイド
レール２と、該ガイドレール２の前方に配置されて加工
布Ｗ（図６参照）を挟んでミシンテーブルＴ上をＸ方向
（ミシンテーブルＴの平面視においてミシンアームＭの
長手に対して直交方向）及びＹ方向（同じくミシンアー
ムＭの延びる方向と平行方向）に移動可能な保持手段と
しての保持機構３と、直交方向移動手段と平行方向移動
手段とから構成されている。これらはミシンアームＭと
ミシンテーブルＴとの間の空間、及びミシンテーブルＴ
の下部とにわたって配置されている。

【００１３】ミシンアームＭの内部の上軸６と、ミシン
テーブルＴの下方の下軸７とは、基部コラム８内に配置
したタイミングベルト９を介して同方向に回転するよう
に連結されており、駆動モータ１０にて駆動される。保
持機構３は、加工布Ｗを挟持する平面視矩形状等の上下
押え枠体１１ａ，１１ｂと、その上下押え枠体１１ａ，
１１ｂを押えて上方に上げる押え上げ機構１２と、エア
シリンダ等の昇降用アクチェータ１３と、前記下押え枠
体１１ｂをミシンテーブルＴの前方（基部コラム８と反
対側）に押し出すためのエジェクタ装置１４とから構成
されている。また、昇降用アクチェータ１３を作動させ
ることにより前記押え上げ機構１２における腕部材１５
を上方に回動させて上押え枠体１１ａを昇降させる。そ
して、加工布Ｗを上下押え枠体１１ａ，１１ｂ間に配置
して、加工布Ｗを挟んで確実に保持する。

【００１４】保持機構３は、前記ガイドレール２の前面
に沿ってＸ方向に左右移動可能な支持部材１６に連結さ
れて、一体的に移動する。ガイドレール２は、図１、図
２、図６及び図７に示すように、ミシンテーブルＴの上
方で、且つミシンアームＭの下方の空間に位置し、ミシ
ンアームＭの延びる方向に対して直交方向（図１のＸ方
向）に延びるように配設されている。ガイドレール２の
前面下部には、当該ガイドレール２の長手方向に沿う下
カバー用のレール部１７を備えている。ガイドレール２
の後面から後向き（平行方向）に延びる一対のアーム１
８，１８には、その下面にガイド部１９をそれぞれ備
え、各ガイド部１９は直交方向に延びる案内レール２０
に摺動自在に支持されている。そして、案内レール２０
はミシンテーブルＴの後部の基台１上に固定されてい
る。以上の構成により、ガイドレール２は、図６に示す
ように、ミシンテーブルＴの上面よりも適宜隙間寸法
（Ｈ１）だけ上方に浮いた状態でミシンアームＭの延び
る方向と平行方向（Ｙ方向）に移動自在に支持されてい
る。

【００１５】次に、前記ガイドレール２を前記平行方向
（Ｙ方向）に移動させるための平行方向移動手段として
の平行方向移動機構５について、図１、図２に従って説
明する。平行方向移動機構５は、図２に示すように、前
記左右一対の案内レール２０，２０と、その案内レール
２０の延びる方向と平行状に配置した左右一対のタイミ
ングベルト２１と、そのタイミングベルト２１を駆動す
る駆動軸２２と、正逆回転可能なＡＣサーボモータ等の
アクチェータ２３とを主要素としている。基台１内の上
部に配置した前後一対のプーリ２４ａ，２４ｂに各タイ
ミングベルト２１を巻掛けし、各タイミングベルト２１
と前記ガイドレール２に固定されたアーム１８とを取付
けブラケット２５により着脱自在に連結する。プーリ２
４ｂ，２４ｂが取付けられている駆動軸２２の中途部に
て駆動タイミングベルト２６を介して基台１内に設けた
平行移動モータ２３にて回転駆動する。この構成によ
り、平行移動モータ２３を正回転させると、タイミング
ベルト２１を介してガイドレール２をミシンアームＭの
先端方向に前進させ、平行移動モータ２３を逆回転させ
ると、ガイドレール２は基部コラム８に接近する方向に
後退移動するのである。

【００１６】次に、直交方向移動手段としての直交方向
移動機構４について、図２〜図４、図６〜図８を参照し
て説明する。直交方向移動機構４は前記保持機構３をガ
イドレール２に対して、その左右両側長手方向（Ｘ方
向）に移動させるものであり、ラック３０と、ピニオン
３１と、スプライン軸３２と、タイミングベルト３３と
正逆回転可能なＡＣサーボモータ等のアクチェータ３４
等から構成されている。

【００１７】ラック３０は、図６に示すように、保持機
構３の基部における左右長手の断面逆Ｌ字状の支持部材
１６の上部側裏面に止めねじ３５を介して固定され、ラ
ック３０の歯面は、図７に示すように、下向きに形成さ
れている。このラック３０の歯面に上面側で噛み合うピ
ニオン３１はガイドレール２の左右中央の前面凹所３６
内に位置し、該ピニオン３１はスプライン軸３２の先端
に着脱自在に取付けられており、該スプライン軸３２の
先端部は軸受け３７を介してガイドレール２に回転可能
に軸支されている。

【００１８】ガイドレール２の前面の取付け部３８に
は、図７に示すように、ボルト３９にて固定された左右
長手の案内レール４０を、前記支持部材１６の裏面から
複数箇所で後向きに突出する上下対の挟持ローラ４１，
４１にて挟持している。そして、この挟持ローラ４１，
４１は図示しない止めねじにて取付けられている。な
お、支持部材１６がガイドレール２から離れ外れないよ
うに、支持部材１６の上部またはラック３０の上部とガ
イドレール２の上部との間には、図示しない押圧部材等
の拘束手段が設けられている。

【００１９】図８に示すように、前記基部コラム８内部
空間には、一対の支持ブラケット４２，４２が設けられ
ており、その一対の支持ブラケット４２，４２間には、
回動部材としてのプーリ体４３が配置されている。この
プーリ体４３はボス軸４７にキー等を介して一体的に回
転するようにして被嵌され、ボス軸４７は一対の支持手
段としての支持ブラケット４２，４２に軸受け４８，４
８を介して回転自在に支持されている。ミシンテーブル
Ｔの上方において前後方向（Ｙ方向）に延びるスプライ
ン軸３２の前後中途部は、基部コラム８を貫通し、プー
リ体４３の軸心であるボス軸４７のスプライン孔に対し
て前記Ｙ方向に摺動のみ自在に軸支されている。別の実
施例として、プーリ体４３とボス軸４７とを一体的に形
成しても良い。

【００２０】基台１内に上下回動可能、且つ上下位置調
節可能に設けられた取付け台４４にＡＣサーボモータ等
のアクチェータ３４を搭載すると共に、該アクチェータ
３４から歯車列４５を介して駆動されるプーリ４６と前
記プーリ体４３とにタイミングベルト３３を巻掛けして
いる。アクチェータ３４を正回転させると、前記スプラ
イン軸３２を介してピニオン３１を正方向（図７の正面
視時計方向）に回転させ、支持部材１６を右方向に移動
させる。アクチェータ３４を逆回転させると、前記スプ
ライン軸３２を介してピニオン３１を逆方向（図７の正
面視反時計方向）に回転させ、支持部材１６を左方向に
移動させるのである。

【００２１】この構成により、ミシンテーブルＴ上にお
いて、保持機構３をガイドレール２の長手方向に沿って
平行方向に移動させることができる。作業者は、ミシン
アームＭに向き合うようにしてミシンテーブルＴの前面
側に立ち、加工布Ｗを挟んで保持機構３に装着したり、
縫い針、下糸ボビンや上糸の交換作業を実行する。この
場合、直交方向移動機構４はガイドレール２の後側に位
置し、且つガイドレール２及び直交方向移動機構４にお
けるスプライン軸３２がミシンアームＭの下方であって
ミシンテーブルＴの上方に位置する一方、平行方向移動
機構５の駆動手段や案内部（案内レール２０）がミシン
テーブルＴの下方に位置するので、保持機構３の直交方
向及び平行方向の移動範囲を大きくすべく、直交方向移
動機構４及び平行方向移動機構５の構造を大きくして
も、作業者とミシンアームＭ先端との離れ距離が極端に
大きくならず、使い勝手の向上を図ることができる。

【００２２】そして、前記保持機構３に装着した加工布
Ｗの端部がガイドレール２側にはみ出した場合には、そ
のはみ出し部分を保持機構３の基部である支持部材１６
及びガイドレール２の下方とミシンテーブルＴとの上下
隙間（Ｈ１）間に臨ませることができる結果、この加工
布Ｗのはみ出し部分がガイドレール２等に触れて汚れた
り、上下押え枠体１１ａ，１１ｂの枠内のうちガイドレ
ールに近い側に縫針が位置するように加工布Ｗの縫製エ
リアを移動させたときに、前記はみ出し部分が縫製の邪
魔になることも防止できるのである。

【００２３】さらに、保持機構３におけるラック３０を
基部である支持部材１６の上部に位置させて、ガイドレ
ール２側のピニオン３１の上面側で噛み合うように配置
したので、ラック３０の歯面が下向きとなり、またピニ
オン３１の歯面もラック３０にて上から覆われる結果、
これら歯面部に糸屑や異物が付着して、ピニオン等の破
損する危険性を少なくできる。

【００２４】そして、前記スプライン軸３２の中途部を
回転自在且つ摺動自在に支持するための回動部材である
プーリ体４３とその支持手段としての支持ブラケット４
２，４２とを、ミシンアームＭにおける中空状の基部コ
ラム８内に設けたので、ガイドレール２を基部コラム８
の前面まで接近させることができて、その分だけ保持機
構３の移動許容範囲を大きくすることができる。

【００２５】しかも、プーリ体４３等の回転部材は基部
コラム８内に位置し、その駆動用のアクチェータ３４も
基部コラム８内またはミシンテーブルＴの下方に配置す
るので、ガイドレール２を基部コラム８方向に接近させ
た状態においても、ガイドレール２の箇所からはみ出す
加工布の端部が前記回転部材や駆動手段に直接接触する
ことを防止できる。

【００２６】従って、本考案によれば、前記保持機構３
の移動許容範囲を大きくできる状態のもとで加工布の破
損をも防止できるという顕著な効果を奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】加工布送り装置の斜視図である。

【図２】要部平面図である。

【図３】図２の III−III 矢視側断面図である。

【図４】図３のIV−IV矢視図である。

【図５】保持機構における押え枠体の押え上げ機構を示
す側面図である。

【図６】図７のVI−VI矢視で示すガイドレール部位の要
部拡大側断面図である。

【図７】図６のVII −VII 矢視正面図である。

【図８】図４の VIII −VIII矢視一部切欠き側面図であ
る。

【符号の説明】

Ｍ ミシンアーム Ｔ ミシンテーブル １ 基台 ２ ガイドレール ３ 保持機構 ４ 直交方向移動機構 ５ 平行方向移動機構 ８ 基部コラム ２１，３３ タイミングベルト ２２ 駆動軸 ２３，３４ アクチェータ ２６ 駆動タイミングベルト ３０ ラック ３１ ピニオン ３２ スプライン軸 ４２ 支持ブラケット ４３ プーリ体 ４７ ボス軸 ４８ 軸受け

フロントページの続き (72)考案者 菰田 素弘 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザ ー工業株式会社 内 (72)考案者 原 由浩 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザ ー工業株式会社 内 (72)考案者 倉橋 洋一 名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブラザ ー工業株式会社 内

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンアームの伸びる方向に対して直交
   方向に配置したガイドレールと、該ガイドレールに摺動
   自在に支持され、加工布をミシンテーブルに広げて保持
   する保持手段と、該保持手段をガイドレールに沿って前
   記ミシンアームの直交方向に移動させる直交方向移動手
   段と、前記保持手段をミシンアームの延びる方向と平行
   方向に移動させる平行方向移動手段とを備えたミシンの
   加工布送り装置において、前記ガイドレールをミシンテ
   ーブル上であってミシンアーム下方の空間に配置する一
   方、前記直交方向移動手段を、ミシンアームと平行方向
   に延び、且つ支持手段にて回転自在且つ軸線方向に摺動
   可能に支持されたスプライン軸と、該スプライン軸の先
   端部に取付き、且つガイドレールに回転自在に支持され
   たピニオンと、該ピニオンに噛み合い且つ保持手段の基
   部にその長手方向に沿わせて固定したラックと、により
   構成し、ミシンアームにおける中空状の基部コラム内に
   設けた支持手段に回動部材を介して前記スプライン軸を
   回動自在且つ摺動自在に支持し、回動部材を回転駆動す
   る駆動手段を、前記基部コラム内またはミシンテーブル
   の下方に配置したことを特徴とするミシンの加工布送り
   装置。