JP4577934B2

JP4577934B2 - ミシン

Info

Publication number: JP4577934B2
Application number: JP2000036205A
Authority: JP
Inventors: 欽也愛敬
Original assignee: 株式会社バルダン
Priority date: 1999-10-07
Filing date: 2000-02-15
Publication date: 2010-11-10
Anticipated expiration: 2020-02-15
Also published as: JP2001207371A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加工布を張設保持する駆動枠をミシンのテーブル上においてミシンの前後方向に移動するＹ方向駆動機構を備えたミシンに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１２は従来のＹ方向駆動機構を備えたミシン５０を示している。このミシン５０は、筒状の加工布と平面状の加工布との両方の縫製に対応したものであり、Ｘ方向（ミシン５０の左右方向）に延びる略水平に支持された下フレーム５１と、該下フレーム５１に略水平に支持されたテーブル５２と、該テーブル５２の上方に下フレーム５１と平行に架設された上フレーム５３と、該上フレーム５３の前面にＸ方向に列設された一対のミシンヘッド５４と、上面がテーブル５２の上面と略面一になるように各ミシンヘッド５４に対応して下フレーム５１に列設された一対のベッド５５と、テーブル５２上に載置された駆動枠５６と、該駆動枠５６をテーブル５２上においてＹ方向に移動させる一対のＹ方向駆動機構５７と、同Ｘ方向に移動させるＸ方向駆動機構５８とを備えている。
【０００３】
ベッド５５は下フレームに支持されたベース部５５ａと、該ベース部５５ａから前方に延びる筒部５５ｂとを備えている。テーブル５２は、ミシン５０の後側から左右の側部にかけて配設された固定部５２ａと、該固定部５２ａの前側の凹部に配設された昇降部５２ｂとよりなる。昇降部５２ｂは、ベッド５５より下方に下降させることができるようになっており、昇降部５２ｂを上昇させた状態及び下降させた状態において、それぞれ平面状の加工布及び筒状の加工布を加工することができるようになっている。
【０００４】
Ｙ方向駆動機構５７は、昇降するテーブル５２の昇降部５２ｂに干渉しないように、それぞれ昇降部５２ｂの左右側における固定部５２ａの下側に設けられている。両Ｙ方向駆動機構５７は、テーブル５２に貫設されたＹ方向に延びるスリット５２ｃを介してミシン５０の左右方向に延びる駆動枠５６の基部５９の端部にそれぞれ連結されている。基部５９は、駆動枠５６の枠部６０をミシン５０の左右方向に駆動するＸ方向駆動機構５８を内蔵している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ミシンヘッド５４の数を多くすると、両Ｙ方向駆動機構５７の間隔が広くなり、Ｙ方向駆動機構５７を作動させたときに駆動枠５６の基部５９の中央部５９ａがたわみやすくなる。このため、駆動枠５６をＹ方向に駆動すると、基部５９の中央部５９ａが大きく振動し、駆動枠５６の位置決め精度が低下するという問題がある。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題を解決し、駆動枠を精度よく駆動することができるミシンを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のミシンは、ミシンのテーブル上に載置される駆動枠と、該駆動枠をミシンの前後方向に駆動する、ミシンの左右方向に間隔を置いて配設された少なくとも２つのＹ方向駆動機構とを備えたミシンにおいて、前記テーブル上に架設された、複数のミシンヘッドをＸ方向に列設するための第一上フレームと、該第一上フレームの後方の第二上フレームとからなる上フレームを備え、すべての前記Ｙ方向駆動機構は、前記上フレームの第一上フレーム及び第二上フレームに取り付けられたミシンの前後方向に延びるレールと、該レールにミシンの前後方向にスライド可能に設けられるとともに、前記駆動枠に連結された可動部と、該可動部をミシンの前後方向に駆動する駆動部とを備え、ミシン後方への前記駆動枠の移動を制限しないようにするために、前記Ｙ方向駆動機構に連結している駆動モータが前記第二上フレームに取り付けられ、前記Ｙ方向駆動機構の後端部と、前記テーブル、又は該テーブルの上面より下側のミシンフレームとが連結されていない状態になっている。
【０００８】
前記ミシンとしては、前記Ｙ方向駆動機構を２つ備え、該各Ｙ方向駆動機構は、平面から見て前記駆動枠の左右両端部より内側に配設された（即ち、該各Ｙ方向駆動機構は、それぞれミシンの左右方向における前記駆動枠の内側に配設された）態様を例示できる。
【００１０】
また、前記ミシンとしては、少なくとも１つの前記Ｙ方向駆動機構は、平面から見て前記駆動枠の左右両端部より内側に配設された態様を例示できる。
【００１１】
また、前記ミシンとしては、前記Ｙ方向駆動機構を２つ備え、前記テーブルは、ベッド前方の前側部が下降可能又は取り外し可能に構成され、該各Ｙ方向駆動機構は、平面から見て前記ベッドの前側部の左右両端部より内側に配設された態様を例示できる。
【００１２】
また、前記テーブルは、ベッド前方の前側部が下降可能又は取り外し可能に構成され、少なくとも１つの前記Ｙ方向駆動機構は、平面から見て前記ベッドの前側部の左右両端部より内側に配設された態様を例示できる。
【００１３】
前記Ｙ方向駆動機構の後端部がテーブルから浮いた状態としては、特に限定されないが、Ｙ方向駆動機構の後端部と、前記テーブル、又は該テーブルの上面より下側のミシンフレームとが連結されていない状態を例示できる。
【００１４】
前記Ｙ方向駆動機構を配設する位置は、特に限定されないが、駆動枠全体のたわみ量をできるだけ小さくすることができる位置にすることが好ましい。
【００１５】
前記ミシンは、前記Ｙ方向駆動機構に連結されたミシンの左右方向に延びる駆動枠の基部と、該基部にミシンの左右方向にスライド可能に設けられた駆動枠の枠部と、該枠部をミシンの左右方向に駆動するＸ方向駆動機構とを備え、該Ｘ方向駆動機構は、ミシンフレームに支持されたＸ方向駆動モータと、該Ｘ方向駆動モータに連結されたミシンの前後方向に延びるトルク伝達軸と、該トルク伝達軸にトルク伝達可能かつ前後スライド可能に設けられたＸ方向駆動プーリと、該Ｘ方向駆動プーリのトルクをミシンの左右方向の駆動力に変換して前記枠部に伝達するＸ方向伝達部とを備え、前記基部は、一端側が前記トルク伝達軸に沿って前記Ｘ方向駆動プーリとともに前後スライドするように支持されるとともに、他端側がミシンの前後方向に延びるスライドガイド部材に沿って前後スライド可能に支持された態様を例示できる。
【００１６】
また、前記ミシンは、前記Ｙ方向駆動機構に連結されるとともにミシンの前後方向にスライド可能にミシンフレームに支持された、ミシンの左右方向に延びる駆動枠の基部と、該基部にミシンの左右方向にスライド可能に設けられた駆動枠の枠部と、該枠部をミシンの左右方向に駆動するＸ方向駆動機構とを備え、該Ｘ方向駆動機構は、前記基部に回転自在に支持されてミシンの左右方向に延びるＸ方向送りスクリューネジと、前記枠部に連結されるとともに前記Ｘ方向送りスクリューネジに螺合する雌ネジ部を有し該Ｘ方向送りスクリューネジの回転方向に応じてミシンの左右方向に移動するＸ方向可動部と、前記Ｘ方向送りスクリューネジを回転駆動するＸ方向駆動モータとを備えた態様を例示できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜図３は本発明を実施した第一実施形態のミシン１を示している。このミシン１は、筒状の加工布と平面状の加工布との両方の縫製に対応したものであり、床面に立つ左右一対の支柱１５と、該両支柱１５に略水平に支持された、Ｘ方向（ミシン１の左右方向）に延びる下フレーム２と、該下フレーム２に略水平に支持されたテーブル３と、テーブル３の上方に下フレーム２と平行に両支柱１５に架設された第一上フレーム４と、該第一上フレーム４の後方に両支柱１５に架設された第二上フレーム５と、第一上フレーム４の前面にＸ方向に列設された４つのミシンヘッド６と、上面がテーブル３の上面と略面一になるように各ミシンヘッド６に対応して下フレーム２に列設された４つのベッド７と、第一上フレーム４及び第二上フレーム５の下面に間隔を置いて配設されたＹ方向（ミシンの前後方向）に延びる左右一対のＹ方向駆動機構８と、テーブル３上に載置され、該両Ｙ方向駆動機構８に連結された駆動枠１１の基部９と、該基部９に内蔵されたＸ方向駆動機構１０と、該Ｘ方向駆動機構１０に連結された駆動枠１１の枠部１４とよりなる。枠部１４は、Ｘ方向駆動機構１０に連結されたＸ方向に延びる枠保持体本体１２と、該枠保持体本体１２からミシン１の前方かつ各ベッド７の側方に突設された枠保持体アーム部１２ａと、各ミシンヘッド６に対応して該枠保持体アーム部１２ａに保持された縫製枠１３を備えている。
【００１８】
ベッド７は下フレーム２に支持されたベース部７ａと、該ベース部７ａから前方に延びる筒部７ｂとを備えている。テーブル３は、ベッド７のベース部７ａの側方からミシン１の後側に配設された固定部３ａと、該固定部３ａの前方に配設された前側部としての昇降部３ｂとよりなる。昇降部３ｂは、ベッド７より下方に下降させることができるようになっており、昇降部３ｂを上昇させた状態では、テーブル３の固定部３ａ及び昇降部３ｂと、ベッド７との上面が略面一になるように構成されている。この状態において平面状の加工布を加工する。また、昇降部３ｂを下降させた状態では、ベッド７の筒部７ｂが露出するように構成されている。そして、この状態において筒状の加工布を加工する。
【００１９】
一対のＹ方向駆動機構８は、平面から見て駆動枠１１の左右両端部より内側に配設されている（即ち、一対のＹ方向駆動機構８は、それぞれＸ方向における駆動枠１１の内側に配設されている）。各Ｙ方向駆動機構８は、第一上フレーム４及び第二上フレーム５の下面に取り付けられたＹ方向に延びるレール土台１６と、該レール土台１６の下壁１６ａの下面に配設されたＹ方向に延びるレール１７と、該レール１７にＹ方向にスライド可能に設けられた可動部１８と、該可動部１８をＹ方向に駆動する駆動部１９とを備えている。駆動部１９は、レール土台１６の前後にそれぞれ回転自在に設けられた被動プーリ２０及び駆動プーリ２１と、レール土台１６の下壁１６ａの上側を経由して一対のプーリ２０，２１に巻き掛けられるとともに、可動部１８の前後に連結された駆動ベルト２２とを備えている。そして、両Ｙ方向駆動機構８の駆動プーリ２１には、駆動軸３５を介して駆動モータ２３の回転軸２３ａが連結されている。駆動モータ２３は、ブラケット２５を介して第二上フレーム５の後面に取り付けられている。可動部１８は、中空パイプ状の連結部材２４を介して駆動枠１１の基部９に連結されている。
このように、Ｙ方向駆動機構８は、ミシン後方への駆動枠１１の移動を制限しないようにするために該Ｙ方向駆動機構８の後端部８ａがテーブル３から浮いた状態になるように構成されている。
【００２０】
駆動枠１１の基部９は、中空の角筒状に形成されており、その内部には、Ｘ方向駆動機構１０が内蔵されている。
【００２１】
Ｘ方向駆動機構１０は、駆動枠１１の基部９に対して駆動枠１１の枠部１４をＸ方向に相対移動させるもので、基部９の下壁９ａの上面に配設されたＸ方向に延びるレール２６と、該レール２６にＸ方向にスライド可能に設けられた一対の可動部２７と、該可動部２７をＸ方向に駆動する駆動部２８とを備えている。駆動部２８は、レール２６の左右にそれぞれ回転自在に設けられた被動プーリ２９及び駆動プーリ３０と、両プーリ２９，３０に巻き掛けられた駆動ベルト３１とを備えている。駆動ベルト３１は、一対の可動部２７に連結されている。駆動プーリ３０は駆動モータ３２に連結されている。各可動部２７は枠保持体本体１２に連結されている。
【００２２】
このように構成されたミシン１によれば、すべてのＹ方向駆動機構８をテーブル３の上方に設けているので、平面から見てテーブル３の昇降部３ｂの左右両端部より内側（即ち、Ｘ方向における内側）にＹ方向駆動機構８を配設してもそれが昇降部３ｂの昇降に干渉することは一切ない。従って、例えば、駆動枠１１の基部９全体のたわみを極小化するような最適な位置にＹ方向駆動機構８を適宜配設することができ、もって、駆動枠１１を精度よく駆動することができる。
【００２３】
このようにＹ方向駆動機構８をテーブル３の上方に設けているので、平面から見てテーブル３の昇降部３ｂ又は駆動枠１１の左右両端部より内側（即ち、Ｘ方向における内側）にＹ方向駆動機構８を配設することができる。各Ｙ方向駆動機構５７をそれぞれ昇降部５２ｂの左右側における固定部５２ａの下側に設けていた従来のミシン５０よりも、ミシン１のＸ方向の幅を狭くすることができ、もって、ミシン１の占有スペースを低減することができる。
【００２４】
また、Ｙ方向駆動機構８は、ミシン後方への駆動枠１１の移動を制限しないようにするために該Ｙ方向駆動機構８の後端部８ａがテーブル３から浮いた状態になるように構成されている。本実施形態とは異なり、例えば、後端部８ａと下フレーム２とを連結部材によって連結したときは、（１）駆動枠１１の後方への移動が前記連結部材によって制限されるという問題や、（２）駆動枠１１の後方への移動範囲を大きく確保しようとすると、前記連結部材をその分後方に張り出させなければならず、ミシン１のＹ方向の幅が広くなるという問題等が生ずるが、本実施形態によれば、これらの問題が一切生じない。従って、本実施形態によれば、ミシン１のＹ方向の幅を広くすることなく、駆動枠１１の基部９の後方への移動範囲を十分に確保することができる。
【００２５】
次に、図４は第二実施形態のミシン４０を示しており、このミシン４０は、Ｙ方向駆動機構８をミシン４０のＸ方向の中央に１つ追加した点においてのみ第一実施形態と異なっている。第一実施形態の効果に加え、この追加により駆動枠１１の基部９の長さ方向の中間部におけるたわみを低減することができる。また、この追加に伴って左右端側のＹ方向駆動機構８を基部９の左右端側寄りに設け、基部９の端部におけるたわみを低減するようにしている。以上より、駆動枠１１の基部９全体のたわみを第一実施形態よりも低減することができ、もって、駆動枠１１をより精度よく駆動することができる。
【００２６】
本実施形態では、すべてのＹ方向駆動機構８の基本的構造を同じにしているので、Ｙ方向駆動機構８の動作のばらつきを少なくすることができ、もって、駆動枠１１をより精度よく駆動することができる。
【００２７】
次に、図５及び図６は第三実施形態のミシン４２を示しており、このミシン４２は、以下の点においてのみ第一実施形態と相違している。このため、第一実施形態と同様の部分には同一の符号を付することにより重複説明を省く。
【００２８】
本実施形態では、駆動モータ２３は第二上フレーム５の左側端部の下面に取り付けられている。そして、駆動モータ２３の回転軸２３ａ及び駆動軸３５にそれぞれ取り付けられたプーリ４３，４４と、該両プーリ４３，４４に巻き掛けられたベルト４５とよりなるベルト伝動機構によって駆動モータ２３の回転軸２３ａの回転力が駆動軸３５に伝えられるように構成されている。
【００２９】
本実施形態によれば、第一実施形態の効果に加え、駆動モータ２３を第二上フレーム５の下面に取り付けることにより、駆動モータ２３が第二上フレーム５の後方へ突出しないようにしているので、その分、Ｙ方向の幅が狭くなるようにミシン４２を構成することができる。
【００３０】
次に、図７は第四実施形態のミシン４８を示しており、このミシン４８は、駆動モータ２３の取付位置を第二上フレーム５の長さ方向における中央の下面にするとともに、第三実施形態と同様のベルト伝動機構によって駆動モータ２３の回転軸２３ａの回転力を駆動軸３５に伝えるように構成した点においてのみ、第二実施形態と相違している。このため、本実施形態によれば、第二実施形態の効果に加え、第三実施形態と同様の効果をも得ることができる。
【００３１】
次に、図８は第五実施形態のミシン７０を示しており、このミシン７０は、以下のように他のＸ方向駆動機構が採用されている点においてのみ第一実施形態と相違している。このため、第一実施形態と同様の部分には同一の符号を付することにより重複説明を省く。
【００３２】
ミシン７０は、連結部材２４を介して第一実施形態と同様のＹ方向駆動機構に連結された、ミシン７０の左右方向に延びる駆動枠７１の基部７２と、該基部７２にミシン７０の左右方向にスライド可能に設けられた駆動枠７１の枠部７３と、該枠部７３をミシン７０の左右方向に駆動するＸ方向駆動機構７４とを備えている。枠部７３には矩形枠状に形成された、加工布を張設する縫製枠８７が取り付けられている。
【００３３】
基部７２の上面にはミシン７０の左右方向に延びる左右一対のＸ方向レール７５，７６が一列に配設されている。該各Ｘ方向レール７５，７６には、該レールに沿ってミシン７０の左右方向にスライド可能にＸ方向可動部７７，７８が設けられている。各Ｘ方向可動部７７，７８は駆動枠７１の枠部７３に連結されている。このように、枠部７３が基部７２に対してミシン７０の左右方向にスライド可能に設けられている。
【００３４】
Ｘ方向駆動機構７４は、ミシンフレーム（図示略）に支持されたＸ方向駆動モータ７９と、該Ｘ方向駆動モータ７９に連結されたミシン７０の前後方向に延びるトルク伝達軸８０と、該トルク伝達軸８０にトルク伝達可能かつ前後スライド可能に設けられたＸ方向駆動プーリ８１と、該Ｘ方向駆動プーリ８１のトルクをミシン７０の左右方向の駆動力に変換して枠部７３に伝達するＸ方向伝達部８２とを備えている。トルク伝達軸８０の先端側は軸受８３を介して前記ミシンフレームに支持されている。
【００３５】
Ｘ方向伝達部８２は、Ｘ方向駆動プーリ側のＸ方向可動部７７を介して枠部７３にＸ方向駆動モータ７９のトルクを伝達するようになっており、Ｘ方向レール７５の反Ｘ方向駆動プーリ側において基部７２に回転自在に設けられたＸ方向被動プーリ８４と、両プーリ８１，８４に巻き掛けられるとともに両端部がＸ方向可動部７７に連結されたＸ方向駆動ベルト８５とを備えている。
【００３６】
基部７２は、一端側がトルク伝達軸８０に沿ってＸ方向駆動プーリ８１とともに前後スライドするように支持されるとともに、他端側がミシン７０の前後方向に延びるスライドガイド部材としてのスライドレール８６に沿って前後スライド可能に支持されている。スライドレール８６は前記ミシンフレームに支持されている。
【００３７】
そして、Ｘ方向駆動モータ７９が回転すると、該回転によるトルクがトルク伝達軸８０、Ｘ方向駆動プーリ８１、Ｘ方向伝達部８２、Ｘ方向可動部７７を介して枠部７３に伝達され、前記回転方向に応じて枠部７３を左右方向に移動するようになっている。
【００３８】
本実施形態のミシン７０によれば、第一実施形態のミシンの効果に加え、Ｘ方向駆動モータ７９が前記ミシンフレームに支持されているので、駆動枠にＸ方向駆動モータ７９の重量が掛からないようになっている。従って、例えば、駆動枠を高速に駆動したり、正確に駆動したり、低駆動力で駆動したりするように構成することが容易になる。
【００３９】
次に、図９及び図１０は第六実施形態のミシン９０を示しており、このミシン９０は、以下のように他のＸ方向駆動機構が採用されている点においてのみ第五実施形態と相違している。このため、第五実施形態と同様の部分には同一の符号を付することにより重複説明を省く。
【００４０】
ミシン９０は、連結部材２４を介して第一実施形態と同様のＹ方向駆動機構に連結された、ミシン９０の左右方向に延びる駆動枠９１の基部９２と、該基部９２にミシン９０の左右方向にスライド可能に設けられた駆動枠９１の枠部９３と、該枠部９３をミシン９０の左右方向に駆動するＸ方向駆動機構９４とを備えている。枠部９３には矩形枠状に形成された、加工布を張設する縫製枠８７が取り付けられている。
【００４１】
基部９２の前面にはミシン９０の左右方向に延びるＸ方向レール９５が配設されている。Ｘ方向レール９５には、該レール９５に沿ってミシン９０の左右方向にスライド可能に左右一対のＸ方向可動部９６，９６が設けられている。各Ｘ方向可動部９６は駆動枠９１の枠部９３に連結されている。このように、枠部９３が基部９２に対してミシン９０の左右方向にスライド可能に設けられている。
【００４２】
Ｘ方向駆動機構９４は、ミシンフレーム（図示略）に支持されたＸ方向駆動モータ７９と、該Ｘ方向駆動モータ７９に連結されたミシン９０の前後方向に延びるトルク伝達軸８０と、該トルク伝達軸８０にトルク伝達可能かつ前後スライド可能に設けられたＸ方向駆動プーリ８１と、該Ｘ方向駆動プーリ８１のトルクをミシン９０の左右方向の駆動力に変換して枠部９３に伝達するＸ方向伝達部９７とを備えている。トルク伝達軸８０の先端側は軸受８３を介して前記ミシンフレームに支持されている。
【００４３】
Ｘ方向伝達部９７は、基部９２の反Ｘ方向駆動プーリ側端部に回転自在に設けられたＸ方向被動プーリ９８と、両プーリ８１，９８に巻き掛けられてループ状に形成されるとともに、各Ｘ方向可動部９６に連結されたＸ方向駆動ベルト９９とを備えている。Ｘ方向被動プーリ９８の中心軸１００は、トルク伝達軸８０と平行にミシン９０の前後方向に延びるとともに、前後一対の軸受１０１を介して前記ミシンフレームに支持されており、中心軸１００に沿ってＸ方向被動プーリ９８が前後スライド可能に設けられている。
【００４４】
基部９２は、一端側がトルク伝達軸８０に沿って前記Ｘ方向駆動プーリ８１とともに前後スライドするように支持されるとともに、他端側がＸ方向被動プーリ９８の中心軸１００に沿ってＸ方向被動プーリ９８とともに前後スライドするように支持されている。
【００４５】
そして、Ｘ方向駆動モータ７９が回転すると、該回転によるトルクがトルク伝達軸８０、Ｘ方向駆動プーリ８１、Ｘ方向伝達部９７、Ｘ方向可動部９６を介して枠部９３に伝達され、前記回転方向に応じて枠部９３を左右方向に移動するようになっている。
【００４６】
このように構成された本実施形態のミシン９０によっても第五実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４７】
次に、図１１は第七実施形態のミシン１１０を示しており、このミシン１１０は、以下の点においてのみ第一実施形態と相違している。このため、第一実施形態と同様の部分には同一の符号を付することにより重複説明を省く。
【００４８】
ミシン１１０は、連結部材２４を介して第一実施形態と同様のＹ方向駆動機構に連結されるとともにミシン１１０の前後方向にスライド可能にミシンフレーム（図示略）に支持された、ミシン１１０の左右方向に延びる駆動枠１１１の基部１１２と、該基部１１２にミシン１１０の左右方向にスライド可能に設けられた駆動枠１１１の枠部１１３と、該枠部１１３をミシン１１０の左右方向に駆動するＸ方向駆動機構１１４とを備えている。枠部１１３には矩形枠状に形成された、加工布を張設する縫製枠８７が取り付けられている。
【００４９】
Ｘ方向駆動機構１１４は、軸受１１５を介して基部１１２に回転自在に支持されてミシン１１０の左右方向に延びるＸ方向送りスクリューネジ１１６と、該Ｘ方向送りスクリューネジ１１６に螺合する雌ネジ部１１７ａを有し該Ｘ方向送りスクリューネジ１１６の回転方向に応じてミシン１１０の左右方向に移動する一対のＸ方向可動部１１７，１１７と、Ｘ方向送りスクリューネジ１１６を回転駆動する、基部１１２の両端側に設けられた一対のＸ方向駆動モータ１１８，１１８とを備えている。
【００５０】
基部１１２は、その両端側がミシン１１０の前後方向に延びる左右一対のスライドレール１１９，１１９に沿って前後スライド可能に支持されている。各スライドレール１１９は前記ミシンフレームに支持されている。
【００５１】
そして、両Ｘ方向駆動モータ１１８，１１８が同期して回転すると、Ｘ方向送りスクリューネジ１１６が回転され、該回転方向及び回転量に応じて、Ｘ方向送りスクリューネジ１１６に螺合されたＸ方向可動部１１７，１１７及び枠部１１３が正確に左右移動するようになっている。
【００５２】
本実施形態のミシン１１０によれば、第一実施形態のミシンの効果に加え、Ｘ方向駆動モータ１１８，１１８の回転方向及び回転量に応じて枠部１１３を正確に移動させることができる。しかも、Ｘ方向駆動モータ１１８，１１８を高速に回転したときに、該回転に枠部１１３を正確かつ確実に追随させることができる。
【００５３】
なお、本発明は前記実施形態の構成に限定されず、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）Ｙ方向駆動機構８を４つ以上設けること。
（２）Ｘ方向駆動機構１０をテーブル３の下側に設け、テーブル３にＸ方向に延びるスリットを貫設し、該スリットを介してＸ方向駆動機構１０を駆動枠１１の枠部１４に連結するとともに、駆動枠１１の基部９には、Ｘ方向に相対スライド可能に駆動枠１１の枠部１４を設けること。
【００５４】
（３）各実施形態において、ベッド７前方のテーブル３の前側部（３ｂ）が下降可能に構成された態様に代えて、該前側部が取り外し可能に構成された態様にすること。
【００５５】
（４）第一〜四実施形態において、枠保持体本体１２から枠保持体アーム部１２ａを取り外すとともに、各ベッド７ごとの縫製枠１３に代えて、複数のベッド７に対して加工布を保持する矩形枠状の縫製枠を取り付けて使用すること。
【００５６】
（５）第五〜七実施形態において、第一〜四実施形態のように、駆動枠の枠部７３，９３，１１３に、枠保持体アーム部を介して各ミシンヘッドに対応して個別に加工布を張設する縫製枠を取り付けて使用すること。
【００５７】
（６）各実施形態において、Ｙ方向駆動機構８を、一対のプーリ及び駆動ベルトを採用した構成に代えて、第七実施形態のＸ方向駆動機構１１４と同様に送りスクリューネジと該送りスクリューネジに螺合する雌ネジ部を備えた可動部とを採用した構成にすること。
【００５８】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜５の発明に係るミシンによれば、駆動枠を精度よく駆動することができるという優れた効果に加え、ミシンの前後方向の幅を広くすることなく、駆動枠の後方への移動範囲を十分に確保することができる。
【００６０】
上記効果に加え、請求項６の発明に係るミシンによれば、駆動枠を高速に駆動したり、正確に駆動したり、低駆動力で駆動したりするように構成することが容易になる。
【００６１】
また、上記効果に加え、請求項７の発明に係るミシンによれば、枠部を正確かつ高速に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態のミシンを示す平断面図であって、図２のＩ−Ｉ線断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】本発明を具体化した第二実施形態のミシンの平断面図であり、図１と同様の図である。
【図５】本発明を具体化した第三実施形態のミシンの平断面図であって、図６のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】本発明を具体化した第四実施形態のミシンの平断面図であり、図１と同様の図である。
【図８】本発明を具体化した第五実施形態のミシンの一部を示す斜視図である。
【図９】本発明を具体化した第六実施形態のミシンの一部を示す斜視図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】本発明を具体化した第七実施形態のミシンの一部を示す斜視図である。
【図１２】従来のミシンの平面図である。
【符号の説明】
１ミシン
３テーブル
４第一上フレーム
５第二上フレーム
８Ｙ方向駆動機構
１１駆動枠
１７レール
１８可動部
１９駆動部
４０ミシン
４２ミシン
４８ミシン
７０ミシン
７１駆動枠
７２基部
７３枠部
７４Ｘ方向駆動機構
７９Ｘ方向駆動モータ
８０トルク伝達軸
８１Ｘ方向駆動プーリ
８２Ｘ方向伝達部
９０ミシン
９１駆動枠
９２基部
９３枠部
９４Ｘ方向駆動機構
９７Ｘ方向伝達部
１１０ミシン
１１１駆動枠
１１２基部
１１３枠部
１１４Ｘ方向駆動機構
１１６Ｘ方向送りスクリューネジ
１１７Ｘ方向可動部
１１７ａ雌ネジ部
１１８Ｘ方向駆動モータ

Claims

ミシンのテーブル上に載置される駆動枠と、該駆動枠をミシンの前後方向に駆動する、ミシンの左右方向に間隔を置いて配設された少なくとも２つのＹ方向駆動機構とを備えたミシンにおいて、
前記テーブル上に架設された、複数のミシンヘッドをＸ方向に列設するための第一上フレームと、該第一上フレームの後方の第二上フレームとからなる上フレームを備え、
すべての前記Ｙ方向駆動機構は、前記上フレームの第一上フレーム及び第二上フレームに取り付けられたミシンの前後方向に延びるレールと、該レールにミシンの前後方向にスライド可能に設けられるとともに、前記駆動枠に連結された可動部と、該可動部をミシンの前後方向に駆動する駆動部とを備え、ミシン後方への前記駆動枠の移動を制限しないようにするために、前記Ｙ方向駆動機構に連結している駆動モータが前記第二上フレームに取り付けられ、前記Ｙ方向駆動機構の後端部と、前記テーブル、又は該テーブルの上面より下側のミシンフレームとが連結されていない状態になっていることを特徴とするミシン。
前記Ｙ方向駆動機構を２つ備え、該各Ｙ方向駆動機構は、平面から見て前記駆動枠の左右両端部より内側に配設された請求項１記載のミシン。
少なくとも１つの前記Ｙ方向駆動機構は、平面から見て前記駆動枠の左右両端部より内側に配設された請求項１記載のミシン。
前記Ｙ方向駆動機構を２つ備え、
前記テーブルは、ベッド前方の前側部が下降可能又は取り外し可能に構成され、
該各Ｙ方向駆動機構は、平面から見て前記ベッドの前側部の左右両端部より内側に配設された請求項１記載のミシン。
前記テーブルは、ベッド前方の前側部が下降可能又は取り外し可能に構成され、
少なくとも１つの前記Ｙ方向駆動機構は、平面から見て前記ベッドの前側部の左右両端部より内側に配設された請求項１記載のミシン。
前記Ｙ方向駆動機構に連結されたミシンの左右方向に延びる駆動枠の基部と、該基部にミシンの左右方向にスライド可能に設けられた駆動枠の枠部と、該枠部をミシンの左右方向に駆動するＸ方向駆動機構とを備え、
該Ｘ方向駆動機構は、ミシンフレームに支持されたＸ方向駆動モータと、該Ｘ方向駆動モータに連結されたミシンの前後方向に延びるトルク伝達軸と、該トルク伝達軸にトルク伝達可能かつ前後スライド可能に設けられたＸ方向駆動プーリと、該Ｘ方向駆動プーリのトルクをミシンの左右方向の駆動力に変換して前記枠部に伝達するＸ方向伝達部とを備え、
前記基部は、一端側が前記トルク伝達軸に沿って前記Ｘ方向駆動プーリとともに前後スライドするように支持されるとともに、他端側がミシンの前後方向に延びるスライドガイド部材に沿って前後スライド可能に支持された請求項１〜５のいずれか一項に記載のミシン。
前記Ｙ方向駆動機構に連結されるとともにミシンの前後方向にスライド可能にミシンフレームに支持された、ミシンの左右方向に延びる駆動枠の基部と、該基部にミシンの左右方向にスライド可能に設けられた駆動枠の枠部と、該枠部をミシンの左右方向に駆動するＸ方向駆動機構とを備え、
該Ｘ方向駆動機構は、前記基部に回転自在に支持されてミシンの左右方向に延びるＸ方向送りスクリューネジと、前記枠部に連結されるとともに前記Ｘ方向送りスクリューネジに螺合する雌ネジ部を有し該Ｘ方向送りスクリューネジの回転方向に応じてミシンの左右方向に移動するＸ方向可動部と、前記Ｘ方向送りスクリューネジを回転駆動するＸ方向駆動モータとを備えた請求項１〜５のいずれか一項に記載のミシン。