JPS62109595A - ミシンの布送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明はミシンに係り、特にその布送り制御装置に関
するものである。

（従来の技術） 従来のミシンとしては、加工布支持面上において保持装
置により加工布を保持し、その保持装置を一対のパルス
モータにより針の上下動と同期して前後左右に移動させ
ることによって加工布に送りを付与するようにしたもの
がある。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、この従来のミシンにおいては、８製される加
工布の種類に応じて重量の異なる他種類の保持装置が交
換使用されるのに対し、各パルスモータは一定のパルス
出力パターンに応じて駆動されるため、保持装置の重量
がパルスモータの特性に調和しない場合には、第６図に
破線で示すように、保持装置の移動後においてダンピン
グが生じ、その結果、針の落下位置が所定位置からずれ
て縫ずれが生じたり、パルスモータが脱調したり、針が
保持装置に衝突して両者が破損したりするおそれがあっ
た。

（発明の目的） この発明は上記の事情に鑑みてなされたものであって、
その目的は保持装置の重量に応じた適切なパルス出力パ
ターンで加工布送り装置の一対のパルスモータを駆動す
ることができ、保持装置の重量とは無関係に常に適切な
送りを加工布に付与してミシン各部の破１月を防止する
とともに、縫製品質を均一に保持することができるミシ
ンの布送り制御装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、この発明においては加工
布支持面を貫通して上下動される針を含み、加工布に縫
目を形成する縫目形成装置と、前記加工布支持面上にお
いて加工布を保持する保持装置と、その保持装置を着衣
可能に支持するとともに、一対のパルスモータの回転に
基づいてその保持装置を前後左右に移動させ、加工布に
送りを付与する加工布送り装置と、その加工布送り装置
に所望の縫製パターンの縫製に必要な送りを付与させる
ための各種縫製データを予め記憶する主記憶手段とを備
えたミシンにおいて、 前記保持装置の重量に応じた識別信号を発生する保持装
置識別手段と、前記保持装置の重量に応じて、前記各種
縫製データ中の各種送りピッチに対応する複数のパルス
モータ駆動用パルス出力パターンを記憶する副記憶手段
と、前記保持装置が交換装着された時、前記保持装置識
別手段から発生する識別信号に基づいて対応するパルス
モータ駆動用パルス出力パターンを副記憶手段から読み
出し、そのパターンデータに基づいて前記各パルスモー
タの駆動を制御する制御°手段とを設けている。

（作用） 従って、保持装置が交換装着された時、制御手段は前記
保持装置識別手段から発生する識別信号に基づいて対応
するパルスモータ駆動用パルス出力パターンを副記憶手
段から読み出し、そのパターンデータに基づいて前記各
パルスモータの駆動を制御する。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。

さて、この実施例のミシンにおいては、第１図に示すよ
うに、機台１上にミシン本体２が装置され、その後部に
はミシンモータ３が装着されている。またミシン本体２
内には前記ミシンモータ３によって回転駆動されるミシ
ン主軸（図示しない）が支承されている。ミシン本体２
の前端には釜（図示しない）とともに縫目形成装置を構
成する針４が設けられ、その針４が前記ミシン主軸の回
転に伴って上下動されるようになっている。

第１図に示すように、ミシン本体２の前方において機台
１上の左右両側には支持体５がそれぞれ配設され、それ
らの内側面には上下一対の案内レール６が前後方向（Ｙ
方向）へ延びるように取付けられている。その左右両側
の案内レール６間には移動フレーム７が取付は板８によ
りポールスライド体９を介してＹ方向へ移動可能に支持
され、その左右両端には補助フレーム１０が取着される
とともに、上面には案内体１１が左右方ｌ′ｉｉ］（Ｘ
方向）へ延びるように載置固定されている。

前記移動フレーム７上の案内体１１にはキャリッジ１２
がＸ方向へ移動可能に支持されている。

そのキャリフジ１２の上面前端縁には左右一対のクラン
プ部材１３が設けられ、それらの後部には位置決め突部
１４が突設されるとともに、クランプ用のエアシリンダ
１５が設けられている。前記キャリッジ１２の上面には
縫製パターンに合致した針ｍ＜図示しない）を有するパ
レット１６が着脱可能に支持され、前記クランプ部材１
３の位置決め突部１４との係合により所定位置に位置決
めされるとともに、エアシリンダ１５により着脱可能に
固定されている。このパレット１６の上面により加工布
支持面１６ａが構成されている。

前記バレン）１６の加工布支持面１６ａ上には加工布Ｗ
が保持枠１７により着脱可能に挟着保持され、前記キャ
リッジ１２のＸ方向移動及び移動フレーム７のＹ方向移
動に基づいて針４に対し所定位置に配置されるようにな
っている。なお、前記パレット１６及び保持枠１７によ
り保持装置Ｈが構成されている。

第１図に示すように、前記移動フレーム７の両端下方に
おいて両支持体５の内側下端には上面に歯を有する一対
の固定ランク１８が固定されており、それらの固定ラッ
ク１８はＹ方向に向かって長く延びている。固定ラック
１８の上方においてＸ方向に延びるように移動フレーム
７には軸１９が回転可能に支持され、その両端には前記
固定ランク１８に噛み合う一対の歯車２０がそれぞれ噛
み合い位相を合致させた状態で固定されている。

そして、前記移動フレーム７のＹ方向移動時において、
一対の歯車２０が固定ラック１８との噛合に基づき軸１
９を介して同期回転される。

前記両支持体５のほぼ中間において機台ｌ上には支持レ
ール２１が配設固定されており、この支持レール２１は
前記固定ラック１８と平行にＹ方向へ延びている。この
支持レール２１上には支持部材２２がＹ方向へ移動可能
に支持され、後端において前記移動フレーム７の前面に
固定されるとともに、上面にはＹ方向へ延びる第１の駆
動ラック２３が固定されている。前記支持レール２１の
側方において機台１上にはＹ方向送り用パルスモータ２
４が支持体２５を介して装着され、そのモータ軸には第
１の駆動ラック２３に噛み合う歯車２６が固定されてい
る。そして、Ｙ方向送り用パルスモータ２４が回転され
ることにより、歯車２６及び第１の駆動ラック２３を介
して移動フレーム７がＹ方向へ所定量移動される。

前記キャリッジ１２の前縁には下面に歯を有するととも
に、Ｘ方向へ延びる第２の駆動ラック２７が取付けられ
ている。また、キャリッジ１２には外周に前記第２の駆
動ラック２７に噛み合う歯車（図示しない）を備えたス
プラインへアリング２８が回転可能に支持されている。

一方、前記第１の駆動ラック２３の側方において機台ｌ
上にはスプライン軸２９が前後一対の支持体３０．３１
により回転可能に支持され、そのスプライン軸２９が前
記スプラインへ７リング２８の中心に対して軸線方向へ
相対摺動可能に挿通されている。

前側の支持体３０の外面にはＸ方向送り用パルスモータ
３２が装着され、そのパルスモータ３２の回転に伴い、
そのパルスモータ３２のモータ軸に固定した歯車３３及
び前記スプライン軸２９の前端に固定した歯車３４を介
して、スプライン軸２９が回転駆動される。そして、前
記Ｘ方向送り用パルスモータ３２が回転駆動されること
により、スプラインベアリング２８上の歯車（図示しな
い）及び第２の駆動ラック２７を介してキャリッジ１２
がＸ方向へ所定量移動される。

次に、上記のように構成されたミシンの電気的構成を説
明する。第１図に示すように前記ミシンモータ３には、
ミシンモータ３の回転に伴い前記針４が加工布支持面１
６ａを貫通して上方へ抜は出た時に、第６図に示すｒＨ
Ｊレベルの同期信号を出力する同期信号発生器３５が装
着されている。

また、前記機台１には交換装着される保持装置Ｈの重量
に応じて第１〜第３の３位置に切替え可能なセレクトダ
イアル３６が設けられている。このセレクトダイアル３
６により保持装置識別手段が構成されている。

第２図に示すように、この実施例におけるミシンは主記
憶手段としてのランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）３８
及び副記憶手段としてのリードオンリーメモリ　（ＲＯ
Ｍ）３７を接続した制御手段としての中央処理装置（Ｃ
ＰｔＪ）３９を備えている。前記ＲＯＭ３７にはミシン
全体の作動を制御するためのプログラムが内蔵されると
ともに、第３図に示す３個のメモリエリア４０〜４２が
設けられている。各メモリエリア４０〜４２にはＸ方向
及びＹ方向における各種送りピッチに応じたＸ方向送り
用及びＹ方向送り用パルスモータ３２゜２４に対するパ
ルス出方パターンデータが保持装置Ｈの重量毎に区分さ
れて記憶されている。なお前記パルス出方パターンデー
タは各種送りピッチに対応するパルス出力用時間間隔か
ら構成されている。

また、前記ＲＡＭ３８には所望の縫製パターンの縫製に
必要な計数データ及び送りデータ等が読み出し及び書き
込み可能に記憶されている。起動スイッチ４３の操作に
よって出力される起動信号。

前記同期信号発生器３５から出力される同期信号および
セレクトダイアル３６の操作に基づいて出力される３種
のセレクト信号（保持装置Ｈ２Ｎ量に応じた識別信号）
はそれぞれ入出力インターフェース４４を介してＣＰＵ
３９に入力される。また、ＣＰＵ３９は前記ＲＡＭ３８
及びＲＯＭ３７の記憶データに基づき、入出力インター
フェース４４及び各モータドライバ４５，４６．４７を
介して加工布送り装置の各パルスモータ３２，２４及び
ミシンモータ３に駆動信号を出方する。すなわち、第６
図に示すように、同期信号の入力によって針４が加工布
支持面１６ａ上の加工布Ｗより上方へ抜は出た後、再び
加工布Ｗに突き刺さるまでの間、前記各パルスモータ３
２，２４に例えば第６図に示す出力パターンのパルス信
号が出力される。

次に、上記のように構成されたミシンの作用を第４図及
び第５図のフローチャートに基づいて説明する。予め保
持装置Ｈの重量に応じてセレクトダイアル３６を操作し
、かつその保持装置Ｈに加工布Ｗを保持して加工布送り
装置に装着した状態で、まず、ステップｓ１で起動スイ
ッチ４３が操作され、起動信号が入力されると、ＣＰＵ
３９はステップＳ２でＲＡ、Ｍ３８に縫製パターンデー
タが記憶されているか否かを判別する。そして、その結
果がＮｏの場合にはステップｓ３で例えば警告ランプを
点滅させ、所定のエラー処理を実行する。判別結果がＹ
ＥＳの場合にはステップｓ４で、加工布送り装置の各パ
ルスモータ３２，２４を駆動し、保持装置Ｈを所定の原
点まで移動させる。

そして、縫製を開始するために、ステップｓ５において
前記起動スイッチ４３が再度操作されて、起動信号が入
力されると、ＣＰＵ３９は前記加工布送り装置の各パル
スモータ３２．２４を再度駆動し、前記ＲＡＭ３８に記
憶した縫製パターンデータにおける第１針目の針落ち位
置まで保持装置Ｈを移動させる。引き続き、ステップｓ
７でＣＰＵ３９はミシンモータ３を駆動させ、ミシンの
運転を開始する。次にステップｓ８のサブルーチンに進
み、加工布送り装置の各パルスモータ３２゜２４を駆動
するための処理が実行される。

このサブルーチンにおいては、第５図に示すステップＳ
９において、同期信号発生器３５がら同期信号が出力さ
れた時、ＣＰＵ３９はステップＳ１０に進んでセレクト
ダイアル３６がらのセレクト信号を読み込む。そして、
次のステップＳｌｌ及びステップＳ１２において前記セ
レクト信号がセレクトダイアル３６のいずれのセレクト
位置に対応するものであるかが判別され、各セレクト位
置に応じてＣＰＵ３９は各ステップＳＬ３〜ｓ１５にお
いて第３図に示す前記ＲＯＭ３７の各メモリエリア４０
〜４２を選択的に指定する。すなわち、ＣＰＵ３９内の
エントリポインタを各メモリエリア４０〜４２のアドレ
スＴＢＬＩ〜ＴＢＬ３のいずれかに選択的にセントする
。

続いて、ステップＳ１６及びステップ５１７において、
ＣＰＵ３９はＲＡＭ３Ｂの縫製パターンデータの内のＸ
、７両方向の送りピッチデータを読み出し、ステップ８
１８で、その送りピッチデータに対応するパルス出方パ
ターンを先に指定されたＲＯＭ３７のメモリエリアから
読み出す。そのパルス出方パターンに応じてＣＰＵ３９
はステップ３１９でパルス信号を加工布送り装置の各パ
ルスモータ３２，２４に出力する。それにより、各パル
スモータ３２，２４が回転駆動され、針４が加工布支持
面１６ａより上方に位置している間に、保持装置ＨがＸ
、Ｙ両方向へ移動されて加工布Ｗに送りが付与される。

ここで、前記保持装置Ｈはその重量に応じたパルス出力
パターンに基づいて回転される各パルスモータ３２，２
４によって駆動されるため、従来とは異なり、その保持
装置Ｈにダンピング現象が生じることはなく、保持装置
Ｈの重量とは無関係に円滑に移動される。よって、縫ず
れ、各パルスモータ３２，２４の脱調、針４及び保持装
置Ｈの破損等が未然に防止され、縫製品質の均一な縫製
品を製造することができる。

その後、第４図のメインルーチンに戻り、ステップＳ２
０において縫製パターンデータの読み出しが終了したか
否かが判別され、その結果がＹＥＳになって縫製が終了
するまで前記サブルーチンの処理が繰り返される。

なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく
、例えば保持装置Ｈの交換装着に伴い、その重量を自動
的に検出して識別信号を出力する重量検出器を設ける等
、この発明の趣旨から逸脱しない範囲で各部の構成を任
意に変更することも可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、この発明は保持装置の重量に応じ
た適切なパルス出力パターンで加工布送り装置の一対の
パルスモータを駆動することができ、保持装置の重量と
は無関係に常に適切な送りを加工布に付与してミシン各
部の破損を防止するとともに、Ｕ製品質を均一に保持す
ることができるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの斜視図、第２図
はミシンの電気的構成を示すブロック図、第３図はＲＯ
Ｍの一部を示す図、第４図及び第５図はフローチャート
、第６図はタイムチャートである。 図において、４は針、１６ａは加工布支持面、２４はＸ
方向送り用パルスモータ、３２はＹ方向送り用パルスモ
ータ、３６は保持装置識別手段としてのセレクトダイア
ル、３７は副記憶手段としてのＲＯＭ、３８は主記憶手
段としてのＲＡＭ、３９は制御手段としてのＣＰＵ、Ｈ
は保持装置、Ｗは加工布である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　加工布支持面（１６ａ）を貫通して上下動される針
   （４）を含み、加工布（Ｗ）に縫目を形成する縫目形成
   装置と、 前記加工布支持面（１６ａ）上において加工布（Ｗ）を
   保持する保持装置（Ｈ）と、 その保持装置（Ｈ）を着脱可能に支持するとともに、一
   対のパルスモータ（２４、３２）の回転に基づいてその
   保持装置（Ｈ）を前後左右に移動させ、加工布（Ｗ）に
   送りを付与する加工布送り装置と、 その加工布送り装置に所望の縫製パターンの縫製に必要
   な送りを付与させるための各種縫製データを予め記憶す
   る主記憶手段（３８）と を備えたミシンにおいて、 前記保持装置（Ｈ）の重量に応じた識別信号を発生する
   保持装置識別手段（３６）と、 前記保持装置（Ｈ）の重量に応じて、前記各種縫製デー
   タ中の各種送りピッチに対応する複数のパルスモータ駆
   動用パルス出力パターンを記憶する副記憶手段（３７）
   と、 前記保持装置（Ｈ）が交換装着された時、前記保持装置
   識別手段（３６）から発生する識別信号に基づいて対応
   するパルスモータ駆動用パルス出力パターンを副記憶手
   段（３７）から読み出し、そのパターンデータに基づい
   て前記各パルスモータ（２４、３２）の駆動を制御する
   制御手段（３９）と を備えたことを特徴とするミシンの布送り制御装置。