JPH10211373A - 自動模様作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 上糸、下糸の色交換や補給等に要する時間を
短縮することにより、全体の模様作成時間を短縮化した
自動模様作成装置を提供すること。 【解決手段】 加工布５の一面側に設けられた第１のア
ーム部２３１と、同じく第２のアーム部と、前記第１と
第２のアーム部２３１，２３２に対応するように加工布
５の他面側に設けられたベッド部２９と、前記第１と第
２のアーム部２３１，２３２及びベッド部２９を前記加
工布５の面方向に移動させるための平面リニアモータ３
を備え、前記第１のアーム部２３１と第２のアーム部２
３２とは互いに独立して移動することにより、前記ベッ
ド部２９と対をなして加工布５上に模様を作成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め設定された情
報に基づいて第１支持体と第２支持体の対を駆動制御
し、固定された加工布の上に自動的に模様を作成する自
動模様作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ミシン針の上下運動に同期させ
て、記憶装置から送られた出力信号により駆動源を動作
させ、加工布を保持する保持枠をＸ軸方向の移動とＹ軸
方向の移動とを組み合わせることにより、平面内を自在
に移動させて縫製を行う自動模様作成装置が知られてい
る。

【０００３】しかしながら、従来の自動模様作成装置で
は、加工布の保持手段である保持枠のＸＹ方向移動とミ
シン針の上下運動で縫目を形成するが、加工布の保持手
段である保持枠をＸＹ方向に移動させるため、保持枠の
Ｘ、Ｙ長さ方向の２倍、即ち、面積で４倍のスペースを
必要とするため、その分据付面積が大きくなってしまう
という問題がある。

【０００４】また、縫製時間を短縮するためにはミシン
針の昇降速度に同期し、保持枠の移動速度を上げるため
の検討も行われているが、前記移動速度の向上には限界
があり、縫製における生産能力を一層高めることは困難
であるという問題がある。

【０００５】そこで、本出願人は、前記従来の模様作成
装置の問題点を解決するために、ミシン針の上下運動に
同期させて、記憶装置から送られた出力信号により駆動
源を動作させ、予め設定された情報に基づいて複数の第
１支持体と第２支持体の対を駆動制御して平面内を自在
に移動させることにより、固定された加工布の上に縫製
を行う自動模様作成装置を、特願平８−１６１３９４号
において提案している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
自動模様作成装置では、上糸を補給する際、縫製を中断
し、糸駒を交換後、再び縫製を開始する必要があり、さ
らに、糸駒の交換場所が決まっている場合には糸駒の交
換場所まで移動し、元の縫製位置に戻る必要があり、縫
製の中断時間がさらに多くなる。

【０００７】この作業は刺繍の縫製のような縫製途中で
上糸の色を交換する場合にも発生する。また、下糸を補
給又は色交換する場合もボビン交換のため同様な動作が
必要である。

【０００８】よって、上糸、下糸の色交換や補給の作業
の間中、縫製が中断し、全体の模様作成時間が長くかか
るという問題があった。

【０００９】本発明は、上糸、下糸の色交換や補給等に
要する時間を短縮することにより、全体の模様作成時間
を短縮化した自動模様作成装置を提供することを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明の請求項１に記載の自動模様作成装置は、加
工布の一面側に設けられた第１支持体と、その第１支持
体に対応するように加工布の他面側に設けられた第２支
持体と、前記第１支持体と第２支持体とを前記加工布の
面方向に移動させるための駆動制御手段を備え、第１支
持体と第２支持体とが対をなして加工布上に模様を作成
するものを対象として、特に、前記第１支持体及び前記
第２支持体のうち少なくとも一方は、複数の支持体によ
り構成され、前記複数の支持体は、それぞれ前記加工布
の面方向に互いに独立して移動可能であって、他方の支
持体と対をなすことが可能であるように構成している。

【００１１】従って、前記複数の支持体を構成する支持
体のうち任意の支持体を、前記加工布を挟んで反対側の
支持体と対向する位置に移動させて加工布上に模様を作
成することができる。

【００１２】また、請求項２に記載の自動模様作成装置
は、前記駆動制御手段が、前記第１支持体及び第２支持
体を移動させるための平面リニアモータを有する。従っ
て、前記駆動制御手段は前記平面リニアモータにより前
記第１支持体及び第２支持体を移動させることができ
る。

【００１３】また、請求項３に記載の自動模様作成装置
は、前記駆動制御手段が、前記複数の支持体のうち、少
なくとも一つの支持体を模様作成状態に、且つ残りの少
なくとも一つの支持体を待機状態に設定し、前記模様作
成状態の支持体と前記待機状態の支持体とを交代させる
ための交代手段を備えている。従って、前記駆動制御手
段は、前記複数の支持体のうち、少なくとも一つの支持
体を模様作成状態に、且つ残りの少なくとも一つの支持
体を待機状態に設定し、前記交代手段は、前記模様作成
状態の支持体と前記待機状態の支持体とを交代させる。

【００１４】また、請求項４に記載の自動模様作成装置
は、前記模様作成状態の支持体と前記待機状態の支持体
とを交代させる前に、その待機状態の支持体を前記模様
作成状態の支持体の近傍へ移動させるための移動手段を
備えている。従って、前記移動手段は、前記模様作成状
態の支持体と前記待機状態の支持体とを交代させる前
に、その待機状態の支持体を前記模様作成状態の支持体
の近傍へ移動させる。

【００１５】また、請求項５に記載の自動模様作成装置
は、前記模様作成状態の支持体に搭載された消費材の残
量を検出するための検出手段を備え、前記交代手段は、
前記検出手段が前記消費材の残量が無くなったことを検
出したときに、前記模様作成状態の支持体と前記待機状
態の支持体とを交代させるように構成している。従っ
て、前記検出手段は、前記模様作成状態の支持体に搭載
された消費材の残量を検出し、前記交代手段は、前記検
出手段が前記消費材の残量が無くなったことを検出した
ときに、前記模様作成状態の支持体と前記待機状態の支
持体とを交代させる。

【００１６】また、請求項６に記載の自動模様作成装置
は、前記移動手段が、前記検出手段が前記消費材の残量
が所定量よりも少なくなったことを検出したときに、前
記待機状態の支持体を前記模様作成状態の支持体の近傍
へ移動させるように構成している。従って、前記移動手
段は、前記検出手段が前記消費材の残量が所定量よりも
少なくなったことを検出したときに、前記待機状態の支
持体を前記模様作成状態の支持体の近傍へ移動させる。

【００１７】また、請求項７に記載の自動模様作成装置
は、前記支持体に搭載された消費材の交換時を検出する
交換時検出手段を備え、前記交代手段は、前記交換時検
出手段により消費材の交換時が検出されたときに、前記
模様作成状態の支持体と前記待機状態の支持体とを交代
させるように構成している。従って、前記交換時検出手
段は前記支持体に搭載された消費材の交換時を検出し、
前記交代手段は、前記交換時検出手段により消費材の交
換時が検出されたときに、前記模様作成状態の支持体と
前記待機状態の支持体とを交代させる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１９】図１は、平面リニアモータ３を用いた自動
模様作成装置１の全体斜視図である。

【００２０】平面リニアモータ３を利用した本実施の形
態の自動模様作成装置１の構成を、図１の全体斜視図を
参照して説明する。図に示すように自動模様作成装置１
は、基台１１と、その基台１１の四隅に設けられた支柱
１３と、その支柱に支持された天井１５とで構成されて
いる。

【００２１】天井１５の裏面には、固定子としてのプラ
テン１７ａが設けられている。前記プラテン１７ａの下
部には、そのプラテン１７ａの領域内を自在に移動でき
る複数の可動子１９１ａが磁気的に結合されている。こ
こで、平面リニアモータ３は、例えば、特開平８−６６
４２号公報に開示されているような周知の装置で構成さ
れている。即ち、例えば、前記可動子１９ａの上面に
は、その矩形４辺に沿ってそれぞれリニアモータ（図示
せず）が配置され、その互いに対向する各辺に対応する
一対のリニアモータがＸ，Ｙ方向の一方の推力を発生
し、対向する他の各辺に対応する一対のリニアモータが
Ｘ，Ｙ方向の他方の推力を発生するようになっている。
そして、前記プラテン１７ａの下面には、磁性体材料で
ある鋼板（図示せず）が固定されると共に、この鋼板の
表面には、Ｘ，Ｙ方向に等間隔に規則正しく正方形状の
歯（図示せず）を多数形成し、この歯部以外の溝部に非
磁性体としてのエポキシ樹脂等が充填されている。

【００２２】前記可動子１９１ａの下部には、図２に示
すように、加工布５に模様を作成するためのミシン針２
１、上糸が巻かれた糸駒２２とを備えた第１のアーム部
２３１が設けられており、ミシン針２１は、アーム部２
３１に設けられた図示しない上軸モータにより、図１中
の矢印Ａ方向に往復運動可能な構成を採っている。ま
た、第１のアーム部２３１には、更に糸駒２２の上糸の
残量を検出する図示しない残量検知手段が備えられてい
る。

【００２３】また、可動子１９２ａは、前記可動子１９
１ａと全く同一の構成を有するものであり、下部には前
記第１のアーム部２３１と同一の構成の第２のアーム部
２３２が設けられている。

【００２４】尚、第１のアーム部２３１と第２のアーム
部２３２とは本発明の第１支持体及び複数の支持体を、
残量検知手段は検出手段を、上糸は消費材をそれぞれ構
成するものである。また、図１の状態において、第１の
アーム部２３１は本発明の模様作成状態の支持体を、第
２のアーム部２３２は待機状態の支持体をそれぞれ構成
するものである。

【００２５】一方、基台１１の上面にも、固定子として
のプラテン１７ｂが設けられており、前記プラテン１７
ｂの上部には、そのプラテン１７ｂの領域内を自在に移
動できる可動子１９ｂが磁気的に結合されている。その
可動子１９ｂの上部には、釜３０及び下糸を巻いたボビ
ン３１を備えたベッド部２９が設けられており、釜３０
は、ベッド部２９に設けられた図示しない下軸モータに
より、図２中の矢印Ｂ方向に回転運動可能な構成を採っ
ている。

【００２６】尚、ベッド部２９が本発明の第２支持体を
構成するものである。

【００２７】また、前記可動子１９１ａと前記プラテン
１７ａ、前記可動子１９２ａと前記プラテン１７ａ、前
記可動子１９ｂと前記プラテン１７ｂとでそれぞれにお
いて、平面リニアモータ３を構成している。

【００２８】また、前記プラテン１７ａとプラテン１７
ｂとの間には、加工布５を張った状態で保持する保持枠
７が設けられている。

【００２９】次に、前記第１と第２のアーム部２３１，
２３２と前記ベッド部２９とが搭載されたそれぞれの平
面リニアモータ３を駆動し、所定量の移動と位置決めを
行なうために、平面リニアモータ３には、図示しない配
線により制御回路１０が結合されており、ここからパル
ス信号を出力することにより、それらを独立に駆動する
ことが可能である。但し、対をなす第１のアーム部２３
１の載る平面リニアモータ３とベッド部２９の載る平面
リニアモータ３とは、縫目を形成するために同期して駆
動される。制御回路１０から平面リニアモータ３に出力
されるパルス信号は、この制御回路１０に接続された記
憶装置１２からの信号に基づき決定される。この記憶装
置１２は、加工布５に模様を作成していく全工程におけ
るミシン針２１と加工布５との平面内での相対位置を、
座標情報として記憶しているものである。

【００３０】尚、制御回路１０と平面リニアモータ３と
は、本発明の駆動制御手段を構成するものである。

【００３１】このような自動模様作成装置１は、ミシン
針２１の往復動作と釜３０の回転とを同期させつつ、記
憶装置１２からの出力信号に応じて、制御回路１０が各
々の平面リニアモータ３に所定のパルス信号を送り、可
動子１９１ａ、１９ｂを同期させ平面内を駆動すること
によって、所定の模様を加工布５に形成する。

【００３２】次に、以上のように構成された自動模様作
成装置１の動作について図３のフローチャートに従って
説明する。

【００３３】制御回路１０は、ステップ１（以下Ｓ１と
し、他のステップも同じ）において記憶装置１２からデ
ータを読み取り、Ｓ２において、そのデータに基づいて
上糸の色、縫製開始位置などの初期設定を行う。Ｓ３に
おいて、制御回路１０は、図１において右方に位置する
第１のアーム部２３１及びベッド部２９を駆動して所定
の模様を形成するため縫製作業を行う。

【００３４】次に、Ｓ４において、第１のアーム部２３
１内の糸駒２２の残量検知手段の信号により、制御回路
１０が糸駒２２の糸が無くなったか否かの判別を行い、
ＮＯの場合にはＳ３へ戻り縫製作業を続ける。一方、Ｙ
ＥＳと判別した場合には、Ｓ５において、糸駒２２に十
分の糸量がある第２のアーム部２３２を搭載した可動子
１９２ａを移動し、前記第１のアーム部２３１による縫
製作業を中断し、第１のアーム部２３１と第２のアーム
部２３２とを交代した後、Ｓ３に戻って第２のアーム部
２３２により再び縫製を開始し、第１のアーム部２３１
は所定の待機位置へ移動する。

【００３５】本実施の形態によれば、予め十分な糸量を
有するアーム部を待機させておき、縫製中のアーム部の
糸が無くなった時点で、直ちにアーム部を交代させるよ
うに構成したので、糸を補給に要する時間を大幅に削減
でき、よって全体の縫製時間を短縮することができる。

【００３６】尚、Ｓ５の処理工程は本発明の交代手段と
して機能するものである。

【００３７】次に、自動模様作成装置１の動作の他の実
施の形態について図４のフローチャートに従って説明す
る。

【００３８】制御回路１０は、Ｓ６において記憶装置１
２からデータを読み取り、Ｓ７において、そのデータに
基づいて上糸の色、縫製開始位置などの初期設定を行
う。Ｓ８において、制御回路１０は、図１において右方
に位置する第１のアーム部２３１及びベッド部２９を駆
動して所定の模様を形成するため縫製作業を行う。

【００３９】次に、Ｓ９において、第１のアーム部２３
１内の糸駒２２の残量検知手段の信号により制御回路１
０が糸駒２２の残量が所定量よりも少なくなったか否か
の判別を行い、ＮＯの場合にはＳ８に戻り縫製作業を続
ける。一方、ＹＥＳと判別した場合には、Ｓ１０におい
て、糸駒２２に十分の糸量がある第２のアーム部２３２
を搭載した可動子１９ａを、縫製作業中の第１のアーム
部２３１の近傍に移動させる。

【００４０】次に、Ｓ１１において、アーム部２３１内
の糸駒２２の残量検知手段の信号により制御回路１０が
糸駒２２の糸がなくなったか否かの判別を行い、ＮＯの
場合には縫製作業を続ける。一方、ＹＥＳと判別した場
合には、Ｓ１２において、縫製作業を中断し、第１のア
ーム部２３１と第２のアーム部２３２とを交代させた
後、Ｓ８に戻って、第２のアーム部２３２を駆動して再
び縫製を開始し、第１のアーム部２３１は所定の待機位
置へ移動する。

【００４１】本実施の形態によれば、第１のアーム部２
３１と第２のアーム部２３２とを交代させる直前に、第
２のアーム部２３２を予め第１のアーム部２３１の近傍
に移動させるので、アーム部の交代に要する時間を前記
実施の形態よりもさらに短縮することが可能である。

【００４２】尚、Ｓ１０の処理工程は本発明の移動手段
として、Ｓ１２の処理工程は交代手段としてそれぞれ機
能するものである。

【００４３】以上詳述したように、本実施の形態の自動
模様作成装置によれば、予め上糸を十分に装填したアー
ム部を待機させておき、模様作成中のアーム部の上糸が
無くなった場合には直ちに前記待機中のアーム部と交代
させるように構成しているので、上糸の補給作業の間
中、縫製作業が中断することを防止することができ、縫
製時間の短縮化、生産性の向上を達成することができ
る。

【００４４】尚、本発明は以上詳述した実施の形態に限
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲にお
いて、種々の変更を加えることができる。

【００４５】例えば、前記実施の形態においては、第１
と第２のアーム部２３１及び２３２、ベッド部２９を同
期駆動する手段として、平面リニアモータ３を用いた
が、アーム部２３、ベッド部２９を同期駆動可能であれ
ば、それぞれＸ軸、Ｙ軸方向に駆動するための一軸のリ
ニアモータ２基を組み合わせて構成してもよい。

【００４６】また、前記実施の形態においては、本発明
を上糸の補給について適用したが、上糸の色交換や、下
糸の補給及び色交換のためのボビン交換等についても適
用することが可能である。ここで、本発明を上糸あるい
は下糸の色交換について適用する場合には、制御回路１
０が読み取った模様データより上糸あるいは下糸の交換
時を検出するように構成し、前記交換時を検出したとき
にアーム部あるいはベッド部を交代させるように構成し
てもよい。尚、この場合、制御回路１０が本発明の交換
時検出手段を構成するものである。

【００４７】また、前記実施の形態では、アーム部を、
第１のアーム部２３１と第２のアーム部２３２とからな
る２基のアーム部により構成したが、３基以上のアーム
部により構成してもよい。また、その場合、少なくとも
１基のアーム部を模様作成状態に設定して、残りの少な
くとも１基のアーム部を待機状態に設定するように構成
してもよい。

【００４８】また、前記実施の形態の自動模様作成装置
１では、アーム部２３１，２３２、ベッド部２９におい
て、本縫い刺繍を作成するための構成に具体化したもの
について説明したが、他の刺繍、加工に用いてもよい。
例えば、サガラ刺繍を作成するために、アーム部２３に
カギ針を、ベッド部にルーパーと糸駒を搭載し糸の色換
え又は補給に同等の制御を適用するように構成してもよ
い。また、マーキング加工を施すためにアーム部２３
に、ペン、インクヘッド等のマーキング機構を搭載し、
インクの色換え又は補給に前記実施の形態と同様の制御
を行うように構成することも可能である。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
本発明の請求項１に記載の自動模様作成装置は、加工布
の一面側に設けられた第１支持体と、その第１支持体に
対応するように加工布の他面側に設けられた第２支持体
と、前記第１支持体と第２支持体とを前記加工布の面方
向に移動させるための駆動制御手段を備え、第１支持体
と第２支持体とが対をなして加工布上に模様を作成する
ものを対象として、特に、前記第１支持体及び前記第２
支持体のうち少なくとも一方は、複数の支持体により構
成され、前記複数の支持体は、それぞれ前記加工布の面
方向に互いに独立して移動可能であって、他方の支持体
と対をなすことが可能であるように構成している。

【００５０】従って、前記複数の支持体を構成する支持
体のうち任意の支持体を、前記加工布を挟んで反対側の
支持体と対向する位置に移動させて加工布上に模様を作
成することができるので、前記複数の支持体のうち、加
工布に模様を作成している支持体を他の支持体と交代す
ることにより、模様作成時間を短縮して生産性の向上を
達成することができる。

【００５１】また、請求項２に記載の自動模様作成装置
は、前記駆動制御手段が、前記第１支持体及び第２支持
体を移動させるための平面リニアモータを有する。従っ
て、平面リニアモータによって第１支持体及び第２支持
体を加工布の面方向に移動させるため、駆動機構が複雑
にならないと共にその駆動スピードを上げることがで
き、模様作成時間を大幅に短縮することができる。

【００５２】また、請求項３に記載の自動模様作成装置
は、前記駆動制御手段が、前記複数の支持体のうち、少
なくとも一つの支持体を模様作成状態に、且つ残りの少
なくとも一つの支持体を待機状態に設定し、前記模様作
成状態の支持体と前記待機状態の支持体とを交代させる
ための交代手段を備えている。従って、模様作成のため
の消費材の補給や交換等に時間を要することがなく、全
体の模様作成時間を短縮して生産性の向上を達成するこ
とができる。

【００５３】また、請求項４に記載の自動模様作成装置
は、前記模様作成状態の支持体と前記待機状態の支持体
とを交代させる前に、その待機状態の支持体を前記模様
作成状態の支持体の近傍へ移動させるための移動手段を
備えている。従って、極めて短時間で支持体の交代を行
うことができ、全体の模様作成時間をさらに短縮して生
産性の向上を達成することができる。

【００５４】また、請求項５に記載の自動模様作成装置
は、前記模様作成状態の支持体に搭載された消費材の残
量を検出するための検出手段を備え、前記交代手段は、
前記検出手段が前記消費材の残量が無くなったことを検
出したときに、前記模様作成状態の支持体と前記待機状
態の支持体とを交代させるように構成している。従っ
て、前記消費材の残量が無くなったときに、直ちに前記
模様作成状態の支持体と前記待機状態の支持体とを交代
させることができ、全体の模様作成時間を短縮して生産
性の向上を達成することができる。

【００５５】また、請求項６に記載の自動模様作成装置
は、前記移動手段が、前記検出手段が前記消費材の残量
が所定量よりも少なくなったことを検出したときに、前
記待機状態の支持体を前記模様作成状態の支持体の近傍
へ移動させるように構成している。従って、前記消費材
の残量がなくなる前に前記待機状態の支持体を前記模様
作成状態の支持体の近傍へ移動させるので、より短時間
で前記模様作成状態の支持体と前記待機状態の支持体と
を交代させることができ、全体の模様作成時間を短縮し
て生産性の向上を達成することができる。

【００５６】また、請求項７に記載の自動模様作成装置
は、前記支持体に搭載された消費材の交換時を検出する
交換時検出手段を備え、前記交代手段は、前記交換時検
出手段により消費材の交換時が検出されたときに、前記
模様作成状態の支持体と前記待機状態の支持体とを交代
させるように構成している。従って、前記消費材の交換
のタイミングで、直ちに前記模様作成状態の支持体と前
記待機状態の支持体とを交代させることができ、全体の
模様作成時間を短縮して生産性の向上を達成することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の自動模様作成装置の全体
斜視図である。

【図２】アーム部、ベッド部の正面図である。

【図３】自動模様作成装置の動作を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図４】自動模様作成装置の動作の変形例を説明するた
めのフローチャートである。

【図５】自動模様作成装置の電気的構成を説明するため
のブロック図である。

【符号の説明】

１ 自動模様作成装置 ３ 平面リニアモータ ５ 加工布 １０ 制御回路 １７ａ、１７ｂ プラテン １９１ａ、１９２ａ、１９ｂ 可動子 ２９ ベッド部 ２３１ 第１のアーム部 ２３２ 第２のアーム部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工布の一面側に設けられた第１支持体
   と、その第１支持体に対応するように加工布の他面側に
   設けられた第２支持体と、前記第１支持体と第２支持体
   とを前記加工布の面方向に移動させるための駆動制御手
   段を備え、第１支持体と第２支持体とが対をなして加工
   布上に模様を作成する自動模様作成装置において、 前記第１支持体及び前記第２支持体のうち少なくとも一
   方は、複数の支持体により構成され、 前記複数の支持体は、それぞれ前記加工布の面方向に互
   いに独立して移動可能であって、他方の支持体と対をな
   すことが可能であるように構成したことを特徴とする自
   動模様作成装置。
2. 【請求項２】 前記駆動制御手段は、前記第１支持体及
   び第２支持体を移動させるための平面リニアモータを有
   することを特徴とする請求項１に記載の自動模様作成装
   置。
3. 【請求項３】 前記駆動制御手段は、前記複数の支持体
   のうち、少なくとも一つの支持体を模様作成状態に、且
   つ残りの少なくとも一つの支持体を待機状態に設定し、 前記模様作成状態の支持体と前記待機状態の支持体とを
   交代させるための交代手段を、更に備えたことを特徴と
   する請求項１若しくは２に記載の自動模様作成装置。
4. 【請求項４】 前記模様作成状態の支持体と前記待機状
   態の支持体とを交代させる前に、その待機状態の支持体
   を前記模様作成状態の支持体の近傍へ移動させるための
   移動手段を、更に備えたことを特徴とする請求項３に記
   載の自動模様作成装置。
5. 【請求項５】 前記模様作成状態の支持体に搭載された
   消費材の残量を検出するための検出手段を更に備え、 前記交代手段は、前記検出手段が前記消費材の残量が無
   くなったことを検出したときに、前記模様作成状態の支
   持体と前記待機状態の支持体とを交代させるように構成
   したことを特徴とする請求項３若しくは４に記載の自動
   模様作成装置。
6. 【請求項６】 前記移動手段は、前記検出手段が前記消
   費材の残量が所定量よりも少なくなったことを検出した
   ときに、前記待機状態の支持体を前記模様作成状態の支
   持体の近傍へ移動させるように構成したことを特徴とす
   る請求項５に記載の自動模様作成装置。
7. 【請求項７】 前記支持体に搭載された消費材の交換時
   を検出する交換時検出手段を更に備え、 前記交代手段は、前記交換時検出手段により前記消費材
   の交換時が検出されたときに、前記模様作成状態の支持
   体と前記待機状態の支持体とを交代させるように構成し
   たことを特徴とする請求項３乃至６のいずれかに記載の
   自動模様作成装置。