JPS62159694A - ミシンの加工布送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明はミシンの加工布送り装置に関するものである
。

（従来の技術） 従来のミシンの加工布送り装置にＪ３いては、加工布を
保持した加工布ホルダを針の上下動通路と直交する一平
面内で、一方向（前後方向）及びそれと直交する他方向
（左右方向）に移動させるための駆動源として一対のパ
ルスモータが設けられており、そのパルスモータの最小
回転角により、前後方向及び左右方向の最小移動単位が
設定されていた。例えば、２００分割く最小分割能１．
８度）のパルスモータの回転をギＶ、ベルト等を用いて
直線運動に変換し、加工布ホルダがＱ、１ｍｍ又はＱ、
２ｍｍ単位で移動されるようになっていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、従来のミシンにおいては、このパルスモータ
の分割能が機構によって固定設定されていて、０．１ｍ
１１１１位から０．２１ｕｌｌｌＩｉ位に、又は０゜２
　ｍｍ１ｉ位から０．１ｍｍ単位に切替えることができ
なかったため、Ｑ、２ｍｍの粗い分割能のミシンで刺繍
のような細かい模様を縫製した場合には、細密な縫い上
がりを期待することはできず、また、それとは逆にＱ、
１ｍｍの細かい分解能のミシンで加工布の縫い付けや閂
止め等の通常の縫製を行った場合には、ｌ製スピードが
低（て作業能率を向上させることができず、このミシン
において＆１製スピードを上げようとすると、パルスモ
ータ及びその駆動回路の性能を相当上げなければならず
、ミシンのＩＦＩ　Ｇコストが著しく高騰するという問
題があった。

さらに、通常の１ａ製に関する模様データは０゜２ｍｍ
単位で作られているとともに、刺繍縫いの模様データは
０，１ｍｍ単位で作られているので、両方のデータを一
台のミシンで同時に利用することができないという問題
もあった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、加工布を保持し、釘の上下動通路と直交す
る一平面内において移動可能な加工布ホルダと、その加
工布ホルダを針の上下動と同期して、前記平面内の一方
向へ往復移動させる第１のパルスモータと、同じく加工
布ホルダを針の上下動と同期して、前記一方向と直交す
る仙方向へ往復移動させる第２のパルスモータと、前記
第１及び第２のパルスモータの分解能を？！数段階に切
替える分解能切替手段とを備え、その分解能切替手段に
より切替設定された分解能にて前記第１及び第２のパル
スモータを駆動して、加工布ホルダを移動させるように
設けている。

（作用） 従って、この発明の加工布送り装置を備えたミシンにお
いては、能率を優先する縫い付は作業や閂止め作業等の
縫製に際しては送り分解能を粗くし、櫛い上がりの細密
さを優先する刺繍等の縫製に際しては送り゛分解能を細
かくするように切替えて、１台のミシンで製造コストが
ｉ！％ｉｌｌすることなく巽なった用途の縫製作業を効
果的に行うことができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化したミシンの一実施例、　　を
図面に従って説明する。第１図に示すように、ミシンテ
ーブル１の上面にはミシンアーム２とミシンベッド３と
からなるミシン本体４が装置されている。そのミシンア
ーム２には下端に針５を有する針棒６が上下動可能に支
持され、ミシン主軸（図示しない）の回転に伴って上下
動される。そして、前記側５はミシンベッド３内の糸輪
捕捉器（図示しない）ともに縫目形成装置を構成し、両
者がミシン主軸の回転に伴って作動されることにより、
加工布に縫目が形成されるＪ：うになっている。

前記ミシンテーブル１の下面には前記ミシン主軸を回転
駆動するためのミシンモータ７が装着され、その回転が
前記ミシン主相の端部に装着された被動プーリ８を含む
周知の回転伝達機構を介してミシン主軸に伝達されるよ
うになっている。

第１図及び第２図に示すように、ミシンベッド３の前部
において加工布支持面上には保持枠９とパレット１０と
よりなる加工布ホルダ１１が前記針５の上下動通路と直
交する一水平面内において移動可能に配設されている。

加工布ホルダ１１には第３図に示す第１及び第２のパル
スモータ１２゜１３が作動連結され、保持枠９とパレッ
ト１０との間に加工布を保持した状態で加工布ホルダ１
１が第２のパルスモータ１２によって前記水平面内の前
後方向へ往復移動されるとともに、第２のパルスモータ
１３によって前後方向と直交する左右方向へ往復移動さ
れる。また、前記保持枠９は第３図に示す保持枠作動用
電磁ソレノイド１４の作動に基づいて上下動され、その
保持枠９が上界位置に配ｊｄされた状態で、例えば、第
２図に示づ゛ような生地Ｗａ及び布片Ｗｂよりなる加工
布を保持枠９とパレット１０との間にセットできるよう
になっている。

第１図に示すように、ミシンテーブル１の前部下面には
ミシンに７［を投入するためのオンオフスイッチ１５が
配設されるとともに、ミシンテーブル１の下方には前記
保持枠作動用電磁ソレノイド１４を作動させるために足
踏み操作される作動スイッチ１６及びミシンを起動する
ために足踏み操作される起動スイッチ１７が配設されて
いる。

ミシンテーブル１の右側部上面には所望の縫製パターン
の縫製に必要な各パルスモータ１２，１３の作動データ
及びミシンモータ７の駆動データからなる！ｉｌ’ｌデ
ータを作成するためのプログラミング装置１８が配設さ
れている。

また、ミシンテーブル１の右側下部には制御ボックス１
９が装着され、その前面にはＩＣカード装着部２０が設
けられている。このＩＣカード装着部２０には前記縫製
データを読み出し及び占き込み可能に記憶する薄板状の
ＩＣカード２１が着脱自在にＨｆｉされるようになって
いる。このＩＣカード２１はプラスチックカードにｌＧ
（集積回路）を埋め込／υだ構成となっており、この実
施例におけるＩＣカードとしては三菱電機株式会社製の
ｒＭＥＬＣＡＲＤＪ　　（商品名）が使用されている。

さて、この実施例においては第３図に示すように、前記
制御ボックス１９内に、制御手段としての中央処理装置
（ＣＰ（Ｊ）２２が内蔵され、そのＣＰＵ２２にはリー
ドオンリーメモリ（ＲＯＭ）２３が接続されている。こ
のＲＯＭ２３にはミシン全体の作動を制御するためのプ
ログラムが記憶されている。そして、予め縫製パターン
を記録した記録用紙を前記加工布ホルダ１１に保持し、
そのＮ製パターンが副落下位置に沿うように加工布ホル
ダ１１を移動させるために、前記ＩＣカード２１をＩＣ
カード装着部２０に装着した状態で、プログラミング装
置１８の所定のキーを操作すると、そのプログラミング
装置１８からインターフェイス２４を介してＣＰＵ２２
に所定の信号が入力される。その入力信号に応答して前
記Ｃｌ：）　Ｕ　２２は各パルスモータ駆動回路２５．
２６を介して前記各パルスモータ１２．１３を作動させ
、加工布ホルダ１１を移動させるとともに、ミシンモー
タ駆動回路２７を介してミシンモータ７を駆動し、針５
の上下動刃を行わせる。

そして、このプログラミング動作に基づき、ＣＰＬＪ２
２は各パルスモータ１２．１３の作動データ及びミシン
モータ７の制御データからなるＩｌ製□データを、１針
毎に前記ＩＣカード２１に書き込む。この１針分のデー
タは第４図に示すように２バイトで構成され、そのデー
タ中、ミシンモータの制御データ（停止、低速運転、高
速運転、パターン終了等のミシン情報）には２ピツトが
割り当てられ、各パルスモータ１２．１３の作動データ
には１４ビツトが割り当てられている。１４ビツトの作
動データのうちの２ビツトは各パルスモータ１２．１３
の回転方向、すなわち加工布ホルダ１１の送り方向デー
タであり、１２ビツトは各パルスモータ１２．’１３の
駆動パルス数データである。

また、前記ＩＣカード２１には第５図に示すようなフォ
ーマットのデータ領域が確保され、その最初の部分には
前記両側パルスモータ１２．１３の分解能が加工布ホル
ダ１１の移動量単位に換専して０．１１１１１１１と０
．２ＩＩｌｌＩｌとのいずれであるかを判別するための
１バイト分のデータがストアされ、それに続いて、前記
１針毎の縫製データが２バイトずつ記憶されるようにな
っている。そして、ＣＩ）　Ｕ　２２は縫製運転に際し
てこのＩＣカード２１の分解能判別用データを判別し、
パルスモータ駆動回路２５．２６に切替信号を出力して
第１及び第２のパルスモータ１２．１３の分解能の切替
えを行う。

すなわち、この実施例では各パルスモータ１２゜１３に
４相パルスモータが使用され、例えば第６図に示すよう
な周知のユニポーラ励磁駆動方式または第７図に示すよ
うな周知のバイポーラ励ｖｔｌ駆動方式にて駆動される
ようになっている。ぞして、第６図に示すユニポーラ方
式において、０．２ｍｍの分解能判別時には、励磁シー
ケンスがＡＢ→ＡＢ−＋ＡＢ−ＡＢ−＋ＡＳ−＋ＡＢ・
・・の２相の励磁に切替えられるとともに、Ｑ、１ｍｍ
の分解能判別時には、励磁シーケンスがＡＢ→Δ→ＡＢ
−８→ＡＳ−Ａ→△Ｂ−＋８−＋ＡＢ・・・の１−２相
励磁に切替えられ、また、第７図に示すバイポーラ方式
において、Ｑ、２ｍｍの分解能判別時には、励磁シーケ
ンスがＡ＋Ｂ十→Ａ＋８−→Ａ−Ｂ−→Ａ−Ｂ十→Ａ＋
８＋・・・の２相励磁に切替えられるとともに、０．１
ｍｍの分解能判別時には、励磁シーケンスがＡ＋Ｂ＋→
Ａ＋→Ａ＋８−→Ｂ−→Ａ−Ｂ−→Ａ−→Ａ−Ｂ＋→Ｂ
＋→Ａ＋Ｂ＋・・・の１−２相励磁に切替えられる。従
って、この実施例では前記ＩＣカード２１及びＣＰＬＪ
　２２によって分解能切替手段が構成され、Ｑ、２ｍｍ
の分解能切符え時には前記縫製データに基づき加工布ホ
ルダ１１に対して０．２１１１１１単位の粗い送りが付
与され、０．１１１ＩｌｌＩの分解能切替え１１４には
加工布ホルダ１１に対して０．１＋ｍ単位の細い送りが
付与される。

さて、前記のプログラミング操作によって作成された１
１製データに基づく縫製を行う場合には、まずオンオフ
スイッチ１５を操作してミシンに電源を投入する。次に
、ＩＣカード装着部２ｏにＩＣカード２１を装着してＣ
ＰＵ２２に電気的に接続すると、ＣＰＬＩ２２は′；５
８図に示すステップＳ１で、ＩＣカード２１のデータア
ドレスを初期セットし、そのＩＣカード２１から分解能
判別用データを読み込んで、分解能が０．ＩＩＩＩＩＴ
Ｉであるか否かを判別する。その判別結果がＹＥＳの場
合には、ＣＰＵ２２はステップＳ２でパルスモータ駆動
回路２５．２６にローレベルの切替信号を出力して、両
パルスモータ１２．１３を０．１＋ｎ＋ｎの分解能状態
に切呂え設定し、前記判別結果がＮｏの場合には、ＣＰ
Ｕ２２はステップＳ３でパルスモータ駆動回路２５．２
６にハイレベルの切替信号を出力して、両パルスモータ
１２．１３を０．２ｍｍの分解能状態切替え設定する。

その後、作動スイッチ１６を操作すると、ＣＰＬＪ２２
はインターフェース２４及びソレノイド駆動回路２８を
介して電磁ソレノイド１４を作動させ、その電磁ソレノ
イド１４によって加工布ホルダ１１の保持枠９を上昇さ
せる。ごの状態で保持枠９とパレッ］−１０との間に、
例えば第２図に示すような生地Ｗａ及び布片Ｗｂをセッ
トした俊、第８図に示すステップＳ４で起動スイッチ１
７を操作すれば、起動信号がＣＰＵ２２に入力される。

それに応答してＣＰＬＩ　２２はステップＳ５でＩＣカ
ード２１から１針毎の８１製データを読み込み、そのデ
ータに基づきパルスモータ駆動回路２５゜２６を介して
パルスモータ１２．１３に駆動信号を出力するとともに
、ミシンモータ駆初回路２７を介してミシンモータ７に
駆動信号を出力して縫製運転を行う。そして、ステップ
Ｓ６でＣＰＬＪ２２が前記ＩＡＩ製データ中から終了の
データを読み込むまでは、ステップ＄５及びステップＳ
６を巡るスキャンが継続され、終了データの読み込みと
ともに縫製運転が終了する。

従って、第２図に示すように生地Ｗａ上に布片ｗｂを縫
い付ける等の通常の縫製を行う場合には、両パルスモー
タ１２．１３がＩＣカード２１の縫製データに基づき０
．２Ｉｌ１ｍの粗い分解能の設定状態で駆動されて、生
地Ｗａ及び布片Ｗｂを保持した加工布ホルダ１１に０．
２ｍｌｌ１ｉＩｉ位の粗い送りが付与され、そのｖ１製
作業を短時間に能率良く行うことができる。又、加工布
上に刺繍等の細い模様を縫製する場合には、両パルスモ
ータ１２．１３がＩＣカード２１の縫製データに基づき
ｏ、１ｍｍの細かい分解能の設定状態で駆動されて、加
工布を保持した加工布ホルダ１１に０．１ｍｍ単位の細
かい送りが付与され、細密な仕上りの模様を形成するこ
とができる。

なお、この発明は前記実施例の構成に限定されるもので
はなく、例えば、Ｏη記実施例のようなＩＣカード２１
上の縫製データに基づく分解能の切替えに代えて、第３
図に鎖線で示ずような別設の分解能切替スイッチ２９の
切替え操作によりパルスモータ１２，１３の分解能の切
ｔ１えを行い得るように構成する等、この発明の趣旨か
ら逸脱しない範囲で各部の構成を任意に変更して具体化
することも可能である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明は、能率を優先する縫い付
【プ作業や閂止め作業等の縫製に際しては送り分解能を
粗くし、縫い上がりの細密さを優先する刺繍等の縫製に
際しては送り分解能を細かくするように切替えて、１台
のミシンで製造コストが高騰することなく異なった用途
の縫製作業を効果的に行うことができるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したミシンの斜視図、第２図
は加工布ホルダを示す部分拡大平面図、第３図はミシン
の電気的構成を示すブロック図、第４図は１４分の縫製
データを示す説明図、第５図は縫製データ全体のフォー
マットを示す説明図、第６図及び第７図はパルスモータ
のユ、ニポーラ及びバイポーラの励磁駆動方式を示すブ
ロック図、第８図はフ１コーチヤードである。 ５・・・針、１１・・・加工布ホルダ、１２・・・第１
のパルスモータ、１３・・・第２のパルスモータ、２１
・・・分解能Ｉ、ＱＵ手段を構成するＩＣカード、２２
・・・分解能切替手段を構成するＣＰＵ、２９・・・分
解能切替手段を構成する分解能切替スイッチ。 特許出願人　　　ブラザー工業株式会社代　理　人　　
　弁理士　恩１）博宣 第１図 第２図 ― 第５図 第８図 特許庁長官宇　賀　　道　部　殿 ミシンの加工布送り装置 （名称） （２）全図面を別紙の通り補正する。 第１図 キ ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工布を保持し、針（５）の上下動通路と直交する
   一平面内において移動可能な加工布ホルダ（１１）と、 その加工布ホルダ（１１）を針（５）の上下動と同期し
   て、前記平面内の一方向へ往復移動させる第１のパルス
   モータ（１２）と、 同じく加工布ホルダ（１１）を針（５）の上下動と同期
   して、前記一方向と直交する他方向へ往復移動させる第
   ２のパルスモータ（１３）と、前記第１及び第２のパル
   スモータ（１２、１３）の分解能を複数段階に切替える
   分解能切替手段（２１、２２）（２９）と を備え、 その分解能切替手段（２１、２２）（２９）により切替
   設定された分解能にて前記第１及び第２のパルスモータ
   （１２、１３）を駆動して、加工布ホルダ（１１）を移
   動させるように構成したことを特徴とするミシンの加工
   布送り装置。