KR20010050848A - 전자 지그재그 재봉틀 - Google Patents

Abstract

본 발명은 간단한 방법으로 또한 확실하게 바늘진동패턴에 계속하여 소정의 패턴으로 시작 또는 종료 락 스티치(lock-stitch)를 실행할 수 있는 전자 지그재그 재봉틀을 제공하는 것을 그 과제로 한다.

이를 해결하기 위한 수단으로 전자 지그재그 재봉틀은 지그재그 솔기에 의한 소정 바늘진동패턴과 상기 소정 바늘진동패턴의 지그재그 솔기의 바느질 시작 및 바느질 끝에 형성되는 지그재그 솔기에 의한 락 스티치 바늘진동패턴을 기억하는 수단과, 상기 락 스티치 바늘진동패턴에 있어 바늘진동 반복회수를 입력하는 수단과, 상기 락 스티치 바늘진동패턴의 1회의 바늘진동 중 솔기수 또는 바늘이 떨어지는 수와 상기 입력된 바늘진동 반복회수를 기초로 락 스티치 솔기수 또는 락 스티치 바늘이 떨어지는 수를 결정하는 수단과,상기 락 스티치 바늘진동패턴의 데이터를 판독하여 이 패턴에 따른 지그재그 솔기를 형성하고, 상기 연산한 락 스티치 솔기 수 또는 락 스티치 바늘떨어지는 수에 이르렀을 때 락 스티치를 종료하도록 주 모터 및 바늘진동기구를 작동시키는 제어수단을 구비하고 있다.

Description

전자 지그재그 재봉틀{ELECTRONIC SEWING MACHINE FOR ZIGZAG KNITTING}

본 발명은 바늘판위에 출몰하여 천을 보내는 천이송 톱니를 구비한 천이송장치와, 주 모터에 의해 회전되는 재봉틀 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과, 이 바늘을 천이송방향과의 교차방향으로 바늘을 진동시키는 바늘진동기구에 의해 천에 새발뜨기 솔기를 형성하는 전자새발뜨기 재봉틀에 관한 것이다.

종래의 새발뜨기 재봉틀에 있어서는 재봉틀 주축에 연동하여 회전하는 바늘진동캠을 이용하여 상기 바늘진동기구를 동작하고, 소정의 바늘진동패턴을 발생하도록 하고 있지만 바늘진동패턴이 많아지면 그에 따라 바늘진동캠을 작성해야 하기 때문에, 캠의 교환작업이 귀챦아지고 또 캠의 제조원가가 높아지는 등의 문제가 있었다.

이 때문에 최근 바늘진동패턴을 데이터로서 기억하고, 판독된 이 바늘진동패턴 데이터를 기초로 바늘진동량을 제어하는 펄스모터 등을 구동하는 전자 새발뜨기 재봉틀이 알려져 있다.

그러나 종래의 이런 종류의 전자 지그재그 재봉틀에 있어서는 바늘진동패턴을 변경하거나 새롭게 작성하는 것은 재봉틀에서 행하지 않고 좌표입력장치나 퍼스널 컴퓨터 등을 이용한 데이터 작성장치에 의해 작성하거나 변경할 필요가 있어 데이터장치장치를 별도로 준비해야 하기 때문에 즉응성에 뛰어나지 못하다는 결점을 갖는다.

또 이런 종래의 전자 지그재그 재봉틀에서는 바느질 시작 또는 바느질 끝에 있어 솔기가 풀리는 것을 방지하기 위한 락 스티치를 행하도록 락 스티치의 개시 혹는 종료의 솔기 수를 설정함으로써 소정의 새발뜨기 패턴의 시작 또는 종료에 락 스티치 패턴을 설정하도록 했었다. 그리고 락 스티치의 개시 또는 종료의 솔기 수 설정에 의해 행하고 있기 때문에 락 스티치의 개시 또는 종료하는 바늘진동위치가 의도한 위치가 되지 않아, 락 스티치에서 통상의 새발뜨기 또는 통상의 새발뜨기에서 락 스티치로의 이행시에 바늘진동위치가 맞지 않아 봉제품질이 저하하게 된다는 문제가 있었다.

또한 락 스티치 패턴으로서는 바늘진동의 패턴을 새발뜨기 패턴과는 다른 패턴으로 할 수 없기 때문에 융통성에 부족하였다.

또 종래의 기술에서는 락 스티치는 솔기 수를 설정함으로써 행하고 있기 때문에 락 스티치의 개시위치 또는 종료위치가 의도한 위치가 아닌 락 스티치로부터 통상의 바느질로 이행한 경우 또는 통상의 바느질을 종료하고 락 스티치를 행하는 경우 바느질 위치가 어긋나게 되어 봉제품질이 저하된다는 문제가 있었다.

또한 새발뜨기와 같은 바늘진동패턴에 앞서 또는 그에 계속해서 행해지는 락 스티치를 마찬가지로 바늘진동패턴화할 경우 락 스티치의 바늘진동패턴에 관련하여 락 스티치회수 또는 락 스티치 솔기 수 등의 락 스티치 파라메터를 설정해야 하기 때문에 이 설정이 나빠 봉제품질을 열화시킨다는 문제도 있었다.

본 발명은 이와같은 문제점을 해결하고자 하는 것으로 간단한 방법으로 또한 확실하게 바늘진동패턴에 앞서 또는 계속해서 소정의 패턴으로 행해지는 락 스티치를 고품질로 행할 수 있는 전자 지그재그 재봉틀을 제공하는 것을 그 과제로 한다.

도 1은 본 발명의 전자 지그재그 재봉틀의 개관을 도시하는 사시도.

도 2는 바늘진동기구의 개략 구성을 나타내는 구성도.

도 3은 전자재봉틀의 제어구성을 나타내는 블록도.

도 4는 조작패널의 각 종 스위치 및 표시기의 배치를 나타낸 배치도.

도 5는 각 종 바늘진동패턴에 의한 솔기를 도시한 설명도.

도 6은 바늘진동패턴의 각 종 고유데이터를 도시한 설명도.

도 7(A)는 바늘진동패턴의 고유데이터를 도시한 설명도이고, 도 7(B)는 락 스티치패턴과 바늘진동패턴이 동일한 경우의 솔기를 나타낸 설명도이며, 도 7(C)는 락 스티치패턴과 바늘진동패턴이 다른 경우의 솔기를 나타낸 설명도.

도 8은 락 스티치패턴과 바늘진동패턴이 다른 경우의 솔기를 나타낸 설명도.

도 9는 시작 락 스티치패턴을 설정하는 흐름을 나타낸 플로우챠트도.

도10은 락 스티치 설정을 도시한 플로우챠트도.

도11은 시작 락스티치의 커스텀패턴을 설정하는 흐름을 나타낸 플로우챠트도.

도12는 종료 락 스티치의 커스텀패턴을 설정하는 흐름을 나타낸 플로우챠트도.

도13은 락 스티치 패턴 및 패턴번호의 표시를 나타낸 표 도.

도14는 락 스티치 회수를 파라메터로 한 락 스티치 설정처리를 나타낸 플로우챠트도.

도15는 락 스티치 총 솔기 수를 파라메터로 한 락 스티치 설정처리를 도시한 플로우챠트.

도16(A)는 각 락 스티치패턴과 그에 대응하는 락 스티치 파라메터의 관계를 격납한 테이블도, 도 16(B)(C)(D)는 도 16(A)의 테이블에 따라 락 스티치를 행할 때 바느질을 나타낸 설명도.

도17은 락 스티치를 행할 때의 동작의 흐름을 나타낸 플로우챠트.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

2: 바늘봉 3: 바늘

6: 이송눈금 다이얼 7: 콘덴스눈금 다이얼

11: 바늘진동모터

본 발명은 주 모터에 의해 회전되는 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과, 바늘판 위에 출몰하여 천을 보내는 천이송톱니를 구비한 천이송장치와, 상기 바늘을 천이송방향과의 교차방향으로 바늘진동시키는 바늘진동기구와의 협동에 의해 상기 교차방향 한쪽으로 소정 솔기수에 의한 바늘진동을 하고나서 상기 교차방향 역방향으로 소정 솔기 수에 의한 바늘진동을 하여 지그재그 솔기를 형성하는 전자 지그재그 재봉틀에 있어서, 지그재그 솔기에 의한 소정 바늘진동패턴과 상기 소정 바늘진동패턴의 지그재그 솔기의 바느질 시작 또는 바느질 끝에 형성되는 지그재그 솔기에 의한 락 스티치 바늘진동패턴을 기억하는 수단과, 상기 락 스티치 바늘진동패턴에 있어 바늘진동 반복회수를 입력하는 수단과, 상기 락 스티치 바늘진동패턴의 1회의 바늘진동 중의 솔기 수 또는 바늘이 떨어지는 수와 상기 입력된 바늘진동 반복회수를 기초로 락 스티치 솔기 수 또는 락 스티치 바늘 떨어지는 수를 결정하는 수단과, 상기 락 스티치 바늘진동패턴의 데이터를 판독하여 이 패턴에 따른 지그재그 솔기를 형성하고, 상기 연산한 락 스티치 솔기수 또는 락 스티치 바늘떨어지는 수에 이르렀을 때 락 스티치를 종료시키도록 주 모터 및 바늘진동기구를 작동시키는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하고 있다.

이와같은 구성에서는 락 스티치가 소정의 바늘진동패턴으로 행해지고, 락스티치 시의 바늘진동패턴의 바늘진동회수가 설정되며, 그 회수와 바늘진동패턴의 1바늘진동폭의 솔기 수로부터 락 스티치시의 솔기 수가 결정되므로 단순히 솔기 수를 설정하는 데 비교하여 통상의 바늘진동패턴과 락 스티치 시의 바늘진동패턴 사이의 이행시에 바느질 어긋남이 발생하지 않게 되어 봉제품질을 높일 수 있다.

또 본 발명은 주 모터에 의해 회전되는 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과, 바늘판위에 출몰하여 천을 보내는 천이송톱니를 구비한 천이송장치와, 상기 바늘을 천이송방향과의 교차방향으로 바늘진동시키는 바늘진동기구와의 협동에 의해 상기 교차방향 한쪽으로 소정 솔기 수에 의한 바늘진동을 하고나서 상기 교차방향 역방향으로 소정 솔기 수에 의한 바늘진동을 하여 지그재그 솔기를 형성하는 전자 지그재그 재봉틀에 있어서, 지그재그 솔기에 의한 소정 바늘진동패턴과 상기 소정 바늘진동패턴의 지그재그 솔기의 바느질 시작 또는 바느질 끝에 형성되는 지그재그 솔기에 의한 락 스티치 바늘진동패턴을 입력하여 기억하는 수단과, 락 스티치 바늘진동패턴의 락 스티치 솔기 수 또는 락 스티치 바늘떨어지는 수를 입력하는 수단과, 상기 입력된 락 스티치 솔기 수 또는 락 스티치 바늘떨어지는 수가 락 스티치 바늘진동패턴의 1솔기의 진동폭에서의 솔기 수 또는 바늘 떨어지는 수의 정수배가 아닐 때와 상기 락 스티치 솔기 수 또는 락 스티치 바늘떨어지는 수를 정배수로 보정하는 수단과, 락 스티치 바늘진동패턴의 데이터를 판독하여 이 락 스티치 바늘진동패턴에 따른 솔기를 형성하고, 상기 보정된 솔기 수 또는 바늘이 떨어지는 수에 이르렀을 때 락 스티치를 종료하도록 주 모터 및 바늘진동기구를 작동하는 제어수단을 구비하는 것도 특징으로 하고 있다.

이와같은 구성에서도 락 스티치 시의 솔기 수를 설정했을 때 락 스티치의 솔기가 바늘진동 중간에서 끝나지 않도록 보정되므로 통상의 바늘진동패턴과 락 스티치 시의 바늘진동패턴 사이의 이행시에 바느질 어긋남이 일어나지 않게 되어 봉제품질을 높일 수 있다.

또 본 발명은 주 모터에 의해 회전되는 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과, 바늘판위로 출몰하여 천을 보내는 천이송톱니를 구비한 천이송 장치와, 상기 바늘을 천이송방향과의 교차방향으로 바늘진동시키는 바늘진동기구와의 협동에 의해 상기 교차방향 한쪽으로 소정 바늘 떨어지는 수에 의한 바늘진동을 하고나서 상기 교차방향 역방향으로 소정 바늘 떨어지는 수에 의한 바늘진동을 하여 지그재그 솔기를 형성하는 전자 지그재그 재봉틀에 있어서, 지그재그 솔기에 의한 소정 바늘진동패턴과 이 소정 바늘진동패턴의 지그재그 솔기의 바느질 시작 또는 바느질 끝에 형성되는 지그재그 솔기에 의한 여러개의 락 스티치 바늘진동패턴을 기억하는 수단과, 각 락 스티치 바늘진동패턴에 대응하여 각각 락 스티치 파라메터를 기억하는 수단과, 상기 여러개의 락 스티치 바늘진동패턴 안에서 원하는 락 스티치 바늘진동패턴을 선택하는 수단과, 상기 선택된 락 스티치 바늘진동패턴에 따라 이 패턴에 대응한 락 스티치 파라메터로 주 모터 및 바늘진동기구를 제어하여 락 스티치를 행하는 제어수단을 구비하는 것도 특징으로 하고 있다.

이와같은 구성에서는 여러개의 락 스티치 패턴에 대해 각각 패턴마다 봉제조건에 적당한 락 스티치 회수 또는 락 스티치 솔기 수를 설정할 수 있기 때문에 락 스티치 패턴을 변경했을 때 그에 대응한 적당한 락 스티치 파라메터가 자동적으로 설정되어 고품질의 락 스티치가 실행된다.

다음 도면에 도시하는 실시의 형태를 기초로 본 발명을 상세하게 설명한다.

(전체구성)

도 1에는 본 발명에 관한 전자 새발뜨기 재봉틀의 개관이 도시되고 있고, 동 도면에 있어서 주축을 회전시키는 주 모터(1)에 의해 바늘봉(2)에 지지된 바늘(3)이 상하이동된다. 이 바늘(3)의 상하이동에 관련하여 바늘판(4)위에 천이송장치의 이송톱니(도시생략)가 출몰하고, 그에 따라 누름판(5)에 눌린 천이 보내지며, 천이송장치와의 협동에 의해 천에 솔기가 형성된다. 천의 솔기이송량은 이송눈금 다이얼(6)로 설정할 수 있고, 또 재봉개시 또는 종료일 때에 행해지는 락 스티치는 콘덴스눈금 다이얼(7)로 콘덴스이송량을 설정하여 그 설정된 이송량으로 이송장치를 구동함으로써 행해진다. 콘덴스 이송량은 정이송량과 같은 량의 역이송량으로부터 0으로 설정가능하며, 통상의 설정량으로서는 미소이송 또는 새발뜨기 솔기이송량이 된다. 그 경우 박음질레버(8)를 조작함으로써 또는 락 스티치시에 도시하지 않은 박음질 솔레노이드를 구동하고 이송량을 변환하여 박음질을 행할 수 있다. 또한 부호 9는 전원스위치이며, 부호 10은 후술하는 것과 같이 각 종의 설정을 행하는 조작패널이다.

본 발명의 전자 새발뜨기 재봉틀은 도 2에 도시하는 것과 같은 바늘진동기구가 마련되고, 바늘(3)을 지지하는 바늘 봉(2)은 바늘진동모터(예를들면 스텝핑모터 또는 서보모터)(11)로 구동되는 링크기구(12)에 의해 천이송장치의 천이송작용과 동기시키면서 천이송방향에 대해 직교하는 방향(도 2의 화살표 방향)으로 왕복이동되고, 그에 따라 소정의 바늘진동패턴의 솔기를 형성할 수 있다. 바늘진동기구에는 바늘진동모터(11)의 회전과 함께 회전하는 차폐판(11a)을 검지하는 원점센서(13)가 마련되어 바늘진동위치의 원점이 검출된다.

도 3에는 전자 새발뜨기 재봉틀의 제어시스템이 블록도로서 나타나고, 페달지령(20)에 의해 재봉틀 회전제어회로(21), 재봉틀 주축구동회로(22)를 통해 주 모터(1)가 구동되며, 그에 따라 재봉틀의 주 축이 구동되어 이송톱니가 이른바 좌우상하로 이송하고, 이송눈금 다이얼(6)로 설정한 이송량으로 천이송을 함과 동시에 바늘(3)이 상하이동하여 솔기가 형성된다. 싱크로나이저(synchronizer)(23)는 주축위치를 검출하고, 1바늘 솔기를 검출함과 동시에 상위치, 하위치를 검출하여 그 신호가 재봉틀회전 제어회로(21) 및 바늘진동 제어회로(24)에 입력된다. 바늘진동 제어회로(24)는 바늘진동 구동회로(25)를 통해 바늘진동모터(11)를 구동하고, 원점센서(13)의 신호를 받아 바늘진동기구를 제어한다. 락 스티치시에는 박음질 솔레노이드(27)가 작동하여 콘덴스눈금 다이얼(7)로 설정한 이송량이 된다. 조작패널(10)에 의해 다음에 설명하는 것과 같이 재봉틀의 제어에 필요한 여러가지 데이터를 설정할 수 있고, 이들 데이터는 필요에 따라 일단 메모리(26)에 격납되며, 이들의 설정된 데이터를 기초로 또 눈금다이얼(6) 및 콘덴스눈금 다이얼(7) 등으로 설정된 데이터를 기초로 재봉틀 주축의 회전이 제어되고 또 바늘진동기구가 제어된다.

(조작패널)

다음 도 4를 참조하여 표시패널(10)에 배치된 각 종 스위치 및 표시기에 대해 설명한다.

부호 41은 설정스위치 SW로서 설정모드의 변환 등의 각종 설정을 행하기 위한 스위치이다. 스위치(42)는 시작 락 스티치를 「한다/하지 않는다」의 설정을 행하는 시작 락 스티치 스위치로서 이 스위치를 조작하면 시작 락 스티치 표시 LED(발광다이오드)(42a)가 점등/소등한다. 또 스위치(43)는 종료 락 스티치를 「한다/하지 않는다」의 설정을 행하는 종료 락 스티치 스위치로서 이 스위치를 조작하면 종료 락 스티치 표시 LED(43a)가 점등/소등한다.

부호 44는 반 바늘(또는 1바늘) 스위치로서, 재봉틀을 반 바늘(또는 1바늘)동작시키는 스위치이며, 부호 45는 실절단 금지스위치로서 페달 뒤 발판에서 락 스티치는 행하지만 실절단은 행하지 않는 것을 지시하는 스위치이다. 이 스위치를 조작하면 실절단 금지표시 LED(45a)가 점등하여 실절단 금지가 유효한 것을 나타낸다.

부호 46은 세그먼트 표시기(48a)(48b)(48c)를 구비한 실진동 표시기(48)의 2항목(桁目)을 표시하는 표시기(48a)의 표시수치를 +-시키는 스위치로서, LED(42a)밑에 「A」라고 표시된 시작 락 스티치 스위치(42)를 조작한 경우는 시작 락 스티치의 락 스티치의 회수 설정을 변경할 수 있다. 또 부호 47은 바늘진동 표시기(48)의 1항목을 표시하는 표시기(48b)의 표시수치를 +-시키는 스위치로서, LED(43a) 밑에 「B」라고 표시된 종료 락 스티치(43)를 조작한 경우, 종료 락 스티치의 락 스티치회수의 설정을 변경할 수 있다. 또 이 1항목 및 2항목의 표시기(48a)(48b)는 바늘진동 폭 또는 바늘 수의 설정을 표시하고, LED(50a) 내지 (56a) 및 (60a)의 각 밑에 「C」라고 표시된 각 스위치를 조작한 경우 바늘진동폭 또는 바늘 수를 설정변경할 수 있다. 그 외 표시기(48a)(48b)(48c)는 LED(61a) 밑에 「D」라고 표시된 기선스위치(61)의 조작에 의해 설정된 3항의 기선위치를 표시한다.

부호 49는 바늘진동패턴 직선바느질 선택스위치로 이를 선택하면 직선바느질 표시LED(49a)가 점등하고, 바늘진동패턴으로서 직선바느질이 선택된 것이 나타난다. 2점 새발뜨기 스위치(50)는 바늘진동패턴 2점 새발뜨기를 선택하는 스위치로서 이 스위치를 조작하고, 바늘진동패턴으로서 2점 새발뜨기를 선택하면 2점 새발뜨기 표시 LED(50a)가 점등한다. 또 3점 새발뜨기 스위치(51)는 바늘진동패턴 3점 새발뜨기를 선택하는 스위치로, 이 스위치를 조작하고 바늘진동패턴으로서 3점 새발뜨기 표시 LED(51a)가 점등한다. 또 4점 새발뜨기 스위치(52)는 바늘진동패턴 4점 새발뜨기를 선택하는 스위치로 이 스위치를 조작하고, 바늘진동패턴으로서 4점 새발뜨기를 선택하면, 4점 새발뜨기 표시 LED(52a)가 점등한다.

좌 스캘럽 스위치(53)는 바늘진동패턴 좌 스캘럽바느질을 선택하는 스위치로, 바늘진동패턴으로서 좌 스캘럽 바느질을 선택하면, 좌 스캘럽 표시 LED(53a)가 점등한다. 또 우 스캘럽 스위치(54)는 바늘진동패턴 우 스캘럽바느질을 선택하는 스위치로, 바늘진동패턴으로서 우 스캘럽바느질을 선택하면 우 스캘럽 표시 LED(54a)가 점등한다. 한편 좌 블라인드스티치 스위치(55)는 바늘진동패턴 좌 블라인드스티치 바느질을 선택하는 스위치로, 바늘진동패턴으로서 좌 블라인드스티치 바느질을 선택하면 좌 블라인드스티치 표시 LED(55a)가 점등한다. 또 우 블라인드스티치 스위치(56)는 바늘진동패턴 우 블라인드스티치 바느질을 선택하는 스위치로, 바늘진동패턴으로서 우 블라인드스티치 바느질을 선택하면 우 블라인드스티치 표시 LED(56a)가 점등한다. 또 커스텀패턴 스위치(57)는 바늘진동패턴 커스텀 패턴재봉을 선택하는 스위치로, 바늘진동패턴으로서 커스텀 패턴 재봉을 선택하면 커스텀패턴 표시 LED(57a)가 점등한다.

정지위치 지시스위치(58)는 페달중립으로 바늘 정지위치 지정을 행하는 스위치로, 좌 정지인 경우는 좌 정지지시 표시 LED(58a)가 점등하고, 우 정지인 경우는 우 정지지시 표시 LED(58b)가 점등하며, 임의 정지인 경우는 양 LED(58a)(58b)가 소등한다.

상세 설정 스위치(59)는 설정스위치(41)와 조합하여 사용되고, 설정스위치(41)에서 상세한 설정을 행한다. 이 스위치를 조작하면 상세 설정 표시 LED(59a)가 점등한다. 바늘수 설정 스위치(60)는 스캘럽·블라인드스티치의 바늘수를 설정할 때 사용되고, 바늘 수 설정시에는 바늘 수 설정 표시 LED(60a)가 점등한다. 또 기선스위치(61)는 기선위치를 변경할 때 사용되고, 기선위치 설정시에는 기선위치 표시 LED(61a)가 점등한다.

부호 62는 밑실 카운터 리셋 스위치로, 재봉틀의 밑실(바늘 수) 카운터를 리셋하기 위해 사용된다. 밑실 카운터 「+」「-」스위치(63)는 카운터에 카운트수를 셋트하는 스위치이다. 이 카운터의 수는 4세그먼트(64a∼64d)를 구비한 밑실 카운터 표시기(64)에 표시된다.

〔바늘진동패턴〕

본 발명에 의한 전자 새발뜨기 재봉틀에서는 바늘진동패턴으로서 직선바느질, 2점 새발뜨기, 3점 새발뜨기, 4점 새발뜨기, 스캘럽, 블라인드스티치, 커스텀 패턴이 준비되고 있다. 직선바느질은 도 5(A)와 같이 바늘진동을 행하지 않고 기선위치에서 직선바느질을 행하는 패턴으로서 바늘진동폭(NW)은 0이다. 2점 새발뜨기는 도 5(D)와 같이 기선에 준하여 1바늘진동폭이 바늘진동폭(NW)으로 좌, 우 2점에 바늘을 낙하하는 재봉방법이며, 3점 새발뜨기는 도 5(E)와 같이 기선에 준하여 1바늘진동폭이 바늘진동폭(NW)의 2분의 1로 좌, 중심, 우의 3점에 바늘 낙하하는 재봉방법이며, 4점 새발뜨기는 도 5(F)와 같이 기선에 준해 1바늘진동폭이 바늘진동폭(NW)의 3분의 1에서 좌, 중심 2점, 우의 4점에 바늘을 낙하하는 재봉방법이다.

한편 스캘럽은 도 5(B)와 같이 2개의 원호안을 12바늘 또는 24바늘로 바느질을 하는 초생달모양의 재봉방법으로 운침의 종류로 「표준, 초생달, 균등」의 3종류가 있다. 또 원호 방향으로 좌우의 스캘럽이 있고 좌우의 규정은 재봉틀의 안쪽을 우로 하여 원호의 정상측이 안쪽에 있는 경우를 우 스캘럽이라 하고, 그 역인 경우를 좌 스캘럽으로 한다. 블라인드스티치는 도 5(C)와 같이 재봉시작은 직선바느질을 행하여 운침 바늘수의 최종 바늘 2바늘로 바늘진동폭(NW)으로 바늘진동을 행하고, 최종바늘 1바늘로 다시 원래 위치로 되돌리는 패턴의 반복동작을 행하는 재봉방법이다. 이 경우도 바늘진동방향에 의해 좌,우 블라인드스티치가 있고, 우(좌) 블라인드스티치는 직선바느질에서 우측(좌측)에 바늘진동하는 패턴이다. 또 커스텀 패턴은 임의로 작성되는 오리지널 패턴이다.

〔고유데이터〕

상술한 각 바늘진동패턴에는 바늘진동폭(NW), 기선위치(NP), 기선기준위치(NPs), 재봉시작위치(NS), 재봉종료위치(NE), 바늘수(NC)의 고유데이터가 있다.

바늘진동폭(NW)은 각 바늘진동패턴에서 바늘진동폭을 나타내는 것으로 예를들면 도 6(A)과 같은 4점 새발뜨기인 경우 1바늘폭(NWs)은 바늘진동폭(NW)을 3분할값으로 한다. 즉 NWs=NW/3이다. 이 때 분할값에 나머지가 나온 경우는 바늘진동폭 중심위치를 기준으로 하여 좌우로 균등이 되도록 한다. NW가 5.0인 경우 NWs=1.6 나머지 0.2가 된다. 따라서 최초의 1바늘은 1.7, 2바늘째는 1.6, 3바늘째는 1.7이되며, 뒤집어서 1.7, 1.6, 1.7이 된다. 또 예를들면 스캘럽인 경우의 바늘진동폭은 모양폭으로 바늘진동에는 바늘진동데이터를 이용하고, 바늘진동데이터는 중심배분으로 규정한다. 패턴에 의해 24바늘, 12바늘의 데이터를 갖고, 운침위치계산은 NDn을 운침데이터, NDp를 운침위치, NP를 기선위치로 하며, NDp=NP+(NW * NDn/8.2)의 식에 따라 행한다.

기선위치(NP)는 도 6(B)과 같이 재봉틀 바늘진동기구의 중심을 「0」으로 하고, 재봉틀 안쪽을 「+」(우측), 그 반대측을 「-」(좌측)으로 한 바늘진동의 진동기점위치를 말하고, 최대바늘진동폭(WPx)을 넘지 않는 범위에서 -5.0∼0∼+5.0의 범위로 설정된다.

기선기준위치(NPs)는 바늘진동을 도 6(C)과 같이 「중심기준배분·우단기준진동·좌단기준진동」으로 설정할 수 있도록 한 경우의 기선기준위치를 도시하는 것으로 초기설정은 중심기준배분로 설정되고 있고, 기선위치(NP)에 대해 중앙·우·좌로 진동기준을 지정한다. 예를들면 2점 새발뜨기에 있어서 기선위치(NP)=0.0, 바늘진동폭(NW) = 3.0, 기선기준위치(NPs) = 좌로 한 경우 바늘은 0.0과 3.0사이에서 바늘진동을 행한다.

재봉시작위치(NS)는 도 7(A)과 같이 실절단 후 다음 재봉시작 위치를 「좌·우」로 설정하는 것으로 초기설정은 좌 재봉시작이다. 또한 스캘럽, 블라인드스티치에 있어서, 좌우가 있지만 우 스캘럽, 우 스캘럽 스티치인 경우, 좌 재봉시작이 재봉시작위치가 된다.

바늘수(NC)는 스캘럽, 블라인드스티치의 바늘수로서 스캘럽인 경우, 기준은 24바늘, 초생달 모양도 24바늘, 균등으로 12바늘과 24바늘이며, 블라인드스티치는 3∼250바늘 사이에서 설정된다. 초기설정은 스캘럽인 경우 표준·초생달·균등과 함께 24바늘이며, 블라인드스티치는 4바늘이다.

또 바늘진동패턴의 시작 또는 종료에 형성되는 락 스티치패턴(콘덴스 패턴이라고도 함)은 직선바느질, 2점 새발뜨기, 3점 새발뜨기, 4점 새발뜨기 및 커스텀패턴의 각 패턴에 대해 유효하게 된다. 콘덴스의 회수는 재봉시작에서 반환까지를 1패턴으로서 패턴단위로 행하고, 바늘 수는 19바늘 이내로 설정가능하다. 또 콘덴스시의 콘덴스 이송량은 콘덴스 이송량 설정 다이얼(7)에 의해 설정된다. 예를들면 4점 새발뜨기인 경우는 도 7(B)와 같이 6패턴가능하며, 1패턴에 3바늘이므로 바늘 수는 18이 된다.

또 락 스티치(콘덴스)의 옵션설정으로서 첫번째로 바늘진동패턴과는 다른 패턴으로 락 스티치를 행하는 방법과, 둘째로 락 스티치의 커스텀설정으로서 바늘진동폭(NW)이내에서 바늘진동폭을 좁게하여 바늘 수를 설정할 수 있고, 바늘진동폭(NW)내의 운침중은 동일방향으로 바늘진동을 하는 방법과, 셋째로 락 스티치 커스텀패턴(오리지널 패턴)이 있다.

제 1의 바늘진동패턴과는 별도의 락 스티치 패턴으로 락 스티치를 행하는 방법은 바늘진동패턴과는 별도로 시작 락 스티치, 종료 락 스티치마다 락 스티치패턴(PC), 바늘진동폭(CW), 콘덴스회수(CC)를 설정하는 것으로 기선위치(NP), 기선기준위치(NPs), 재봉시작위치(NS)는 바늘진동패턴과 동일하게 하는 것이다. 예를들면 도 7(C)과 같이 시작 락 스티치 패턴을 4점 새발뜨기, 바늘진동패턴을 2점 새발뜨기, 종료 락 스티치패턴을 3점 새발뜨기로 하는 예로 설명하면, 시작 락 스티치 패턴은 4점 새발뜨기로서 바늘진동폭은 CW1이며, 콘덴스회수는 3회가 된다. 이 락 스티치에 계속하는 바늘진동패턴은 2점 새발뜨기로, 이 경우 시작 락 스티치가 종료한 후 바늘진동패턴에서 2-4점 새발뜨기와 같이 반드시 개시위치가 정해지지 않은 경우에는 락 스티치 종료위치에 가까운 바늘진동개시점에서 바늘진동을 행한다. 또 시작 락 스티치패턴의 종료위치와, 바늘진동패턴의 개시가 일치하지 않은 경우, 락 스티치 종료후 1바늘 사이의 속도를 제한한다. 또 종료 락 스티치 패턴은 3점 새발뜨기로 바늘진동폭은 CW2, 콘덴스회수는 4회가 된다. 이 종료 락 스티치에서는 바늘진동패턴에서 종료 락 스티치패턴으로 이행하는 데 1바늘 필요하므로 콘덴스회수는 +1바늘을 콘덴스 바늘수로 한다.

제 2의 락 스티치의 커스텀설정으로서 바늘진동폭(NW)이내에서 바늘진동폭을 좁게하여 바늘수를 설정할 수 있으며, 바늘진동폭(NW)내의 운침중은 동일방향으로 바늘진동을 하는 방법을 다음에 설명한다. 이 커스텀설정에서는 시작 락 스티치, 종료 락 스티치마다 시작 콘덴스를 메우는 피치폭(CPs), 시작 콘덴스를 메우는 피치 바늘수(CNs), 종료 콘덴스를 메우는 피치 폭(CPe), 종료 콘덴스를 메우는 피치 바늘수(CNe)가 설정가능하고, 메우는 피치 * 메우는 피치 바늘 수 〉 바늘진동폭의 경우는 설정불가능하다.

락 스티치 패턴이 2점 새발뜨기인 경우, 바늘진동 폭에서 메우는 피치 동작 바늘진동량을 뺀 것을 통상 바늘진동과 메우는 피치 바늘진동의 이행 바늘진동 폭(NI)으로 한다. 이행 바늘진동 폭(NI) = 바늘진동 폭(NW) - 메우는 피치(CP*) * 메우는 피치 바늘수(CN*)가 된다. 3점 새발뜨기인 경우 바늘진동 폭에서 메우는 피치 동작 바늘진동량을 뺀 것이 1바늘 바늘진동 폭(NTs)보다 작을 경우, 이행 바늘진동 폭(NTe)으로 한다. 3점 새발뜨기인 경우 바늘진동 폭에서 메우는 피치 동작 바늘진동 량을 뺀 것이 1바늘 바늘진동 폭(NWs)보다 클 경우, 1바늘 바늘진동 폭 만큼을 차감한 바늘진동 폭을 이행 바늘진동폭(NI)으로 하고, 메우는 피치 제어, 이행 바늘진동, 1바늘 바늘진동 순으로 제어한다. 4점 새발뜨기인 경우도 마찬가지로 메우는 피치 폭을 차감한 나머지(NN)가 1바늘 바늘진동 폭보다 클 경우 NN을 1바늘 바늘진동폭으로 나눠 나머지를 이행 바늘 폭(NI)으로 하고, 몫을 1바늘 바늘진동 폭 바늘 수(NCn)로 한다. 콘덴스 바늘수는 「메우는 피치 바늘수와 이행 바늘 수와 나머지 패턴바늘수」를 뺀 나머지의 바늘 수이며, 바늘진동패턴은 이 바늘 수로 가능한 회수로 한다. 메우는 피치를 행한 패턴도 1 패턴으로 센다.

시작 락 스티치를 3패턴에 대해 예시한 것이 도 8에 도시되고 있다.

〔락 스티치 패턴의 설정〕

다음 시작(종료) 락 스티치 패턴의 설정방법에 대해 설명한다.

도 9에는 시작 락 스티치 패턴을 설정하는 흐름을 나타내고 있다. 스텝 S1에 있어 조작패널(10)의 설정스위치 SW(41)와 상세설정 스위치(59)가 동시에 온 되고 있는 지를 판단한다. 동시에 온이 되고 있는 경우는 상세 설정 LED(59a)가 점등한다(스텝 S2). 스텝 S3에서 시작 락 스티치(42)가 온이 되고 있으면 시작 락 스티치 LED(42a)가 점등하고, 표시기(64)의 세그먼트(64d)에 락 스티치패턴 번호가 또한 표시기(48)에는 락 스티치패턴번호 1∼3일 때에는 바늘진동 폭이 표시된다(스텝 S4).

도 13에는 표시기(6)에 표시되는 패턴번호와 그 락 스티치패턴이 도시되고 있다. 패턴번호 「0」은 바늘진동패턴과 동일한 패턴인 것을 나타내고, 새발뜨기땀의 진동폭도 같은 패턴이 된다. 패턴번호「1」∼「4」는 2점 새발뜨기, 3점 새발뜨기, 4점 새발뜨기, 직선바느질패턴이며, 패턴번호 「5」∼「9」는 상기 제 3의 락 스티치로서의 커스텀 패턴(오리지널 패턴)으로 이 경우는 표시기(64)의 세그먼트(64a)에 패턴번호가 표시되고, 세그먼트(64b)에는 커스텀패턴인 것을 나타내는 「C」가 표시되며, 또 세그먼트(64c)(64d)에는 스텝 수(스텝번호 내지 바늘 수에 대응)가 표시된다.

도 9의 스텝 S5에서 설정스위치(41)가 온이 되고 있으면 그 표시에 대응한 데이터가 메모리(26)에 기억된다(스텝 S6). 패턴 또는 진동 폭을 변경할 때는 밑실카운터「+」「-」스위치(63)에 의해 패턴을 변경하고(스텝 S7, 스텝 S8), 패턴번호가 「1」∼「3」일 때에는 스위치(46)(47)를 이용하여 진동폭을 변경한다(스텝 S9∼스텝 11). 그리고 변경한 패턴 및 진동폭은 설정스위치(41)를 온함으로써 메모리에 격납한다(스텝 S5, 스텝 S6).

상술한 것은 시작 락 스티치패턴의 설정이었지만 종료 락 스티치패턴을 설정할 경우에는 스텝 S3이 종료 락 스티치 스위치(43)가 온으로 될 지를 판단하고, 또스텝 S4에서 종료 락 스티치 LED(43a)가 점등하는 것만 다를 뿐으로 그 외 시작 락 스티치패턴의 설정과 동일하다.

도 10에는 락 스티치 회수(콘덴스 회수)를 설정하는 락 스티치 설정처리 흐름이 도시되고 있다. 설정스위치(41)가 온 인 경우(스텝 S21), 바늘진동패턴 표시기(64)가 점멸하고(스텝 S22), 락 스티치 스위치(42)(43)가 온 인 경우에는(스텝 S23), 바늘진동패턴 표시기가 점등하며, 락 스티치 LED (42a)(43a)가 점멸한다(스텝 S24). 스텝 S25에서 표시기(64)에 표시된 락 스티치 패턴의 번호가 「0」∼「4」인 경우에는 락 스티치 회수를 설정할 수 있기 때문에 락 스티치 파라메터 설정 루틴(스텝 S26)을 처리한다.

스텝 S27에서 설정스위치(41)가 온 된 경우에는 각 표시된 데이터가 보존되고, 스텝 S28에서 락 스티치 LED(42a)(43a)의 점멸이 종료한다.

도 11에는 시작 락 스티치 패턴이 상기 제 3의 커스텀 패턴(오리지널패턴)인 경우, 그 커스텀 패턴을 설정하는 흐름이 도시되고 있다. 커스텀 패턴 스위치(57)와 시작 락 스티치 스위치(42)가 조작되면(스텝 S41), 시작 락 스티치 LED(42a)가 점등하며(스텝 S42), 또 설정스위치(41)를 온하지 않고(스텝 S43), 밑실 카운터 스위치(43)를 온으로 하면(스텝 S44), 표시기(64)의 세그먼트(64a)에 커스텀번호 「5」∼「9」가 표시되며, 세그먼트(64b)에 「C」가 표시된다(스텝 S42). 이 표시상태가 도 13의 커스텀패턴 란에 도시되고 있다. 또 설정스위치(41)가 온이면(스텝 S43), 표시기(64)의 세그먼트(64c)(64d)에 스텝수(바늘 수)가 표시되고(도 13의 비고란) 또 표시기(48)에는 바늘낙하 위치데이터가 표시된다(스텝 S45).

스텝 46,48,52,54의 각 조작스위치 중 어떠한 스위치가 조작되는 지를 감시한다. 스텝 S54에서 밑실 카운터 스위치(63)를 조작하여 스텝수를 늘리거나 또는 줄임으로써 변경한다. 그 변경된 스텝수는 표시기(64)의 세그먼트(64c)(64d)에 표시된다(스텝 S55). 또 그 스텝수에서의 바늘낙하 데이터를 스텝 S52에서 설정스위치(46)를 조작하여 설정하고 그 데이터를 표시기(48)에 표시하도록 할 수 있다(스텝 S55). 실절단 금지스위치(45)의 온오프에 따라 설정 중의 스텝수를 최종스텝으로서 표시기(48)의 세그먼트(48b)에 「E」를 표시하는(스텝 S49) 설정스위치(41)를 온으로 함으로써 지금까지 설정된 각각의 스텝수에서의 바늘낙하위치의 데이터가 메모리(26)에 기억된다.

이와같이 스텝수와 그 스텝수에서의 바늘낙하위치의 데이터를 설정함으로써 1바늘마다 바늘낙하위치 데이터 즉 바늘진동패턴을 형성할 수 있고, 이 패턴을 커스텀 패턴으로서 메모리(26)에 기억할 수 있다.

또 도 12의 스텝 S61에서 S75에는 종료 락 스티치의 커스텀패턴을 설정하는 흐름이 도시되고 있지만 기본적으로 도 11의 스텝 S41에서 S55와 각각 같으며, 스텝 S61에 있어 종료 락 스티치 스위치(43)가 조작되는 점과, 스위치(62)에 있어 종료 시작 스티치 LED(43a)가 점등하는 점 만이 도 11의 스텝 S41, 스텝 S42와 다른 점이다.

이상의 락 스티치 패턴의 데이터입력을 한데 모으면 락 스티치 패턴이 「0」인 경우는 바늘진동패턴과 동일한 패턴으로, 바늘진동폭도 동일하며, 락 스티치회수(콘덴스회수)는 도 10의 흐름에 따라 행해진다. 락 스티치 패턴이 「1」∼「3」인 경우는 각각 2점 ∼ 4점 새발뜨기 패턴으로, 시작 락 스티치를 하거나 종료 락 스티치를 할 지를 설정하여 진동폭 및 락 스티치회수가 도 9와 도 10의 흐름에 따라 설정된다. 또 락 스티치 패턴이 「4」인 경우에는 직선바느질이 되므로 바늘수 만을 설정한다. 또 락 스티치 패턴이 「5」∼「9」인 경우에는 커스텀 패턴이므로 전 바늘분의 위치데이터를 도 11과 도 12의 흐름에 따라 입력한다. 락 스티치 패턴이 바늘진동패턴과 같은 경우의 솔기의 예는 예를 들어 도 7(B)와 같고, 다른 경우는 예를들면 도 7(C) 또는 도 8과 같이 된다.

「락 스티치의 설정」

본 발명에서 락 스티치의 설정은 기본적으로 락 스티치 패턴의 선택과 락 스티치 파라메터(락 스티치 회수, 락 스티치 솔기 수)의 설정에 의해 행해진다. 파라메터가 락 스티치회수의 설정은 도 14를 기초로 행해진다.

도 14에 있어서 상기한 것과 같이 설정스위치(41) 및 시작 락 스티치 스위치(42)가 온 인 경우에는 바늘진동 표시기(48a)에 설정되고 있는 시작 락 스티치의 회수가 표시된다(스텝 S110).

다음 스텝 S111에 있어서 A「+」「-」스위치(46) 또는 B「+」「-」스위치(47)가 조작되었을 때는 그 스위치(46) 또는 (47)의 설정치에 바느질 시작 또는 바느질 종료 락 스티치 회수의 설정을 변경하고(스텝 S112), 락 스티치 시의 바늘진동패턴의 1바늘진동폭에서의 바느질 떨어지는 수(N)와 락 스티치 회수(Pn)를 곱함으로써 락 스티치시의 솔기 수(S)를 연산한다(스텝 S113). 예를들면 바느질 시작 락 스티치시의 바늘진동패턴이 4점 새발뜨기인 경우, 이 패턴의 1바늘 진동폭에서의 솔기 수는 「3」이기 때문에 락 스티치 회수가 「3」일 때는 락 스티치 솔기 수는 「9」가 된다. 마찬가지로 바느질 끝 락 스티치시의 바늘진동패턴이 설정가능하다.

이와같이 락 스티치시의 락 스티치 회수와 바늘진동패턴의 1바늘 진동폭의 솔기 수의 곱에서 락 스티치시의 솔기 수가 정해지므로 락 스티치가 반드시 바늘진동의 마지막에서 끝나 통상의 바느질이 시작되는 결과, 단순히 솔기 수를 설정하는 데 비교하여 바느질 어긋남이 발생하는 것을 방지할 수 있다.

상술한 것과 같이 스텝 S26에 있어 락 스티치 파라메터설정에 대해 락 스티치회수를 파라메터로서 락 스티치 솔기수를 구한 예를 나타냈지만 이를 대신해 직접 락 스티치 시의 총 솔기 수 파라메터로서 설정할 수도 있다. 그러나 이 경우 이 솔기 수가 1바늘 진동폭에서의 솔기 수 즉 솔기 수의 정수배가 되지 않을 때는 락 스티치가 바늘진동 중간에서 끝나 통상의 바늘진동패턴으로 이행할때 바느질 어긋남이 발생하여 봉제품질이 나빠진다. 이를 보정할 필요가 있다.

도 15에 있어 락 스티치시의 총 솔기 수를 파라메터로 했을 때 락 스티치 파라메터 설정루틴처리에 대해 시작 락 스티치를 예로서 설명한다. 표시기(48a)에는 시작 락 스티치 솔기 수의 기본값이 표시된다(스텝 S120). 도 15에서는 락 스티치시의 솔기 수가 설정되므로 스텝 S121에 있어 A「+」∼「-」스위치(46)에서 시작 락 스티치시의 솔기 수 Sn를 설정한다. 계속해서 스텝 S122에서 이 솔기 수를 시작 락 스티치의 1바늘 진동패턴의 솔기 수 N로 제산하고, 그 몫 L 및 나머지 X를 구한다. 스텝 S123에서 나머지 X가 0이라고 판단된 경우는 스텝 S122에서 구한 설정 솔기 수 Sn를 시작 락 스티치 솔기 수로 하고(스텝 S124), 한편 나머지 X가 나온 경우는 그것을 잘라 올려 (L + 1)과 솔기 수 N을 곱하는 연산을 행하며 이 결과를 락 스티치 솔기 수로 한다(스텝 S125). 예를들면 시작 락 스티치 바늘 진동패턴을 4점 새발뜨기로 하고, 솔기 수를 「8」로 설정한 경우 8/3=2.6이기 때문에 잘라올려 락 스티치 회수를 「3」으로 하고 솔기 수를 「9」로 한다.

상기한 설정은 종료 락 스티치시도 마찬가지로 행해진다.

이와같이 설정한 솔기 수가 바늘진동패턴의 1바늘 진동폭에서의 솔기 수의 정수배로 보정되므로 락 스티치 중간에서 통상의 바늘진동패턴으로 이행하는 경우가 없어져 봉제품질을 높일 수 있다.

또 본 발명에서는 락 스티치시의 락 스티치회수 또는 솔기 수의 설정을 수동으로 설정하는 것이 아니라 락 스티치 바늘진동패턴의 설정에 따라 자동화하게 된다. 이 때문에 도 16(A)와 같은 테이플이 작성된다. 예를들면 통상의 바늘진동패턴을 2점 새발뜨기로 행할 경우 이 바늘진동패턴에 대한 락 스티치패턴을 여러개로 설정하고(2점 새발뜨기, 3점 새발뜨기, 4점 새발뜨기), 각 락 스티치 바늘진동패턴에 대해 각각 시작 락 스티치에 미쳐 종료 락 스티치 시의 락 스티치 회수를 기억하며, 이를 테이블로서 메모리(26)에 격납해 둔다.

도 9에 따라 락 스티치 시의 바늘진동패턴이 선택되면(도 16의 예에서는 시작 락 스티치도 종료 락 스티치도 같기 때문에 시작 또는 종료 중 어느 하나로 선택된다), 도 16(A)의 테이블에 따라 시작 락 스티치회수와 종료 락 스티치회수가 자동적으로 판독된다. 락 스티치의 바늘진동패턴에 대해 각각 2점 새발뜨기, 3점 새발뜨기, 4점 새발뜨기가 선택된 경우의 바느질 상태가 각각 도 16(B)(C)(D)에 도시되고 있다. 도 16(B)은 락 스티치로서 2점 새발뜨기의 바늘진동패턴이 선택된 경우로, 도 16(A)의 테이블에 따라 시작 및 종료 락 스티치 회수는 4회이므로 각각 시작 및 종료 락 스티치 시 2점 새발뜨기의 바늘진동패턴이 4회 반복되고 있다. 또 도 16(C)(D)는 각각 락 스티치로서 3점 새발뜨기, 4점 새발뜨기의 바늘진동패턴이 선택된 경우로, 도 16(A)의 테이블에 따라 시작 및 종료 락 스티치 회수는 각각 3회이므로 시작 및 종료 락 스티치 시 3점 새발뜨기, 4점 새발뜨기의 바늘진동패턴이 3회 반복되고 있다.

도 16(A)의 예는 통상의 바늘진동패턴이 2점 새발뜨기의 경우에 대한 것이지만 이와같은 테이블을 다른 통상의 여러개의 바늘진동패턴의 각각에 대해 배치하고, 각 바늘진동패턴에 대해 각각 도 16(A)에 도시한 것과 같은 테이블을 작성하도록 해도 좋다. 또 락 스티치 회수가 아닌 락 스티치 솔기 수와 같은 다른 파라메터를 기억하도록 해도 좋다.

이와같이 여러개의 락 스티치 패턴에 대해 각각 패턴마다 봉제조건에 적절한 락 스티치 회수 또는 락 스티치 솔기 수를 설정할 수 있기 때문에 락 스티치 패턴을 변경했을 때에도 적절한 락 스티치 파라메터를 자동적으로 설정할 수 있어 고품질의 락 스티치를 실행할 수 있다.

도 17에는 락 스티치동작이 플로우챠트로서 도시되고 있다. 스텝 S81에서 페달앞 발판으로 판단되어 시작 락 스티치 스위치(42)가 온이 되고 있으면(스텝 S82), 시작 락 스티치가 행해지므로 시작 락 스티치 패턴번호를 스위치(63)를 이용하여 설정한다. 패턴번호가 「0」∼「9」의 판별이 스텝 S83과 S84에서 행해지고, 각각의 패턴번호에 따라 메모리(26)에서 시작 락 스티치패턴을 판독하며, 판독된 패턴에 따라 바늘(3)을 천이송장치의 천이송작용과 동기시키면서 천이송방향에 대해 직교하는 방향으로 왕복이동시키며, 각 패턴에 대응한 솔기를 형성한다. 그 경우 락 스티치 패턴이 「0」인 경우에는 바늘 수 N은 바늘진동패턴과 같아지고(스텝 S85), 락 스티치패턴이 「1」∼ 「4」인 경우에는 락 스티치패턴의 바늘 수로 (스텝 S86), 또 락 스티치패턴이 「5」∼ 「9」인 경우에는 커스텀 설정된 패턴의 바늘 수가 된다(스텝 S87). 그리고 N바늘 째에서 속도제한을 가하고(스텝 S88), 개략 스텝 S100에서 도시한 바늘진동패턴재봉으로 이행한다.

그 바늘진동패턴 재봉을 종료한 후 페달이 뒷발판이 되고(스텝 S91), 종료 락 스티치(43)가 온이라고 판단된 경우에는(스텝 S92), 스텝 S93에서 S98에 도시한 종료 락 스티치 패턴 재봉으로 이행한다. 마찬가지로 패턴번호가 「0」∼「9」의 판별이 스텝 S93과 S94에서 행해지고, 각각의 패턴번호에 따라 메모리(26)에서 종료 락 스티치패턴을 판독하여 종료 락 스티치를 행한다. 그 경우 락 스티치패턴이 「0」인 경우에는 바늘 수 M은 바늘진동패턴과 같아지고(스텝 S95), 락 스티치패턴이 「1」∼「4」인 경우에는 락 스티치 패턴의 바늘 수에 (스텝 S96), 또 락 스티치패턴이 「5」∼「9」인 경우에는 커스텀설정된 패턴의 바늘 수가 된다(스텝 S97). 그리고 M바늘 째에서 스피드제한을 행하여(스텝 S98), 실절단이 가능한 경우에는(스텝 S99), 스텝 S101에서 실절단을 행하여 동작을 종료한다.

또한 락 스티치패턴이 「1」∼「4」인 경우의 락 스티치패턴의 솔기 수 내지 락 스티치 회수(스텝 S86, S96)는 도 14, 도 15에 따라 설정되거나 또는 보정된 것으로 또 도 16에 따라 자동적으로 설정되는 것이다.

상기 실시예에서는 바느질 시작 또는 바느질 끝의 락 스티치 파라메터로서 솔기 수를 설정하도록 했지만 바늘이 떨어지는 수를 설정하도록 해도 좋다.

이상 설명한 것과 같이 본 발명에서는 락 스티치 시의 바늘진동패턴의 바늘진동 회수가 설정되고, 그 회수와 바늘진동패턴의 1바늘 진동 폭의 솔기 수의 곱에서 락 스티치 시의 솔기 수가 결정된다. 따라서 단순히 솔기 수를 설정한 경우는 바늘진동 도중에 락 스티치가 종료하게 되고, 통상 바느질의 개시위치가 어긋나게 될 가능성이 있지만 본 발명과 같이 솔기 수를 연산하는 경우에는 반드시 락 스티치의 바늘진동의 마지막에서 락 스티치가 끝나 통상 바느질이 개시되므로 통상의 바늘진동패턴과 락 스티치시의 바늘진동패턴 사이의 이행시에 바느질 어긋남이 일어나지 않게 되어 봉제품질을 높일 수 있다.

또 본 발명에서 락 스티치 시의 솔기 수를 설정하는 경우에도 그 솔기 수로 락 스티치를 행했을 때 락 스티치의 솔기가 바늘진동 도중에 끝날 경우에는 이를 바늘진동단까지 흔드는 솔기 수에 자동보정되므로 통상의 바늘진동패턴과 락 스티치시의 바늘진동패턴 사이의 이행시에 바느질 어긋남이 발생하지 않게 되어 봉제품질을 높일 수 있다.

또 본 발명에서는 여러개의 락 스티치 패턴에 대해 각각 패턴마다 봉제조건에 적절한 락 스티치회수 또는 락 스티치 솔기수를 설정할 수 있기 때문에 락 스티치 패턴을 변경했을 때도 적당한 락 스티치 파라메터를 자동적으로 설정할 수 있어 고품질의 락 스티치를 실행할 수 있다.

Claims (4)

1. 주 모터에 의해 회전되는 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과, 바늘판 위에 출몰하여 천을 보내는 천 이송톱니를 구비한 천이송장치와, 상기 바늘을 천 이송방향과의 교차방향으로 바늘진동시키는 바늘진동기구와의 협동에 의해 상기 교차방향 한쪽으로 소정의 솔기수에 의한 바늘진동을 하고나서 상기 교차방향 역방향으로 소정 솔기수에 의한 바늘진동을 하여 지그재그 솔기를 형성하는 전자 지그재그 재봉틀에 있어서,

   지그재그 솔기에 의한 소정 바늘진동패턴과 상기 소정 바늘진동패턴의 지그재그 솔기의 바느질 시작 및 바느질 끝에 형성되는 지그재그 솔기에 의한 락 스티치 바늘진동패턴을 기억하는 수단과,

   상기 락 스티치 바늘진동패턴에 있어 바늘진동 반복회수를 입력하는 수단과,

   상기 락 스티치 바늘진동패턴의 1회의 바늘진동 중 솔기수 또는 바늘이 떨어지는 수와 상기 입력된 바늘진동 반복회수를 기초로 락 스티치 솔기수 또는 락 스티치 바늘이 떨어지는 수를 결정하는 수단과,

   상기 락 스티치 바늘진동패턴의 데이터를 판독하여 이 패턴에 따른 지그재그 솔기를 형성하고, 상기 연산한 락 스티치 솔기 수 또는 락 스티치 바늘떨어지는 수에 이르렀을 때 락 스티치를 종료하도록 주 모터 및 바늘진동기구를 작동시키는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 지그재그 재봉틀.
2. 주 모터에 의해 회전되는 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과, 바늘판 위에 출몰하여 천을 보내는 천이송톱니를 구비한 천이송장치와, 상기 바늘을 천이송방향과의 교차방향으로 바늘진동시키는 바늘진동기구와의 협동에 의해 상기 교차방향 한쪽으로 소정 솔기 수에 의한 바늘진동을 하고나서 상기 교차방향 역방향으로 소정 솔기 수에 의한 바늘진동을 하여 지그재그 솔기를 형성하는 전자 지그재그 재봉틀에 있어서,

   지그재그 솔기에 의한 소정 바늘진동패턴과 상기 소정 바늘진동패턴의 지그재그 솔기의 바느질 시작 또는 바늘질 끝에 형성되는 지그재그 솔기에 의한 락 스티치 바늘진동패턴을 입력하여 기억하는 수단과,

   락 스티치 바늘진동패턴에 있어 락 스티치 솔기수 또는 락 스티치 바늘떨어지는 수단을 입력하는 수단과,

   상기 입력된 락 스티치 솔기 수 또는 락 스티치 바늘 떨어지는 수가 락 스티치 바늘진동패턴의 1솔기의 진동폭에서의 솔기수 또는 바늘 떨어지는 수의 정수배가 아닐 때와 상기 락 스티치 솔기 수 또는 락 스티치 바늘 떨어지는 수를 정수배로 보정하는 수단과,

   락 스티치 바늘진동패턴의 데이터를 판독하여 이 락 스티치 바늘진동패턴에 따른 솔기를 형성하고, 상기 보정된 솔기 수 또는 바늘 떨어지는 수에 이르렀을 때 락 스티치를 종료하도록 주 모터 및 바늘진동기구를 작동하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 지그재그 재봉틀.
3. 주 모터에 의해 회전되는 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과, 바늘판 위로 출몰하여 천을 보내는 천이송톱니를 구비한 천이송장치와, 상기 바늘을 천이송방향과의 교차방향으로 바늘진동시키는 바늘진동기구와의 협동에 의해 상기 교차방향 한쪽으로 소정 바늘떨어지는 수에 의한 바늘진동을 하고나서 상기 교차방향 역방향으로 소정 바늘 떨어지는 수에 의한 바늘진동을 하여 지그재그 솔기를 형성하는 전자지그재그 재봉틀에 있어서,

   지그재그 솔기에 의한 소정 바늘진동패턴과 이 소정 바늘진동패턴의 지그재그 솔기의 바느질 시작 또는 바느질 끝에 형성되는 지그재그 솔기에 의한 여러개의 락 스티치 바늘진동패턴을 기억하는 수단과,

   각 락 스티치 바늘진동패턴에 대응하여 각각 락 스티치 파라메터를 기억하는 수단과,

   상기 여러개의 락 스티치 바늘진동패턴 안에서 원하는 락 스티치 바늘진동패턴을 선택하는 수단과,

   상기 선택된 락 스티치 바늘진동패턴에 따라 이 패턴에 대응한 락 스티치 파라메터로 주 모터 및 바늘진동기구를 제어하여 락 스티치를 제어하는 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 지그재그 재봉틀.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 락 스티치 파라메터가 락 스티치 회수 또는 락 스티치 솔기 수인 것을 특징으로 하는 전자 지그재그 재봉틀.