KR100730420B1 - 전자 지그재그 재봉틀 - Google Patents

Abstract

최적인 기선기준 내지 기선위치에서 바늘진동패턴에 따른 솔기를 형성할 수 있는 전자 지그재그 재봉틀을 제공하는 것을 그 과제로 한다.

이를 해결하기 위한 수단으로 여러개의 바늘진동패턴(2점 새발뜨기, 3점 새발뜨기, 4점 새발뜨기)에 대응하는 바늘진동 데이터가 기억되고, 이들의 각 바늘진동패턴에 대해 각각 기선기준(S,R,L)과 기선위치가 입력되며, 이들의 데이터가 각 바늘진동패턴에 대응하여 테이블의 형태로 기억된다(A). 소정의 바늘진동패턴이 선택되면 선택된 바늘진동패턴의 데이터 및 선택된 바늘진동패턴에 관련하여 기억된 기선기준과 기선위치가 판독되어 이 기선기준 또는 기선위치에 따른 바늘진동패턴의 솔기가 형성된다(B). 이와같은 구성에서는 각 바늘진동패턴에 대해 각각 최적인 기선의 기선기준과 기선위치가 자동설정되므로 설정을 실수없이 용이하고 최적인 봉제조건으로 설정을 행할 수 있다.

Description

전자 지그재그 재봉틀{ELECTRONIC SEWING MACHINE FOR ZIGZAG KNITTING}

도 1은 본 발명의 전자 지그재그 재봉틀의 전체외관을 나타내는 사시도.

도 2는 바늘진동기구의 개략구성을 도시하는 구성도.

도 3은 전자 지그재그 재봉틀의 제어구성을 도시하는 블록도.

도 4는 조작패널의 각종 스위치 및 표시기의 배치를 나타낸 배치도.

도 5는 각 종의 바늘진동패턴에 의한 솔기를 나타낸 설명도.

도 6은 바늘진동패턴의 각종 고유데이터를 나타낸 설명도로서, (A)는 4점 새발뜨기 시의 한 솔기 단위의 진동폭의 설명이며, (B)는 가운데 기준의 기선위치를 -2,0,+2로 설정했을 때의 설명이며, (C)는 기선기준인 왼쪽 기준, 가운데 기준, 오른쪽 기준의 위치의 설명이다.

도 7은 (A)는 바늘진동패턴의 고유데이터를 나타낸 설명도이며, (B)는 락 스티치 패턴과 바늘진동패턴이 동일한 경우의 솔기를 나타낸 설명도이며, (C)는 락 스티치 패턴과 바늘진동패턴이 다른 경우의 솔기를 나타낸 설명도이다.

도 8은 락 스티치 패턴과 바늘진동패턴이 다른 경우의 솔기를 나타낸 설명도.

도 9는 각 바늘진동패턴에 대한 기선위치 및 기선기준의 데이터 테이블을 나타내는 설명도.

도10은 도 9의 데이터 테이블을 기초로 하는 바늘진동패턴의 예를 나타낸 설명도.

도11은 입력한 기선위치 또는 기선기준으로 바늘을 이동시키는 흐름을 나타낸 플로우챠트도.

도12는 기선기준에 따라 바늘낙하 데이터를 작성하는 흐름을 나타낸 플로우챠트.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

2: 바늘봉 3: 바늘

6: 이송눈금 다이얼 7: 콘덴스눈금 다이얼

11: 바늘진동모터

본 발명은 바늘판위에 출몰하여 천을 보내는 천이송 톱니를 구비한 천이송 장치와, 주 모터에 의해 회전되는 재봉틀 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과, 이 바늘을 천이송방향과의 교차방향으로 바늘을 진동시키는 바늘진동기구에 의해 천에 새발뜨기 솔기를 형성하는 전자새발뜨기 재봉틀에 관한 것이다.

종래의 새발뜨기 재봉틀에 있어서는 재봉틀 주축에 연동하여 회전하는 바늘진동캠을 이용하여 상기 바늘진동기구를 동작하고, 소정의 바늘진동패턴을 발생하도록 하고 있지만 바늘진동패턴이 많아지면 그에 따라 바늘진동캠을 작성해야 하기 때문에, 캠의 교환작업이 귀챦아지고 또 캠의 제조원가가 높아지는 등의 문제가 있었다.

이 때문에 최근 바늘진동패턴을 데이터로서 기억하고, 판독된 이 바늘진동패턴 데이터를 기초로 바늘진동량을 제어하는 펄스모터 등을 구동하는 전자 새발뜨기 재봉틀이 알려져 있다.

그러나 종래 이런 종류의 전자 새발뜨기 재봉틀에 있어서는 바늘진동패턴을 변경하거나 새로이 작성하는 것을 재봉틀에서 하지 않고 좌표입력장치나 퍼스널 컴퓨터 등을 이용한 데이터작성장치에 의해 작성하거나 변경해야 하므로 데이터작성장치를 별도로 준비했어야 했다.

또 종래 전자새발뜨기 재봉틀에서는 재봉시작 또는 재봉종료시 솔기가 풀리는 것을 방지하기 위한 락 스티치(lock-stitch)를 행하기 위해 락 스티치의 개시 또는 종료의 바늘 수를 설정함으로써 소정의 새발뜨기 패턴의 시작 또는 종료에 락 스티치 패턴을 설정하도록 하였다. 그리고 락 스티치의 개시 또는 종료의 바늘 수 를 설정함으로써 행했기 때문에 락 스티치의 개시 또는 종료하는 바늘진동위치가 의도한 위치로 되지 않고 락 스티치로부터 통상의 새발뜨기 또는 통상의 새발뜨기에서 락 스티치로 이행할 때 바늘진동위치가 어긋나 봉제품질이 저하된다는 문제가 있었다.

또한 락 스티치패턴으로서는 바늘진동의 패턴을 새발뜨기 패턴과는 다른 패 턴으로 할 수 없기 때문에 융통성이 결여되었다.

또 바늘진동패턴의 바늘진동 기선위치를 최적인 위치로 설정하거나, 기선기준, 즉 기선에서 오른쪽으로 바늘진동을 행하는 왼쪽 기준 또는 기선에서 왼쪽으로 바늘진동을 행하는 오른쪽 기준 또는 기선을 중심으로 좌우로 균등하게 바늘진동을 행하는 중앙기준을 설정할 필요가 있지만 그 설정작업이 복잡하고 곤란하여 고품질의 패턴 바느질이 불가능하다는 문제가 있었다.

본 발명은 이와같은 문제점을 해결하기 위한 것으로 최적인 기선기준 내지 기선위치에 따른 바늘진동패턴의 솔기를 형성할 수 있는 전자 지그재그 재봉틀을 제공하는 것을 그 과제로 한다.

본 발명은 주 모터에 의해 회전되는 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과, 바늘판 위에 출몰하여 천을 보내는 천이송 톱니를 구비한 천이송 장치와, 상기 바늘을 천이송방향과의 교차방향으로 바늘을 진동시키는 바늘진동기구와의 협동에 의해 천에 솔기를 형성하는 전자 지그재그 재봉틀에 있어서, 여러개의 바늘진동패턴에 각각 대응하는 여러개의 바늘진동 데이터를 기억하는 기억수단과, 바늘진동패턴의 기선기준 또는 기선위치 중 최소한 한쪽을 각 바늘진동패턴에 대응하여 기억하는 수단과, 여러개의 바늘진동패턴에서 소정의 바늘진동패턴을 선택하는 수단과, 선택된 바늘진동패턴의 바늘진동 데이터와 선택된 바늘진동패턴에 관련하여 기억된 기선기준 또는 기선위치를 읽어내고, 이 바늘진동 데이터 및 기선기준 또는 기선위 치에 따라 상기 바늘진동기구를 제어하여 바늘진동패턴의 솔기를 형성하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

이와같은 구성에서는 각 바늘진동패턴에 대해 각각 최적인 기선의 기선기준 및 기선위치가 기억되므로 선택된 바늘진동패턴에 대해 최적인 기선의 기선기준 및 기선위치가 자동설정되어 용이하게 최적인 봉제조건으로 설정을 행할 수 있다.

또 본 발명은 주 모터에 의해 회전되는 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과, 바늘판 위에 출몰하여 천을 보내는 천이송 톱니를 구비한 천이송 장치와, 상기 바늘을 천이송방향과의 교차방향으로 바늘을 진동시키는 바늘진동기구와의 협동에 의해 천에 솔기를 형성하는 전자 지그재그 재봉틀에 있어서, 바늘진동패턴에 대응하는 바늘진동 데이터를 기억하는 기억수단과, 바늘진동패턴의 기선기준 또는 기선위치 중 최소한 한쪽을 입력하는 수단과, 상기 바늘진동기구를 작동하여 상기 입력된 기선기준 또는 기선위치로 바늘을 이동하고나서 상기 바늘진동 데이터를 기초로 하여 바늘진동패턴의 솔기를 형성하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.

또 본 발명은 주 모터에 의해 회전되는 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과, 바늘판 위에 출몰하여 천을 보내는 천이송 톱니를 구비한 천이송 장치와, 상기 바늘을 천이송방향과의 교차방향으로 바늘진동시키는 바늘진동기구와의 협동에 의해 천에 솔기를 형성하는 전자 지그재그 재봉틀에 있어서, 바늘진동패턴에 대응하는 바늘진동 데이터를 기억하는 기억수단과, 바늘진동패턴의 기선기준을 중앙기준, 오른쪽 기준, 왼쪽 기준에서 선택하는 수단과, 기억된 바늘진동패턴의 데이터를 읽어내어 선택된 기선기준을 따라 바늘진동패턴의 솔기를 형성하는 수단을 구비한 것 을 특징으로 한다.

다음 도면에 도시하는 실시의 형태를 기초로 본 발명을 상세하게 설명한다.

(전체구성)

도 1에는 본 발명에 관한 전자 새발뜨기 재봉틀의 개관이 도시되고 있고, 동 도면에 있어서 주축을 회전시키는 주 모터(1)에 의해 바늘봉(2)에 지지된 바늘(3)이 상하이동된다. 이 바늘(3)의 상하이동에 관련하여 바늘판(4)위에 천이송 장치의 이송톱니(도시생략)가 출몰하고, 그에 따라 누름판(5)에 눌린 천이 보내지며, 천이송 장치와의 협동에 의해 천에 솔기가 형성된다. 천의 솔기이송량은 이송눈금 다이얼(6)로 설정할 수 있고, 또 재봉개시 또는 종료일 때에 행해지는 락 스티치는 콘덴스눈금 다이얼(7)로 콘덴스이송량을 설정하여 그 설정된 이송량으로 이송장치를 구동함으로써 행해진다. 콘덴스 이송량은 정이송량과 같은 량의 역이송량으로부터 0으로 설정가능하며, 통상의 설정량으로서는 미소이송 또는 새발뜨기 솔기이송량이 된다. 그 경우 박음질레버(8)를 조작함으로써 또는 락 스티치시에 도시하지 않은 박음질 솔레노이드를 구동하고 이송량을 변환하여 박음질을 행할 수 있다. 또한 부호 9는 전원스위치이며, 부호 10은 후술하는 것과 같이 각 종의 설정을 행하는 조작패널이다.

본 발명의 전자 새발뜨기 재봉틀은 도 2에 도시하는 것과 같은 바늘진동기구가 마련되고, 바늘(3)을 지지하는 바늘봉(2)은 바늘진동모터(예를들면 스텝핑모터 또는 서보모터)(11)로 구동되는 링크기구(12)에 의해 천이송 장치의 천이송작용과 동기시키면서 천이송방향에 대해 직교하는 방향(도 2의 화살표 방향)으로 왕복이동 되고, 그에 따라 소정의 바늘진동패턴의 솔기를 형성할 수 있다. 바늘진동기구에는 바늘진동모터(11)의 회전과 함께 회전하는 차폐판(11a)을 검지하는 원점센서(13)가 마련되어 바늘진동위치의 원점이 검출된다.

도 3에는 전자 새발뜨기 재봉틀의 제어시스템이 블록도로서 나타나고, 페달지령(20)에 의해 재봉틀 회전제어회로(21), 재봉틀 주축구동회로(22)를 통해 주 모터(1)가 구동되며, 그에 따라 재봉틀의 주 축이 구동되어 이송톱니가 이른바 좌우상하로 이송하고, 이송눈금 다이얼(6)로 설정한 이송량으로 천이송을 함과 동시에 바늘(3)이 상하이동하여 솔기가 형성된다. 싱크로나이저(synchronizer)(23)는 주축위치를 검출하고, 1바늘 솔기를 검출함과 동시에 상위치, 하위치를 검출하여 그 신호가 재봉틀회전 제어회로(21) 및 바늘진동 제어회로(24)에 입력된다. 바늘진동 제어회로(24)는 바늘진동 구동회로(25)를 통해 바늘진동모터(11)를 구동하고, 원점센서(13)의 신호를 받아 바늘진동기구를 제어한다. 락 스티치시에는 박음질 솔레노이드(27)가 작동하여 콘덴스눈금 다이얼(7)로 설정한 이송량이 된다. 조작패널(10)에 의해 다음에 설명하는 것과 같이 재봉틀의 제어에 필요한 여러가지 데이터를 설정할 수 있고, 이들 데이터는 필요에 따라 일단 메모리(26)에 격납되며, 이들의 설정된 데이터를 기초로 또 눈금다이얼(6) 및 콘덴스눈금 다이얼(7) 등으로 설정된 데이터를 기초로 재봉틀 주축의 회전이 제어되고 또 바늘진동기구가 제어된다.

(조작패널)

다음 도 4를 참조하여 표시패널(10)에 배치된 각 종 스위치 및 표시기에 대 해 설명한다.

부호 41은 설정스위치 SW로서 설정모드의 변환 등의 각종 설정을 행하기 위한 설정스위치이다. 부호 42는 시작 락 스티치를 「한다/하지 않는다」의 설정을 행하는 시작 락 스티치 스위치로서 이 스위치를 조작하면 시작 락 스티치 표시 LED(발광다이오드)(42a)가 점등/소등한다. 또 부호 43은 종료 락 스티치를 「한다/하지 않는다」의 설정을 행하는 종료 락 스티치 스위치로서 이 스위치를 조작하면 종료 락 스티치 표시 LED(43a)가 점등/소등한다.

부호 44는 반 바늘(또는 1바늘) 스위치로서, 재봉틀을 반 바늘(또는 1바늘)동작시키는 스위치이며, 부호 45는 실절단 금지스위치로서 페달 뒤 발판에서 락 스티치는 행하지만 실절단은 행하지 않는 것을 지시하는 스위치이다. 이 스위치를 조작하면 실절단 금지표시 LED(45a)가 점등하여 실절단 금지가 유효한 것을 나타낸다.

부호 46은 세그먼트 표시기(48a)(48b)(48c)를 구비한 바늘진동 표시기(48)의 2항목(桁目)을 표시하는 표시기(48a)의 표시수치를 +-시키는 스위치로서, LED(42a)밑에 「A」라고 표시된 시작 락 스티치 스위치(42)를 조작한 경우는 시작 락 스티치의 락 스티치의 회수 설정을 변경할 수 있다. 또 부호 47은 바늘진동 표시기(48)의 1항목을 표시하는 표시기(48b)의 표시수치를 +-시키는 스위치로서, LED(43a) 밑에 「B」라고 표시된 종료 락 스티치 스위치(43)를 조작한 경우, 종료 락 스티치의 락 스티치회수의 설정을 변경할 수 있다. 또 이 1항목 및 2항목의 표시기(48a)(48b)는 바늘진동 폭 또는 바늘 수의 설정을 표시하고, LED(50a) 내지 (56a) 및 (60a)의 각 밑에 「C」라고 표시된 각 스위치를 조작한 경우 바늘진동폭 또는 바늘 수를 설정변경할 수 있다. 그 외 표시기(48a)(48b)(48c)는 LED(61a) 밑에 「D」라고 표시된 기준스위치(61)의 조작에 의해 설정된 3항의 기선위치를 표시한다.

부호 49는 바늘진동패턴 직선바느질 선택스위치로 이를 선택하면 직선바느질 표시LED(49a)가 점등하고, 바늘진동패턴으로서 직선바느질이 선택된 것이 나타난다. 2점 새발뜨기 스위치(50)는 바늘진동패턴 2점 새발뜨기를 선택하는 스위치로서 이 스위치를 조작하고, 바늘진동패턴으로서 2점 새발뜨기를 선택하면 2점 새발뜨기 표시 LED(50a)가 점등한다. 또 3점 새발뜨기 스위치(51)는 바늘진동패턴 3점 새발뜨기를 선택하는 스위치로, 이 스위치를 조작하고 바늘진동패턴으로서 3점 새발뜨기 표시 LED(51a)가 점등한다. 또 4점 새발뜨기 스위치(52)는 바늘진동패턴 4점 새발뜨기를 선택하는 스위치로 이 스위치를 조작하고, 바늘진동패턴으로서 4점 새발뜨기를 선택하면, 4점 새발뜨기 표시 LED(52a)가 점등한다.

좌 스캘럽 스위치(53)는 바늘진동패턴 좌 스캘럽바느질을 선택하는 스위치로, 바늘진동패턴으로서 좌 스캘럽 바느질을 선택하면, 좌 스캘럽 표시 LED(53a)가 점등한다. 또 우 스캘럽 스위치(54)는 바늘진동패턴 우 스캘럽바느질을 선택하는 스위치로, 바늘진동패턴으로서 우 스캘럽바느질을 선택하면 우 스캘럽 표시 LED(54a)가 점등한다. 한편 좌 블라인드스티치 스위치(55)는 바늘진동패턴 좌 블라인드스티치 바느질을 선택하는 스위치로, 바늘진동패턴으로서 좌 블라인드스티치 바느질을 선택하면 좌 블라인드스티치 표시 LED(55a)가 점등한다. 또 우 블라인드 스티치 스위치(56)는 바늘진동패턴 우 블라인드스티치 바느질을 선택하는 스위치로, 바늘진동패턴으로서 우 블라인드스티치 바느질을 선택하면 우 블라인드스티치 표시 LED(56a)가 점등한다. 또 커스텀패턴 스위치(57)는 바늘진동패턴 커스텀 패턴 바느질을 선택하는 스위치로, 바늘진동패턴으로서 커스텀 패턴 바느질을 선택하면 커스텀패턴 표시 LED(57a)가 점등한다.

정지위치 지시스위치(58)는 페달중립으로 바늘 정지위치 지정을 행하는 스위치로, 좌 정지인 경우는 좌 정지지시 표시 LED(58a)가 점등하고, 우 정지인 경우는 우 정지지시 표시 LED(58b)가 점등하며, 임의 정지인 경우는 좌우 정지지시 표시 LED(58a)(58b)가 소등한다.

상세 설정 스위치(59)는 설정스위치(41)와 조합하여 사용되고, 설정스위치(41)에서 상세한 설정을 행한다. 이 스위치를 조작하면 상세 설정 표시 LED(59a)가 점등한다. 바늘수 설정 스위치(60)는 스캘럽·블라인드스티치의 바늘수를 설정할 때 사용되고, 바늘 수 설정시에는 바늘 수 설정 표시 LED(60a)가 점등한다.

또 기준스위치(61)는 기선기준을 선택할 때 사용되고, 조작시에 기선기준 표시 LED(61a)가 점등한다. 이 기준스위치(61)를 조작할 때 마다 중간 기준, 오른쪽 기준, 왼쪽 기준으로 순차 변환되어 선택된다.

부호 62는 밑실 카운터 리셋 스위치로, 재봉틀의 밑실(바늘 수) 카운터를 리셋하기 위해 사용된다. 밑실 카운터 「+」「-」스위치(63)는 카운터에 카운트수를 셋트하는 스위치이다. 이 카운터의 수는 4세그먼트(64a∼64d)를 구비한 밑실 카운터 표시기(64)에 표시된다.

〔바늘진동패턴〕

본 발명에 의한 전자 새발뜨기 재봉틀에서는 바늘진동패턴으로서 직선바느질, 2점 새발뜨기, 3점 새발뜨기, 4점 새발뜨기, 스캘럽, 블라인드스티치, 커스텀 패턴이 준비되고 있다. 직선바느질은 도 5(A)와 같이 바늘진동을 행하지 않고 기선위치에서 직선바느질을 행하는 패턴으로서 바늘진동폭(NW)은 0이다. 2점 새발뜨기는 도 5(D)와 같이 기선에 준하여 1바늘진동폭이 바늘진동폭(NW)으로 좌, 우 2점에 바늘을 낙하하는 재봉방법이며, 3점 새발뜨기는 도 5(E)와 같이 기선에 준하여 1바늘진동폭이 바늘진동폭(NW)의 2분의 1로 좌, 중심, 우의 3점에 바늘 낙하하는 재봉방법이며, 4점 새발뜨기는 도 5(F)와 같이 기선에 준해 1바늘진동폭이 바늘진동폭(NW)의 3분의 1에서 좌, 중심 2점, 우의 4점에 바늘을 낙하하는 재봉방법이다.

한편 스캘럽은 도 5(B)와 같이 2개의 원호안을 12바늘 또는 24바늘로 바느질을 하는 초생달모양의 재봉방법으로 운침의 종류로 「표준, 초생달, 균등」의 3종류가 있다. 또 원호 방향으로 좌우의 스캘럽이 있고 좌우의 규정은 재봉틀의 안쪽을 우로 하여 원호의 정상측이 안쪽에 있는 경우를 우 스캘럽이라 하고, 그 역인 경우를 좌 스캘럽으로 한다. 블라인드스티치는 도 5(C)와 같이 재봉시작은 직선바느질을 행하여 운침 바늘수의 최종 바늘 2바늘로 바늘진동폭(NW)으로 바늘진동을 행하고, 최종바늘 1바늘로 다시 원래 위치로 되돌리는 패턴의 반복동작을 행하는 재봉방법이다. 이 경우도 바늘진동방향에 의해 좌,우 블라인드스티치가 있고, 우( 좌) 블라인드스티치는 직선바느질에서 우측(좌측)에 바늘진동하는 패턴이다. 또 커스텀 패턴은 임의로 작성되는 오리지널 패턴이다.

〔고유데이터〕

상술한 각 바늘진동패턴에는 바늘진동폭(NW), 기선위치(NP), 기선기준위치(NPs), 재봉시작위치(NS), 재봉종료위치(NE), 바늘수(NC)의 고유데이터가 있다.

바늘진동폭(NW)은 각 바늘진동패턴에서 바늘진동폭을 나타내는 것으로 예를들면 도 6(A)과 같은 4점 새발뜨기인 경우 1바늘폭(NWs)은 바늘진동폭(NW)을 3분할값으로 한다. 즉 NWs=NW/3이다. 이 때 분할값에 나머지가 나온 경우는 바늘진동폭 중심위치를 기준으로 하여 좌우로 균등이 되도록 한다. NW가 5.0인 경우 NWs=1.6 나머지 0.2가 된다. 따라서 최초의 1바늘은 1.7, 2바늘째는 1.6, 3바늘째는 1.7이되며, 뒤집어서 1.7, 1.6, 1.7이 된다. 또 예를들면 스캘럽인 경우의 바늘진동폭은 모양폭으로 바늘진동에는 바늘진동데이터를 이용하고, 바늘진동데이터는 중심배분으로 규정한다. 패턴에 의해 24바늘, 12바늘의 데이터를 갖고, 운침위치 NDp를 구하는 계산은 NDn을 운침데이터로서 NDp=NP+(NW * NDn/8.2)의 식에 따라 행한다.

기선위치(NP)는 재봉틀 바늘진동기구의 바늘진동 허용범위(최대 바늘진동 폭)의 중심을 「0」으로 하고, 그 중심에서 재봉틀 안쪽(오른쪽)을 「+」, 그 반대측(왼쪽)을 「-」로 한 바늘진동의 진동기점위치를 말하며, 최대 바늘진동 폭(WPx)을 넘지않는 범위(-5.0∼+5.0)에서 0.1mm 단위로 설정된다. 예를들면 중앙기준에 설정되있는 도 6(B)에 있어 NP = 0으로 했을 때는 재봉틀 바늘진동기구의 바늘진동 허용범위의 중심인 0 위치를 기선위치로 하여 패턴을 좌우 균등하게 바늘진동하며, NP= -2.0으로 했을 때는 0 위치에서 왼쪽으로 2.0mm이동한 위치를 기선위치로 하고, 또 NP = + 2.0으로 했을 때는 0 위치에서 오른쪽으로 2.0mm이동한 위치를 기선위치로 하여 각각의 그 기선을 중심으로 좌우균등하게 바늘진동한다.

기선기준위치(NPs)는 「중앙기준」 또는「오른쪽 기준」또는 「왼쪽 기준」으로 설정한 경우의 각 기선기준에 있어 기선위치를 지시하는 것으로 초기설정은 중앙기준으로 설정된다.

도 6(C)와 같이 기선위치를 0.0으로 하고 또한 바늘진동 폭을 「3」으로 했을 때 기선기준을 좌 기준으로 하면 기선위치의 좌측에 진동폭「-3」으로 형성되고 또 기선기준을 우 기준으로 하면 기선위치의 우측에 진동 폭 「+3」으로 형성된다.

재봉시작위치(NS)는 도 7(A)과 같이 실절단 후 다음 재봉시작 위치를 「좌·우」로 설정하는 것으로 초기설정은 좌 재봉시작이다. 또한 스캘럽, 블라인드스티치에 있어서, 좌우가 있지만 우 스캘럽, 우 스캘럽 스티치인 경우, 좌 재봉시작이 재봉시작위치가 된다.

바늘수(NC)는 스캘럽, 블라인드스티치의 바늘수로서 스캘럽인 경우, 기준은 24바늘, 초생달 모양도 24바늘, 균등으로 12바늘과 24바늘이며, 블라인드스티치는 3∼250바늘 사이에서 설정된다. 초기설정은 스캘럽인 경우 표준·초생달·균등과 함께 24바늘이며, 블라인드스티치는 4바늘이다.

또 바늘진동패턴의 시작 또는 종료에 형성되는 락 스티치패턴(콘덴스 패턴이라고도 함)은 직선바느질, 2점 새발뜨기, 3점 새발뜨기, 4점 새발뜨기 및 커스텀패턴의 각 패턴에 대해 유효하게 된다. 콘덴스의 회수는 재봉시작에서 반환까지를 1패턴으로서 패턴단위로 행하고, 바늘 수는 19바늘 이내로 설정가능하다. 또 콘덴스시의 콘덴스 이송량은 콘덴스 눈금 다이얼(7)에 의해 설정된다. 예를들면 4점 새발뜨기인 경우는 도 7(B)와 같이 6패턴가능하며, 1패턴에 3바늘이므로 바늘 수는 18이 된다.

또 락 스티치(콘덴스)의 옵션설정으로서 첫번째로 바늘진동패턴과는 다른 패턴으로 락 스티치를 행하는 방법과, 둘째로 락 스티치의 커스텀설정으로서 바늘진동폭(NW)이내에서 바늘진동폭을 좁게하여 바늘 수를 설정할 수 있고, 바늘진동폭(NW)내의 운침중은 동일방향으로 바늘진동을 하는 방법과, 셋째로 락 스티치 커스텀패턴(오리지널 패턴)이 있다.

제 1의 바늘진동패턴과는 별도의 락 스티치 패턴으로 락 스티치를 행하는 방법은 바늘진동패턴과는 별도로 시작 락 스티치, 종료 락 스티치마다 락 스티치패턴(PC), 바늘진동폭(CW), 콘덴스회수(CC)를 설정하는 것으로 기선위치(NP), 기선기준위치(NPs), 재봉시작위치(NS)는 바늘진동패턴과 동일하게 하는 것이다. 예를들면 도 7(C)과 같이 시작 락 스티치 패턴을 4점 새발뜨기, 바늘진동패턴을 2점 새발뜨기, 종료 락 스티치패턴을 3점 새발뜨기로 하는 예로 설명하면, 시작 락 스티치 패턴은 4점 새발뜨기로서 바늘진동폭은 CW1이며, 콘덴스회수는 3회가 된다. 이 락 스티치에 계속하는 바늘진동패턴은 2점 새발뜨기로, 이 경우 시작 락 스티치가 종료한 후 바늘진동패턴에서 2-4점 새발뜨기와 같이 반드시 개시위치가 정해지지 않은 경우에는 락 스티치 종료위치에 가까운 바늘진동개시점에서 바늘진동을 행한다. 또 시작 락 스티치패턴의 종료위치와, 바늘진동패턴의 개시가 일치하지 않은 경우, 락 스티치 종료후 1바늘 사이의 속도를 제한한다. 또 종료 락 스티치 패턴은 3점 새발뜨기로 바늘진동폭은 CW2, 콘덴스회수는 4회가 된다. 이 종료 락 스티치에서는 바늘진동패턴에서 종료 락 스티치패턴으로 이행하는 데 1바늘 필요하므로 콘덴스회수는 +1바늘을 콘덴스 바늘수로 한다.

제 2의 락 스티치의 커스텀설정으로서 바늘진동폭(NW)이내에서 바늘진동폭을 좁게하여 바늘수를 설정할 수 있으며, 바늘진동폭(NW)내의 운침중은 동일방향으로 바늘진동을 하는 방법을 다음에 설명한다. 이 커스텀설정에서는 시작 락 스티치, 종료 락 스티치마다 시작 콘덴스를 메우는 피치폭(CPs), 시작 콘덴스를 메우는 피치 바늘수(CNs), 종료 콘덴스를 메우는 피치 폭(CPe), 종료 콘덴스를 메우는 피치 바늘수(CNe)가 설정가능하고, 메우는 피치 * 메우는 피치 바늘 수 > 바늘진동폭의 경우는 설정불가능하다.

락 스티치 패턴이 2점 새발뜨기인 경우, 바늘진동 폭에서 메우는 피치 동작 바늘진동량을 뺀 것을 통상 바늘진동과 메우는 피치 바늘진동의 이행 바늘진동 폭(NI)으로 한다. 이행 바늘진동 폭(NI) = 바늘진동 폭(NW) - 메우는 피치(CP*) * 메우는 피치 바늘수(CN*)가 된다. 3점 새발뜨기인 경우 바늘진동 폭에서 메우는 피치 동작 바늘진동량을 뺀 것이 1바늘 바늘진동 폭(NTs)보다 작을 경우, 이행 바늘진동 폭(NTe)으로 한다. 3점 새발뜨기인 경우 바늘진동 폭에서 메우는 피치 동작 바늘진동 량을 뺀 것이 1바늘 바늘진동 폭(NWs)보다 클 경우, 1바늘 바늘진동 폭 만큼을 차감한 바늘진동 폭을 이행 바늘진동폭(NI)으로 하고, 메우는 피치 제어, 이행 바늘진동, 1바늘 바늘진동 순으로 제어한다. 4점 새발뜨기인 경우도 마찬가지로 메우는 피치 폭을 차감한 나머지(NN)가 1바늘 바늘진동 폭보다 클 경우 NN을 1바늘 바늘진동폭으로 나눠 나머지를 이행 바늘 폭(NI)으로 하고, 몫을 1바늘 바늘진동 폭 바늘 수(NCn)로 한다. 콘덴스 바늘수는 「메우는 피치 바늘수와 이행 바늘 수와 나머지 패턴바늘수」를 뺀 나머지의 바늘 수이며, 바늘진동패턴은 이 바늘 수로 가능한 회수로 한다. 메우는 피치를 행한 패턴도 1 패턴으로 센다.

시작 락 스티치를 3패턴에 대해 예시한 것이 도 8에 도시되고 있다.

〔기선기준, 기선위치의 설정〕

본 발명에서는 여러개의 바늘진동패턴 예를들면 2점 새발뜨기, 3점 새발뜨기, 4점 새발뜨기의 각 바늘진동패턴에 대해 도 9에 도시한 것과 같이 각 바늘진동 패턴에 대해 기선위치 또는 기선기준으로 이루어지는 기선데이터가 테이블 형태로 기억된다. 이는 2점 새발뜨기 스위치(50), 3점 새발뜨기 스위치(51), 4점 새발뜨기 스위치(52)의 각 바늘진동패턴 선택스위치를 조작하고, 그 때 선택된 바늘진동패턴에 대해 기준스위치("기선스위치"라고도 한다)(61)를 순차로 온하여 어느 한 기선기준(중앙기준 S, 오른쪽 기준 R, 왼쪽 기준 L)을 선택하고, 또 스위치(46)(47)로 바늘진동 표시기(48)에 표시되고 있는 기선위치를 + - 하여 소정의 기선위치를 입력함으로써 행해진다. 이와같이 입력된 데이터는 도 9와 같은 테이블의 형태로 메모리(26)에 기억된다.

바늘진동패턴에 의한 바느질을 행할 때에는 바늘진동패턴 선택 스위치(50∼57)를 온하여 원하는 바늘진동패턴을 선택한다. 이 때 바늘진동패턴에 대응하는 바늘진동 데이터가 메모리(26)에 격납되고 있기 때문에 이 바늘진동 데이터가 판독됨과 동시에 도 9와 같은 테이블에서 그 바늘진동패턴에 관련하는 기선위치 및 기선기준이 판독된다. 재봉틀 회전제어회로(21) 및 바늘진동 제어회로(24)는 이들 데이터를 기초로 재봉틀의 주 모터(1) 및 바늘진동모터(11)를제어하고, 기선기준과 기선위치에 따른 바늘진동패턴의 솔기를 형성한다.

도 9의 테이블의 경우에 형성되는 패턴이 도 10에 도시되고 있다. 각 패턴의 바늘진동 폭(W)으로서, 2점 새발뜨기의 경우는 바늘진동 데이터(바늘낙하 데이터)가 기선위치를 「0」으로 하고, 기선기준을 중앙위치(S)로 한 데이터로 변환되며, 이 데이터를 기초로 바늘진동기구가 제어되고, 도 10(a)과 같은 기선위치 및 기선기준에 따른 패턴 바느질이 형성된다. 또 3점 새발뜨기의 경우는 바늘낙하 데이터가 기선위치를 「+1.0」으로 하고, 기선기준을 오른쪽 기준(R)으로 한 데이터로 변환되므로 도 10(b)과 같은 패턴 바느질이 형성된다. 또 4점 새발뜨기의 경우는 바늘낙하 데이터가 기선위치를 「-1.0」으로 하고, 기선기준을 왼쪽 기준(L)으로 한 데이터로 변환되므로 도 10(c)과 같은 패턴 바느질이 형성된다.

또 본 실시예에서는 최대 진동폭이 -5.0 ∼ + 5.0으로 되어있기 때문에 예를들면 진동폭이 5mm로 중앙 기준에 설정되어있을 때 기선위치를 +3.0 또는 -3.0과 같이 설정하면 좌단 바늘진동위치 또는 우단 바늘진동위치가 재봉틀의 최대 진동폭을 넘기 때문에 이와같은 설정은 거부된다.

또한 테이블에는 기선위치와 기선기준의 양쪽을 각 바늘진동패턴에 관련하여 기억하도록 하고 있지만 기선위치와 기선기준 중 어느 한쪽이라도 좋다.

이와같이 각 바늘진동패턴에 대해 각각 최적인 기선의 기선기준 및 기선위치가 기억되고, 선택된 바늘진동패턴에 대해 이들 기선데이터가 자동적으로 설정되므로 기선데이터의 설정을 실수하지 않고 고품질의 바늘진동패턴 바느질이 가능하게 된다.

또한 기선위치 또는 기선기준과 같은 기선데이터를 변경할 때 그와 동기하여 바늘을 이동시키면 기선맞춤이 용이하게 되므로 기선위치 내지 기선기준의 입력에 동기하여 바늘진동모터를 제어하고 바늘을 입력된 기선기준 내지 기선위치로 이동한다.

도 11에 있어 설정스위치(41)와 기준스위치(61)가 온이면(스텝 S1,S2) 표시기(48)에 기선위치가 표시된다(스텝 S4). A + - 스위치(46) 내지 B + - 스위치(47)로 데이터를 변경한 경우(스텝 S5), 스텝 S6에서 재봉틀의 바늘이 위에 있는 위치에서 정지중인지가 판된된다. 이는 싱크로나이저(23)에 의해 검출할 수 있다. 위에 있는 위치에서 정지중인 경우는 스텝 S7에서 바늘진동모터(11)를 제어하여 바늘봉(3)을 기선변경한 만큼 이동시킨다. 이동이 의한 대로 행해졌을 때는 스텝 S8에서 설정스위치(41)를 오프로 하여 처리를 종료한다. 또 의도한 대로 행해지지 않았을 때는 스텝 S5으로 되돌아가 상기 처리를 반복한다.

또 스텝 S6에서 위에 있는 위치에서 정지중이 아닐 때는 스텝 S9에서 변경데이터를 메모리(26)에 격납하여, 설정스위치(41)가 온으로 되어있는 것(스텝 S10) 및 위에 있는 위치를 검출하고나서(스텝 S11), 기선변경한 만큼 바늘봉을 이동하여 입력한 기선위치로 이동시킨다(스텝 S12).

이와같이 기선위치의 변경을 위에 있는 위치에서 정지 중일 때 행했을 때는 그 변경에 동기하여 바늘봉도 이동하며(스텝 S7), 한편 그 이외일 때는 다음 위에 있는 위치가 검출되었을 때에(스텝 S11) 바늘봉이 이동한다(스텝 S12). 또한 스텝 S2, 스텝 S5에서 판단이 부정된 경우와 설정스위치(41)가 한번 더 밀려 오프로 된 경우는 처리를 종료하고, 또 밀리지 않고 온인 경우는 원래로 되돌아가 처리가 개시된다(스텝 S3).

또한 상술한 기선위치의 변경이 있었지만 기선기준을 변경할 경우도 입력 내지 변경된 기선기준에 따라 마찬가지로 변경된 만큼 바늘봉이 이동된다.

이와같은 기선위치 내지 기선기준의 변경은 봉제물과의 관계에서 봉제물을 안내하는 바인더(70)(도 2)를 조정할 경우에 많이 행해지므로 기선변경과 동기하여 바늘봉도 이동함으로써 기선맞춤이 용이하게 된다. 예를들면 기선위치를 바인더(70)의 위치로 하고, 기선기준을 왼쪽 기준으로 선택하면 각 바늘진동패턴은 바인더(70)의 위치를 기점으로 하여 모두 오른쪽으로 흔들리게 되므로 바늘진동 폭이 변경된 경우에도 기선위치를 재조정할 필요가 없게 되어 작업능률을 향상시킬 수 있다.

또 기선기준에는 중앙기준, 오른쪽 기준, 왼쪽 기준이 있지만 기선기준으로서 중앙기준을 설정한 경우는 바인더에 바늘진동위치를 맞추는 것이 곤란하게 된다. 따라서 기선기준을 중앙기준, 오른쪽 기준, 왼쪽 기준으로부터 선택할 수 있도록 한다. 이는 기준스위치(61)를 온 할때 마다 기선기준은 중앙기준, 오른쪽 기준, 왼쪽 기준이 되므로 온하는 회수에 의해 그중 어느 하나를 선택함으로써 행해진다.

도 12의 스텝 S20에서 기선기준이 중앙기준인 경우는 스텝 S21에서 바늘진동 폭을 기선중심으로 하여 나누고, 바늘낙하 데이터로 한다. 예를들면 2점 새발뜨기의 경우, 바늘진동 폭이 W로 기선위치를 NP로 하면, 오른쪽 바늘낙하 위치는 NP + W/2가 되고, 왼쪽 바늘낙하 위치는 NP-W/2 가 된다.

한편 기선기준이 스텝 S22에서 오른쪽 기준이라고 판단된 경우는 패턴의 최대 오른쪽 바늘진동위치를 기준(기선)으로 하여 그 왼쪽에 바늘낙하 데이터를 작성하고(스텝 23), 왼쪽 기준이라고 판단된 경우는 패턴의 최대 왼쪽 바늘진동위치를 기준(기선)으로 하여 그 오른쪽에 바늘낙하 데이터를 작성한다(스텝 S24). 예를들면 스텝 S23의 예를 도시하면 바늘진동패턴을 커스텀패턴으로서 바늘낙하 데이터가 D1,D2,D3, …, Dn으로 한 경우, 그 기선데이터가 Dr이라고 하면 바늘낙하 데이터는(NP - Dr) + Dn이 된다.

이와같이 기선기준에 따라 바늘낙하 데이터가 작성되므로 주 모터 및 바늘진동 모터를 작동하고, 선택된 기선기준에 따른 바늘진동패턴의 솔기를 형성한다.

또한 상기 실시예에서는 기선위치 내지 기선기준의 입력에 동기하여 바늘을 이동하도록 했지만 동기하여 이동하지 않도록 해도 좋다.

이상 설명한 것과 같이 본 발명에서는 각 바늘진동패턴에 대해 각각 최적인 기선의 기선기준과 기선위치 중 최소한 한쪽이 기억되고, 선택된 바늘진동패턴에 대해 이들 기선데이터가 자동적으로 설정되므로 기선데이터의 설정을 실수하지 않게 되어 고품질의 바늘진동패턴 바느질이 가능하게 된다.

또 본 발명에서는 기선위치 내지 기선기준의 변경은 봉제물과의 관계에서 봉제물을 안내하는 바인더를 조정하는 경우에 많이 행해지고, 그 경우 기선변경에 따른 바늘봉도 이동하므로 기선맞춤이 용이하게 된다.

또한 본 발명에서는 기선기준을 오른쪽 기준 내지 왼쪽 기준으로 선택할 수 있기 때문에 각 바늘진동패턴에 있어 바늘을 기선에 대해 모두 오른쪽 또는 왼쪽으로 흔들리도록 할 수 있기 때문에 바늘진동폭이 변경된 경우에도 기선위치를 재조정하는 작업이 불필요하게 되어 작업능률을 향상시킬 수 있다.

Claims (5)

1. 주 모터에 의해 회전되는 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과,

   바늘판위에 출몰하여 천을 보내는 천이송 톱니를 구비한 천이송 장치와,

   상기 바늘을 천이송방향과의 교차방향으로 바늘을 진동시키는 바늘진동기구와의 협동에 의해 천에 솔기를 형성하는 전자 지그재그 재봉틀에 있어서,

   여러개의 바늘진동패턴에 각각 대응하는 여러개의 바늘진동 데이터를 기억하는 기억수단과,

   바늘진동패턴의 기선기준 또는 기선위치중 한쪽 이상을 각 바늘진동패턴에 대응하여 기억하는 수단과,

   여러개의 바늘진동패턴에서 필요한 바늘진동패턴을 선택하는 수단과,

   선택된 바늘진동패턴에 대응하는 바늘진동 데이터와 선택된 바늘진동패턴에 관련하여 기억된 기선기준 또는 기선위치를 판독하고, 이 바늘진동 데이터 및 기선기준 또는 기선위치에 따라 상기 바늘진동기구를 제어하여 바늘진동패턴의 솔기를 형성하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 지그재그 재봉틀.
2. 주 모터에 의해 회전되는 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과,

   바늘판위에 출몰하여 천을 보내는 천이송 톱니를 구비한 천이송 장치와,

   상기 바늘을 천이송방향과의 교차방향으로 바늘을 진동시키는 바늘진동기구와의 협동에 의해 천에 솔기를 형성하는 전자 지그재그 재봉틀에 있어서,

   바늘진동패턴에 대응하는 바늘진동 데이터를 기억하는 기억수단과,

   바늘진동패턴의 기선기준 또는 기선위치 중 한쪽 이상을 입력하는 수단과,

   상기 바늘진동기구를 작동하여 상기 입력된 기선기준 또는 기선위치에 바늘을 이동하고나서 상기 바늘진동 데이터를 기초로 바늘진동패턴의 솔기를 형성하는 제어수단을 구비한 것을 특징으로 하는 전자 지그재그 재봉틀.
3. 제 2항에 있어서,

   상하 이동되는 바늘이 바늘판 보다도 위쪽에 있을 때 상기 바늘을 상기 입력된 기선기준 또는 기선위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 전자 지그재그 재봉틀.
4. 제 2항에 있어서,

   상하 이동되는 바늘이 바늘판 보다도 위쪽에 있고 또한 정지하고 있을 때 상기 바늘을 상기 입력된 기선기준 또는 기선위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 전자 지그재그 재봉틀.
5. 주 모터에 의해 회전되는 주축에 연동하여 상하이동되는 바늘과,

   바늘판위에 출몰하여 천을 보내는 천이송 톱니를 구비한 천이송 장치와,

   상기 바늘을 천이송방향과의 교차방향으로 바늘을 진동시키는 바늘진동기구와의 협동에 의해 천에 솔기를 형성하는 전자 지그재그 재봉틀에 있어서,

   바늘진동패턴에 대응하는 바늘진동 데이터를 기억하는 기억수단과,

   바늘진동패턴의 기선기준을 중앙기준, 오른쪽 기준, 왼쪽 기준에서 선택하는 수단과,

   기억된 바늘진동패턴의 데이터를 판독하여 선택된 기선기준에 따라 바늘진동패턴의 솔기를 형성하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자 지그재그 재봉틀.

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