KR100869839B1 - 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치 - Google Patents

에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치에 관한 것으로, 팔레트를 이송하기 위해 베이스에 배열된 실린더와, 실린더 플런저와 연결되어 전진 및 후진시 팔레트와 록킹 및 언록킹되는 커넥팅암을 포함하는 구조가 간단한 이송수단에 의하여, 모터에 의한 구동을 위해 스플라켓과 연결되는 체인 또는 체인롤러 등을 제거함으로써 에이징테스트를 위한 설비공간을 줄일 수 있고, 이를 통해 에너지 소모를 절감할 수 있으며, 또한 이들을 장시간에 걸친 구동으로 인해 부재의 마모와 이에 의한 진동으로 인해 발생하는 팔레트의 떨림을 방지하여 팔레트 하부에 마련된 전기적인 접점의 접속불량을 막을 수 있으며, 또한 에이징테스트는 고온의 환경에서 이루어진다는 점에서 고온 환경에서 부적절한 모터의 사용으로 인한 누유현상 등을 방지할 수 있어 보다 안정성을 보장할 수 있는 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치에 관한 것으로,
이를 위한 본 발명의 주요 구성을 살펴보면, 레일을 구비한 베이스; 상기 베이스의 레일을 따라 움직이는 팔레트; 및 상기 베이스에 배열된 실런더, 그리고 상기 실린더 플런저와 연결되어 전진할 경우 상기 팔레트와 록킹되고 후진할 경우 언록킹되는 커넥팅암을 포함하는 이송수단;을 포함하여 이루어진다.
Figure R1020070088094
실린더, 커넥팅암, 이송프레임, 스토퍼, 팔레트

Description

에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치{PALLET TRANSFERING APPARATUS FOR AGING TEST}
본 발명은 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치에 관한 것으로, 팔레트를 이송하기 위해 베이스에 배열된 실린더와, 실린더 플런저와 연결되어 전진 및 후진시 팔레트와 록킹 및 언록킹되는 커넥팅암을 포함하는 구조가 간단한 이송수단에 의하여,
모터에 의한 구동을 위해 스프로킷과 연결되는 체인 또는 체인롤러 등을 제거함으로써 에이징테스트를 위한 설비공간을 줄일 수 있고, 이를 통해 에너지 소모를 절감할 수 있으며,
또한, 이들의 장시간에 걸친 구동으로 인해 부재의 마모와 이에 의한 진동으로 인해 발생하는 팔레트의 떨림을 방지하여 팔레트 하부에 마련된 전기적인 접점의 접속불량을 막을 수 있으며,
또한, 에이징테스트는 고온의 환경에서 이루어진다는 점에서 고온 환경에서 부적절한 모터의 사용으로 인한 누유현상 등을 방지할 수 있어 보다 안정성을 보장할 수 있는 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치에 관한 것으로,
이를 위한 본 발명의 주요 구성을 살펴보면, 레일을 구비한 베이스; 상기 베이스의 레일을 따라 움직이는 팔레트; 및 상기 베이스에 배열된 실런더, 그리고 상기 실린더 플런저와 연결되어 전진할 경우 상기 팔레트와 록킹되고 후진할 경우 언록킹되는 커넥팅암을 포함하는 이송수단;을 포함하여 이루어진다.
일반적으로 에이징테스트는 50 ∼ 60℃ 정도의 고온 환경의 에이징챔버 내에서 LCD 판넬 등의 내구성을 테스트하기 위해 이루어지며, 이를 위해 에이징챔버 내에는 히터 등과 같이 테스트 환경을 제공하기 위한 설비와 LCD 판넬 등의 제품을 탑재한 팔레트를 일정한 피치로 이송하기 위해 무한궤도형의 체인이나 체인롤러가 회전축의 스프로킷에 연결되어 모터에 의하여 구동되는 것이 대부분이다.
또한, 에이징장치는 다수의 LCD 판넬 등의 제품을 테스트를 위해 일정 이상의 길이를 가지는 단위체인 베이스는 층상구조를 가지도록 설계되어 설비공간이 필연적으로 넓어질 수 밖에 없으며, 따라서 상기와 같은 에이징장치의 설비를 효율적으로 배치하여야 할 필요가 있다.
이때 에이징장치가 구비되는 에이징챔버 내에는 상기와 같이 히터 등에 의해 테스트하기 위한 고온의 환경을 조성하게 되는데, 이 경우 그 설비공간이 넓어지면 테스트를 위한 환경 조성을 위해 많은 에너지를 공급해야 하는 문제가 있으며,
또한, 상기 무한궤도형의 체인이나 체인롤러 등의 부재의 마모 및 늘어짐 현 상과 이에 의한 진동으로 발생하는 팔레트의 떨림현상으로 팔레트 하부에 마련된 전기적인 접점의 접속불량으로 완전한 테스트를 하기 어려운 점,
그리고, 테스트를 위해 고온의 환경을 유지하여야 하기 때문에 이러한 환경에 부적절한 모터의 사용으로 인한 누유현상 등이 발생할 수 있다는 문제점을 안고 있었다.
이에 대한민국등록실용신안 제0158694호(1999.07.14. 등록) "에이징기의 팔레트 이송장치"는 에이징기 몸체 내부의 히터에 의해서 고온분위기로 유지되게 하여 체인이 열변형에 의해 늘어나 체인에 설치된 팔레트의 정확한 위치결정이 제대로 이루어지지 않게 되는 것을 해결하기 위해, 팔레트에 장착된 도그를 감지하도록 감지센서가 에이징기 몸체의 내벽면에 장착됨으로써 에이징기 내부의 고온으로 인한 체인이 늘어남과 상관없이 팔레트의 정확한 위치결정이 이루어지도록 하여 작업시 트러블을 방지하기 위해 제안되었으나,
상기 선행 등록고안은 종래의 에이징장치와 마찬가지로 무한궤도형 체인에 등간격으로 다수의 팔레트가 설치되고, 체인이 회전축의 스프로킷에 결합되어 모터에 의해 구동됨으로써, 종래의 에이징장치의 문제점인 설비공간이 넓어 에너지 손실을 막을 수 없으며, 모터의 사용으로 인한 누유현상을 막을 수 없다는 문제점을 해결하지는 못하였다.
또한, 대한민국등록실용신안 제015055호(1999.04.13. 등록) "LCD모듈 에이징 장치"는 에이징 챔버과 히터 및 냉각기와, LCD모듈이 답재된 팔레트가 다수 적재된 카세트를 일방향으로 일정 피치씩 연속하여 이송시킬 수 있도록 공간부에 설치되는 이송수단과 전원인가수단을 포함하여 구성되어, LCD모듈을 인-라인 상태에서 장시간에 걸친 고온 및 저온의 에이징 테스트가 가능하여 기존의 배치(Batch) 작업에 의한 에이징 작업에 비하여 효율을 향상시키기 위해 제안되었으며,
또한, 상기 등록고안에는 LCD모듈이 탑재된 팔레트를 카세트에 적재하기 위한 이재(移載)장치가 마련되어 있으며, 상기 이재장치는 승강유니트와 이송유니트로 구성되며, 상기 이송유니트은 베이스 플레이트와, 이송수단과, 팔레트의 위치결정을 위한 스토퍼와, 위치결정된 팔레트를 승강하기 위한 제1실린더와, 승강된 팔레트를 소정 위치로 이송시킬 수 있는 푸셔부재와, 푸셔부재를 직선왕복운동 가능하게 하는 제2실린더로 구성되어 있으나,
상기 등록고안의 경우에는 LCD모듈이 답재된 팔레트를 카세트에 적재하기 위해 우선 승강을 위한 제1실린더와 직선왕복운동을 위한 제2실린더가 구비되어야 한다는 점에서 그 구조가 복잡하고 이에 상응하는 경제적인 부담이 발생하며,
또한, 제1실린더에 의해 승강된 푸셔부재는 제2실린더에 의해 직선왕복운동이 가능하도록 되어 있는 브라켓과 1쌍의 로드부재에 의해 연결되어 있으나, 푸셔부재 연결된 1쌍의 로드부재만으로는 LCD모듈이 탑재된 팔레트의 무게를 이겨내기에는 부족하며, 결국 처짐 및 떨림현상을 막을 수 없다는 문제점을 안고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명인 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치는, 팔레트를 이송하기 위해 베이스에 배열된 실린더와, 실린더 플런저와 연결되어 전진 및 후진시 팔레트와 록킹 및 언록킹되는 커넥팅암을 포함하는 구조가 간단한 이송수단에 의하여,
모터에 의한 구동을 위해 스프로킷과 연결되는 체인 또는 체인롤러 등을 제거함으로써 에이징테스트를 위한 설비공간을 줄일 수 있고, 이를 통해 에너지 소모를 절감할 수 있는 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치를 제공하는데 본 발명의 목적이 있다.
또한, 이들을 장시간에 걸친 구동으로 인해 부재의 마모와 이에 의한 진동으로 인해 발생하는 팔레트의 떨림을 방지하여 팔레트 하부에 마련된 전기적인 접점의 접속불량을 막을 수 있는 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치를 제공하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있다.
또한, 에이징테스트는 고온의 환경에서 이루어진다는 점에서 고온 환경에서 부적절한 모터의 사용으로 인한 누유현상 등을 방지할 수 있어 보다 안정성을 보장할 수 있는 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치를 제공하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있다.
또한, 팔레트를 이송하는 이송수단이 간단하면서도 그 지지에 신뢰를 보장할 수 있는 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치를 제공하는데 본 발명의 또 다른 목 적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위한 수단인 본 발명은, 레일을 구비한 베이스; 상기 베이스의 레일을 따라 움직이는 팔레트; 및 상기 베이스에 배열된 실린더, 그리고 상기 실린더 플런저와 연결되어 전진할 경우 상기 팔레트와 록킹되고 후진할 경우 언록킹되는 커넥팅암을 포함하는 이송수단;을 포함하여 이루어져 그 구조가 간단하고,
그리고, 상기 이송수단에서, 상기 커넥팅암은 이송프레임에 배열되어 있고, 상기 이송프레임은 상기 플런저와 연결되어 상기 실린더의 플런저의 전진 및 후진시 상기 이송프레임도 함께 전진 및 후진하게 되며,
또한, 상기 이송수단의 커넥팅암은, 상기 이송프레임에 구비된 브라켓과, 상기 브라켓에 축결합되어 있는 접속구와, 그리고 상기 팔레트와의 록킹동작시 상기 접속구의 직립을 보장하는 스토퍼를 포함하고 있어, 상기 팔레트의 이송을 위한 전진시 접촉하여 팔레트의 이송을 가능하게 하며,
바람직하게는, 상기 접속구 상부에는 상기 팔레트와 접촉하는 롤러가 구비되어, 상기 이송프레임의 후진시 상기 롤러가 팔레트와 접촉되어 원활한 이동을 가능하게 하고,
더욱 바람직하게는, 상기 이송프레임은 상기 베이스에 배열된 가이드부재와 연결되어 보다 안정된 이송을 지지할 수 있게 된다.
상기 본 발명이 해결하고자 하는 과제 해결 수단인 본 발명은, 팔레트를 이송하기 위해 베이스에 배열된 실린더와, 실린더 플런저와 연결되어 전진 및 후진시 팔레트와 록킹 및 언록킹되는 커넥팅암을 포함하는 구조가 간단한 이송수단에 의하여,
모터에 의한 구동을 위해 스프로킷과 연결되는 체인 또는 체인롤러 등을 제거함으로써 에이징테스트를 위한 설비공간을 줄일 수 있고, 이를 통해 에너지 소모를 절감효과가 기대된다.
또한, 이들을 장시간에 걸친 구동으로 인해 부재의 마모와 이에 의한 진동으로 인해 발생하는 팔레트의 떨림을 방지하여 팔레트 하부에 마련된 전기적인 접점의 접속불량을 막을 수 있고,
또, 에이징테스트는 고온의 환경에서 이루어진다는 점에서 고온 환경에서 부적절한 모터의 사용으로 인한 누유현상 등을 방지할 수 있으며,
더 나아가, 팔레트를 이송하는 이송수단이 간단하면서도 그 지지를 보장할 수 있어,
종래의 에이징장치에서 발생하여 신뢰할 수 없는 요소들에서 벗어나 보다 안정적이고 신뢰할 수 있는 에이징테스트를 기대할 수 있게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 레일을 구비 한 베이스; 상기 베이스의 레일을 따라 움직이는 팔레트; 및 상기 베이스에 배열된 실린더, 그리고 상기 실린더 플런저와 연결되어 전진할 경우 상기 팔레트와 록킹되고 후진할 경우 언록킹되는 커넥팅암을 포함하는 이송수단;을 포함하여 이루어진다.
이하 본 발명의 기술적 사상을 명확하게 하기 위해 공지의 구성요소나 공지의 사실에 대하여는 그 설명 및 참조 부호를 생략하기로 한다.
이하 본 발명에 따른 바람직한 실시예인 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면, 다음과 같다.
도1은 본 발명의 바람직한 실시예인 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치를 나타내는 사시도이고, 도2는 본 발명인 실런더 플런저와 연결된 이송프레임의 전진 및 후진시 팔레트가 이송되는 동작을 나타내는 동작도이며, 도3은 본 발명인 커넥팅암의 전진 및 후진시의 동작을 나타내는 동작도이다.
도1 내지 도3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예인 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치는, 레일(12)을 구비한 베이스(10); 상기 베이스(10)의 레일(12)을 따라 움직이는 팔레트(20); 및 상기 베이스(10)에 배열된 실린더(32), 그리고 상기 실린더(32) 플런저(34)와 연결되어 전진할 경우 상기 팔레트(20)와 록킹되고 후진할 경우 언록킹되는 커넥팅암(42)을 포함하는 이송수단(30);을 포함하여 이루어진다.
본 발명의 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치로 구성되는 에이징장치는 에이징챔버(미도시) 내에 하나의 단위체를 이루는 즉, 상기 베이스(10)를 하나의 단위체로 하여, 다수의 레인(lane)이 배열되고 다수의 층상구조를 이루는 집합체로 구성되나, 이하 설명은 상기 베이스를 단위체로 하는 단위 레인(lane)에 국한하여 설명하기로 한다.
또한, 상기 에이징챔버 내에는 하나의 단위체인 상기 베이스(10)에 LCD 판넬을 탑재한 팔레트를 각각 단위체로 분배하기 위한 이재(移載)장치(미도시)가 구비되어, 상기 베이스(10)에 에이징테스트를 위해 팔레트를 배열할 수 있는 초기단계를 이룰 수 있도록 한다.
상기 베이스(10)는 에이징장치의 단위체로서, 그 길이는 팔레트(20)의 단축면이 서로 마주하여 10∼12개 정도가 연속하여 배열될 수 있는 길이이며, 상기 베이스(10)의 폭은 하나의 팔레트(20)의 장축면이 상기 베이스(10)의 양단에 배열될 수 있는 것으로 하며,
상기 베이스(10) 양측면에는 LCD 판넬을 탑재한 팔레트(20)의 이송을 원활하게 할 수 있는 레일(12)이 구비되며,
상기 베이스(10)의 레일(12)을 따라 LCD 판넬을 탑재한 팔레트(20)가 움직이게 되며,
상기 레일(12)은 자유회전이 가능한 롤러로 구성되는 것이 바람직하나, 이에 국한되는 것은 아니며, 상기 레일(12)은 상기 이송수단(30)에 의한 팔레트(20)의 이송시 보다 안정된 팔레트(20) 이송을 담보하게 된다.
본 발명의 목적을 달성하기 위한, 이송수단(30)은,
상기 베이스에 배열된 실린더(32)와, 상기 실린더(32) 플런저(34)와 연결되어 전진할 경우 상기 팔레트(20)와 록킹되고 후진할 경우 언록킹되는 커넥팅암(42)을 포함하여 이루어지며,
상기 이송수단(30)에 의하여 본 발명이 이루고자 제안한 설비면적의 축소와 보다 신뢰할 수 있는 에이징테스트를 보장할 수 있게 되며, 이하에서 상기 이송수단(30)의 구체적인 구성 및 작용에 대하여 설명하기로 한다.
도2에 도시한 바와 같이, 상기 이송수단(30)에는 상기 베이스(10)의 일측에 배열되는 실린더(32)가 구비되며, 상기 실린더(32)는,
상기 이재장치에 의하여 상기 베이스(10)에 팔레트(20)가 분배되면, 상기 실린더(32)를 제어하기 위한 제어부(미도시)가 구비되어, 상기 실린더(32)를 작동하도록 하게 된다.
따라서, 상기 실린더(32)는 상기 제어부에 의해 작동신호가 인가되면, 상기 베이스(10)에 배열된 팔레트(20)를 이송하기 위해 상기 실린더(32) 플런저(34)를 직선왕복운동하게 한다.
또한, 상기 실린더(32)는 에어실린더인 것이 바람직하며, 이는 에이징챔버 내부가 고온인 환경을 감안하면, 유압실린더에 의한 누유현상을 방지하기 위함이다.
또한, 상기 실린더(32)에는 상기 팔레트(20)을 이송하기 위한 플런저(34)가 구비되어, 상기 플런저(34)에 의해 직선왕복운동을 하면서 전진 및 후진을 반복하여 상기 팔레트(20)을 이송하게 된다.
그리고, 상기 커넥팅암(42)은 상기 실린더(32) 플런저(34)와 연결되어 상기 실린더(32) 플런저(34)가 전진할 경우 상기 팔레트(20)와 록킹되고, 상기 실린더(32) 플런저(34)가 후진할 경우 언록킹되는데,
상기 실린더(34) 플런저(34)에는 이송프레임(40)이 연결되며, 상기 실린더(32) 플런저(34)는 상기 이송프레임(40)에 대하여 수평을 이루도록 연결되는 것이 바람직하며,
이는 에이징장치의 설비면적을 줄이기 위한 것인데, 만약 상기 실린더(32)가 상기 이송프레임(40)에 수직하게 연결되는 경우에는 상기 실린더(32)의 길이와 플런저(34)의 직선왕복거리를 유지할 수 있는 수직거리를 감안하여야 하므로, 이에 필연적으로 다수의 층상구조를 이루는 에이징장치의 설비면적이 넓어질 수 밖에 없음을 고려한 것이다.
또한, 상기 이송프레임(40)은 'H'빔 형상으로 이루어지는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 'ㄷ' 또는 일자 등의 형상으로 구성될 수 있으며,
상기 이송프레임(40)이 도2에 도시한 바와 같이 'H'빔 형상일 경우에는, 상기 'H'빔 형상의 양측단과 중앙 양측면에 다수의 커넥팅암(42)이 배열되며, 이러한 경우 상기 실린더(32) 플런저(34)의 1스트로크에 의하여 3개의 팔레트를 이송할 수 있어 상기 'ㄷ' 또는 일자 형상인 이송프레임에 비하여 많은 양의 팔레트를 이송할 수 있다는 잇점을 갖게 된다.
도2 및 도3에 도시한 바와 같이, 상기 이송프레임(40)에 배열되는 다수의 커넥팅암(42)은,
상기 이송프레임(40)에 구비된 브라켓(44)과 상기 브라켓(44)에 축결합되어 있는 접속구(46)와 상기 이송프레임(40)에 연결되며, 이 경우 상기 팔레트(20)와의 록킹동작시 상기 접속구(46)의 직립을 보장하는 스토퍼(48)로 이루어진다.
즉, 상기 브라켓(44)과 이에 축결합되어 있는 접속구(46)가 축회전이 가능하게 연결되어 있는데, 이때의 축회전은 상기 접속구(46)의 상단부가 좌표상의 제1사분면에 해당하는 공간만을 회전하도록 이루어진다.
도3에 도시한 바와 같이, 이하에서는 상기 커넥팅암(40)을 구성하는 구성요소의 동작을 설명하면, 다음과 같다.
즉, 상기 접속구(46)가 상기 이재장치에 의하여 상기 베이스(10)에 분배 및 배열되어 있는 팔레트(20)와 이미 이송되어 상기 베이스(10)에 배열되어 있는 팔레트(20)를 이송하기 위해,
상기 실린더(32) 플런저(34)가 전진하는 경우 상기 접속구(46)의 하부가 상기 브라켓(44)의 하단부에 구비된 상기 스토퍼(48)에 의하여 지지되면서 직립하게 되고, 이때 상기 팔레트(20)의 측면에 접촉되어 전진 이송하게 된다.
이와 반대로 상기 접속구(46)가 상기 이재장치에 의하여 상기 베이스(10)에 분배 및 배열되어 있는 또 다른 팔레트(20)를 이송하기 위해,
상기 실린더(32) 플런저(34)가 후진하는 경우 상기 접속구(42)의 하단부가 상기 브라켓(44)의 하단부에 구비된 상기 스토퍼(48)에 의해 지지되지 않고 자유회전이 가능하여 상기 팔레트(20)의 일측에 접촉되면서 전진방향으로 회전하게 되어 바로 직전에 이송된 팔레트(20)와 다음 이송을 위해 배열된 팔레트(20)의 저면을 지나 상기 다음 이송을 위해 배열된 팔레트(20)와 팔레트(20) 사이에 배치되어 다음 이송을 준비하게 된다.
또한, 상기 접속구(46) 상부에는 롤러(47)가 구비되며, 상기 롤러(47)는,
상기와 같이 이송수단(30)이 후진하는 경우에 상기 접속구(46)의 상부가 상기 팔레트(20)의 저면과 접촉하게 되고, 이때 팔레트(20)의 저면에 구비된 전기적인 접점과도 접촉하게 되어 후진시 상기 접속구(46)에 의해 상기 팔레트(20) 저면에 구비된 전기적인 접점의 파손을 방지하고 보다 원활한 이송수단의 후진을 보장하기 위해 구비된다.
그리고, 상기 이송프레임(40)은 상기 베이스(10)에 배열된 파이프 형상의 가이드부재(14)와 연결되는데, 이를 위해 상기 이송프레임(40) 저면에는 상기 가이드 부재(14)를 통하는 지지부재(49)가 구비되어, 전진 및 후진시 상기 이송프레임(40)을 가이드하게 된다.
상기한 본 발명의 상세한 설명은 첨부된 도면에 따라 바람직한 실시예를 설명한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명의 기술적 사상에 벗어남이 없이 다양한 형태로 변형된 것은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
도1은 본 발명의 바람직한 실시예인 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치를 나타내는 사시도,
도2는 본 발명인 실런더 플런저와 연결된 이송프레임의 전진 및 후진시 팔레트가 이송되는 동작을 나타내는 동작도,
도3은 본 발명인 커넥팅암의 전진 및 후진시의 동작을 나타내는 동작도.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >
10 : 베이스 12 : 레일
14 : 가이드부재 20 : 팔레트
30 : 이송수단 32 : 실린더
34 : 플런저 40 : 이송프레임
42 : 커넥팅암 44 : 브라켓
46 : 접속구 47 : 롤러
48 : 스토퍼 49 : 지지부재

Claims (5)

  1. 레일을 구비한 베이스;
    상기 베이스의 레일을 따라 움직이는 팔레트; 및
    상기 베이스에 배열된 실린더, 그리고
    상기 실린더 플런저와 연결되어 전진할 경우 상기 팔레트와 록킹되고 후진할 경우 언록킹되는 커넥팅암을 포함하는 이송수단;을 포함하여 이루어지며,
    상기 커넥팅암은 이송프레임에 배열되어 있고,
    상기 이송프레임은 상기 플런저와 연결되어 있으며,
    상기 커넥팅암은,
    상기 이송프레임에 구비된 브라켓과,
    상기 브라켓에 축결합되어 있는 접속구와,
    상기 팔레트와의 록킹동작시 상기 접속구의 직립을 보장하는 스토퍼와,
    상기 접속구 상부에는 상기 팔레트와 접촉하는 롤러가 구비되어 이루어지고,
    상기 이송프레임은 상기 베이스에 배열된 가이드부재와 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 에이징테스트를 위한 팔레트 이송장치.
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