CN114380041A - 一种用于高温老化测试的旋转式搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于显示面板老化测试的旋转式搬运装置，包括机架、承载座、搬运平台和旋转机构；所述旋转机构设置在所述承载座上；所述承载座设置在所述机架的基座上方；所述搬运平台能由所述旋转机构带动转向；所述搬运平台包括丫杈驱动部、平移轨道和丫杈机构，所述丫杈机构能在所述丫杈驱动部带动下沿所述平移轨道伸缩取放物料。通过机架集成搬运平台结构紧凑、易于维护检修；搬运动作简单，能够方便快捷进行从多个方向的取放料，能灵活适用于不同的炉体和出入料口的布局，实际应用中普适性高。有利于企业高效利用空间并进一步提高生产效率、降低生产成本。

Description

一种用于高温老化测试的旋转式搬运装置

技术领域

本发明属于高温老化测试技术领域，尤其涉及一种适用于高温老化测试中取放电子元器件的旋转式搬运装置。

背景技术

电子元器件在制造过程中经过多级检测，其中高温老化测试为产品在通电状态下模拟实际使用情况的测试，广泛应用于电子、电脑、通讯等领域。以显示面板为例，显示面板在制作工艺流程中需要对其光学外观检查与老化测试后存在的缺陷的检测。现有的做法一般是在一个检测站完成后显示面板放入炉体通电工作进行高温老化2h后，再由特殊机械手或取放料小车取出放到出料口。现有的取放料小车或特殊机械手一般不能无法带电运载，一些老化后出现的产品缺陷现象在断电运载过程中消失，因此断电搬运往往达不到还原和真实检测的效果。在实际生产中，往往炉体是在输送线两侧摆放，而且一般出入料口不在炉体的同一侧，取放料高度也不同，因此就只能依赖特殊机械手进行多方向多高度地取放料，或者使用多个取放料小车实现多个方向适应来料方向，常规的方案例如两个小车背靠背对应面对面的双排炉体，或采用高成本的多节机械手。显然采用具有特殊机械手的搬运装置或采用多个取放料小车作为搬运装置，存在装置结构复杂、占用空间大等缺点，而且设备投入成本高、精确取放料控制难度高、设备维护检修繁琐，这些都一定程度的限制了企业生产效率和检测工艺的进一步优化，不利于电子元器件检测技术的发展。

因此目前十分需要研究一种用于高温老化测试的旋转式搬运装置，能够适用于显示面板检测中多方向的来料和不同位置炉体取放料，以此进一步推动检测设备技术的深入发展及广泛应用。

发明内容

本发明是为解决上述现有技术的全部或部分问题，本发明提供了一种用于高温老化测试的旋转式搬运装置适用于高温老化测试中对应多方向取料口或炉体位置取放电子元器件进行流转检测。

本发明一方面提供的一种用于高温老化测试的旋转式搬运装置，包括机架、承载座、搬运平台和旋转机构；所述旋转机构设置在所述承载座上；所述承载座设置在所述机架的基座上方；所述搬运平台能由所述旋转机构带动转向；所述搬运平台包括丫杈驱动部、平移轨道和丫杈机构，所述丫杈机构能在所述丫杈驱动部带动下沿所述平移轨道伸缩取放物料。

通过所述旋转机构能够旋转所述搬运平台，实现多个方向来料的取放，能够灵活的适用于各种炉体及出入料口位置布局；结构紧凑，便于维护检修；操控便捷，搬运效率更高。当取放物料的尺寸大于75寸时，由于产品尺寸过大不能采用悬臂的形式，即使通过上下层高度限制也无法补强悬臂结构，通过所述机架有利于使整体搬运装置的结构更稳定，在搬运过程中不会因小车运动而发生晃动或倾倒，这是采用悬臂形式结构搬运大尺寸产品时无法实现的。

所述丫杈机构包括丫杈框架和设置在所述丫杈框架上的至少一层丫杈；所述丫杈包括成排的若干支撑条，若干支撑条形成承载平面；所述丫杈框架安装在所述平移轨道上；所述丫杈框架中部设置有旋转部；所述旋转机构包括旋转轴承、固定在所述承载座上的旋转驱动部；所述旋转轴承与所述旋转部的底面连接，所述旋转驱动部的输出端与所述旋转轴承配合带动所述旋转部旋转。旋转不是整个搬运装置的转向，只是丫杈机构与其承载的物料发生旋转，旋转时所述承载台与所述机架保持不动，这样可以尽量减小旋转空间，并降低旋转机构的负载。所述搬运装置停在指定位置进行工作，通过伸缩所述丫杈，从两侧或四周不同的方向承接物料进行搬运，整个动作流程连贯、节拍时间短。

所述旋转驱动部包括伺服电机、设置在所述伺服电机输出端的齿轮；所述旋转轴承为内齿圈旋转轴承；所述齿轮带动所述内齿圈旋转轴承使得所述旋转部旋转。采用内齿圈旋转轴承带动所述旋转部旋转一方面结构更简洁，另一方面利于平稳旋转，使得物料在旋转中不易产生晃动。

所述丫杈的层数范围是一到三层。所述丫杈的层数可以是一层也可以是多层，配合应用具体需求相应设置。多层丫杈有利于提高搬运效率，一次可从炉体中不同高度对应取放多层物料进行搬运。

所述丫杈的所述若干支撑条中排列中间的两根所述支撑条上设有若干接电触点；所述丫杈框架设有Bist控制器，用于控制所述接电触点的通断电切换，并实现时序控制。所述丫杈机构取放显示面板过程中，能够在承载有显示面板时通过Bist控制器控制所述接电触点通电，在带电状态下将显示面板放到炉体内进行老化试验，出料到搬运到后续检测工位都处于通电状态，有利于检测的准确性，进而利于更好控制和改善生产质量。

设有若干接电触点的所述支撑条内部中空，端部设有开孔，所述接电触点安装在所述开孔内。

部分或全部的所述支撑条上设有用于吸附液晶面板的吸盘，和/或用于感应物料是否取放到位的传感器。

所述机架上设置有升降机构；所述承载座由所述升降机构带动在所述机架内沿竖直方向升降。由于炉体内一般有很多层，最高层与最低层存在高度差，通过所述升降机构带动所述承载座升降可以使得所述搬运平台到达不同的高度进行取放，使得所述搬运装置不仅能实现多方向取放还能够取放不同高度的物料，进一步提高了搬运的灵活性，更好的适用于在各种空间布局中的有效应用。

所述升降机构包括Z轴升降伺服、若干同步轮和同步带；所述Z轴升降伺服安装在所述机架的基座上；所述Z轴升降伺服的输出端连接有转向器，驱动所述同步轮；所述承载座由所述同步带带动沿所述机架的立柱升降。

所述升降机构还包括若干配重；所述配重设置在所述同步带上。通过设置所述配重能够减小所述Z轴升降伺服负载、防止同步带跳齿，进一步提高所述承载台升降的稳定性、降低功耗、节约生产成本。设置所述配重的高度避开所述搬运平台取放料高度便不会干扰取放料。取放料高度可以根据企业实际应用中的取料位置或具体搬运需求相应设定，所述配重的位置可以根据具体的取料位置避开就好，设置所述同步带与所述承载座的相对高度即可。

所述若干同步轮两个成一组，每组对应安装在每根所述立柱的两端；所述配重对应固定在每根所述同步带上。所述若干同步轮和所述同步带对应设置在机架八个顶角的位置，作用于所述承载座的四个顶点带动所述承载座升降，平稳性更好，通过在机架的两侧都布置有配重，使得搬运装置整体结构平衡性更强，进一步保障了运载过程的稳定性。

所述承载座的升降范围是800毫米至4000毫米。所述承载座由所述升降机构带动沿所述升降轨道升降的范围根据企业实际应用中炉体最高层和最低层高度相应设定的。所述承载座的升降范围是800毫米至4000毫米能够满足大部分常规炉体中最高层和最低层高度，适用范围广。

与现有技术相比，本发明的主要有益效果：

1、本发明的一种用于高温老化测试的旋转式搬运装置，结构紧凑、整体结构易于维护检修；搬运动作简单，能够方便快捷进行从多个方向的取放料，能灵活适用于不同的炉体和出入料口的布局，实际应用中普适性高。有利于企业高效利用空间并进一步提高生产效率、降低生产成本。通过旋转机构与设置有接点触点和Bist控制器的丫杈机构配合能实现旋转且不断电搬运，有利于提高检测的准确性进而优化产品品质。

附图说明

图1为本发明实施例的搬运装置工作情况示意图。

图2为本发明实施例的搬运装置整体示意图。

图3为本发明实施例的搬运平台与承载座示意图。

图4为本发明实施例的搬运装置俯视示意图。

图5为本发明实施例的局部仰视示意图。

具体实施方式

下面将对本发明具体实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解。附图中，相同结构或功能的部分利用相同的附图标记来标记，出于显示清楚的原因必要时并不是所有示出的部分在全部附图中用所属的附图标记来标记。

本发明实施例中，用于高温老化测试的旋转式搬运装置的工作原理与动作进行示例性说明如下：如图1所示的情况中，炉体L为双排面对面摆放的形式，需要搬运装置同时对应两边炉体L的产品实施取放动作，此时产品来料可以为炉体的同一侧或者对面侧，也可以为搬运装置的左右两侧。在本实施例中，旋转式搬运装置采用搬运小车的形式，小车可以采用齿轮齿条或者同步带驱动的方式，例如在机架底部设置X轴驱动伺服电机，输出轴装配齿轮驱动整个小车沿预设方向运动。停车位置根据伺服点位确认。本实施例中小车的预设运动方向沿两排炉体L的中心线在X方向来回+运动。当来料为小车左侧时，小车需要旋转 90°对应，便可以实现取料动作；当旋转小车到达相应储放炉体位时，放料时为同样动作。

在本实施例中，如图2所示，示例的用于高温老化测试的旋转式搬运装置包括机架1、承载座2、搬运平台3和旋转机构4；旋转机构4设置在承载座2上；承载座2设置在机架1的基座11上方；搬运平台3能由旋转机构4带动转向。如图3所示，承载座2上承载有搬运平台3，搬运平台3包括丫杈驱动部31、平移轨道32和丫杈机构33，丫杈机构33能在丫杈驱动部31带动下沿平移轨道32伸缩取放物料。丫杈机构33伸出实施放料动作，缩回实施取料动作。

示例的情况中，结合参考图3、图4和图5所示，丫杈机构33包括丫杈框架331和设置在丫杈框架331上的至少一层丫杈332；丫杈332包括成排的若干支撑条3321，若干支撑条3321形成承载平面，可承载显示面板D。丫杈框架331安装在平移轨道32上。示例的丫杈驱动部31采用一台伺服电机，其输出端设置有驱动轮，平移轨道32上设有多个传动轮，驱动轮和传动轮上绕设有皮带，驱动丫杈框架331伸缩，以实现丫杈332伸缩。如图4所示，示例的旋转式搬运装置，在工作时丫杈机构33伸出到机架1外，能够从机架1的四个方向伸出，相应取放物料。

丫杈332的层数范围是一到三层。如图3所示，在本实施例中采用两层丫杈332，能够一次取放两块显示面板D。丫杈332的若干支撑条3321中排列中间的两根支撑条3321上设有若干接电触点P；丫杈框架331设有Bist控制器（未图示），用于控制接电触点P的通断电切换，并实现时序控制。在搬运过程中通Bist控制器实现不断电运载的功能。

结合图3、图4和图5，丫杈框架331中部设置有旋转部3311。旋转机构4包括旋转轴承40、固定在承载座2上的旋转驱动部41；旋转轴承40与旋转部3311的底面连接，旋转驱动部41的输出端与旋转轴承40配合带动旋转部3311旋转。旋转驱动部41可以包括伺服电机、设置在伺服电机输出端的齿轮；旋转轴承40为内齿圈旋转轴承；齿轮带动内齿圈旋转轴承使得旋转部3311旋转。

在有些实施例中，如图2所示，旋转搬运装置的机架1上设置有升降机构5；承载座2由升降机构5带动在机架1内沿竖直方向升降。有的实施情况中并没有设置升降机构5，在此不限定具体实施情况。

示例的升降机构5包括Z轴升降伺服51、若干同步轮52和同步带53；Z轴升降伺服51安装在机架1的基座11上；Z轴升降伺服51的输出端连接有转向器，驱动同步轮52；承载座2由同步带52带动沿机架1的立柱12升降。一个较好的做法中，升降机构5还包括若干配重54；配重54设置在同步带53上。同步轮52两个成一组，每组分别对应安装在四根立柱12的两端，即基座11四个角落和机架顶部的四个角落处。配重54对应固定在在每根同步带52上。配重54的高度避开取料高度便可以实现取料动作，不会干涉取放。示例的承载座2的升降范围是800毫米至4000毫米。当旋转小车到达相应储放炉体位时，升降机构5动作，配合丫杈机构33伸出完成不同方向上对应高度的产品取放。

以上对本发明进行了详细介绍，本文中应用了具体的个例对本发明的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种用于高温老化测试的旋转式搬运装置，其特征在于：包括机架（1）、承载座（2）、搬运平台（3）和旋转机构（4）；所述旋转机构（4）设置在所述承载座（2）上；所述承载座（2）设置在所述机架（1）的基座（11）上方；所述搬运平台（3）能由所述旋转机构（4）带动转向；所述搬运平台（3）包括丫杈驱动部（31）、平移轨道（32）和丫杈机构（33），所述丫杈机构（33）能在所述丫杈驱动部（31）带动下沿所述平移轨道（32）伸缩取放物料。

2.根据权利要求1所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述丫杈机构（33）包括丫杈框架（331）和设置在所述丫杈框架（331）上的至少一层丫杈（332）；所述丫杈（332）包括成排的若干支撑条（3321），若干支撑条（3321）形成承载平面；所述丫杈框架（331）安装在所述平移轨道（32）上；所述丫杈框架（331）中部设置有旋转部（3311）；所述旋转机构（4）包括旋转轴承（40）、固定在所述承载座（2）上的旋转驱动部（41）；所述旋转轴承（40）与所述旋转部（3311）的底面连接，所述旋转驱动部（41）的输出端与所述旋转轴承（40）配合带动所述旋转部（3311）旋转。

3.根据权利要求2所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述旋转驱动部（41）包括伺服电机、设置在所述伺服电机输出端的齿轮；所述旋转轴承（40）为内齿圈旋转轴承；所述齿轮带动所述内齿圈旋转轴承使得所述旋转部（3311）旋转。

4.根据权利要求2所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述丫杈（332）的层数范围是一到三层。

5.根据权利要求2所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述丫杈（332）的所述若干支撑条（3321）中排列中间的两根所述支撑条（3321）上设有若干接电触点；所述丫杈框架（331）设有Bist控制器，用于控制所述接电触点的通断电切换，并实现时序控制。

6.根据权利要求1-5任一项所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有升降机构（5）；所述承载座（2）由所述升降机构（5）带动在所述机架（1）内沿竖直方向升降。

7.根据权利要求6所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述升降机构（5）包括Z轴升降伺服（51）、若干同步轮（52）和同步带（53）；所述Z轴升降伺服（51）安装在所述机架（1）的基座（11）上；所述Z轴升降伺服（51）的输出端连接有转向器，驱动同步轮（52）；所述承载座（2）由所述同步带（52）带动沿所述机架（1）的立柱（12）升降。

8.根据权利要求7所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述升降机构（5）还包括若干配重（54）；所述配重（54）设置在所述同步带（53）上。

9.根据权利要求8所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述若干同步轮（52）两个成一组，每组对应安装在每根所述立柱（12）的两端；所述配重（54）对应固定在每根所述同步带（52）上。

10.根据权利要求6所述的旋转式搬运装置，其特征在于：所述承载座（2）的升降范围是800毫米至4000毫米。

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