CN210737077U - 一种缝纫机抬压脚及剪线机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缝纫机抬压脚及剪线机构，在所述机头的背面设置有动力装置，动力装置通过传动机构与横向连杆连接，横向连杆通过第一连杆和第二连杆以及上剪线传动机构和下剪线传动机构驱动上剪线机构和下剪线机构动作；同时横向连杆还可通过驱动柱进一步下压驱动纵向拉杆，并通过抬压脚机构将中压脚抬起；本实用新型集抬压脚、上剪线和下剪线功能于一体，一台动力装置能驱动三个部件工作，具有结构紧凑、功能多样的特点。

Description

一种缝纫机抬压脚及剪线机构

技术领域

本实用新型属于缝制设备技术，具体是一种缝纫机抬压脚及剪线机构。

背景技术

现有的缝纫机抬压脚和剪线机构一般都采用两套独立动力和传动机构，如公告号为CN209082139U的实用新型公开一种抬压脚高度调节装置，包括套筒，套筒内部设有可沿竖直方向移动的滑杆，滑杆下端铰接有拉杆，拉杆远离滑杆的端部用于与缝纫机的抬压脚后杠杆铰接；套筒还设有用于调整滑杆移动范围的限位部，这套抬压脚装置只用于抬压脚，不能用于剪线。

另外剪线机构分布面线的剪线机构和底线的剪线机构，通常面线和底线的剪线机构又是独立分开的，这样多套机构组合起来使得缝纫机的内部结构比较复杂，需要三套动力装围起，因此造价也较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缝纫机抬压脚及剪线机构，集抬压脚、面线剪线和底线剪线功能于一体，采用电机与齿条相啮驱动方式，由于齿条带动主连杆上下摆动，并由主连杆驱动抬压脚、面线剪线和底线剪线机构动作，本实用新型一台动力装置同时实现三个部件工作，具有结构紧凑、功能多样的特点。

为实现上述目的采用以下技术方案：

一种缝纫机抬压脚及剪线机构，其特征在于：包括缝纫机底座和机头，所述的机头包括悬伸部和连接部，悬伸部一端与连接部的上部连接，连接部的下部与底座连接，其特征在于：在所述机头连接部的背面设置有动力装置，动力装置的输出端通过传动机构与横向连杆连接，横向连杆紧贴的连接部的侧部，并位于悬伸部的下方和底座的上方，横向连杆一端铰接在连接部的侧壁上，所述的横向连杆通过第一连杆和第二连杆分别与上剪线传动机构和下剪线传动机构连接，上剪线传动机构和下剪线传机构分别容置于悬伸部和底座内，上剪线传动机构和下剪线传机构分别驱动上剪线机构和下剪线机构动作；所述的横向连杆还通过纵向拉杆与抬压脚机构连接，抬压脚机构也容置于悬伸部内，抬压脚机构连接中压脚，所述的纵向拉杆下端设置有纵向的长条环或长条槽，横向连杆设置有驱动柱，驱动柱容置于长条环或长条槽内，驱动柱初始状态时离长条环或长条槽下沿留有一段空行程。

所述的动力装置为驱动电机，所述的传动机构包括设置在驱动电机的输出轴上的驱动齿轮和与驱动齿轮相啮合的齿条以及纵向导向机构，齿条设置在纵向导向机构，齿条的侧部设置有连接块，连接块与横向连杆铰接。

所述的横向连杆一端枢接在连接部的侧壁上，另一端与连接块铰接，所述的第一连杆和第二连杆枢接在横向连杆的中部。

所述的上剪线传动机构包括上旋臂和摆臂，上旋臂后端与第一连杆上端固连，摆臂上端与上旋臂前端固连，摆臂下端驱动上剪线机构动作。

所述的下剪线传动机构包括纵向摇臂、横向摇臂和剪切驱动臂，纵向摇臂上部或中部枢接在连接部上，纵向摇臂下端与横向摇臂后端铰接，所述的第二连杆上端通过轴枢接在横向连杆上，第二连杆的下端与纵向摇臂中部或上部枢接，横向摇臂中部枢接在底座上，横向摇臂的前端与驱动臂连接，驱动臂驱动下剪线机构动作。

所述的抬压脚机构包括拉杆、前杠杆和后杠杆，前、后前杠杆4枢接在悬伸部的内部，拉杆的前后两端分别与前杠杆的后端和后杠杆的前端铰接，前杠杆的前端与压脚升降板铰接，中压脚固定在压脚升降板上，后杠杆7的后端与纵向拉杆的上端铰接。

所述的横向连杆上的驱动柱即为第二连杆与横向连杆的枢轴。

所述的驱动电机为伺服电机，伺服电机由于缝纫机的控制器控制工作。

本实用新型采用电机驱动齿条上下滑动，并通过齿条使得横向连杆上下摆动，横向连杆进而通过第一连杆和第二连杆以及上剪线传动机构和下剪线传动机构驱动上剪线机构和下剪线机构动作，同时本实用新型在横向连杆还通过驱动柱与纵向拉杆下端的长条环或长条槽配合，驱动柱在长条环或长条槽内空行程足够上剪线机构和下剪线机构先完成剪线动作，当需要抬压压脚时，驱动电机增大旋转角度，使得驱动柱进一步下压驱动纵向拉杆，并通过抬压脚机构将中压脚抬起；本实用新型采用一个驱动装置即实现上、下剪线和抬压脚动作，并且抬压脚与剪线互不干扰，这样可大大简化缝纫机的内部结构，只采用一台驱动电机，可节省成本提升产品的性价比。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的缝纫机背面结构示意图；

图3为本实用新型缝纫机背面部分结构示意图；

图4为本实用新型动力装置与传动机构的结构示意图；

图5为本实用新型传动结构示意图（一）；

图6为本实用新型传动结构示意图（二）；

图7为本实用新型抬压脚传动部分的结构示意图。

具体实施方式

如图1-7所示，一种缝纫机抬压脚及剪线机构，包括缝纫机底座1和机头2，所述的机头2包括悬伸部21和连接部22，悬伸部21一端与连接部22的上部连接，连接部22的下部与底座1连接，其特征在于：在所述机头2连接部的背面设置有动力装置，所述的驱动电机6为伺服电机，伺服电机由于缝纫机的控制器控制工作；驱动电机6的输出端通过传动机构与横向连杆3连接，所述的传动机构包括设置在驱动电机6的输出轴上的驱动齿轮61和与驱动齿轮相啮合的齿条62以及纵向导向机构63，齿条62设置在纵向导向机构63，齿条62的侧部设置有连接块64，连接块64与横向连杆3铰接；横向连杆3紧贴的连接部22的侧部，并位于悬伸部21的下方和底座1的上方，横向连杆3一端枢接在连接部22的侧壁上，另一端与连接块64铰接，第一连杆31和第二连杆32枢接在横向连杆3的中部，所述的横向连杆3通过第一连杆31和第二连杆32分别与上剪线传动机构和下剪线传动机构连接，上剪线传动机构和下剪线传机构分别容置于悬伸部21和底座1内，上剪线传动机构和下剪线传机构分别驱动上剪线机构51和下剪线机构52动作；所述的横向连杆3还通过纵向拉杆41与抬压脚机构连接，抬压脚机构也容置于悬伸部21内，抬压脚机构连接中压脚4，所述的纵向拉杆41下端设置有纵向的长条环或长条槽411，横向连杆3上设置有驱动柱33，所述的横向连杆3上的驱动柱33即为第二连杆32与横向连杆3的枢轴，驱动柱33容置于长条环或长条槽411内，驱动柱33初始状态时离长条环或长条槽411下沿留有一段空行程。

所述的上剪线传动机构包括上旋臂71和摆臂72，上旋臂71后端与第一连杆31上端固连，摆臂72上端与上旋臂71前端固连，摆臂72下端驱动上剪线机构51动作。

所述的下剪线传动机构包括纵向摇臂81、横向摇臂82和剪切驱动臂83，纵向摇臂81上部或中部枢接在连接部22上，纵向摇臂81下端与横向摇臂82后端铰接，所述的第二连杆32上端通过轴枢接在横向连杆3上，第二连杆32的下端与纵向摇臂81中部或上部枢接，横向摇臂82中部枢接在底座1上，横向摇臂82的前端与驱动臂83连接，驱动臂83驱动下剪线机构52动作。

所述的抬压脚机构包括拉杆42、前杠杆43和后杠杆44，前、后前杠杆枢接在悬伸部21的内部，拉杆42的前后两端分别与前杠杆43的后端和后杠杆44的前端铰接，前杠杆43的前端与压脚升降板45铰接，中压脚4固定在压脚升降板45上，后杠杆44的后端与纵向拉杆41的上端铰接。

本实用新型采用驱动电机通过齿轮61与齿条62啮合，带动齿条62沿着导向机构63上下滑动，齿条62上下滑动使得横向连杆3上下摆动，横向连杆3上下摆动时第一连杆31和第二连杆32同步摆动，第一连杆31摆动带动上旋臂71转动，上旋臂71进而带动摆臂72摆动，最后摆臂72驱动上剪线机构51实现剪线动作；第二连杆32摆动带动纵向摇臂81前后摆动，进行带动横向摇臂82摆动，横向摇臂82通过驱动臂83驱动下剪线机构52实现剪线动作。

当需要抬压压脚时，缝纫机的控制器会增大驱动电机旋转角度，使得驱动柱33进一步下压驱动纵向拉杆41，并通过抬压脚机构将中压脚4抬起；本实用新型只采用一台驱动电机即可实现上、下剪线和抬压脚三组动动，并且抬压脚与剪线操作互不干扰，这样可大大简化缝纫机的内部结构，只采用一台驱动电机，可节省成本提升产品的性价比。

Claims (8)

1.一种缝纫机抬压脚及剪线机构，包括缝纫机底座(1)和机头(2)，所述的机头(2)包括悬伸部(21)和连接部(22)，悬伸部(21)一端与连接部(22)的上部连接，连接部(22)的下部与底座(1)连接，其特征在于：在所述机头(2)连接部的背面设置有动力装置，动力装置的输出端通过传动机构与横向连杆(3)连接，横向连杆(3)紧贴的连接部(22)的侧部，并位于悬伸部(21)的下方和底座(1)的上方，横向连杆(3)一端铰接在连接部(22)的侧壁上，所述的横向连杆(3)通过第一连杆(31)和第二连杆(32)分别与上剪线传动机构和下剪线传动机构连接，上剪线传动机构和下剪线传机构分别容置于悬伸部(21)和底座(1)内，上剪线传动机构和下剪线传机构分别驱动上剪线机构(51)和下剪线机构(52)动作；所述的横向连杆(3)还通过纵向拉杆(41)与抬压脚机构连接，抬压脚机构也容置于悬伸部(21)内，抬压脚机构连接中压脚(4)，所述的纵向拉杆(41)下端设置有纵向的长条环或长条槽(411)，横向连杆(3)上设置有驱动柱(33)，驱动柱(33)容置于长条环或长条槽(411)内，驱动柱(33)初始状态时离长条环或长条槽(411)下沿留有一段空行程。

2.如权利要求1所述的一种缝纫机抬压脚及剪线机构，其特征在于：所述的动力装置为驱动电机(6)，所述的传动机构包括设置在驱动电机(6)的输出轴上的驱动齿轮(61)和与驱动齿轮相啮合的齿条(62)以及纵向导向机构(63)，齿条(62)设置在纵向导向机构(63)，齿条(62)的侧部设置有连接块(64)，连接块(64)与横向连杆(3)铰接。

3.如权利要求2所述的一种缝纫机抬压脚及剪线机构，其特征在于：所述的横向连杆(3)一端枢接在连接部(22)的侧壁上，另一端与连接块(64)铰接，所述的第一连杆(31)和第二连杆(32)枢接在横向连杆(3)的中部。

4.如权利要求1至3任意一项所述的一种缝纫机抬压脚及剪线机构，其特征在于：所述的上剪线传动机构包括上旋臂(71)和摆臂(72)，上旋臂(71)后端与第一连杆(31)上端固连，摆臂(72)上端与上旋臂(71)前端固连，摆臂(72)下端驱动上剪线机构(51)动作。

5.如权利要求1至3任意一项所述的一种缝纫机抬压脚及剪线机构，其特征在于：所述的下剪线传动机构包括纵向摇臂(81)、横向摇臂(82)和剪切驱动臂(83)，纵向摇臂(81)上部或中部枢接在连接部(22)上，纵向摇臂(81)下端与横向摇臂(82)后端铰接，所述的第二连杆(32)上端通过轴枢接在横向连杆(3)上，第二连杆(32)的下端与纵向摇臂(81)中部或上部枢接，横向摇臂(82)中部枢接在底座(1)上，横向摇臂(82)的前端与驱动臂(83)连接，驱动臂(83)驱动下剪线机构(52)动作。

6.如权利要求1至3任意一项所述的一种缝纫机抬压脚及剪线机构，其特征在于：所述的抬压脚机构包括拉杆(42)、前杠杆(43)和后杠杆(44)，前、后前杠杆枢接在悬伸部(21)的内部，拉杆(42)的前后两端分别与前杠杆(43)的后端和后杠杆(44)的前端铰接，前杠杆(43)的前端与压脚升降板(45)铰接，中压脚(4)固定在压脚升降板(45)上，后杠杆(44)的后端与纵向拉杆(41)的上端铰接。

7.如权利要求6所述的一种缝纫机抬压脚及剪线机构，其特征在于：所述的横向连杆(3)上的驱动柱(33)即为第二连杆(32)与横向连杆(3)的枢轴。

8.如权利要求2所述的一种缝纫机抬压脚及剪线机构，其特征在于：所述的驱动电机(6)为伺服电机，伺服电机由于缝纫机的控制器控制工作。

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