CN209936995U - 双肘杆切线机构 - Google Patents
双肘杆切线机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209936995U CN209936995U CN201920768855.7U CN201920768855U CN209936995U CN 209936995 U CN209936995 U CN 209936995U CN 201920768855 U CN201920768855 U CN 201920768855U CN 209936995 U CN209936995 U CN 209936995U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- arm
- toggle
- cutter
- cylinder
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Wire Processing (AREA)
Abstract
本实用新型公开了双肘杆切线机构。包括固定座，固定座上设有过线孔，过线孔上方设有切刀，还包括两条肘杆以及各自驱动肘杆的两个气缸，切刀与两条肘杆传动连接，两个气缸同步运行，肘杆包括第一力臂、第二力臂和气缸臂，气缸臂一端与气缸驱动轴固定连接，另一端分别与第一力臂和第二力臂铰接，第一力臂一端与固定座铰接，第二力臂一端与切刀铰接。通过两个小气缸分别驱动各自的肘杆，结构精简，肘杆结构使得气缸臂工作省力，同时转化水平力至上下升降驱动力，采用两个小气缸的结构耗气量远远小于采用大气缸的结构，同时由于采用的小气缸，整体结构较小，方便集成进自动化生产线，并且造价成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械领域，特别涉及双肘杆切线机构。
背景技术
随着机械自动化的发展，越来越多的生产流水线诞生，然而自动化设备的高成本和复杂性制约着一些低成本厂家。
目前一些切线装置，采用电机或大气缸进行驱动，体积较大，不方便集成到自动化设备内，并且驱动能源浪费严重。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、体积小方便集成安装，并且节省能源的双肘杆切线机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，双肘杆切线机构，包括固定座，固定座上设有过线孔，过线孔上方设有切刀，还包括两条肘杆以及各自驱动肘杆的两个气缸，切刀与两条肘杆传动连接，两个气缸同步运行，肘杆包括第一力臂、第二力臂和气缸臂，气缸臂一端与气缸驱动轴固定连接，另一端分别与第一力臂和第二力臂铰接，第一力臂一端与固定座铰接，第二力臂一端与切刀铰接。
本实用新型双肘杆切线机构，通过两个小气缸分别驱动各自的肘杆，带动切刀上下运动，实现切线，结构精简，肘杆通过第一力臂、的人力臂和气缸臂构成，该肘杆结构使得气缸臂工作省力，同时转化水平力至上下升降驱动力，采用两个小气缸的结构耗气量远远小于采用大气缸的结构，同时由于采用的小气缸，整体结构较小，方便集成进自动化生产线，并且造价成本低。
在一些实施方式中，固定座设有空槽，肘杆、气缸和切刀设置在空槽内。将肘杆、气缸和切刀嵌入设置在固定座内，使得结构精简，方便集成和安装。
在一些实施方式中，切刀设有切刀座，切刀安装于切刀座上，切刀座与两条肘杆传动连接。设置切刀座，方便切刀的安装使用。
在一些实施方式中，固定座设有定位槽，定位槽内设于固定座，定位槽与切刀座适配。设置定位槽，使得切刀座沿着定位槽上下升降运动，不会偏移。
在一些实施方式中，固定座设有限位槽，限位槽宽度小于定位槽，限位槽宽度小于切刀座宽度并大于切刀宽度。设置限位槽，限定切刀运行行程，确保不会脱离切割位置。
本实用新型的有益效果为：本实用新型双肘杆切线机构，通过两个小气缸驱动两条肘杆来带动切刀上下运动，实现切线动作，结构精简，方便集成在不同自动化设备中，同时肘杆驱动省力，两个小气缸省气，起到节能效果，整体结构造价低，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型双肘杆切线机构的结构示意图；
图2为图1的背面结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例
如图1、2所示，双肘杆切线机构，包括固定座1，固定座1上设有过线孔3，过线孔3上方设有切刀2，还包括两条肘杆4以及各自驱动肘杆4 的两个气缸5，切刀2与两条肘杆4传动连接，两个气缸5同步运行，肘杆 4包括第一力臂41、第二力臂42和气缸臂43，气缸臂43一端与气缸5驱动轴固定连接，另一端分别与第一力臂41和第二力臂42铰接，第一力臂 41一端与固定座1铰接，第二力臂42一端与切刀2铰接。
固定座1设有空槽11，肘杆4、气缸5和切刀2设置在空槽11内。
还包括切刀座21，切刀2安装于切刀座21上，切刀座21与两条肘杆 4传动连接。
固定座1设有定位槽6，定位槽6设于固定座1内，定位槽6与切刀座 21适配。
固定座1设有限位槽7，限位槽7宽度小于定位槽6，限位槽7宽度小于切刀座21宽度并大于切刀2宽度。
工作动作流程：工作时，两个气缸5同步驱动各自连接的气缸臂43左右运动，气缸臂43拉动与其铰接的第一力臂41和第二力臂42，第二力臂 42运动过程中，第二力臂42下端水平高度变化，带动切刀座21的上下运动，即实现了切刀2的升降运动，通过切刀2的升降运动，切刀2对穿过过线孔3的线进行切割动作。切刀座21在运动过程中，由于固定座1设置有定位槽6，使得切刀座21只能实现升降运动，而不会发生偏移，同时限位槽7的设置，确保了切刀座21不会下降跑出定位槽6，而切刀2可以通过限位槽7实现切割动作。
本实用新型双肘杆切线机构，采用两个小气缸5驱动肘杆4进行切割动作，相比较采用大气缸驱动，省力省气；将驱动结构都内嵌设置在固定座内，整个切线机构精简，体积小，方便集成在自动化设备内；整体结构造价低，方便推广。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.双肘杆切线机构，包括固定座(1)，所述固定座(1)上设有过线孔(3)，其特征在于，所述过线孔(3)上方设有切刀(2)，还包括两条肘杆(4)以及各自驱动肘杆(4)的两个气缸(5)，所述切刀(2)与两条肘杆(4)传动连接，两个所述气缸(5)同步运行，所述肘杆(4)包括第一力臂(41)、第二力臂(42)和气缸臂(43)，所述气缸臂(43)一端与气缸(5)驱动轴固定连接，另一端分别与第一力臂(41)和第二力臂(42)铰接，所述第一力臂(41)一端与固定座(1)铰接，所述第二力臂(42)一端与切刀(2)铰接。
2.根据权利要求1所述的双肘杆切线机构，其特征在于，所述固定座(1)设有空槽(11)，所述肘杆(4)、气缸(5)和切刀(2)设置在空槽(11)内。
3.根据权利要求1所述的双肘杆切线机构，其特征在于，还包括切刀座(21)，所述切刀(2)安装于切刀座(21)上，所述切刀座(21)与两条肘杆(4)传动连接。
4.根据权利要求3所述的双肘杆切线机构，其特征在于，所述固定座(1)设有定位槽(6)，所述定位槽(6)设于固定座(1)内，所述定位槽(6)与切刀座(21)适配。
5.根据权利要求4所述的双肘杆切线机构，其特征在于，所述固定座(1)设有限位槽(7)，所述限位槽(7)宽度小于定位槽(6)，所述限位槽(7)宽度小于切刀座(21)宽度并大于切刀(2)宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920768855.7U CN209936995U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 双肘杆切线机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920768855.7U CN209936995U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 双肘杆切线机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209936995U true CN209936995U (zh) | 2020-01-14 |
Family
ID=69134140
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920768855.7U Active CN209936995U (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 双肘杆切线机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209936995U (zh) |
-
2019
- 2019-05-24 CN CN201920768855.7U patent/CN209936995U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202924415U (zh) | 一种工件自动搬运装置 | |
| CN201008947Y (zh) | 台车定位连锁机构 | |
| CN209936995U (zh) | 双肘杆切线机构 | |
| CN208179870U (zh) | 制砖机冲压传动机构及制砖机 | |
| CN201574273U (zh) | 一种缝纫机的凸轮连杆抬压脚机构 | |
| CN210586794U (zh) | 一种零件加工过程中板材的自动进料装置 | |
| CN2832340Y (zh) | 渔竿前梢卷管机 | |
| CN210360124U (zh) | 升降旋转同步运动机构 | |
| CN209411198U (zh) | 一种单轴驱动的间歇式连杆送料机构 | |
| CN201317859Y (zh) | 一种电动缝纫机的抬压脚机构 | |
| CN2832861Y (zh) | 双针机自动抬压脚机构 | |
| CN208542792U (zh) | 一种用于冲切模具的升降机构 | |
| CN210161631U (zh) | 肘杆增压冲孔结构 | |
| CN202500010U (zh) | 数字刺绣机自动更换底线机构 | |
| CN201395697Y (zh) | 一种有针杆提升机构的缝纫机 | |
| CN202316259U (zh) | 一种用于木门数控喷漆机的工件翻转装置 | |
| CN204125707U (zh) | 缝纫机压脚提升机构 | |
| CN102260957A (zh) | 一种经编机摆幅调节装置 | |
| CN201202008Y (zh) | 一种新的飞梭绗缝机 | |
| CN201074264Y (zh) | 织机梭箱升降控制装置 | |
| CN214922072U (zh) | 一种铰接销拆解机构及拆解装置 | |
| CN221028897U (zh) | 改进型起综箱及编织机 | |
| CN204898247U (zh) | 一种经编机的缺压机构 | |
| CN204919022U (zh) | 针杆驱动器中段输出的单凸轮双连杆装置 | |
| CN202131459U (zh) | 一种经编机摆幅调节装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230515 Address after: No. 32 Aiye Road, Liaobu Town, Dongguan City, Guangdong Province, 523427 Patentee after: DONGGUAN DELISHI MACHINERY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 528399 No. 17, 21 Changhong Road, Gujian Village Committee, Daliang Street Office, Shunde District, Foshan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Yiding Robot Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |