CN220149813U - 一种适用于缝纫机的步进驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫机的技术领域，涉及一种适用于缝纫机的步进驱动机构，包括可双向转动的步进电机，所述步进电机的电机轴上错位套设有剪线驱动凸轮和抬压脚驱动凸轮，所述剪线驱动凸轮与剪线组件的驱动端抵触连接，所述抬压脚驱动凸轮与抬压脚驱动组件的抬压脚凸轮随动件抵触连接，所述抬压脚凸轮随动件设置在抬压脚驱动杠杆的一端，所述抬压脚驱动杠杆的另一端连接抬压脚驱动轴的一端，所述抬压脚驱动轴的另一端连接抬压脚松线驱动曲柄的中部，所述抬压脚松线驱动曲柄的一端连接松线组件，另一端连接抬压脚组件。本实用新型提供的适用于缝纫机的步进驱动机构，具有结构简单，安装方便，控制精准，成本低廉，占用空间小的优点。

Description

一种适用于缝纫机的步进驱动机构

技术领域

本实用新型属于缝纫机的技术领域，涉及一种适用于缝纫机的步进驱动机构。

背景技术

拼缝机主要用于接缝与普通装饰缝，也可单线做成编绳线迹做为装饰设计。现有的拼缝机一般具有抬压脚组件、夹线器组件和剪线组件，抬压脚组件的作用是实现压脚的抬起和放下，夹线器组件则用于在放线时实现松线动作，剪线组件则在拼缝机贴条时，在一次缝纫后，通过剪线组件中上刀的上下移动，实现切条和复位。现有拼缝机采用三个电磁铁或两个电磁铁驱动上述三个组件实现相应动作，机构成本较高，外形偏大，组装不便，急需一款新技术来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种适用于缝纫机的步进驱动机构，具有结构简单，安装方便，控制精准，成本低廉，占用空间小的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现：

一种适用于缝纫机的步进驱动机构，包括可双向转动的步进电机，所述步进电机的电机轴上错位套设有剪线驱动凸轮和抬压脚驱动凸轮，所述剪线驱动凸轮与剪线组件的驱动端抵触连接，所述抬压脚驱动凸轮与抬压脚驱动组件的抬压脚凸轮随动件抵触连接，所述抬压脚凸轮随动件设置在抬压脚驱动杠杆的一端，所述抬压脚驱动杠杆的另一端连接抬压脚驱动轴的一端，所述抬压脚驱动轴的另一端连接抬压脚松线驱动曲柄的中部，所述抬压脚松线驱动曲柄的一端连接松线组件，另一端连接抬压脚组件。

在上述的一种适用于缝纫机的步进驱动机构中，所述剪线驱动凸轮和抬压脚驱动凸轮均包括同心段和偏心段，步进电机向剪线方向转动时，所述剪线驱动凸轮的偏心段与剪线组件的驱动端相配合，所述压脚驱动凸轮的同心段与抬压脚凸轮随动件相配合；步进电机向抬压脚松线方向转动时，所述剪线驱动凸轮的同心段与剪线组件的驱动端相配合，所述抬压脚驱动凸轮的偏心段与抬压脚凸轮随动件相配合。

在上述的一种适用于缝纫机的步进驱动机构中，所述剪线组件包括剪线轴，所述剪线轴上下滑移设置在剪线轴导向座上，所述剪线轴的上端为剪线组件的驱动端，剪线轴的下端设置有剪线曲柄，所述剪线曲柄连接有上刀架，所述上刀架上设置有上刀，所述上刀对应设置有下刀，所述上刀与下刀咬合时实现剪线切条动作。

在上述的一种适用于缝纫机的步进驱动机构中，所述剪线轴的上端设置有剪线轴凸轮，所述剪线轴凸轮的上端面设置为与剪线驱动凸轮配合的弧面。

在上述的一种适用于缝纫机的步进驱动机构中，所述抬压脚松线驱动曲柄为U形，所述抬压脚松线驱动曲柄与松线组件、抬压脚组件的连接点位于抬压脚驱动轴连接点的上方。

在上述的一种适用于缝纫机的步进驱动机构中，所述松线组件包括一端与抬压脚松线驱动曲柄连接的松线连杆，所述松线连杆的另一端连接松线曲柄，所述松线曲柄连接有松线轴，所述松线轴转动时夹线器组件完成松线动作。

在上述的一种适用于缝纫机的步进驱动机构中，所述抬压脚组件包括一端与抬压脚松线驱动曲柄连接的抬压脚连杆，所述抬压脚连杆的另一端连接有第二抬压脚曲柄，所述第二抬压脚曲柄连接有第一抬压脚曲柄，所述第一抬压脚曲柄连接有压脚组件。

在上述的一种适用于缝纫机的步进驱动机构中，所述剪线组件上设置有驱动剪线组件复位的复位装置，所述松线组件上设置有驱动松线组件复位的复位装置，所述抬压脚组件上设置有驱动抬压脚组件复位的复位装置，所述复位装置可以是弹簧。

本实用新型和现有技术相比，具有如下有益效果：

本实用新型提供了一种适用于缝纫机的步进驱动机构，通过双向步进电机驱动剪线动作，松线动作和抬压脚动作。步进电机正转驱动剪线机构实现剪线动作，反转驱动抬压脚机构和松线机构实现抬压脚动作和松线动作，抬压脚动作和松线动作同步联动，并与剪线动作互不影响。本实用新型提供的适用于缝纫机的步进驱动机构，具有结构简单，安装方便，控制精准，成本低廉，占用空间小的优点

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的传动结构立体图；

图3是本实用新型的传动结构爆炸图；

附图标记：1、步进电机；2、剪线驱动凸轮；3、抬压脚驱动凸轮；4、抬压脚凸轮随动件；5、抬压脚驱动杠杆；6、抬压脚驱动轴；7、抬压脚松线驱动曲柄；8、剪线轴；9、剪线轴导向座；10、剪线曲柄；11、上刀架；12、上刀；13、下刀；14、剪线轴凸轮；15、松线连杆；16、松线曲柄；17、松线轴；18、抬压脚连杆；19、第二抬压脚曲柄；20、第一抬压脚曲柄。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-3：

一种适用于缝纫机的步进驱动机构，包括可双向转动的步进电机1，所述步进电机1的电机轴上错位套设有剪线驱动凸轮2和抬压脚驱动凸轮3，所述剪线驱动凸轮2与剪线组件的驱动端抵触连接，所述抬压脚驱动凸轮3与抬压脚驱动组件的抬压脚凸轮随动件4抵触连接，所述抬压脚凸轮随动件4设置在抬压脚驱动杠杆5的一端，所述抬压脚驱动杠杆5的另一端连接抬压脚驱动轴6的一端，所述抬压脚驱动轴6的另一端连接抬压脚松线驱动曲柄7的中部，所述抬压脚松线驱动曲柄7的一端连接松线组件，另一端连接抬压脚组件。

上述剪线驱动凸轮2和抬压脚驱动凸轮3错位设置的具体结构是，所述剪线驱动凸轮2和抬压脚驱动凸轮3均包括同心段和偏心段，步进电机1向剪线方向转动时，所述剪线驱动凸轮2的偏心段与剪线组件的驱动端相配合，所述压脚驱动凸轮的同心段与抬压脚凸轮随动件4相配合；步进电机1向抬压脚松线方向转动时，所述剪线驱动凸轮2的同心段与剪线组件的驱动端相配合，所述抬压脚驱动凸轮3的偏心段与抬压脚凸轮随动件4相配合。通过以上结构，保证剪线驱动凸轮2驱动剪线组件时抬压脚驱动组件不动作，抬压脚驱动凸轮3驱动抬压脚驱动组件时剪线组件不动作。

本实施例中剪线组件的具体结构是：包括剪线轴8，所述剪线轴8上下滑移设置在剪线轴导向座9上，所述剪线轴8的上端为剪线组件的驱动端，剪线轴8的下端设置有剪线曲柄10，所述剪线曲柄10连接有上刀架11，所述上刀架11上设置有上刀12，所述上刀12对应设置有下刀13，所述上刀12与下刀13咬合时实现剪线切条动作。

为了使剪线驱动凸轮2更好的驱动剪线组件，所述剪线轴8的上端设置有剪线轴凸轮14，所述剪线轴凸轮14的上端面设置为与剪线驱动凸轮2配合的弧面。

为了使抬压脚松线驱动曲柄7更好的驱动松线组件和抬压脚组件，所述抬压脚松线驱动曲柄7为U形，所述抬压脚松线驱动曲柄7与松线组件、抬压脚组件的连接点位于抬压脚驱动轴6连接点的上方。

本实施例中松线组件的具体结构是：包括一端与抬压脚松线驱动曲柄7连接的松线连杆15，所述松线连杆15的另一端连接松线曲柄16，所述松线曲柄16连接有松线轴17，所述松线轴17转动时夹线器组件完成松线动作。

本实施例中抬压脚组件的具体结构是：包括一端与抬压脚松线驱动曲柄7连接的抬压脚连杆18，所述抬压脚连杆18的另一端连接有第二抬压脚曲柄19，所述第二抬压脚曲柄19连接有第一抬压脚曲柄20，所述第一抬压脚曲柄20连接有压脚组件。

上述剪线组件上设置有驱动剪线组件复位的复位装置，所述松线组件上设置有驱动松线组件复位的复位装置，所述抬压脚组件上设置有驱动抬压脚组件复位的复位装置，所述复位装置可以是弹簧。

本实施例的具体工作方式是：

剪线动作：步进电机1正转，带动剪线驱动凸轮2正转，剪线驱动凸轮2下压安装在剪线轴8上端的剪线轴凸轮14，使得剪线轴8沿着剪线轴导向座9对应轴孔向下运动，剪线轴8带动安装在剪线轴8下端的剪线曲柄10下行运动，剪线曲柄10带动上刀架11向下运动，上刀架11带动上刀12向下运动与下刀13咬合，实现剪线切条动作。当步进电机1复位，剪线组件的复位机构驱动上刀12上行复位。

抬压脚松线动作：步进电机1反转，带动抬压脚驱动凸轮3反转，抬压脚驱动凸轮3向右推动安装在抬压脚驱动杠杆5上的抬压脚凸轮随动件4，抬压脚驱动杠杆5固定在抬压脚驱动轴6的一端，使得抬压脚驱动轴6顺时针转动，抬压脚驱动轴6带动固定在另一端的抬压脚松线驱动曲柄7顺时针转动，抬压脚松线驱动曲柄7的左端通过抬压脚连杆18带动第二抬压脚曲柄19向右运动，第二抬压脚曲柄19带动第一抬压脚曲柄20顺时针转动，第一抬压脚曲柄20驱动压脚上行实现抬压脚动作。抬压脚松线驱动曲柄7的右端通过松线连杆15驱动松线曲柄16顺时针转动，松线曲柄16带动松线轴17顺时针转动，实现松线动作。当步进电机1复位，抬压脚和松线的复位机构驱动各自机构复位。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种适用于缝纫机的步进驱动机构，其特征在于，包括可双向转动的步进电机(1)，所述步进电机(1)的电机轴上错位套设有剪线驱动凸轮(2)和抬压脚驱动凸轮(3)，所述剪线驱动凸轮(2)与剪线组件的驱动端抵触连接，所述抬压脚驱动凸轮(3)与抬压脚驱动组件的抬压脚凸轮随动件(4)抵触连接，所述抬压脚凸轮随动件(4)设置在抬压脚驱动杠杆(5)的一端，所述抬压脚驱动杠杆(5)的另一端连接抬压脚驱动轴(6)的一端，所述抬压脚驱动轴(6)的另一端连接抬压脚松线驱动曲柄(7)的中部，所述抬压脚松线驱动曲柄(7)的一端连接松线组件，另一端连接抬压脚组件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于缝纫机的步进驱动机构，其特征在于，所述剪线组件包括剪线轴(8)，所述剪线轴(8)上下滑移设置在剪线轴导向座(9)上，所述剪线轴(8)的上端为剪线组件的驱动端，剪线轴(8)的下端设置有剪线曲柄(10)，所述剪线曲柄(10)连接有上刀架(11)，所述上刀架(11)上设置有上刀(12)，所述上刀(12)对应设置有下刀(13)。

3.根据权利要求2所述的一种适用于缝纫机的步进驱动机构，其特征在于，所述剪线轴(8)的上端设置有剪线轴凸轮(14)，所述剪线轴凸轮(14)的上端面设置为与剪线驱动凸轮(2)配合的弧面。

4.根据权利要求1所述的一种适用于缝纫机的步进驱动机构，其特征在于，所述抬压脚松线驱动曲柄(7)为U形，所述抬压脚松线驱动曲柄(7)与松线组件、抬压脚组件的连接点位于抬压脚驱动轴(6)连接点的上方。

5.根据权利要求1所述的一种适用于缝纫机的步进驱动机构，其特征在于，所述松线组件包括一端与抬压脚松线驱动曲柄(7)连接的松线连杆(15)，所述松线连杆(15)的另一端连接松线曲柄(16)，所述松线曲柄(16)连接有松线轴(17)。

6.根据权利要求1所述的一种适用于缝纫机的步进驱动机构，其特征在于，所述抬压脚组件包括一端与抬压脚松线驱动曲柄(7)连接的抬压脚连杆(18)，所述抬压脚连杆(18)的另一端连接有第二抬压脚曲柄(19)，所述第二抬压脚曲柄(19)连接有第一抬压脚曲柄(20)，所述第一抬压脚曲柄(20)连接有压脚。