CN215517950U - 一种缝纫机的送料和剪线机构以及新型底座结构的缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫机的送料和剪线机构以及新型底座结构的缝纫机，包括机架，在机架的一侧设置有第一电机，第一电机上设有第一电机轴，第一电机轴上安装有联合曲柄；联合曲柄的下端铰接有送料连杆，送料连杆的下端铰接有送料曲柄，送料曲柄安装在送料轴上；联合曲柄的中部延伸有拨杆，拨杆的外端部用于带动剪线摆杆；剪线摆杆上安装有剪线钢索，剪线钢索的另一端连接至剪线机构；所述联合曲柄执行送料工作的摆动区域和执行剪线工作的摆动区域互相错开。本实用新型通过第一电机完成缝纫机的送料工作以及剪线工作，且剪线工作和送料工作互不干扰，独立运行。

Description

一种缝纫机的送料和剪线机构以及新型底座结构的缝纫机

技术领域

本实用新型属于缝纫机技术领域，特指一种缝纫机的送料和剪线机构以及新型底座结构的缝纫机。

背景技术

CN 201910965747.3公开了具有三个步进电机的缝纫机，第一个电机负责调节针距，第二个电机负责剪线，第三个电机负责抬压脚，其设计不合理，虽然有三个电机进行辅助工作，但是整体成本反而更高，零部件传动结构只是略微简化。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简化，电机工作效率提升的一种缝纫机的送料和剪线机构以及新型底座结构的缝纫机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种缝纫机的送料和剪线机构，包括机架，

在机架的一侧设置有第一电机，第一电机上设有第一电机轴，第一电机轴上安装有联合曲柄；

联合曲柄的下端铰接有送料连杆，送料连杆的下端铰接有送料曲柄，送料曲柄安装在送料轴上；

联合曲柄的中部延伸有拨杆，拨杆的外端部用于带动剪线摆杆；剪线摆杆上安装有剪线钢索，剪线钢索的另一端连接至剪线机构；

所述联合曲柄执行送料工作的摆动区域和执行剪线工作的摆动区域互相错开。

进一步地，所述机架上设置有摆杆座，摆杆座上铰接有所述的剪线摆杆；剪线摆杆的一端抵靠在摆杆座上并限定剪线摆杆的其中一个摆动方向的极限位置。

进一步地，包括上述送料和剪线机构，还包括

第二电机，其纵向设置在机架的下部；第二电机的电机轴向后伸出并与抬牙轴的竖向平面基本垂直，第二电机的电机轴和抬牙轴之间通过齿轮组件传动。

进一步地，还包括

第三电机，其设置在机架的头部；第三电机上设有第三电机轴，第三电机轴上上安装有齿轮部；

压脚杆上安装有驱动套，所述驱动套的一侧设置有齿条部；齿轮部和齿条部配合带动压脚杆上下移动；驱动套的一侧设置有拨动部；驱动套向上移动到设定位置时，拨动部带动松线板进行松线。

进一步地，所述压脚杆上部设置有上定位挡圈，压脚杆下部设置有下定位曲柄，上定位挡圈与下定位曲柄之间的压脚杆上套装有弹簧和所述驱动套；所述弹簧的上端抵靠在驱动套下侧，弹簧的下端抵靠在下定位曲柄上；第三驱动电机带动驱动套在压脚杆上竖向滑动；所述驱动套上移时，通过上定位挡圈带动压脚杆；所述驱动套下移时，通过弹簧和下定位曲柄带动压脚杆。

进一步地，所述上定位挡圈或下定位曲柄的一侧固定有磁性部件；所述机架上设置有感应所述磁性部件的霍尔传感器。

进一步地，所述松线板上成型与拨动部配合的从动部；在驱动套上移的过程中，拨动松线板转动，拨动部带动所述从动部推动夹线器松开。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型通过第一电机完成缝纫机的送料工作以及剪线工作，且剪线工作和送料工作互不干扰，独立运行。

本实用新型通过第二电机来带动抬牙轴，结构简单，无需多余零部件。

本实用新型通过第三电机和齿轮齿条的结构来驱动压脚抬升，相比以往曲柄抬升机构，齿轮齿条的驱动机构驱动精度更高，使得压脚抬升的更为准确。

附图说明

图1是缝纫机主体的结构示意图。

图2是缝纫机内部的结构示意图。

图3是联合曲柄处的正面示意图。

图4是联合曲柄处的反面示意图。

图5是压脚杆的结构示意图。

图中标号所表示的含义：

1、机架；10、剪线组件；101、摆轴；11、旋梭轴；12、松线钢索；13、剪线钢索；14、第一电机轴；15、送料连杆；16、送料曲柄；17、联合曲柄；171、拨杆；18、剪线摆杆；19、抵接端；2、第三电机；20、齿轮部；21、齿条部；3、第一电机；4、第二电机；5、摆杆座；6、第三电机轴；7、抬牙轴；8、送料轴；801、松线板；802、从动部；9、齿轮组件；90、驱动套；901、上定位挡圈；902、下定位曲柄；903、压脚杆；904、磁性部件；906、弹簧；931、拨动部。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：

一种缝纫机的送料和剪线机构，如图1、2所示，包括机架1；

在机架1的一侧设置有第一电机3，第一电机3上设有第一电机轴14，第一电机轴14上安装有联合曲柄17；

所述第一电机3用于执行剪线组件10工作和执行送布牙的前后摆动运行；需要说明，缝纫机的剪线组件10以及驱动送布牙前后摆动的机构均为现有技术，其具体结构不再做详细述。

其中，所述联合曲柄17的下端铰接有送料连杆15，送料连杆15的下端铰接有送料曲柄16，送料曲柄16安装在送料轴8上；如图3所示，所述联合曲柄17包括套设在所述第一电机轴14上的固定头，固定头位于联合曲柄17的上部，联合曲柄17的下部朝下设有铰接端，用于铰接所述送料连杆15。所述第一电机3为步进电机，使用者添加程序控制其做往复摆动，在第一电机轴14摆动过程中，通过上述连接结构依次带动联合曲柄17、送料连杆15摆动，最终传递至送料轴8上，实现送布牙前后摆动。

所述联合曲柄17的中部延伸有拨杆171，拨杆171的外端部用于带动剪线摆杆18；剪线摆杆18上安装有剪线钢索13，剪线钢索13的另一端连接至剪线组件10；如图3所示，拨杆171于联合曲柄17的中部朝联合曲柄17一侧延伸，拨杆171与上述铰接端、固定头一体成形设置，形成所述联合曲柄17。所述剪线摆杆18铰接在所述机架1上，于剪线摆杆18的中部开设有供所述剪线钢索13穿过的连接孔，剪线钢索13一端设有大于所述连接孔孔径的柱头，在剪线钢索13穿过所述连接孔时，所述柱头抵接在所述剪线钢索13上来将所述剪线钢索13限位在内。在第一电机轴14摆动过程中，驱动所述联合曲柄17，使得联合曲柄17上的拨杆171抵接在所述剪线摆杆18的一侧，并带动所述剪线摆杆18沿其铰接点转动，从而带动所述剪线钢索13上下运动，进而通过剪线钢索13的上下运动来驱动剪线组件10进行剪线。

进一步地，所述联合曲柄17执行送料工作的摆动区域和执行剪线工作的摆动区域互相错开，使得所述剪线工作与所述送料工作相错开运行。具体来说，所述机架1上设置有摆杆座5，摆杆座5上铰接有所述的剪线摆杆18；剪线摆杆18的一端抵靠在摆杆座5上并限定剪线摆杆18的其中一个摆动方向的极限位置。如图1、3所示，所述摆杆座5呈L形，一侧边通过螺钉结构固定在所述机架1上，并且该侧边面向所述剪线摆杆18，所述剪线摆杆18还设有向上的翻边，通过该翻边与摆杆座5的另一侧边相铰接，使得所述剪线摆杆18沿该铰接点摆动。此时，剪线摆杆18的抵接端19抵接在所述摆杆座5面朝所述剪线摆杆18的一侧边上，通过该抵接来实现剪线摆杆18向下转动的限位。工作时，所述第一电机3在程序控制下带动联合曲柄17向下转动进入执行送料工作的摆动区域，所述拨杆171向下的移动距离超过剪线摆杆18向下转动的最大距离，使得所述拨杆171脱离所述剪线摆杆18，在该区域中，第一电机3往复转动进行送料；当所述联合曲柄17进入执行剪线工作的摆动区域时，所述联合曲柄17向上转动抵接在所述剪线摆杆18上进行剪线工作，需要说明，在联合曲柄17进入执行剪线工作的摆动区域时，控制送布牙高度的电机会停止工作并使降低送布牙高度，这是因为在剪线时，联合曲柄17依然会带动所述送料连杆15运动使其前后运动，而送料工序需要送布牙上下运动以及前后运动同时进行，因此通过降低所述送布牙的高度，来使得前后运动的送布牙不具备送料功能。本实用新型通过第一电机完成缝纫机的送料工作以及剪线工作，且剪线工作和送料工作互不干扰，独立运行。所述摆杆座5可以直接一体成形所述机架1上，只要其形状适配即可。

进一步地，在所述抬牙轴7与送料轴8之间还设有旋梭轴11，旋梭轴11一端连接有旋梭，另一端上设有锥齿轮，通过锥齿轮连接缝纫机主轴，通过缝纫机主轴驱动其转动。

一种具有新型底座结构的缝纫机，如图1、2所示，该缝纫机中设有上述的缝纫机的送料和剪线机构，还包括

第二电机4，其纵向设置在机架1的下部；第二电机4的电机轴向后伸出并与抬牙轴7的竖向平面基本垂直，第二电机4的电机轴和抬牙轴7之间通过齿轮组件9传动；第二电机4用于驱动送布牙的另一端，其与上述第一电机3一同工作来实现缝纫机的送料工作。

进一步地，在该缝纫机中还设有第三电机2，其设置在机架1的头部；第三电机2上设有第三电机轴6，第三电机轴6上安装有齿轮部20；同时，在本缝纫机的压脚杆903上安装有驱动套90，所述驱动套90的一侧设置有齿条部21；齿轮部20和齿条部21配合带动压脚杆903上下移动；驱动套90的一侧设置有拨动部931；驱动套90向上移动到设定位置时，拨动部931带动松线板801进行松线。如图2、5所示，所述第三电机2用于抬升压脚，压脚上方连接有一压脚杆903，压脚杆903的顶部设有一套设在所述压脚杆903上的驱动套90，所述压脚杆903上部设置有上定位挡圈901，压脚杆903下部设置有下定位曲柄902，上定位挡圈901与下定位曲柄902之间的压脚杆903上套装有弹簧906和所述驱动套90，通过弹簧906的回复力使所述弹簧906的下端抵靠在下定位曲柄902上，弹簧906的上端作用在所述驱动套90上，通过驱动套90的位置来确定弹簧906的张合，弹簧906用来给予压脚一定下压力，从而可使压脚压紧布料。抬升压脚时，所述第三电机2工作，依次带动所述第三电机轴6以及所述齿轮部20转动，齿轮部20依次传动带动齿条与所述驱动套90上升，使所述驱动套90抵接在所述上定位挡圈901上，从而因驱动套90的上升来使整个压脚杆903抬升，完成抬压脚动作。本实用新型中采用齿轮齿条的结构来驱动压脚抬升，相比以往曲柄抬升机构，齿轮齿条的驱动机构驱动精度更高，使得压脚抬升的更为准确。

进一步地，如图5所示，所述拨动部931具有朝向松线板801的拨动头，且所述拨动头下抵接所述松线板801。所述松线板801上成型与拨动部931配合的从动部802；在驱动套90上移的过程中，拨动松线板801转动，拨动部931带动所述从动部802推动夹线器松开；本实施例中，由于所述拨动部931通过螺钉结构固定在齿条一侧，通过齿条的上升来带动所述拨动部931，进行松线作业。设置拨动部931的目的在于，松线工序和抬升压脚工序总是共同进行，因此设置在所述拨动部931来使两道工序联动；实际上，所述从动部802连接有松线钢索12，通过松线钢索12带动位于机架1下方的剪线机构10的一端，松线钢索12的形状与所述机架1的形状相关。

进一步地，如图2所示，所述机架1于剪线机构设有摆轴101，摆轴101中段铰接在所述剪线组件10一侧，摆轴101一端连接有剪线钢索13，另一端连接有松线钢索12，松线钢索12的另一端连接所述松线板801。当第一电机3转动进行剪线时，第一电机3拉动所述剪线钢索13，剪线钢索13带动所述摆轴101绕其铰接点转动，摆动转动会触发剪线组件10中的剪线动作，来实现剪线，其具体结构为现有技术，本实用新型不再做说明；摆轴101转动时，摆轴101的另一端同时拉动所述松线钢索12，松线钢索12拉动所述松线板801进行松线。需要说明在缝纫机中，松线动作和剪线动作是需要一起工作的，而本实用新型通过摆轴101结构实现对剪线动作和松线动作的联动，从而增加的缝纫机剪线的稳定性。

进一步地，所述上定位挡圈901或下定位曲柄902的一侧固定有磁性部件904；所述机架1上设置有感应所述磁性部件904的霍尔传感器；如图5所示，上定位挡圈901上固定有一向下的支架，支架的末端上设有所述磁性部件904，所述霍尔传感器设置在与所述磁性部件904相对位置的机架1内。上述磁性部件904与霍尔传感器用于如下情况：缝纫机缝制过程中，所缝制的布料有薄有厚，有单层布料或双层布料，其都会导致压脚以及压脚杆903向上提升，压脚向上提升时，会提升下定位曲柄902，从而使得弹簧906压缩，弹簧906压缩后会增加其回复力，从而使压脚压的更紧，影响布料运送。而为了解决布料运送问题，本专利中设置了所述霍尔感应器，压脚下的布料变厚时，所述压脚上升，同时带动所述磁性部件904上升，霍尔感应器检测到磁性部件904位置变化后，将其信号送至第三电机2中，此时第三电机2工作向上转动，带动齿条以及驱动套90上升，来松开被压缩弹簧906，从而使弹簧906的松紧程度复位至正常水平；同理，压脚下的布料变薄后，在霍尔感应器检测到磁性部件904位置变化后，带动第三电机2工作向下转动，使所述齿条下降来压缩弹簧906，来提供必要的压脚压力。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缝纫机的送料和剪线机构，包括机架(1)，其特征在于，

在机架的一侧设置有第一电机(3)，第一电机(3)上设有第一电机轴（14），第一电机轴(14)上安装有联合曲柄(17)；

联合曲柄(17)的下端铰接有送料连杆(15)，送料连杆(15)的下端铰接有送料曲柄(16)，送料曲柄(16)安装在送料轴(8)上；

联合曲柄(17)的中部延伸有拨杆(171)，拨杆(171)的外端部用于带动剪线摆杆(18)；剪线摆杆(18)上安装有剪线钢索(13)，剪线钢索(13)的另一端连接至剪线组件(10)；

所述联合曲柄(17)执行送料工作的摆动区域和执行剪线工作的摆动区域互相错开。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的送料和剪线机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有摆杆座(5)，摆杆座(5)上铰接有所述的剪线摆杆(18)；剪线摆杆(18)的一端抵靠在摆杆座(5)上并限定剪线摆杆(18)的其中一个摆动方向的极限位置。

3.一种具有新型底座结构的缝纫机，其特征在于：包括权利要求1或2所述送料和剪线机构，还包括

第二电机(4)，其纵向设置在机架(1)的下部；第二电机(4)的电机轴向后伸出并与抬牙轴(7)的竖向平面基本垂直，第二电机(4)的电机轴和抬牙轴(7)之间通过齿轮组件(9)传动。

4.根据权利要求3所述的一种具有型底座结构的缝纫机，其特征在于：还包括

第三电机(2)，其设置在机架(1)的头部；第三电机(2)上设有第三电机轴(6)，第三电机轴(6)上安装有齿轮部(20)；

压脚杆(903)上安装有驱动套(90)，所述驱动套(90)的一侧设置有齿条部(21)；齿轮部(20)和齿条部(21)配合带动压脚杆(903)上下移动；驱动套(90)的一侧设置有拨动部(931)；驱动套(90)向上移动到设定位置时，拨动部(931)带动松线板(801)进行松线。

5.根据权利要求4所述的一种具有新型底座结构的缝纫机，其特征在于，所述压脚杆(903)上部设置有上定位挡圈(901)，压脚杆(903)下部设置有下定位曲柄(902)，上定位挡圈(901)与下定位曲柄(902)之间的压脚杆(903)上套装有弹簧(906)和所述驱动套(90)；所述弹簧(906)的上端抵靠在驱动套(90)下侧，弹簧(906)的下端抵靠在下定位曲柄(902)上；第三电机(2)带动驱动套(90)在压脚杆(903)上竖向滑动；所述驱动套(90)上移时，通过上定位挡圈(901)带动压脚杆(903)；所述驱动套(90)下移时，通过弹簧(906)和下定位曲柄(902)带动压脚杆(903)。

6.根据权利要求5所述的一种具有新型底座结构的缝纫机，其特征在于，所述上定位挡圈(901)或下定位曲柄(902)的一侧固定有磁性部件(904)；所述机架(1)上设置有感应所述磁性部件(904)的霍尔传感器。

7.根据权利要求5所述的一种具有新型底座结构的缝纫机，其特征在于，所述松线板(801)上成型与拨动部(931)配合的从动部(802)；在驱动套(90)上移的过程中，拨动松线板(801)转动，拨动部(931)带动所述从动部(802)推动夹线器松开。

8.根据权利要求7所述的一种具有新型底座结构的缝纫机，其特征在于，所述机架(1)于剪线组件(10)一侧设有摆轴(101)，摆轴(101)一端连接有剪线钢索(13)，另一端连接有松线钢索(12)，松线钢索(12)的另一端连接所述松线板(801)。

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