CN216274646U - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种缝纫机,具有送布电机、送布轴和抬牙轴，其特征在于，还具有抬牙电机和电磁离合器，所述送布电机驱动送布轴，所述抬牙电机驱动抬牙轴，所述电磁离合器用于送布电机/或抬牙电机断开或连接剪线动作和抬压脚动作的动力传递。本申请的缝纫机取消了传统的送布连杆、抬牙连杆以及主轴上的传动凸轮，使得缝纫机在制造上降低成本，提高对针距的智能控制水平，从而提高了缝纫机缝制品质；电磁离合器的使用有效提高了缝纫机的动力装置的利用率，本申请的缝纫机技术具有较高的推广使用价值。

Description

一种缝纫机

技术领域

本申请提出一种缝纫机，具体涉及缝纫机制造技术领域。

背景技术

在缝纫机的驱动机构中，缝纫机的机头上安装有主轴电机，主轴电机连接输出主轴，输出主轴上安装固定有传动凸轮，主轴电机以凸轮偏心转动驱动送布连杆和抬牙连杆运动向送布牙提供送布动力。送布连杆经摆动座组件带动送布轴按一定角度转动，抬牙连杆经抬牙曲柄带动抬牙轴按一定角度摆动；送布连杆及送布轴的摆动驱动送布牙架摆动从而为送布牙产生前后运动；抬牙连杆及抬牙轴摆动带动抬牙轴上的抬牙叉摆动从而使得送布牙产生上下运动，前后运动和上下运动组合形成了送布牙的送布动作。上述为送布牙提供动力的设置结构复杂，造价也较高。

针对针距控制的摆动座，许多企业提出了实现送布针距的智能化控制技术方案。有专利方案提出具有送布轴驱动源、连接曲柄、送布轴、送布牙架和送布牙，具有摆动杆，送布轴驱动源具有输出轴，输出轴上安装有摆动杆，摆动杆铰链连接曲柄，连接曲柄固定在送布轴，送布轴动连接送布牙架，送布牙架上固定有送布牙。实际上，该方案是利用送布轴驱动源驱动摆动杆来替代原有缝纫机的送布连杆，对针距调节机构实施针距调节以及对零位定位机构实施定位送布牙零点位置，起到了积极的针距调节技术效果。然而，对于抬牙连杆的运动还是停留在现有技术上，使得送布牙的上下送布动作无法达到智能控制水平。

另外，主轴电机连接输出主轴上还固定有伞形齿轮，伞形齿轮竖轴以及下轴，使得旋梭在主轴电机的驱动下运行旋梭，竖轴及其连接的伞形齿轮增加了缝纫机的制造成本。

发明内容

针对上述缝纫机结构复杂，智能控制水平不高以及制造成本高等缺陷，本申请提供一种缝纫机，具有送布电机、送布轴和抬牙轴，其特征在于，还具有抬牙电机和电磁离合器，所述送布电机驱动送布轴，所述抬牙电机驱动抬牙轴，所述电磁离合器用于送布电机或抬牙电机断开或连接送布曲柄一和轴套之间的动力传递。

优选地，所述电磁离合器用于送布电机或抬牙电机断开曲柄一和轴套之间的动力传递时，送布电机或抬牙执行剪线抬压脚机构中至少三者之中的任一一种动作：a.执行剪线动作和抬压脚动作；b.执行抬压脚动作；c.执行剪线动作。

优选地，所述抬牙电机连接的抬牙前输出轴固定有抬牙曲柄一，抬牙曲柄一铰接抬牙连杆，抬牙连杆铰接抬牙曲柄二，抬牙曲柄二固定在抬牙轴上。

优选地，所述送布电机连接的前输出轴上套有送布曲柄一，所述电磁离合器断开或连接送布曲柄一与送布电机之间的动力传递，送布曲柄一铰接送布连杆，送布连杆铰接送布曲柄二，送布曲柄二固定在送布轴上。

优选地，还具有送布牙，所述抬牙曲柄一、抬牙连杆和抬牙曲柄二通过抬牙电机的反复来回摆驱动间接使送布牙具备上下送布动作；所述送布曲柄一、送布连杆和送布曲柄二通过送布电机的反复来回摆驱动间接使送布牙具备前后送布动作。

优选地，所述送布电机和抬牙电机安装固定在缝纫机的基板之下，送布电机和抬牙电机固定在基板的两侧，送布电机和抬牙电机为步进电机。

优选地，还具旋梭电机，旋梭电机连接下轴并在控制系统的控制下驱动梭芯。

优选地，所述旋梭电机安装在基板之下，旋梭电机位于送布电机与抬牙电机之间。

优选地，所述送布曲柄一上具有离合部，轴套具有离合杆，离合杆配合在离合部，轴套内部具有的键槽对应前输出轴具有的凹槽，轴套具有的定位块定位在电磁离合器的底板具有的结合部上，所述轴套后面的设置有弹性件，所述前输出轴与送布曲柄一之间具有间隙。

优选地，所述送布电机的前端设置有罩盖，罩盖罩住电磁离合器部分，罩盖一端固定在送布电机上，罩盖另外一端由前输出轴上固定的轴承支撑。

优选地，还具有剪线抬压脚机构，剪线抬压脚机构具有抬压脚凸轮、抬压脚顶杆、剪线曲柄和剪线叉轮，抬压脚凸轮和剪线曲柄安装固定在抬牙电机连接的抬牙后输出轴上，抬压脚凸轮位于剪线曲柄的后侧，所述剪线曲柄具有推动件，推动件设置在剪线曲柄的末端偏心位置，推动件设置在剪线叉轮具有的剪线回位杆和剪线推动杆之间，抬压脚凸轮具有空转面和压脚抬升面，空转面用来在送布电机驱动后输出轴的剪线曲柄时避开动力传到抬压脚顶杆，压脚抬升面用来抬升或下放抬压脚顶杆。

相对于现有技术，本申请的有益效果是：以送布电机驱动送布轴，以抬牙电机驱动抬牙轴，并用电磁离合器用于送布电机或抬牙电机断开或连接剪线动作和抬压脚动作的动力传递，抬牙电机连接抬牙前输出轴固定有抬牙曲柄一，抬牙曲柄一铰接抬牙连杆，抬牙连杆铰接抬牙曲柄二，抬牙曲柄二固定在抬牙轴上，送布电机连接的前输出轴上套有送布曲柄一，电磁离合器断开或连接送布曲柄一与送布电机之间的动力传递，送布曲柄一铰接送布连杆，送布连杆铰接送布曲柄二，送布曲柄二固定在送布轴上。

本申请的缝纫机打破了传统技术方案，取消了传统的送布连杆、抬牙连杆以及主轴上的传动凸轮，可以将抬牙轴制造的更短以降低制造成本；在取消了原有缝纫机的竖轴下，使得缝纫机在制造上降低成本提高对针距的智能控制水平，从而提高了缝纫机缝制品质；电磁离合器的使用有效提高了缝纫机的动力装置的利用率，本申请的缝纫机技术具有较高的推广使用价值。

附图说明

图1显示的是一种缝纫机总的结构示意图；

图2显示的是一种缝纫机前后送布组件和离合组件结构图；

图3显示的是一种缝纫机下上送布组件示意图；

图4显示的是一种缝纫机电磁离合器结构图；

图5显示的是一种缝纫机轴套结构图；

图6显示的是一种缝纫机送布曲柄一结构图；

图7显示的是一种缝纫机抬压脚剪线机构结构图；

图8显示的是一种缝纫机实施例二剪线抬压脚机构结构示意图。

附图标记如下：缝纫机11，基板12，送布电机21，前输出轴211，弹性件212，后输出轴213，送布轴22，送布曲柄一23，轴孔231，离合部232，送布连杆24，送布曲柄二25，送布牙座26，送布牙架27，活动轴271，送布牙28，抬牙电机31，抬牙前输出轴311，抬牙后输出轴312，抬牙轴32，抬牙曲柄一33，抬牙连杆34，抬牙曲柄二35，叉形曲柄36，插口361，旋梭电机41，下轴42，梭芯43，罩盖51，轴承 52，电磁离合器61，底板611，结合部612，轴套62，离合杆621，定位块622，剪线曲柄71，推动件711，剪线叉轮72，剪线回位杆721，剪线推动杆722，推动连杆723，固定轴73，抬压脚凸轮74，空转面741，压脚抬升面742，抬压脚顶杆75，抬压脚杠杆76。

具体实施方式

下面结合附图1-8对本申请的优选实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定,这些实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制。

实施例一

本申请的一种缝纫机具有送布牙驱动机构、旋梭驱动机构、抬压脚剪线机构和控制系统等，本申请旨在推出具有高效的免润滑机械传动的一种缝纫机，本缝纫机11除了上述的机构和系统外，还具有能够实现正常缝制工作的所有功能。本申请的缝纫机11在控制系统的控制下由送布牙驱动机构驱动送布牙28进行送布工作的同时由旋梭驱动机构驱动旋梭工作，在完成缝制工作之后，由安装在送布牙驱动机构的离合组件切断传递动力到送布牙28的机械连接，再由送布牙驱动机构的送布电机21执行并完成抬压脚剪线机构的剪线和抬压脚动作。

上述送布牙驱动机构包括下上送布组件、前后送布组件和离合组件。送布牙驱动机构具有送布电机21、抬牙电机31、送布牙28以及铺助送布电机21和抬牙电机31间接驱动送布牙28传动的各个零部件，这些零部件是实现送布动作组件功能的主要部件。上述的送布电机21和抬牙电机31安装固定在缝纫机11的基板12之下，送布电机21和抬牙电机31固定在基板12的两侧，这里，送布电机21和抬牙电机31优选使用步进电机。

在缝纫机11的控制系统控制下，送布电机21和抬牙电机31同时开始驱动，都是以反复来回摆方式运行将摆动源间接传递到送布牙28，使得送布牙28产生送布动作，送布牙28因此有了送布动作，实现缝纫机11的正常的缝制工作。或者，送布电机21和抬牙电机31是以旋转方式运行起到的技术效果是相同的。

在上下送布组件中，包括有抬牙电机31、抬牙轴32、抬牙曲柄一33、抬牙连杆34、抬牙曲柄二35、叉形曲柄36、送布牙架27和送布牙28等部件。总的说，抬牙电机31驱动抬牙轴32。抬牙电机31连接的动力输出轴为抬牙前输出轴311，抬牙前输出轴311固定有抬牙曲柄一33，抬牙曲柄一33另一端铰接着抬牙连杆34，抬牙连杆34另一端铰接着抬牙曲柄二35，抬牙曲柄二35固定在抬牙轴32上；在抬牙轴 32靠近送布牙28一侧的抬牙轴32上连接有叉形曲柄36，叉形曲柄36具有的插口361与送布牙架27具有的活动轴271配合，送布牙架27上固定有送布牙28。抬牙曲柄一33、抬牙连杆34和抬牙曲柄二35通过抬牙电机31的反复来回摆驱动间接使送布牙28具备了上下送布动作的产生。

在前后送布组件中，包括有送布电机21、送布轴22、送布曲柄一23、送布连杆24、送布曲柄二25、送布牙座26、送布牙架27和送布牙28等部件。前提是送布电机21驱动送布轴22。送布电机21连接的输出端为前输出轴211，前输出轴211上套有送布曲柄一23，前输出轴211与送布曲柄一23之间具有间隙，送布曲柄一23可以轴向转动。通过上述电磁离合器61将送布曲柄一23与送布电机21之间的机械连接实现动力传递，送布曲柄一23另一端铰接着送布连杆24，送布连杆24另一端铰接着送布曲柄二25，送布曲柄二25固定在送布轴22上。在送布轴22前端靠近送布牙28一侧的送布轴22上连接有送布牙座 26，送布牙座26上连接配置有送布牙架27，送布牙架27上固定有送布牙28。送布曲柄一23、送布连杆 24和送布曲柄二25通过送布电机21的反复来回摆驱动间接使送布牙28具备了前后送布动作的产生。

上述的抬牙电机31使送布牙28产生上下送布动作结合送布电机21使送布牙28产生前后送布动作，这样，上下送布动作和前后送布动作合为一身的送布牙28便具备了缝纫机缝制工作的完整送布功能。本申请的缝纫机打破了传统送布牙驱动依靠主轴电机驱动的技术方案，取消了原有缝纫机的送布连杆、抬牙连杆以及主轴上的传动凸轮及联动齿轮组，使得缝纫机结构稳定而简单。另外，抬牙轴32可以制造得更短以降低制造成本。同时，取消了原有缝纫机的摆动座这一传统针距调节重要部件后，使得送布牙28缝制所需的针距由控制系统来控制调节，进一步提高了缝制的智能化水平，本申请的缝纫机虽然取消了摆动座但是完全具备摆动座所具有的所有功能。由于送布电机21和抬牙电机31的反复来回摆运转方式是由控制系统预设的，使得送布牙28的送布动作始终处于恒定的针距下进行缝制工作，即送布和抬牙下的针距都处于恒定状态，克服了现有缝纫机的针距前后大小出现偏差的情况，有效提高了缝制质量和缝制工作的稳定性，这也体现了本申请的缝纫机具有一机有多个针距可调节的优点，也就是说在停机状态下缝纫机的针距是可以随意调节的。另外，送布电机21和抬牙电机31在控制系统的控制下同时开始驱动并且同时停止驱动，以达到送布牙驱动机构的协调送布动作目的，避免送布牙28或只有送布动作没有抬牙动作，或只有抬牙动作而没有传递送布动作的不协调缝纫动作，提高了缝纫机的工作稳定性。

旋梭驱动机构包括有旋梭电机41、下轴42和梭芯43。旋梭电机41安装在基板12之下，并位于送布电机21与抬牙电机31之间的位置上。旋梭电机41连接下轴42并在控制系统的控制下驱动梭芯43，完成旋梭驱动机构的旋梭出线工作，旋梭驱动机构的旋梭出线工作与送布牙驱动机构的送布牙送布工作是同步进行。以旋梭电机41直接驱动下轴42来执行梭芯43的旋梭出线的工作，是在取消了原有缝纫机的竖轴并缩短了下轴长度的情况进行的，使得缝纫机在制造上降低成本。另外，旋梭电机41采用步进电机利于控制系统对旋梭出线工作的控制，从而提高了缝纫机缝制品质。

送布牙驱动机构的离合组件安装在送布电机21的前端，送布电机21的前端设置有罩盖51，罩盖51 罩住电磁离合器61部分，罩盖51一端固定在送布电机21上，罩盖51另外一端由前输出轴211上固定的轴承52支撑。上述的送布曲柄一23具有的轴孔231套设在前输出轴211上，便于电磁离合器61断开或连接送布电机21对抬压脚机构的剪线动作和抬压脚动作的动力传递。上述电磁离合器61具有的轴套62 套设在前输出轴211上，轴套62与送布曲柄一23相邻匹配，轴套62相当于电磁离合器61的铁芯，电磁离合器61通过轴套62连接或者断开决定了轴套62与送布曲柄一23之间的动力传递。送布曲柄一23上具有离合部232，轴套62具有离合杆621，离合杆621配合在离合部232上。当轴套62弹向送布曲柄一 23一侧，电磁离合器61通过离合部232与离合杆621的离合作用起到传递或断开送布电机21与送布曲柄一23之间动力的作用。电磁离合器61的初始状态是离合杆621配合在离合部232内，轴套62内部键槽进入前输出轴211的凹槽就此连接动力，轴套62传递动力到送布曲柄一23，维持动力传递是由设置在轴套62后面的弹性件212对送布曲柄一23压制来实现的。当需要断开轴套62与送布曲柄一23之间的动力传递时，电磁离合器61通电轴套62缩回，轴套62内部键槽脱离前输出轴211的凹槽因而脱离动力，离合杆621也脱离离合部232。轴套62还具有的定位块622定位在电磁离合器61的底板611具有的结合部 612上，使得在断开动力传递下的轴套62和送布曲柄一23之间的位置保持不变，提高了工作的稳定性。

在电磁离合器61离合状态下，送布电机21传递动力到抬压脚剪线机构执行剪线和抬压脚动作，从具体零部件上说，送布电机21传递动力到送布曲柄一23时，送布电机21是以往复来回摆转运转方式运转送布曲柄一23，与抬牙电机31以往复来回摆转运转方式运转抬牙曲柄一33一同间接实现送布牙驱动机构的送布动作，电磁离合器61的使用有效提高了缝纫机的动力装置的利用率，充分利用了动力装置的空闲时间进行必要的工作，同时提高了缝纫机的智能控制水平。

在控制系统的控制下，当上述的电磁离合器61断开送布电机21与送布曲柄一23之间的动力传递，实为断开送布曲柄一23和轴套62之间的动力传递时，送布电机21即可执行剪线抬压脚机构的剪线和抬压脚动作。这里，送布电机21执行剪线抬压脚机构中并不一定只执行本实施例的剪线动作和抬压脚动作；送布电机21可以单独执行抬压脚动作；送布电机21也可以单独执行剪线动作。

上述的剪线抬压脚机构具有抬压脚凸轮74、抬压脚顶杆75、剪线曲柄71和剪线叉轮72等，抬压脚凸轮74和剪线曲柄71固定在送布电机21连接的后输出轴213上，抬压脚凸轮74位于剪线曲柄71的后侧。剪线叉轮72由固定轴73定位，使得剪线叉轮72的剪线动作得以有个稳定的旋转结构，固定轴73与缝纫机固连。上述的剪线曲柄71具有推动件711，推动件711设置在剪线曲柄71的末端偏心位置。推动件711推动剪线叉轮72实现剪线动作：剪线叉轮72具有剪线回位杆721和剪线推动杆722，推动件711 设置在剪线回位杆721和剪线推动杆722之间。在送布电机21驱动后输出轴213上的剪线曲柄71时，推动件711推动剪线推动杆722使得后面的剪线执行端执行了剪线动作。

剪线动作完成后，送布电机21驱动后输出轴213上的抬压脚凸轮74开始执行抬压脚动作。

抬压脚凸轮74具有空转面741和压脚抬升面742，空转面741用来在送布电机21驱动后输出轴213 的剪线曲柄71时避开动力传到抬压脚顶杆75。抬压脚凸轮74在送布电机21驱动下由原先处在空转面741 状态向压脚抬升面742方向旋转，压脚抬升面742用来抬升或下放抬压脚顶杆75，抬压脚凸轮74旋转使得压脚抬升面742逐渐作用到抬压脚顶杆75，抬压脚顶杆75抵靠在压脚抬升面742的最高点为抬压脚的最高状态，其中，最高点即为压脚抬升面742具有的圆弧面的最高点。

完成上述剪线和抬压脚后，送布电机21驱动后输出轴213带动剪线曲柄71继续旋转，使得推动件711 作用到剪线回位杆721上直至回到原来位置。此时，抬压脚凸轮74在一段控制系统所预设的时间内从抬压脚的最高点旋转回到空转面741，实现下放抬压脚。

在此，还存在另外的一种情景。抬压脚凸轮74也可以从反方向到达抬压脚的最高点，实现抬压脚凸轮74从另外一侧的压脚抬升面742执行抬压脚动作。完成抬压脚动作后，抬压脚动再按抬升方向原路返回，这里不剪线只抬压脚的缝纫动作通常适用在缝纫线迹的拐弯。

完成剪线和抬压脚后，电磁离合器61工作使送布电机21控制下的轴套62与送布曲柄一23维持动力传递的机械连接。

实施例二

本实施例一与实施例二基本相同，不同之处在于本申请的缝纫机在控制系统的控制下由送布牙驱动机构驱动送布牙28进行送布工作的同时由旋梭驱动机构驱动旋梭工作，在完成缝制工作之后，由安装在送布牙驱动机构的离合组件的抬牙电机31切断送布牙驱动机构动力到送布牙28的机械连接，再由送布牙驱动机构的抬牙电机31执行并完成抬压脚剪线机构的剪线和抬压脚动作，这与实施例一的技术方案只是电磁离合器61安装在抬牙电机31、剪线和抬压脚动作由抬牙电机31来完成，其实现的技术效果是相同的。

在图8中，离合组件的电磁离合器61安装在抬牙电机31的前端，抬牙电机31具有的抬牙后输出轴 312安装有抬压脚剪线机构的零部件，上述电磁离合器61的作用同样在于断开或连接抬牙电机31和抬压脚剪线机构的剪线动作和抬压脚动作之间的动力传递。在电磁离合器61断开抬牙电机31与抬牙曲柄一33 之间的动力传递，实际是送布曲柄一23和轴套62之间的动力传递时，这样抬牙电机31才可执行剪线抬压脚机构的剪线和抬压脚动作，有效提高了缝纫机动力装置的利用率。同样的，抬牙电机31执行剪线抬压脚机构中并不一定只本实施例的执行剪线动作和抬压脚动作；可以单独执行抬压脚动作；也可以单独执行剪线动作。

上述的剪线抬压脚机构还具有抬压脚凸轮74、抬压脚顶杆75、抬压脚杠杆76、剪线曲柄71、剪线叉轮72，抬压脚凸轮74和剪线曲柄71安装固定在抬牙电机31连接的抬牙后输出轴312上，抬压脚凸轮74 位于外侧。其中，剪线曲柄71具有推动件711，推动件711设置在剪线曲柄71的末端偏心位置。推动件 711推动剪线叉轮72实现剪线动作，剪线叉轮72具有剪线回位杆721和剪线推动杆722，推动件711设置在剪线回位杆721和剪线推动杆722之间。推动件711推动剪线推动杆722并继续推动连杆723，推动连杆723使得剪线执行端执行了剪线动作。剪线叉轮72还和固定轴73匹配，剪线叉轮72在固定轴73上可以轴向随推动件711推动而转动，利于剪线叉轮72执行剪线动作，使得剪线叉轮72的剪线动作得以有个稳定的旋转结构，固定轴73与缝纫机固连。

抬压脚凸轮74还具有压脚抬升面742和空转面741，抬压脚凸轮74在抬牙电机31驱动下由原先处在空转面741状态向压脚抬升面742方向旋转，抬压脚凸轮74旋转使得压脚抬升面742作用在抬压脚杠杆 76的一端，抬压脚杠杆76的另外一端作用到抬压脚顶杆75，抬压脚顶杆75被抬压脚杠杆76逐渐抬升。最后，抬压脚顶杆75抵靠在压脚抬升面742的抬压脚最高点上，抬压脚执行端执行了抬压脚动作。上述空转面741用来避开抬牙电机31因驱动时所产生的动力传到抬压脚顶杆75。

完成上述剪线和抬压脚后，抬牙电机31驱动抬牙后输出轴312带动剪线曲柄71继续旋转，使得推动件711作用到剪线回位杆721上直至推动件711回到原来位置，抬压脚凸轮74在一段预设的时间内从抬压脚最高点旋转回到空转面741，实现下放抬压脚。

在此，抬压脚还存在另外的一种情景。抬牙电机31驱动抬压脚凸轮74从空转面741旋转使得压脚抬升面742作用在抬压脚顶杆75完成抬压脚动作，完成抬压脚动作后抬压脚凸轮74从原路返回，这里不剪线只抬压脚的缝纫动作适用于缝纫线迹的拐弯。

以上所述仅为本申请的优选实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种缝纫机，具有送布电机、送布轴和抬牙轴，其特征在于，还具有抬牙电机和电磁离合器，所述送布电机驱动送布轴，所述抬牙电机驱动抬牙轴，所述电磁离合器用于送布电机或抬牙电机断开或连接送布曲柄一和轴套之间的动力传递。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述电磁离合器用于送布电机或抬牙电机断开曲柄一和轴套之间的动力传递时，送布电机或抬牙执行剪线抬压脚机构中至少三者之中的任一一种动作：a.执行剪线动作和抬压脚动作；b.执行抬压脚动作；c.执行剪线动作。

3.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述抬牙电机连接的抬牙前输出轴固定有抬牙曲柄一，抬牙曲柄一铰接抬牙连杆，抬牙连杆铰接抬牙曲柄二，抬牙曲柄二固定在抬牙轴上。

4.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述送布电机连接的前输出轴上套有送布曲柄一，所述电磁离合器断开或连接送布曲柄一与送布电机之间的动力传递，送布曲柄一铰接送布连杆，送布连杆铰接送布曲柄二，送布曲柄二固定在送布轴上。

5.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于，还具有送布牙，所述抬牙曲柄一、抬牙连杆和抬牙曲柄二通过抬牙电机的反复来回摆驱动间接使送布牙具备上下送布动作；所述送布曲柄一、送布连杆和送布曲柄二通过送布电机的反复来回摆驱动间接使送布牙具备前后送布动作。

6.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述送布电机和抬牙电机安装固定在缝纫机的基板之下，送布电机和抬牙电机固定在基板的两侧，送布电机和抬牙电机为步进电机。

7.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，还具旋梭电机，旋梭电机连接下轴并在控制系统的控制下驱动梭芯。

8.根据权利要求7所述的一种缝纫机，其特征在于，所述旋梭电机安装在基板之下，旋梭电机位于送布电机与抬牙电机之间。

9.根据权利要求3所述的一种缝纫机，其特征在于，所述送布曲柄一上具有离合部，轴套具有离合杆，离合杆配合在离合部，轴套内部具有的键槽对应前输出轴具有的凹槽，轴套具有的定位块定位在电磁离合器的底板具有的结合部上，所述轴套后面设置有弹性件，所述前输出轴与送布曲柄一之间具有间隙。

10.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，所述送布电机的前端设置有罩盖，罩盖罩住电磁离合器部分，罩盖一端固定在送布电机上，罩盖另外一端由前输出轴上固定的轴承支撑。

11.根据权利要求1所述的一种缝纫机，其特征在于，还具有剪线抬压脚机构，剪线抬压脚机构具有抬压脚凸轮、抬压脚顶杆、剪线曲柄和剪线叉轮，抬压脚凸轮和剪线曲柄安装固定在抬牙电机连接的抬牙后输出轴上，抬压脚凸轮位于剪线曲柄的后侧，所述剪线曲柄具有推动件，推动件设置在剪线曲柄的末端偏心位置，推动件设置在剪线叉轮具有的剪线回位杆和剪线推动杆之间，抬压脚凸轮具有空转面和压脚抬升面，空转面用来在送布电机驱动后输出轴的剪线曲柄时避开动力传到抬压脚顶杆，压脚抬升面用来抬升或下放抬压脚顶杆。

Images