CN106988031B - 一种缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种缝纫机，包括主轴、一端仅安装有辅助牙的主送布牙架、一端仅安装有差动牙的差动送布牙架、送布机构、以及针距调节机构，主轴通过传动机构分别与主送布牙架和差动送布牙架相连接、驱动主送布牙架和差动送布牙架上下往复运动，主轴通过送布机构分别与主送布牙架和差动送布牙架相连接、驱动主送布牙架和差动送布牙架前后往复运动，针距调节机构的输出端作用于送布机构与差动送布牙架的连接处；当针距调节时，针距调节机构改变送布机构驱动差动送布牙架前后摆动的幅度，即可实现针距调节。本申请省去了现有技术中的由多个偏心轮相互套接构成的针距调节机构、主动牙、以及差动比，整体结构简单，操作便捷。

Description

一种缝纫机

技术领域

本发明涉及一种不需要主动牙和差动比的缝纫机。

背景技术

普通的包缝机针对不同特性的缝料(比如缝料的光滑性、弹性等)，都将包缝机中的送料牙设置为由主动牙100、差动牙200和辅助牙300构成，其中，主动牙100和辅助牙300都安装在主送布牙架的后端，差动牙200安装在差动送布牙架的后端。当包缝机的差动比固定后，可通过图2所示的针距调节机构实现主动牙100和差动牙200的针距大小调节；当针距大小固定后，可通过图3所示的差动调节机构进一步改变差动牙200的针距大小，从而根据不同特性的缝料设置主动牙100和差动牙200的针距大小比值，即调节包缝机的差动比，以实现最佳的缝制特性。

进一步地，图2所示的针距调节机构包括送布偏心轮400、小偏心轮500、偏心轮600、送布连杆700、开针距偏心轮800、以及开针轴900，小偏心轮500与送布偏心轮400上偏心设置的凸起台阶相配合，小偏心轮500同时还安装在偏心轮600的圆孔中，开针距偏心轮800的内孔面与包缝机的主轴同轴连接，开针距偏心轮800面向偏心轮600的一端面上设有偏心设置且突出的第一偏心连接部，偏心轮600面向开针距偏心轮800的一端面上设有偏心设置且突出的第二偏心连接部，开针距偏心轮800的第一偏心连接部与偏心轮600的第二偏心连接部同轴连接，送布连杆700的一端通过轴承可转动地套在偏心轮600的外周。需要针距调节时，通过开针轴900限制开针距偏心轮800的转动，进而改变开针距偏心轮800的第一偏心连接部与偏心轮600的第二偏心连接部之间的相对角度，从而改变主轴驱动送布连杆700另一端摆动的摆动幅度，进而达到改变针距的目的。

进一步地，图3所示的差动调节机构包括调节板110、差动杆120、差动轴130、差动曲柄140、以及差动连接片150，调节板110和差动杆120之间通过锁紧装置相连接，差动杆120与差动轴130固定链接，差动曲柄140的一端与差动轴130通过螺钉锁紧，差动曲柄140的另一端与差动连接片150的一端铰接连接，差动连接片150的另一端通过滑块装置与差动送布牙架的前端相连接。当针距固定、需要调节包缝机的差动比时，则解除调节板110和差动杆120之间的锁紧，调节差动杆120相对水平方向的角度，即可改变差动连接片150与滑块装置之间的位置，从而改变差动送布牙架的摆动幅度，即改变差动牙的针距大小，进而达到改变差动比的目的。调节结束后，再通过锁紧装置将调节板110和差动杆120锁紧即可。

而无纺布包缝机作为包缝机的一种衍生专用机型，是专门适用于缝制无纺织布、塑胶布等浴帽或医疗用衣物，其送料牙仅具有差动牙和辅助牙，而没有主动牙，故无纺布包缝机不需要差动比，只需要实现针距可调即可。因此，若通过上述现有结构，需先通过针距调节机构调节针距，再通过差动调节机构调节差动比达到某一特定的针距需求，则图3所示的由多个偏心轮相互套接的针距调节机构的结构非常复杂，加工难度大，成本高，质量稍不稳定即可造成包缝机卡死。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种缝纫机，其取消差动比，由差动牙实现送布，简化针距调节机构和送布机构。

为实现上述目的，本发明提供一种缝纫机，包括主轴、一端仅安装有辅助牙的主送布牙架、一端仅安装有差动牙的差动送布牙架、送布机构、以及针距调节机构，所述主轴通过传动机构分别与主送布牙架和差动送布牙架相连接、驱动主送布牙架和差动送布牙架上下往复运动，所述主轴通过送布机构分别与主送布牙架和差动送布牙架相连接、驱动主送布牙架和差动送布牙架前后往复运动，所述针距调节机构的输出端作用于送布机构与差动送布牙架的连接处；当针距调节时，针距调节机构改变送布机构驱动差动送布牙架前后摆动的幅度。

进一步地，所述送布机构包括固定于主轴的送布偏心轮、送布连杆、平行于主轴的送布轴、以及固定在送布轴上的主送布曲柄和差动送布曲柄，所述送布偏心轮上设有偏心于主轴中心轴线的送布偏心部，所述送布连杆的一端可转动地安装在送布偏心部的外周，所述送布连杆的另一端与差动送布曲柄的一端铰接，所述差动送布曲柄的另一端与差动送布牙架相连接，所述主送布曲柄远离送布轴的一端与主送布牙架相连接；当针距调节时，所述针距调节机构改变差动送布曲柄与差动送布牙架连接点的上下位置。

进一步地，所述差动送布曲柄与差动送布牙架通过滑块机构相连接；所述滑块机构包括设在差动送布曲柄的另一端且上下延伸的曲柄臂、开设在差动送布牙架面向曲柄臂的侧面上且上下延伸的第一滑槽、可上下滑动地安装在第一滑槽中的调节滑块、以及具有滑块连接部的曲柄滑块，所述曲柄臂可滑动地安装在曲柄滑块中、且曲柄滑块铰接于调节滑块，所述针距调节机构的输出端与曲柄滑块的滑块连接部相铰接；当针距调节时，针距调节机构的输出端驱动曲柄滑块上移或下移。

进一步地，所述主送布曲柄与主送布牙架通过连杆机构相连接，所述连杆机构包括平行于送布轴的偏心销、开设在主送布曲柄中的第二滑槽、以及主送布连杆，所述偏心销具有偏心设置的第一轴部和第二轴部，所述第一轴部可滑动地安装在第二滑槽中，所述第二轴部与主送布连杆的一端相固定，所述主送布连杆的另一端与主送布牙架铰接。

优选地，所述偏心销在第一轴部和第二轴部之间还设有隔片部，所述隔片部位于主送布曲柄和主送布连杆之间。

优选地，所述送布偏心轮与主轴通过沿主轴径向延伸的固定螺钉相固定，送布偏心轮中开设有与固定螺钉螺纹配合的偏心轮螺纹孔，偏心轮螺纹孔远离主轴的一端具有倒角部。

优选地，所述送布偏心轮在送布偏心部的两侧分别设有第一台阶部和第二台阶部，所述第一台阶部和第二台阶部与主轴的中心轴线同轴设置，所述第二台阶部的外周固定有限位挡块，所述送布连杆的两侧面分别与第一台阶部和限位挡块相抵接。

进一步地，所述针距调节机构包括调节板、差动杆、平行于主轴的差动轴、差动曲柄、以及差动连片，所述差动杆的一端与调节板通过锁紧机构相连接，所述差动杆的另一端与差动轴的一端相固定，所述差动曲柄固定在差动轴的另一端，所述差动曲柄远离差动轴的一端与差动连片的一端相铰接，所述差动连片的另一端构成所述针距调节机构的输出端；当针距调节时，通过锁紧机构解除差动杆与调节板之间的连接、并改变差动杆相对水平位置的角度。

优选地，所述锁紧机构包括多个开设在调节板上的限位槽、以及螺纹连接在差动杆中的限位螺钉，所述限位螺钉的端部与限位槽相卡合。

进一步地，所述传动机构包括设在主轴上的一段主轴偏心部、设在主送布牙架和差动送布牙架中的第三滑槽、以及与第三滑槽滑动配合的驱动滑块，所述主轴偏心部偏心设置于主轴的中心轴线、且可转动地穿设在驱动滑块中。

如上所述，本发明涉及的缝纫机，具有以下有益效果：

该缝纫机取消了现有技术中的主动牙和差动比，由差动牙实现送布，由辅助牙实现送线辫，适用于缝制无纺织布、塑胶布等浴帽或医疗用衣物，故在针距调节时，只需要通过针距调节机构改变送布机构驱动差动送布牙架前后摆动的幅度，即可改变差动牙的针距，实现针距调节，其省去了现有技术中的由多个偏心轮相互套接构成的针距调节机构，故本申请整体结构简单，操作便捷，性价比高，安装及加工方式简便。

附图说明

图1为现有技术中缝纫机送料牙的结构示意图。

图2为现有技术中缝纫机的针距调节机构的结构示意图。

图3为现有技术中缝纫机的差动调节机构的结构示意图。

图4为本申请中缝纫机的结构示意图。

图5为本申请中送布机构的结构示意图。

图6为图5中滑块机构的结构示意图。

图7为图5中连杆机构的结构示意图。

图8为图5中送布差动曲柄的结构示意图。

图9至图11为图5中送布偏心轮的不同实施例。

图12为本申请中针距调节机构的结构示意图。

图13为本申请中传动机构的结构示意图。

元件标号说明

1 主轴

101 主轴偏心部

2 辅助牙

3 主送布牙架

4 差动牙

5 差动送布牙架

51 第一滑槽

52 第三滑槽

6 送布机构

61 送布偏心轮

611 送布偏心部

612 偏心轮螺纹孔

613 第一台阶部

614 第二台阶部

615 第三台阶部

62 送布连杆

63 送布轴

64 主送布曲柄

641 第二滑槽

65 差动送布曲柄

651 曲柄臂

66 调节滑块

67 曲柄滑块

671 滑块连接部

68 偏心销

681 第一轴部

682 隔片部

69 主送布连杆

610 限位挡块

7 针距调节机构

71 调节板

711 限位槽

72 差动杆

73 差动轴

74 差动曲柄

75 差动连片

8 驱动滑块

9 连接螺钉

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下实施例中，各方向的定义如下：将缝纫机中主轴1的轴向定义为左右方向，且主轴1靠近机针的一端为左端，主轴1远离机针的一端为右端；将缝纫时缝料的移动方向定义为前方向；因此，缝纫机机壳的长度方向为左右方向，缝纫机机壳的高度方向为上下方向，缝纫机机壳的宽度方向为前后方向，且缝纫机机壳的后表面面向缝纫时的操作者，缝纫机机壳的前表面背向缝纫时的操作者。

本申请提供一种缝纫机，特别是一种针对无纺布特定使用方式和缝制要求的无纺布包缝机，其取消主动牙和差动比，由差动牙4实现送布，由辅助牙2实现送线辫，适用于缝制无纺织布、塑胶布等浴帽或医疗用衣物。如图4所示，所述缝纫机包括左右轴向延伸的主轴1、后端仅固定安装有辅助牙2的主送布牙架3、后端仅固定安装有差动牙4的差动送布牙架5、送布机构6、以及针距调节机构7，主送布牙架3和差动送布牙架5都前后延伸、并沿主轴1的轴向并排设置，且主送布牙架3位于右侧，差动送布牙架5位于左侧。所述主轴1通过传动机构分别与主送布牙架3和差动送布牙架5相连接、并驱动主送布牙架3和差动送布牙架5上下往复运动，所述主轴1通过送布机构6分别与主送布牙架3和差动送布牙架5相连接、并驱动主送布牙架3和差动送布牙架5前后往复运动，故主送布牙架3和差动送布牙架5的运动为上下往复运动和前后往复运动的复合，主送布牙架3和差动送布牙架5的运动轨迹都大致上呈椭圆状。所述针距调节机构7的输出端作用于送布机构6与差动送布牙架5的连接处；当针距调节时，针距调节机构7改变送布机构6驱动差动送布牙架5前后摆动的幅度，从而改变差动牙4的针距，实现针距调节。该缝纫机与现有技术中的包缝机相比，省去了主动牙和差动比，针对无纺织布、塑胶布等缝料的特定使用方式和缝制要求对送布机构6和针距调节机构7整体进行简化；其在针距调节时，只需要通过针距调节机构7即可改变差动牙4的针距，达到相同的缝制要求，从而省去了现有技术中的由多个偏心轮相互套接构成的针距调节机构7，进而提供一台整体结构简单、操作便捷、性价比高、安装及加工方式简便的无纺布包缝机。

用于实现主轴1驱动主送布牙架3和差动送布牙架5上下往复运动的传动机构的结构为：如图13所示，传动机构包括设在主轴1左端处的一段主轴偏心部101、设在主送布牙架3和差动送布牙架5中的第三滑槽52、以及与第三滑槽52滑动配合的驱动滑块8，第三滑槽52沿前后方向延伸，所述主轴偏心部101偏心设置于主轴1的中心轴线、且可转动地穿设在驱动滑块8中，驱动滑块8与第三滑槽52的槽壁为面接触配合，故驱动滑块8呈方形、且中间开设有偏心设置于主轴1中心轴线的圆孔。主轴1转动时，通过偏心设置的主轴偏心部101和驱动滑块8驱动主送布牙架3和差动送布牙架5上下往复运动。

如图4和图5所示，所述送布机构6包括固定在主轴1上的送布偏心轮61、送布连杆62、平行于主轴1的送布轴63、通过螺钉固定锁紧在送布轴63右端的主送布曲柄64、以及通过螺钉固定锁紧在送布轴63左端的差动送布曲柄65，主送布曲柄64位于主送布牙架3的右侧，差动送布曲柄65位于差动送布牙架5的左侧；如图9所示，所述送布偏心轮61上设有偏心于主轴1中心轴线的送布偏心部611；所述送布连杆62的后端可转动地安装在送布偏心部611的外周，所述送布连杆62的前端与差动送布曲柄65的后端通过左右延伸的轴位螺钉相铰接，所述差动送布曲柄65的上端与差动送布牙架5相连接，所述主送布曲柄64远离送布轴63的后端与主送布牙架3相连接。主轴1带动送布偏心轮61同步地转动，通过偏心设置的送布偏心部611带动送布连杆62摆动，送布连杆62通过送布曲柄驱动送布轴63、主送布曲柄64和差动送布曲柄65三者同步地摆动，进而实现主送布曲柄64驱动主送布牙架3前后往复运动、以及差动送布曲柄65驱动差动送布牙架5前后往复运动。当针距调节时，所述针距调节机构7改变差动送布曲柄65与差动送布牙架5连接点的上下位置，从而改变差动送布曲柄65驱动差动送布牙架5前后往复运动的幅度，最终改变差动牙4前后往复运动的幅度，实现差动牙4的针距调节。

所述差动送布曲柄65与差动送布牙架5通过滑块机构相连接；如图5和图6、以及图8所示，所述滑块机构包括设在差动送布曲柄65的右侧且上下延伸的曲柄臂651、开设在差动送布牙架5面向曲柄臂651的左侧面上且上下延伸的第一滑槽51、可上下滑动地安装在第一滑槽51中的调节滑块66、以及曲柄滑块67，调节滑块66位于曲柄滑块67的右侧、且调节滑块66与第一滑槽51的槽壁为面接触配合；所述曲柄臂651的上端穿设在曲柄滑块67中、并可在曲柄滑块67中沿曲柄臂651自身的延伸方向滑移，且曲柄滑块67与调节滑块66相铰接；所述曲柄滑块67背向调节滑块66的左端面上设有向左轴向延伸的滑块连接部671，所述针距调节机构7的输出端与曲柄滑块67的滑块连接部671相铰接。当差动轴73带动差动送布曲柄65摆动时，差动送布曲柄65通过调节滑块66和第一滑槽51驱动差动送布牙架5前后往复运动。当针距调节时，针距调节机构7的输出端驱动曲柄滑块67沿曲柄臂651上移或下移，曲柄滑块67带动调节滑块66同步地沿第一滑槽51上移或下移，改变曲柄臂651与曲柄滑块67的配合中心在第一滑槽51中的上下位置，也即改变差动送布曲柄65与差动送布牙架5连接点的上下位置，实现差动牙4针距调节。

如图5和图7所示，所述主送布曲柄64与主送布牙架3通过连杆机构相连接，所述连杆机构包括平行于送布轴63的偏心销68、开设在主送布曲柄64中的第二滑槽641、以及主送布连杆69，所述偏心销68具有偏心设置的第一轴部681和第二轴部，第一轴部681位于第二轴部的右侧，第一轴部681可滑动地安装在第二滑槽641中、并与第二滑槽641的槽壁为线接触配合，第二轴部固定在主送布连杆69的前端，主送布连杆69的后端中固定有一左右延伸的连杆套，主送布牙架3的左端面上固定连接有一左右延伸的连接螺钉9，连接螺钉9可转动地穿设在连杆套中，从而将主送布连杆69的后端与主送布牙架3相铰接。当送布轴63带动主送布曲柄64同步地摆动时，主送布曲柄64通过主送布连杆69和偏心销68驱动主送布牙架3前后往复运动。另外，如图7所示，偏心销68在第一轴部681和第二轴部之间还设有隔片部682，隔片部682的外径大于第一轴部681的外径、也大于第二轴部的外径，隔片部682位于主送布曲柄64和主送布连杆69之间，便于偏心销68的安装定位。

进一步地，所述送布偏心轮61与主轴1通过沿主轴1径向延伸的固定螺钉相固定，从而将送布偏心轮61固定在主轴1上，并且送布偏心轮61中开设有与固定螺钉螺纹配合的偏心轮螺纹孔612，偏心轮螺纹孔612远离主轴1的一端具有倒角部。以下提供送布偏心轮61的三个优选实施例：

送布偏心轮61的实施例一、如图9所示，送布偏心轮61从右至左依次包括第三台阶部615、第一台阶部613、送布偏心部611和第二台阶部614，故第一台阶部613和第二台阶部614分别位于送布偏心部611的两侧，且第一台阶部613、第二台阶部614和第三台阶部615与主轴1的中心轴线同轴设置，第三台阶部615上都开设有所述偏心轮螺纹孔612。另外，第二台阶部614的外径﹥第三台阶部615的外径，第二台阶部614的外径﹥送布偏心部611的外径﹥第二台阶部614的外径，第二台阶部614的外周通过沿第二台阶部614的径向延伸的固定螺钉固定连接有限位挡块610，故第二台阶部614中也开设有径向延伸的螺纹孔，所述送布连杆62的两侧面分别与第一台阶部613和限位挡块610相抵接，对送布连杆62进行轴向定位。

送布偏心轮61的实施例二、如图10所示，送布偏心轮61从右至左依次包括第三台阶部615、第一台阶部613和送布偏心部611，第三台阶部615上都开设有所述偏心轮螺纹孔612；送布偏心轮61的实施例二与送布偏心轮61的实施例一的区别为：省略了第二台阶部614和限位挡块610。

送布偏心轮61的实施例三、如图11所示，送布偏心轮61从右至左依次包括第一台阶部613和送布偏心部611，送布偏心部611上都开设有所述偏心轮螺纹孔612；送布偏心轮61的实施例三与送布偏心轮61的实施例一的区别为：省略了第二台阶部614、第三台阶部615和限位挡块610，并将偏心轮螺纹孔612开设在送布偏心部611上。

上述送布偏心轮61的三个实施例中，送布偏心轮61都为一呈阶梯状的整体构件。

进一步地，如图12所示，所述针距调节机构7包括调节板71、差动杆72、平行于主轴1的差动轴73、差动曲柄74、以及差动连片75，所述差动杆72的后端与调节板71通过锁紧机构相连接，所述差动杆72的前端与差动轴73的左端通过一左右延伸的固定螺钉相固定，并且差动轴73的左端面上开设有容置差动杆72前端的固定槽，差动杆72的上端面和下端面分别与固定槽的槽壁相贴合；所述差动曲柄74的后端固定锁紧在差动轴73的右端，所述差动曲柄74远离差动轴73的前端与差动连片75的前下端通过一左右延伸的轴位螺钉相铰接，所述差动连片75向后并向上折弯延伸，差动连片75的后上端构成所述针距调节机构7的输出端、可转动地安装在送布机构6中滑块连接部671的外周。缝纫机在运转过程中，在锁紧机构的作用下、差动杆72相对水平位置的角度固定，或者说，差动杆72相对调节板71的位置固定，以保持差动送布曲柄65的曲柄臂651与差动送布牙架5的连接点在差动送布牙架5上的位置，从而保持差动牙4的送布量。当针距调节时，通过锁紧机构解除差动杆72与调节板71之间的连接、并改变差动杆72相对水平位置的角度，也即使差动杆72绕差动轴73的中心轴线向上或向下摆动，则差动杆72带动差动轴73和差动曲柄74同步摆动，通过差动连片75驱动曲柄滑块67向下或向上移动，实现针距调节。本申请中，所述锁紧机构的结构为：锁紧机构包括多个开设在调节板71后端面上的限位槽711、以及螺纹连接在差动杆72中的限位螺钉，多个限位槽711上下排布，所述限位螺钉的前端与限位槽711相卡合；针距调节时，旋松限位螺钉、使限位螺钉的前端从限位槽711中旋出，即可转动差动杆72；针距调节结束后，旋紧限位螺钉、使限位螺钉的前端旋入限位槽711中，即可固定差动杆72。

综上所述，本申请涉及的缝纫机中的送料牙只有辅助牙2和差动牙4，取消了现有技术中的主动牙，减少安装步骤，由差动牙4实现送布、辅助牙2起送线辫作用；差动牙4的针距大小由针距调节机构7决定，通过调节差动杆72相对水平位置的角度即可实现差动牙4针距大小的调节，操作简便，稳定性好；并且本申请简化了送布机构6，送布机构6中有且仅有一个偏心轮构件，安装及加工精度要求低。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种缝纫机，其特征在于：包括主轴(1)、一端仅安装有辅助牙(2)的主送布牙架(3)、一端仅安装有差动牙(4)的差动送布牙架(5)、送布机构(6)、以及针距调节机构(7)，所述主轴(1)通过传动机构分别与主送布牙架(3)和差动送布牙架(5)相连接、驱动主送布牙架(3)和差动送布牙架(5)上下往复运动，所述主轴(1)通过送布机构(6)分别与主送布牙架(3)和差动送布牙架(5)相连接、驱动主送布牙架(3)和差动送布牙架(5)前后往复运动，所述针距调节机构(7)的输出端作用于送布机构(6)与差动送布牙架(5)的连接处；当针距调节时，针距调节机构(7)改变送布机构(6)驱动差动送布牙架(5)前后摆动的幅度；所述针距调节机构(7)包括调节板(71)、差动杆(72)、平行于主轴(1)的差动轴(73)、差动曲柄(74)、以及差动连片(75)，所述差动杆(72)的一端与调节板(71)通过锁紧机构相连接，所述差动杆(72)的另一端与差动轴(73)的一端相固定，所述差动曲柄(74)固定在差动轴(73)的另一端，所述差动曲柄(74)远离差动轴(73)的一端与差动连片(75)的一端相铰接，所述差动连片(75)的另一端构成所述针距调节机构(7)的输出端；当针距调节时，通过锁紧机构解除差动杆(72)与调节板(71)之间的连接、并改变差动杆(72)相对水平位置的角度。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述送布机构(6)包括固定于主轴(1)的送布偏心轮(61)、送布连杆(62)、平行于主轴(1)的送布轴(63)、以及固定在送布轴(63)上的主送布曲柄(64)和差动送布曲柄(65)，所述送布偏心轮(61)上设有偏心于主轴(1)中心轴线的送布偏心部(611)，所述送布连杆(62)的一端可转动地安装在送布偏心部(611)的外周，所述送布连杆(62)的另一端与差动送布曲柄(65)的一端铰接，所述差动送布曲柄(65)的另一端与差动送布牙架(5)相连接，所述主送布曲柄(64)远离送布轴(63)的一端与主送布牙架(3)相连接；当针距调节时，所述针距调节机构(7)改变差动送布曲柄(65)与差动送布牙架(5)连接点的上下位置。

3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述差动送布曲柄(65)与差动送布牙架(5)通过滑块机构相连接；所述滑块机构包括设在差动送布曲柄(65)的另一端且上下延伸的曲柄臂(651)、开设在差动送布牙架(5)面向曲柄臂(651)的侧面上且上下延伸的第一滑槽(51)、可上下滑动地安装在第一滑槽(51)中的调节滑块(66)、以及具有滑块连接部(671)的曲柄滑块(67)，所述曲柄臂(651)可滑动地安装在曲柄滑块(67)中、且曲柄滑块(67)铰接于调节滑块(66)，所述针距调节机构(7)的输出端与曲柄滑块(67)的滑块连接部(671)相铰接；当针距调节时，针距调节机构(7)的输出端驱动曲柄滑块(67)上移或下移。

4.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述主送布曲柄(64)与主送布牙架(3)通过连杆机构相连接，所述连杆机构包括平行于送布轴(63)的偏心销(68)、开设在主送布曲柄(64)中的第二滑槽(641)、以及主送布连杆(69)，所述偏心销(68)具有偏心设置的第一轴部(681)和第二轴部，所述第一轴部(681)可滑动地安装在第二滑槽(641)中，所述第二轴部与主送布连杆(69)的一端相固定，所述主送布连杆(69)的另一端与主送布牙架(3)铰接。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：所述偏心销(68)在第一轴部(681)和第二轴部之间还设有隔片部(682)，所述隔片部(682)位于主送布曲柄(64)和主送布连杆(69)之间。

6.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述送布偏心轮(61)与主轴(1)通过沿主轴(1)径向延伸的固定螺钉相固定，送布偏心轮(61)中开设有与固定螺钉螺纹配合的偏心轮螺纹孔(612)，偏心轮螺纹孔(612)远离主轴(1)的一端具有倒角部。

7.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于：所述送布偏心轮(61)在送布偏心部(611)的两侧分别设有第一台阶部(613)和第二台阶部(614)，所述第一台阶部(613)和第二台阶部(614)与主轴(1)的中心轴线同轴设置，所述第二台阶部(614)的外周固定有限位挡块(610)，所述送布连杆(62)的两侧面分别与第一台阶部(613)和限位挡块(610)相抵接。

8.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述锁紧机构包括多个开设在调节板(71)上的限位槽(711)、以及螺纹连接在差动杆(72)中的限位螺钉，所述限位螺钉的端部与限位槽(711)相卡合。

9.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：所述传动机构包括设在主轴(1)上的一段主轴偏心部(101)、设在主送布牙架(3)和差动送布牙架(5)中的第三滑槽(52)、以及与第三滑槽(52)滑动配合的驱动滑块(8)，所述主轴偏心部(101)偏心设置于主轴(1)的中心轴线、且可转动地穿设在驱动滑块(8)中。