DE3032897A1 - Datenprozessor fuer naehmaschinenmuster - Google Patents
Datenprozessor fuer naehmaschinenmusterInfo
- Publication number
- DE3032897A1 DE3032897A1 DE19803032897 DE3032897A DE3032897A1 DE 3032897 A1 DE3032897 A1 DE 3032897A1 DE 19803032897 DE19803032897 DE 19803032897 DE 3032897 A DE3032897 A DE 3032897A DE 3032897 A1 DE3032897 A1 DE 3032897A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- data
- input
- sewing
- pattern
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 claims description 73
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 24
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 claims description 19
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 16
- 230000008602 contraction Effects 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 208000012266 Needlestick injury Diseases 0.000 description 1
- 101000579647 Penaeus vannamei Penaeidin-2a Proteins 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Programme-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
- D05B19/08—Arrangements for inputting stitch or pattern data to memory ; Editing stitch or pattern data
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35461—Digitizing, menu tablet, pencil
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45195—Sewing machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Exhaust Silencers (AREA)
Description
Datenprozessor für Nähmaschinenmuster
Die Erfindung bezieht sich auf einen Datenproz<j:-:sor
zum Bilden verschiedener Nähinaschinenmuster-Daten.
Auf dem Gebiet der elektronischen Industrienähmasohinen
sind bisher automatische Nähmaschinen verwendet worden, die selbsttätig Stoffe in gewünschten Mustern
dadurch nähen, daß entweder der Stoff oder die Nadel in Abhängigkeit von bestimmten Nähdaten angetrieben werden,
die einprogrammiert und in einer Speichereinheit gespeichert sind. Die Nähdaten sind im Aufzeichnungsträger
der Speichereinheit aufgezeichnet. Unterschiedliche Nähmuster
können leicht dadurch erhalten werden, daß der Aufzeichnungsträger ausgetauscht wird. Der Aufzeichnungsträger
Κυηιΐ'.τι f;in Halbleiterspeicher, Magnetkarten usw.
sein. Die Steuerdaten zur Steuerung des Betriebs der Nähmaschine sind in der Folge des Nähvorgangs aufgezeichnet.
Die Nähdaten umfassen Daten für die relative Verschiebung zwischen der Nadel und dem Stoff bei jedem
Stich für das Nähmuster und Befehle zur Steuerung der
Mil/rs
13 f) 0 1 1 / 0 8 2 7
BAD ORIGINAL
- 4 - DE 0615
Nähgeschwindigkeit sowie anderer Bewegungen. Damit ist es notwendig, um mittels der automatischen Nähmaschine
einen automatischen Nähvorgang für ein gewünschtes Nähmuster durchzuführen, bestimmte Steuerdaten, die dem
Nähmuster entsprechen, herzustellen und in den gewünschten Aufzeichnungsträger einzuschreiben.
Bisher wurde bei der Bereitstellung dieser Daten das gewünschte Nähmuster auf ein Koordinatenpapier geschrieben
und die Koordinaten für jeden der Stiche (Nadelstichpunkte) zur Bildung der Nähdaten abgelesen; anschließend
wurden die Daten auf den Aufzeichnungsträger geschrieben. Bei diesem Verfahren ist der Vorgang des
Ablesens der Koordinaten für die Stiche (Nadelstichpunkte) nicht leicht ohne Fehler auszuführen und nimmt
bemerkenswert viel Zeit in Anspruch. Die benötigte Zeit hängt ferner von der Kompliziertheit des Nähmusters
ab.
Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Datenprozessor für Nähmaschinenmuster zu schaffen, der die Nähdaten
in einem automatischen Vorgang mit hoher Genauigkeit und großer Geschwindigkeit ausgibt.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen
Datenprozessor für Nähmaschinenmuster gelöst, der eine Koordinateneingabeeinrichtung zur Ausgabe der
Ortskoordinaten auf einer Ebene, die mit einem Griffel bezeichnet werden, eine Rechen- und Logikeinheit,
^O die die Nähmaschinenmuster-Eingangsdaten von der Koordinateneingabeeinrichtung
empfängt, um die Daten in Befehlsdaten für einen bestimmten Nähmaschineneinheit-Steuervorgang
umzusetzen, einen Speicher zum Speichern der von der Rechen- und Steuereinheit umgesetzten Befehls-
OJ daten, und eine Dateneinschreibeinrichtung aufweist,
130011/0827
- 5 - DE 0615
] die die Daten aus dem Speicher ausliest, um sie auf einen
nichtflüchtigen Aufzeichnungsträger zu schreiben.
Mit Koordinateneingabeeinrichtung ist ein Daten-Digitalisierer gemeint.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen
unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiels;
Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht der Koordinateneingabeeinheit des erfindungsgemäßen
Ausführungsbeispiels;
Fig. 3 das Format der von dem erfindungsgemäßen
Ausführungsbeispiel erhaltenen Steuerdaten;
Fig. 4 die von dem erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel abgegebenen Steuerdaten;
Fig. 5 eine schematische Ansicht eines Anzeigefelds; und
Fig. 6 ein Blockschaltbild einer Eingabe/Ausgabe-Steuereinrichtung
und einer Recheneinheit.
13001 1/0827
- 6 - DE 0615
] Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels
der Erfindung. In Fig. 1 ist mit dem Bezugszeichen 1 eine Koordinateneingabeeinheit bezeichnet.
Wenn ein Griffel 2 in Kontakt mit der wirksamen c Fläche der Koordinateneingabeeinheit gebracht wird,
werden Daten für die Koordinaten des Kontaktpunktes mit einem bestimmten Auflösungsvermögen (beispielsweise
0,1 mm) ausgegeben. Das Ausgangssignal der Koordinateneingabeeinheit
wird über eine Eingabe/Ausgabe-Steuer-IQ einheit 3 an eine Rechen- und Logikeinheit 4 gelegt.
Die in der Einheit bearbeiteten Steuerdaten werden in einem Speicher 5 gespeichert. Der Betriebszustand des
Prozessors wird durch verschiedene Lampen auf einem Anzeigefeld 6 angezeigt, das mit der Eingabe/Ausgabe-IS
Steuereinheit verbunden ist. Die Daten des Speichers 5 werden durch die Rechen- und Logikeinheit 4 und die
Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 3 zu einer Datenexnschreibeinheit 7 und einer Datensichtstation 8 ausgegeben.
Die Datenexnschreibeinheit 7 empfängt die Steuerdaten des Speichers 5, um sie auf den Aufzeichnungsträger
für die Nähmaschine zu schreiben. Die Datensichtstation 8 gibt die Steuerdaten auf einer Kathodenstrahlröhre
wieder, um so die Eingangsdaten zu bestätigen.
Die Reihenfolge und die Arbeitsweise zum Bilden der Steuerdaten für die Nähmaschine durch den Prozessor
mit dem vorstehend beschriebenen Aufbau wird im folgenden im einzelnen erläutert.
Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Ansicht der wirksamen Fläche eines Ausführungsbeispiels der Koordinateneingabeeinheit
1. Die Eingabefläche ist in einen Funktionseingabeteil 10 und einen Mustereingabeteil
11 unterteilt. Die Eingabefläche des Funktionseingabeteils
10 ist in Abschnitte aufgeteilt. Wenn der Griffel 2 in Kontakt mit Abschnitten gebracht wird, werden die
Lage der Abschnitte durch die Rechen- und Logikeinheit
13001 1/0827
- 7 - DE 0615
] 4 erfaßt, so daß sie in Abhängigkeit von den Abschnitten
arbeitet, wobei sie dieselben Funktionen überträgt wie viele Schalter für die Bedienung. Die Abschnitte sind
entsprechend den Arbeitsschritten bezeichnet, damit sie
ς die folgenden Funktionen übertragen (vgl. Fig. 2):
(A) Betriebsartenwahl:
(a') Griff eleingabe:
Die Betriebsart zur Eingabe der Funktionstasteingabe und der Mustereingabe mittels
des Kontakts des Griffels, um die Steuerdaten in dem Speicher 5 zu bilden.
(b1) Anzeigebetrieb;
Die Betriebsart zur Ausgabe der Steuerdaten des Speichers durch die Datensichtstation
8, um das Eingabemuster auf der Kathoden
strahlröhre anzuzeigen.
(c1) Einschreibbetrieb;
Die Betriebsart zur Ausgabe der Steuerdaten
des Speichers in die Dateneinschreibeinheit 7, um die Daten auf den Aufzeichnungsträger
zu schreiben.
130011/0827
- 8 - DE 0615
(B) Funktionstasteingabe:
(a) Hohe, mittlere und niedrige Geschwindigkeit:
Hierdurch werden die Nähgeschwindigkeiten
eingegeben.
(b) Abstand:
Die Größen der Stiche werden durch Ziffern
tasten (0 bis 9) bezeichnet.
(c) Maßstab:
Das Vergrößerungsverhältnis der Musterein
gabe mittels des Mustereingabeteils wird durch Zifferntasten (0 bis 9) bezeichnet.
(d) Abschneiden des Fadens: 20
Der Befehl für das Abschneiden des Fadens wird hierdurch gebildet.
(e) Sticheingabe: 25
Die Stiche werden durch die Reihenfolge der Punkte gegeben, an denen der Griffel
mit dem Mustereingabeteil Kontakt hat.
1 30011/0827
- 9 - DE 0615
p-p-Eingabe:
Die "von-Punkt-zu-Punkt"-Eingabe wird hierdurch
bezeichnet. Der Abstand zwischen dem" ersteren bezeichneten Punkt zu dem folgenden
bezeichneten Punkt, an denen der Griffel Kontakt hat, wird in gleiche Abstände unterteilt,
die ähnlich den gewählten Abständen sind, um eine ganzzahlige Zahl von Stichen zu bilden.
(g) Kontinuierliche Eingabe:
Die Stiche mit dem gewählten Abstand werden auf eine gewünschte Kurve gelegt, die mit
dem Griffel aus dem Mustereingabeteil gezeichnet wird.
(h) Stoffbewegung:
Hierdurch wird lediglich die Lage des Stoffes, ohne das Stiche gebildet werden, von dem
ersteren bezeichneten Punkt zu dem folgenden bezeichneten Punkt auf dem Mustereingabeteil
eingegegeben.
(i) Ende:
Die Eingabe mittels des Griffels wird beendet.
130011/0827
- 10 - DE 0615
Der Mustereingabeteil 11 ist der Teil zur Eingabe des Nähmusters mittels des Griffels
Die Arbeitsweise für ein in Fig. 2 gezeigtes Nähmuster 12, bei dem der Abstand 2 mm und das Muster
nicht vergrößert (einmal) ist, wird im folgenden erklärt.
130011/0827
DE 0615
Reihenfolge
Betriebsweise und -zustand Wählposition des Griffels
Wahl der Betriebsweise
"Griffeleingabe" a1
Eingabe des Nähabstandes von
2 mm (Einheit 0,1 mm) 2, 0, b
Eingabe des Maßstabes 1 1 / c
Eingabe der Nähgeschwindigkeit. Die Nähgeschwindigkeit soll a eine mittlere Nähgeschwindig- mittel
keit sein.
10
Eingabe des Startpunktes Po. Dann werden die Datenfür den
Start der Nadel der Näh- Po maschine in dem Speicher
gebildet.
f
P-,
P-,
VP2
Eingabe des Punktes P. für die "von-Punkt-zu-Punkt"-Eingabe.
Die Daten für gerades Nähen von Po zu P-, wobei zwischen jedem
Stich exn Abstand von 2 mm ist, werden in dem Speicher gebildet.
Kontinuierlicher Kontakt zwischen P^ und P2 durch "kontinuierliche
Eingabe". Die Daten zur Steuerung der Stiche mit einem Abstand von 2 mm auf der Kontaktlinie des
Griffels werden in dem Speicher gebildet.
Eingabe der Punkte P3, P4, P5 für
eine Folge von Stichen.
Befehl für Abschneiden des Fadens. Die Daten für das Anhalten der Nadel und das Abschneiden des
Fadens werden gebildet.
Rückholen des Stoffes zum Punkt
Po. Die Daten zum Festlegen der h Stellung des Stoffes werden ge- Po
bildet. P4' P5
11
Ende der Griffeleingabe* Die Daten
für die Beendigung werden gebildet
13001 1/0827
- 12 - DE 0615
■j Die Daten für das in Fig. 2 gezeigte Nähmuster
werden durch diesen Vorgang eingegeben.
Die Arbeitsweise zum Bilden der Steuerdaten für C die Nähmuster mit den Koordinatendaten-Ausgangssignalen
der Koordinateneingabeeinheit 1 aufgrund des Betriebs des Griffels 2 kann durch die Rechen- und Logikeinheit
4 eines Mikrocomputers durchgeführt werden.
IQ Die Steuerdaten für die Nähmuster entscheiden den
Vorgang eines Stichs durch die Nähmaschine. Die Steuerdaten werden in dem in Fig. 3 gezeigten Format ausgegeben.
Die Steuerdaten für einen Stich sind 16-Bit-Daten.
Die. Verschiebungsverlagerungen des Stoffes in Y-Richtung und X-Richtung des Stichs werden durch' die
Stellen 0 bis 5 und 8 bis 13 bezeichnet. Die Steuerdaten für den Hilfsbetrieb und die Nähgeschwindigkeit
sind durch die Stellen 14 und 15 als F1 und 6 und
7 als F2 bezeichnet.
Die Nähmuster-EingangssignaIe von der Koordinateneingabeeinheit
werden in die Betriebs-Befehlsdaten für einen Stich durch die Arbeit der Rechen- und Logikeinheit
4 umgesetzt, um sie sequentiell in den Speicher
5 zu schreiben. Am Ende der Musterdaten wird das Ende der Daten durch Einschreiben von "O" an alle Stellen
0 bis 15 angezeigt. Die Steuerdaten für das in Fig. 2 gezeigte Nähmuster sind in Fig. 4 gezeigt. Während der
Bildung der Daten wird die Reihenfolge der einzelnen Arbeitsablaufe des Griffels 2 von der Koordinateneingabeeinheit
1 eingegeben und die Bestätigung der Funktionswahl oder des Arbeitsablauf der Rechen-, und Logikein-
hext 4 werden durch die Rechen- und Logikeinheit 4
13001 1/0827
- 13 - DE 0615
sequentiell auf der Sichtstation ausgegeben, um so die Bedienungsperson zu unterstützen.
Die durch diesen Vorgang in dem Speicher 5 gec bildeten Steuerdaten werden kopiert und in einen
programmierbaren Festspeicher-Halbleiterbaustein (PROM) in dem "Dateneinschreib"-Betrieb dadurch eingeschrieben,
daß der "Bedienungs-Betrieb" in den "Dateneinschreib"-Betrieb umgeschaltet wird. Das PROM ist der Aufzeichnungs-IQ
träger für die automatische Nähmaschine. Das mit Aufzeichnungen versehene PROM wird in die automatische
Nähmaschine eingesetzt, wodurch der automatische Nähvorgang mit den durch den Prozessor erzeugten Nähmustern
durchgeführt werden kann.
Als Aufzeichnungsträger können nicht nur ein PROM
verwendet werden, sondern auch andere Aufzeichnungsträger,
wie Magnetkarten oder Magnetbänder.
In der Koordinateneingabeeinhext 1 des Ausführungs
beispiels sind die verschiedensten Bedienungstasten in dem Funktionseingabeteil eingebaut. Die gewünschte die
Daten bildende Reihenfolge kann durch die selektive Betätigung der Betriebstasten über den Griffel 2 eingegeben
werden. Die Betriebsbefehle werden sequentiell durch die Sichtstation 6 angezeigt.
Wie in Fig. 5 gezeigt ist, weisen die Anzeigen auf.dem Anzeigefeld Anzeigen entsprechend dem Funktionseingabeteil
10 auf.
13001 1/0827
- 14 - DE 0615
1. Betriebsartanzeige 20
2. Dateneingabeartanzeige 21
3. Nähgeschwindigkeitsanzeige 22
4. Anzeige für Abstand, Stichabstand und Musternuramer 23, 24, 25 sowie Figurenanzeige
31 hiervon.
Die folgenden Anzeigen werden durch das Anzeigefeld 6 des Ausführungsbeispiels gegeben:
5. Anzeige für ROM-Adresse und Speicherzahl
26, 27, ..., um die Einschreib-Anfangsadresse
beim ROM-Einsehreibvorgang oder die verwendete Speicherzahl bei der Bildung
der Daten und die verwendete Speicherzahl
des Musters beim ROM-Eingang auf dem Figurenanzeigeteil 32 anzuzeigen.
6. Anzeige für den ROM-Einschreibvorgang 28 ·.., um die Tatsache des ROM-Einschreibbetriebs
und die Beendigung der korrekten ROM-Einschreibung anzuzeigen.
7. Fehleranzeige 29 ...., um die verschiedenen Fehlbedienungen anzuzeigen, die korrigierbar
oder nicht korrigierbar sind.
8. Versorgungsspannungsanzeige 30, um das Ein- und das Abschalten der Spannungsquelle
anzuzeigen.
13001 1/0827
- 15 - DE 0615
Entsprechend diesem Ausführungsbeispiel wird die nächste Reihenfolge der Bedienung durch eine Glitzeranzeige
des Bedienungsfeldes 18 angezeigt, das durch den Griffel 2 betätigbare Tasteneingänge für die Bedienung
hat. Die bezeichnete Reihenfolge der einzelnen Vorgänge wird über Tasten durch den Griffel 2 eingegeben,
wobei die gewünschte Reihenfolge durch die Lampe angezeigt wird, wobei die den anderen Befehlen entsprechenden
abgeschaltet sind. Damit können die Daten
IQ auch ohne Übung genau gebildet werden, sogar dann, wenn
die Reihenfolge der Bedienung kompliziert ist.
Die verschiedenen Nähdaten können durch den Datenprozessor gebildet werden. Die Nähdaten des Auf-Zeichnungsträgers
beispielsweise eines P-ROM werden ausgelesen, um eine Kontrollanzeige durch die Datensichtstation
8 durchzuführen.
Fig. 6 zeigt die Steuereinrichtung für die Kontrollanzeige
des Nähspeichers in dem Speicher als das günstigste Ausführungsbeispiel in dem Computerwerk der
Eingabe/Ausgabe-Steuereinheit 3 und der Rechen- und Logikeinheit 4. Das Computerwerk weist eine Zentraleinheit
(CPU) 40 auf. Verschiedene Tasten- und Mustersignale, die durch den Kontakt des Griffels 2 erzeugt
werden, werden über eine Griffeleingabeeinheit 41 an das CPU 40 gelegt, verarbeitet, und in ein RAM 42 als
Speicher für die Nähdaten eingeschrieben. Nach Beendigung des.folgenden Kontrollvorgangs werden die Daten in ein
rom 43 als Aufzeichnungsträger kopiert. Die Musterdaten, die in Absolutwertdaten für die Kontrolle der Nähdaten
umgesetzt sind, werden in einem X-Datenhaltesystem und einem Y-Datenhaltesystem 45 gespeichert» Die gespeicherten
Daten werden in Analogsignale mittels DA-Umsetzer 46, 47 umgesetzt, um als Musteranzeige durch
13001 1/0827
- 16 - DE O615
] die Datensichtstation 8 angezeigt zu werden. Ein Adreßdecodierer
48 wird für die Adressierungssteuerung der Datenhaltesysteme 44 und 45 verwendet. Die Adressen
der Datenhaltesysteme 44, 45 werden durch die CPU 40 ausgewählt. Das RAM 42 weist ein Zuwachsdaten-rRAM 49 zur
Speicherung der Zuwachsdaten in dem Dateneingabeschritt durch den Griffel 2, ein Zusatzdatenregister 50 zur
Speicherung der Zusatzdaten in der Kontrollanzeige und ein Minimumregister 51 auf, das die Datengrundstellung
IQ auf der Datensichtstation 8 entscheidet.
Die Umwandlung der Zuwachsdaten in Absolutwertdaten mittels des in Fig. 6 gezeigten Prozessors wird
im folgenden erläutert.
Wenn der Griffel 2 in Kontakt mit dem Mustereingabeteil (Fig. 2) gebracht wird, werden die Zuwachsdaten,
die in dem Zuwachsdaten-RAM 49 gespeichert sind, sequentiell addiert, um die Muster-Grundstellung auf
der Datensichtstation 8 zu erhalten. Die Mustergrundstellung bei diesem Ausführungsbeispiel wird durch die
Minimumdaten des Absolutwertes der Nähmuster ermittelt. Der Stich für die Minimumdaten wird an den Ursprung für
die Datensichtstation 8 gesetzt, so daß ein Abweichen des Musters aus dem Anzeigefeld ohne Fehler verhindert
werden kann.
Bei der Ermittlung der Minimumdaten werden die Daten in dem Zuwachsdaten-RAM 49 sequentiell addiert,
um die Daten in dem Addierdaten-Register 50 zu halten. Die Koordinaten X7., Y7. des Nähmusters werden gemessen.
Diese Koordinaten werden verglichen und in der Abfolge durch das Minimum-Datenregister 51 festgehalten. Dies
bedeutet, daß das Minimum-Datenregister die Minimalwerte der Koordinaten X7., Y7. der Nähmuster ermittelt,
130011/0827
3032837
- 17 - DE 0615
] um den Minimalwert festzuhalten. Wenn das Festhalten
der Minimaldaten (X min.7 Y min.) durch Addition aller
Zuwachsdaten beendet ist^ werden die Zuwachsdaten
(X, Y) erneut sequentiell addiert/ wobei die Nähmuster-Koordinaten
X , YÄ sequentiell in dem Addierdaten-Register
50 gehalten werden.
Bei der zweiten und den folgenden Additionen
werden die addierten Nähmuster-Koordinaten X , Y_ und
]Q die Minimaldaten X min., Y min. durch die CPU 40 verarbeitet,
um die TJberwachungsanzeigemusterkoordinaten X„, Y„ zu erhalten. Entsprechend dem Befehl des Adreß—
decodierers 48 werden die Daten in das X-Datenhaltesystem
44 und das Y-Datenhaltesystem 45 geführt. Die Koordinaten Xß, Yß werden in Analogsignale durch die
Umsetzer 46, 47 umgesetzt, um die Daten als Musteranzeige durch die Datensichtstation S anzuzeigen. In
der Datensichtstation 8 ist die Überwachungsanzeige -der Stelle des Stichs der Minimumdaten am Ursprung der
Koordinaten und die in dem RAM 49 gehaltenen Nähdaten können vorläufig bestätigt werden.
In Übereinstimmung mit dem erfindungsgemäßen Datenprozessor für Nähmaschinenmuster können die Nähmuster
durch die Koordinateneingabeeinheit in der Nähreihenfolge charakteristischer Punkte der Spur des
Musters oder der Musterspur selbst eingegeben werden. Zusätzlich können Steuerdaten für den Nähabstand, der
Maßstab des Musters, die Nähgeschwindigkeit, das Abschneiden
des Fadens und die Bewegung des Stoffs,
der nicht in einem Bild gezeigt werden kann, über Funktionstasten von der Eingabeebene der Koordinateneingabeeinheit
eingegeben werden, wodurch die Steuerdaten für die automatische Nähmaschine in einfacher
Weise und unmittelbar und mit hoher Genauigkeit gebildet werden können.
13001 1/0827
Claims (6)
- PatentansprücheI. Datenprozessor für Nähmaschinenmuster, gekennzeichnet durch eine Koordinateneingabeinhext (1) zur Ausgabe der Ortükoordinaten auf einer Ebene, die mittels eines Griffels (2) bezeichnet werden, eine Rechen- und Logikeinheit (4), die die Dateneingabe für das Nähmaschinenmuster von der Koordinateneingabeeinheit empfängt, um die Daten in Befehlsdaten für einen bestimmten Nähmaschineneinheit-Steuervorgang umzusetzen, einen Speicher(5) zur Speicherung der durch die Rechen-? und Steuereinheit umgesetzten Befehlsdaten, und eine Einschreibeinheit (7), die die Daten aus dem Speicher ausliest, um sie auf einen.nichtflüchtigen Aufzeichnungsträger zu schreiben.
- 2. Datenprozessor gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabeebene der Koordinateneingabeeinheit (1) ein Funktionseingabeteil (10), das in Abschnitte aufgeteilt ist, die den Bedienungsfunktionen der Einheit und den Funktionen zur Steuerung der Nähmaschine entsprechen, und ein Mustereingabeteil (11) zur Eingabe der Nähmuster der Nähmaschine aufweist, und daß die Eingabe aller Bedienungsvorgänge und die Eingabe der Steuerdaten für die Nähmaschine durch einen Arbeitsvorgang des Griffels auf der Eingabeebene der Koordinateneingabeeinheit durchgeführt werden kann.Mü/rsDeutsche Bank (München) KIo. 51/6)0701 3001 1 /0827- 2 - DE 0615]
- 3. Datenprozessor nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine Betriebsanzeige zur Anzeige der Bedienungsbefehle für die Eingabe der Nähmuster mit dem Griffel mittels der Koordinateneingabeeinheit.
- 4. Datenprozessor nach einem der vorstehendenAnsprüche, gekennzeichnet durch eine Musterausgabeeinrichtung, die die in dem Speicher gespeicherten Befehlsdaten ausgibt, um die Eingabemuster anzuzeigen.
- 5. Datenprozessor nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine der
Funktionseinrichtungen für(a) die Funktion zur Bildung von Stichen durch Teilen des Abstandes zwischen bezeichneten Punkten in eine ganzzahlige Anzahl gleicher Abstände, von denen jeder im wesentlichen so groß wie ein gewünschter Abstand ist,(b) die Funktion zur Bildung von Stichen mit
diesen Abständen auf einer kontinuierlichen mittels des Griffels bezeichneten Spur, und/oder(c) die Funktion zur Bildung eines Stiches an jedem mit dem Griffel bezeichneten Punkt. - 6. Datenprozessor nach einem der vorstehendenAnsprüche, gekennzeichnet durch eine Funktionseinrichtung zur Verarbeitung des Dateneingangs von der Koordinateneingabeeinheit unter Vergrößerung oder
Zusammenziehung der Größe des Nähmusters.130011/0827
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11253579A JPS5636987A (en) | 1979-09-03 | 1979-09-03 | Preparing device for data of sewing pattern for sewing machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3032897A1 true DE3032897A1 (de) | 1981-03-12 |
DE3032897C2 DE3032897C2 (de) | 1983-11-10 |
Family
ID=14589069
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3032897A Expired DE3032897C2 (de) | 1979-09-03 | 1980-09-01 | Datenverarbeitungseinrichtung zum Erzeugen eines einem gewünschten Nähmuster entsprechenden Steuerprogramms für eine automatische Nähmaschine |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4429364A (de) |
JP (1) | JPS5636987A (de) |
DE (1) | DE3032897C2 (de) |
GB (1) | GB2060939B (de) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3130127A1 (de) * | 1980-07-30 | 1982-03-18 | Mitsubishi Denki K.K., Tokyo | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen und zur behandlung von stichsteuerdaten fuer eine automatische naehmaschine |
DE3215686A1 (de) * | 1981-04-30 | 1982-11-18 | The Singer Co., 06904 Stamford, Conn. | Vorrichtung zum anzeigen einer bildlichen darstellung des naehstichmusters fuer eine naehmaschine |
DE3231974A1 (de) * | 1981-08-31 | 1983-03-10 | Brother Kogyo K.K., Nagoya, Aichi | Programmiervorrichtung fuer automatische naehmaschinen |
DE3232545A1 (de) * | 1981-09-01 | 1983-03-10 | Brother Kogyo K.K., Nagoya, Aichi | Pruefvorrichtung fuer eine automatische naehmaschine |
DE3232842A1 (de) * | 1981-09-03 | 1983-03-24 | Brother Kogyo K.K., Nagoya, Aichi | Programmiervorrichtung fuer eine automatische naehmaschine |
DE3216528A1 (de) * | 1982-05-03 | 1983-11-03 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | Verfahren zur identifizierung von art und/oder groesse eines naehgut-halters und naehautomat zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3235576A1 (de) * | 1982-05-03 | 1983-11-03 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | Verfahren zur identifizierung eines naehgut-halters und naehautomat zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3527464A1 (de) * | 1984-07-31 | 1986-03-06 | Tokyo Juki Industrial Co., Ltd., Chofu, Tokio/Tokyo | Eingabevorrichtung zur programmierung von stichmustern fuer naehmaschinen |
US4817546A (en) * | 1984-10-25 | 1989-04-04 | Tokyo Juki Industrial Co., Ltd. | Shirring control apparatus and method |
Families Citing this family (45)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3138364A1 (de) * | 1981-09-26 | 1983-04-07 | Männel, Friedrich, 7527 Kraichtal | "verfahren zur steuerung eines stickautomaten" |
JPS58198377A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-18 | ジューキ株式会社 | 刺繍模様縫いミシンのデ−タ作成装置 |
JPS58198379A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-18 | ジューキ株式会社 | 刺繍ミシンの制御方法 |
JPS59173361A (ja) * | 1983-03-18 | 1984-10-01 | 株式会社中日本システム | 自動刺繍機の刺繍デ−タフアイル方法 |
JPH0644952B2 (ja) * | 1983-03-28 | 1994-06-15 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ミシンの模様表示装置 |
JPS60119981A (ja) * | 1983-12-01 | 1985-06-27 | 株式会社中日本システム | 刺繍ミシン |
JPS6120584A (ja) * | 1984-07-10 | 1986-01-29 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | ミシンの任意模様入力装置 |
JPS6122883A (ja) * | 1984-07-12 | 1986-01-31 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | コンピユ−タミシン |
JPS6137282A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの入力装置 |
JPS6137285A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの入力装置 |
JPS6137284A (ja) * | 1984-07-31 | 1986-02-22 | ジューキ株式会社 | ミシンの縫製パタ−ン作成装置 |
WO1986003034A1 (en) * | 1984-11-13 | 1986-05-22 | Quick-Rotan Elektromotoren Gmbh | Processor for sewing machines |
JP2598777B2 (ja) * | 1985-05-02 | 1997-04-09 | 株式会社 バルダン | 刺しゆう情報確認装置 |
US4703412A (en) * | 1985-09-13 | 1987-10-27 | Lee Colortran, Inc. | Portable control unit for theater, television, and film lighting control systems |
JPS62102795A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-13 | 三菱電機株式会社 | 自動ミシンの縫製デ−タ作成装置 |
JPS62190507A (ja) * | 1986-02-17 | 1987-08-20 | Fanuc Ltd | 図形入力方法 |
JPS63113672A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-18 | Janome Sewing Mach Co Ltd | 編集機能を有するデ−タ入力装置 |
JPS63122496A (ja) * | 1986-11-13 | 1988-05-26 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのためのデ−タ作成装置 |
GB2199165B (en) * | 1986-11-21 | 1991-01-09 | Brother Ind Ltd | Stitch data processing apparatus for embroidery sewing machine |
US4960061A (en) * | 1987-06-29 | 1990-10-02 | Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha | Embroidering machine |
JPS6346195A (ja) * | 1987-07-23 | 1988-02-27 | ブラザー工業株式会社 | ミシンのためのプログラミング装置 |
DE3737078A1 (de) * | 1987-10-31 | 1989-05-18 | Frankl & Kirchner | Verfahren zur digitalen abspeicherung einer naehmuster-vorlage fuer eine industrie-naehmaschine und vorrichtung zur manuellen korrektur einer abgespeicherten naehmuster-vorlage |
US4876976A (en) * | 1988-07-18 | 1989-10-31 | Td Quilting Machinery | Automatic quilting machine and method for specialized quilting of patterns which can be controlled by a remote joystick and monitored on a video screen including pattern duplication through a reprogrammable computer |
US4860675A (en) * | 1988-07-18 | 1989-08-29 | Td Quilting Machinery | Automatic quilting machine for specialized quilting of patterns which can be controlled by a remote joy stick and monitored on a video screen |
US4955305A (en) * | 1988-09-23 | 1990-09-11 | Melco Industries, Inc. | Modular system for use with X-Y peripherals |
US4953483A (en) * | 1989-08-04 | 1990-09-04 | Td Quilting Machinery | Automatic quilting machine and method for specialized quilting of patterns with separate computers to control the stitching and table movement functions |
JPH03275097A (ja) * | 1990-03-23 | 1991-12-05 | Mitsubishi Electric Corp | ミシンの縫製データ作成方法及びその装置 |
JP2624005B2 (ja) * | 1991-03-29 | 1997-06-25 | 三菱電機株式会社 | ミシンの縫製データ作成装置 |
US5333111A (en) * | 1991-05-02 | 1994-07-26 | Gerber Garment Technology, Inc. | Garment cutting system having computer assisted pattern alignment |
US5319565A (en) * | 1991-06-10 | 1994-06-07 | Fritz Gegauf Ag | Device for generating and programming stitch patterns |
JPH0668749U (ja) * | 1993-03-15 | 1994-09-27 | 三雄 茂木 | 歯ぐきマッサージ用歯ブラシ |
US5831857A (en) * | 1995-09-08 | 1998-11-03 | Gerber Garment Technology, Inc. | Pattern alignment and cutting system |
US5684692A (en) * | 1995-09-08 | 1997-11-04 | Gerber Garment Technology, Inc. | Multipaneled digitizer |
US5727433A (en) | 1995-09-08 | 1998-03-17 | Gerber Garment Technology, Inc. | Method for cutting sheet material |
US5931107A (en) * | 1997-12-22 | 1999-08-03 | Mcdonnell Douglas Corporation | Advanced stitching head for making stitches in a textile article having variable thickness |
US5915317A (en) * | 1997-12-22 | 1999-06-29 | Thrash; Patrick J. | Automated gantry-type stitching system |
US6198983B1 (en) | 1997-12-22 | 2001-03-06 | Mcdonnell Douglas Corporation | Table-driven software architecture for a stitching system |
US6128545A (en) * | 1997-12-22 | 2000-10-03 | Mcdonnell Douglas Corporation | Automated apparatus and method of generating native code for a stitching machine |
US5953231A (en) * | 1997-12-22 | 1999-09-14 | Mcdonnell Douglas Corporation | Automated quality control for stitching of textile articles |
DE10241217B3 (de) * | 2002-09-06 | 2004-01-22 | Dürkopp Adler AG | Programmierbares Nähmaschinensystem sowie Datenträger zum Einsatz in einem derartigen Nähmaschinensystem |
JP4153859B2 (ja) * | 2003-10-15 | 2008-09-24 | 株式会社島精機製作所 | 刺繍データ作成装置と刺繍データの作成方法及び刺繍データの作成プログラム |
JP2006043231A (ja) * | 2004-08-06 | 2006-02-16 | Brother Ind Ltd | ミシンの模様データ作成装置 |
JP6904805B2 (ja) * | 2017-06-23 | 2021-07-21 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 刺繍データ作成装置、刺繍データ作成方法、及び刺繍データ作成装置のプログラム |
US11725319B1 (en) * | 2022-06-15 | 2023-08-15 | CreateMe Technologies LLC | Converting drawn paths into an embroidery machine file |
US11727615B1 (en) | 2022-06-15 | 2023-08-15 | CreateMe Technologies LLC | Needle point path editing |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2714108A1 (de) * | 1976-03-31 | 1977-10-13 | Toshiba Machine Co Ltd | Programmeinrichtung fuer eine automatische naehmaschine |
DE2738650A1 (de) * | 1976-10-12 | 1978-04-13 | Yamamoto Electric Ind Co Ltd | Steuergeraet fuer eine elektrisch betriebene naehmaschine mit einer musterstich-einrichtung |
DE2719534A1 (de) * | 1977-03-21 | 1978-10-12 | Singer Co | Mit programmierbarer variabler geschwindigkeit betreibbare naehmaschine |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3982491A (en) | 1974-08-12 | 1976-09-28 | Union Special Corporation | Automatic sewing machine |
JPS5420335B2 (de) * | 1974-10-23 | 1979-07-21 | ||
JPS529332A (en) * | 1975-07-12 | 1977-01-24 | Tokyo Electric Co Ltd | Digital data writing checker |
JPS5215227A (en) * | 1975-07-25 | 1977-02-04 | Japan Aviation Electronics Ind Ltd | Automatic drawing machine |
JPS5250720A (en) * | 1975-10-22 | 1977-04-23 | Rinku:Kk | Electronic editing system |
JPS595316B2 (ja) * | 1975-12-24 | 1984-02-03 | 東芝機械株式会社 | ジドウホウセイキノプログラムソウチ |
US4169422A (en) | 1976-03-29 | 1979-10-02 | Union Special Corporation | Automatic chain-stitch sewing machine |
JPS5310232A (en) * | 1976-07-15 | 1978-01-30 | Mitsubishi Electric Corp | Display unit for input/output information |
JPS5315959A (en) * | 1976-07-27 | 1978-02-14 | Singer Co | Sewing machine with stitch forming device |
JPS5341959A (en) * | 1976-09-29 | 1978-04-15 | Hitachi Ltd | Guide display unit in automatic transaction unit |
JPS5343424A (en) * | 1976-10-01 | 1978-04-19 | Toshiba Corp | Bankbook treatment device |
JPS5372977A (en) * | 1976-12-10 | 1978-06-28 | Toray Ind Inc | Form piece disposing method |
JPS5949030B2 (ja) * | 1977-03-11 | 1984-11-30 | 三菱電機株式会社 | 縫製装置の表示回路 |
JPS5922545B2 (ja) | 1977-04-15 | 1984-05-28 | 東芝機械株式会社 | 自動ミシン |
JPS542573A (en) * | 1977-06-07 | 1979-01-10 | Ishigaki Mech Ind | Continuous dehydration method that use filter press and its device |
JPS5922546B2 (ja) | 1977-06-14 | 1984-05-28 | 東芝機械株式会社 | 自動ミシンのプログラム装置 |
JPS5410632A (en) * | 1977-06-27 | 1979-01-26 | Toshiba Corp | Position matching system for tablet device |
US4160422A (en) | 1978-09-18 | 1979-07-10 | The Singer Company | Programmable sewing system with auxiliary memory |
JPS595316A (ja) * | 1982-06-29 | 1984-01-12 | エセイアーエキプマン・エ・コンポーザン・プール・ランデュストリー・オートモビル | 車両窓枠揚上装置における摺動可能パネルの駆動モータ制御装置 |
-
1979
- 1979-09-03 JP JP11253579A patent/JPS5636987A/ja active Granted
-
1980
- 1980-09-01 DE DE3032897A patent/DE3032897C2/de not_active Expired
- 1980-09-02 GB GB8028242A patent/GB2060939B/en not_active Expired
-
1983
- 1983-06-01 US US06/498,689 patent/US4429364A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2714108A1 (de) * | 1976-03-31 | 1977-10-13 | Toshiba Machine Co Ltd | Programmeinrichtung fuer eine automatische naehmaschine |
DE2738650A1 (de) * | 1976-10-12 | 1978-04-13 | Yamamoto Electric Ind Co Ltd | Steuergeraet fuer eine elektrisch betriebene naehmaschine mit einer musterstich-einrichtung |
DE2719534A1 (de) * | 1977-03-21 | 1978-10-12 | Singer Co | Mit programmierbarer variabler geschwindigkeit betreibbare naehmaschine |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
Elektronik, 1977, H.5, S.36-43 u. S.71 * |
Intel, User's Manual, April 1979, 9-5 9-8, 1-15 * |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3130127A1 (de) * | 1980-07-30 | 1982-03-18 | Mitsubishi Denki K.K., Tokyo | Verfahren und vorrichtung zum erzeugen und zur behandlung von stichsteuerdaten fuer eine automatische naehmaschine |
DE3215686A1 (de) * | 1981-04-30 | 1982-11-18 | The Singer Co., 06904 Stamford, Conn. | Vorrichtung zum anzeigen einer bildlichen darstellung des naehstichmusters fuer eine naehmaschine |
DE3231974A1 (de) * | 1981-08-31 | 1983-03-10 | Brother Kogyo K.K., Nagoya, Aichi | Programmiervorrichtung fuer automatische naehmaschinen |
DE3232545A1 (de) * | 1981-09-01 | 1983-03-10 | Brother Kogyo K.K., Nagoya, Aichi | Pruefvorrichtung fuer eine automatische naehmaschine |
DE3232842A1 (de) * | 1981-09-03 | 1983-03-24 | Brother Kogyo K.K., Nagoya, Aichi | Programmiervorrichtung fuer eine automatische naehmaschine |
DE3216528A1 (de) * | 1982-05-03 | 1983-11-03 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | Verfahren zur identifizierung von art und/oder groesse eines naehgut-halters und naehautomat zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3235576A1 (de) * | 1982-05-03 | 1983-11-03 | Kochs Adler Ag, 4800 Bielefeld | Verfahren zur identifizierung eines naehgut-halters und naehautomat zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3527464A1 (de) * | 1984-07-31 | 1986-03-06 | Tokyo Juki Industrial Co., Ltd., Chofu, Tokio/Tokyo | Eingabevorrichtung zur programmierung von stichmustern fuer naehmaschinen |
US4817546A (en) * | 1984-10-25 | 1989-04-04 | Tokyo Juki Industrial Co., Ltd. | Shirring control apparatus and method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2060939A (en) | 1981-05-07 |
GB2060939B (en) | 1983-11-23 |
JPS6124036B2 (de) | 1986-06-09 |
US4429364A (en) | 1984-01-31 |
JPS5636987A (en) | 1981-04-10 |
DE3032897C2 (de) | 1983-11-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3032897A1 (de) | Datenprozessor fuer naehmaschinenmuster | |
DE3130127C2 (de) | ||
DE3627110C2 (de) | ||
DE2646831A1 (de) | Automatische naehmaschine | |
GB2155661A (en) | Shape inputting system | |
DE3243313C2 (de) | ||
DE3139327C2 (de) | ||
DE3103194A1 (de) | Programmiersystem fuer eine automatische naehmaschine | |
DE2714108A1 (de) | Programmeinrichtung fuer eine automatische naehmaschine | |
DE4002031C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen von Nähdaten für eine Nähmaschine | |
US4841891A (en) | Data processing device and method for a sewing machine | |
US4691649A (en) | Input device for sewing machine | |
DE3910322A1 (de) | Automatische zuschneidevorrichtung | |
JPS6357802B2 (de) | ||
DE19537154C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Steuerdaten-Sätzen für eine Nähmaschine | |
DE3222305A1 (de) | Ablaufprogramm-setzgeraet | |
DE2500841A1 (de) | Verfolgungseinrichtung | |
DE19548356C2 (de) | Steuergerät für eine Nähmaschine | |
DE4108116A1 (de) | Verfahren und geraet zur vorbereitung von musterdaten fuer eine werkzeugmaschine | |
DE3110271C2 (de) | Zeicheneinrichtung | |
DE3318512A1 (de) | Numerische steuereinrichtung | |
DE3332311A1 (de) | Elektronisches kurvenzeichengeraet | |
DE2531298A1 (de) | Numerisches steuersystem | |
DE2618053A1 (de) | Elektronische steuerschaltungen fuer eine naehmaschine | |
DE4326988A1 (de) | Verfahren zur Steuerung von Werkzeugmaschinen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |