DE19537154C2 - Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von Steuerdaten-Sätzen für eine Nähmaschine - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen eines Steuerdaten-Satzes zum Steuern einer Nähmaschine zum Nähen eines vorgegebenen Nähmusters.

Die DE 37 38 683 A1 beschreibt eine Datenverarbeitungseinrichtung für eine Nähmaschine, bei der die Nähmuster leicht und genau modifiziert werden können. Hier werden Nähmuster durch Spezifikation eines Ursprungs eines vorbestimmten Zeichenmusterwerts und durch Stichblöcke definiert, die jeweils eine vorbestimmte Form, rechteckig oder dreieckig, zum Unterteilen einer Figur des Nähmusters aufweisen. Das Nähmuster ist einer rechteckigen Maske definiert, die den Ursprung als eine ihrer Ecken aufweist und das gesamte Zeichenmuster enthält. Die einzelnen Stichdaten werden bezüglich des Ursprungs G mittels getrennter Vorschubbeträge definiert. Derartig spezifizierte Nähmusterdaten werden mittels eines Koordinatenrotations- Unterprogramms um einen vorgegebenen Winkel um einen vorgegebenen Punkt als Drehzentrum gedreht. Dabei werden die ursprünglichen Nähdaten in neue zweiaxiale Komponentendaten umgewandelt. Mit dem Koordinatenrotations-Unterprogramm wird eine leichte, genaue und schnelle Rotation, Inversion und Neigung der einzelnen Nähmuster innerhalb der Maske ermöglicht.

Die DE 34 90 617 C2 beschreibt ein Verfahren zur Steuerung einer Nähmaschine, bei dem eine Steuereinrichtung Bewegungsdaten eines Musters aus einem Speicher ausliest und nach Betätigung einer Starteinrichtung zur Auslösung eines Nähvorgangs die Bewegung einer Nähguthalterung relativ zu, der Nadel mit Hilfe einer Antriebseinrichtung entsprechend den ausgelesenen Bewegungsdaten steuert. Bei diesem Verfahren wird insbesondere das Einlegen oder Herausnehmen des Nähguts in bzw. aus der Nähguthalterung unabhängig von der Form des Nähguts und von der Form der zu nähenden Naht erleichtert. Hier liegen die einzelnen Nähdaten als einzelne Koordinatenwerte vor.

Bei den voranstehend erwähnten Verfahren und Vorrichtungen zur Nähdatenaufbereitung für Nähmaschinen ist aber eine einfache Verkleinerung/Vergrößerung von Nähmustern nach der Eingabe des Nähmusters nicht möglich. Die dabei auftretenden Probleme werden nachstehend anhand eines Beispiels einer industriellen Nähmaschine unter Bezugnahme auf die Fig. 13 bis 18 erläutert, wobei zugrundezulegen ist, daß die Relativbewegung zwischen Nähgut und Nadel, die zu dem in Rede stehenden Nähmuster führt, aufgrund von zu speichernden Nähdaten bzw. Nähinformation(en) erfolgt.

Die Nähinformation wird in dem Speichermedium in einer Speichervorrichtung für leichten Zugriff gehalten, um es der Nähmaschine zu ermöglichen, unterschiedliche Nähmuster zu nähen. Das Speichermedium, das beispielsweise ein Halbleiterspeicher sein kann, eine Magnetkarte oder ein Diskettenlaufwerk, speichert Information, welche verwendet wird zum Antrieb der Nähmaschine gemäß einer Nähbetriebssequenz.

Die Stichdaten definieren eine relative örtliche Verschiebung zwischen einer Nadel der Nähmaschine und dem Tuch oder Werkstück für jeden Stich der Nähmaschine, welcher ein Nähmuster bildet. Die Stichdaten definieren ferner eine Nähgeschwindigkeit und sie beinhalten einen Steuerbefehl, welcher die Nähmaschine steuert, insbesondere einen Motor, welcher die Nähmaschine antreibt. Die Stichdaten eines einzelnen Nähmusters sind gebildet als eine Familie von pro- Stich-Daten.

Damit die Nähmaschine ein gewünschtes Nähmuster nähen kann, müssen Stichdaten, welche mit dem gewünschten Nähmuster zusammenhängen, vorher geschaffen und in den vorbestimmten Speichermedium gespeichert werden, auf welches zugegriffen wird durch die Nähmaschine während des Nähbetriebes. Eine konventionelle Vorrichtung zur Schaffung und Speicherung von Stichdaten wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 13 bis 15 beschrieben.

Die Vorrichtung umfaßt einen Menüabschnitt 11, welcher als eine Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Einstelleinrichtung dient über welche das Vergrößerungs-/Verkleinerungsverhältnis der Stichdaten eingegeben wird, und einen Tablet-Digitizer 10, welcher einen Mustereingabeabschnitt 13 hat. Eine Maus 12 ist mit einem Datenleseabschnitt 12a und einem Schalter 12b ausgestattet, um es einem Benutzer zu ermöglichen, eine Auswahl in dem Menüabschnitt 11 zu treffen oder um Koordinatendaten aus dem Mustereingabeabschnitt 13 zu erhalten.

Eine CPU 14 führt arithmetische Operationen durch, welche später beschrieben werden, und steuert die Nähmaschine. Ein Floppy-Laufwerk 18 schreibt. Stichdaten auf eine Floppy- Diskette, welche als ein Speichermedium dient oder liest Stichdaten von der Floppy-Diskette. Eine LED-Anzeigetafel 20 besteht aus verschiedenen Schaltern und LEDs. Das System ROM 22 speichert ein Programm, welches auf die von dem Tablet- Digitizer 10 eingegebenen Koordinatendaten einwirkt, um diese Koordinatendaten in Stichdaten zu konvertieren und schreibt die konvertierten Daten auf eine Floppy-Disk. Der Hauptspeicher-RAM speichert die Stichdaten und das Vergrößerungs-/Verkleinerungsverhältnis, welches von dem Vergrößerungs-/Verkleinerungseinstellvorrichtung eingegeben wurde, und ein Bildschirm 26 gibt die Stichdaten wieder.

Ein Eingabe-/Ausgabe-Kontroller 44 steuert die Eingabe und Ausgabe zu und von der Display-Tafel 20. Der FDD-Kontroller 45 schreibt die in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeicherten Daten auf eine Floppy-Disk 42 oder liest die Daten von der Floppy-Disk 42. Ein Bildschirmkontroller 46 steuert den Bildschirm 26, und ein serieller Kontroller 48 steuert die serielle Kommunikation.

Der Betrieb dieser Vorrichtung zur Schaffung von Stichdaten wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 16 erklärt. Erst wird eine Zeichnung, auf welcher ein Naht- oder Saummuster (Stichdaten) gezeichnet wurde, wie jenes in Fig. 16a gezeigte, auf dem Mustereingabeabschnitt 13 plaziert. Gemäß der Stichdaten wird die Nadel vom Ursprung O zum Punkt A geführt ohne Nähen, und ein Tuch wird mit einer spezifizierten Nahtlänge von Punkt A nach Punkt B zusammengenäht, vom Punkt B zum Punkt C, vom Punkt C zum Punkt D und vom Punkt D zum Punkt A.

Die in Fig. 16a gezeigten Stichdaten können auch vergrößert werden auf ein großes vierwinkliges Gebilde O-A2-B2-C2-D2-A2 mit einer Nahtlänge von 3 mm, wie in Fig. 16b gezeigt, wie nun erklärt werden wird. In diesem Fall werden alle Stichdaten vergrößert.

Der Datenleseabschnitt 12a der Maus 12 wird auf den Ursprung O in dem Nahtmusterdiagramm in Fig. 16a gelegt, und ein Schalter 12b wird betätigt, um die Ursprungsposition einzugeben. Die Tasten in dem Menüabschnitt 11 werden dann betätigt in der folgenden Sequenz zur Einstellung des Vergrößerungs-/Verkleinerungsverhältnisses: "1", "5", "0", "SKALIER", "NAHTLANGE", "3", ".", "00", "HOHE GESCHWINDIGKEIT", "GERADE", "START".

Von der Maus 12 wird der "NICHT-NÄH-FÜHR"-Abschnitt definiert durch die Punkte O und A, und Punkt B, Punkt C, Punkt D, Punkt A, "ABSCHNEIDEN" und "ENDE" werden eingegeben. Dies führt dazu, daß die Koordinatendaten eingegeben werden über den seriellen Kontroller 48 und in dem Hauptspeicher RAM 24 gepseichert werden. In diesem Fall wird das Vergrößerungsverhältnis auf 150% gesetzt. Es soll aus Fig. 16b verstanden werden, daß für die Verkleinerung auf 50% (kleines Quadrupel), die Terme O, A1, B1, C1, D1, A1, "5", "0", "SKALIER", ... eingegeben werden müssen.

Die mit der Eingabeoperation verbundene Datenverarbeitung wird nun unter Bezugnahme auf die Fig. 17 und 18 beschrieben. Der Schalter 12b der Maus 12 wird dann betätigt (Schritt S1). Die Koordinatendaten werden gelesen (Schritt S2) und in dem Hauptspeicher RAM 24 vorübergehend gespeichert. Es wird dann bestimmt, ob die eingelesenen Daten eine Wahl in dem Menüabschnitt 11 sind, oder die Koordinatendaten des Nahtmusters (Schritt S3).

Wenn die gelesenen Daten Koordinatendaten sind, dann führt die CPU 14 Berechnungen aus mit den gelesenen Koordinaten, gemäß des Vergrößerungsverhältnisses, welches die X-Achsen- und Y-Achsen-Führgrößen eingestellt hat pro Stich unter Steuerung des in dem System ROM 22 gespeicherten Programmes (Schritt S4). Die Variationen der X- und Y-Koordinatendaten oder Nahtdaten, welche sich ergeben aus der arithmetischen Operation bezüglich der Koordinaten (d. h. Relativwertdaten), werden vorübergehend in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert.

In der Folge, wenn die eingelesenen Daten die Auswahl in dem Menüabschnitt 11 sind, dann wird bestimmt, welcher Menüpunkt ausgewählt worden ist (Schritt S5) und die mit dem ausgewählten Menüpunkt verbundene Verarbeitung wird durchgeführt (Schritt S6). Die Verarbeitung wird durchgeführt, um Stichdaten zu schaffen und diese auf der LED Displaytafel darzustellen, zusammen mit den Ergebnissen der in Schritt S4 oder S6 durchgeführten Verarbeitung (Schritt S7).

Eine Verarbeitung wird ausgeführt, um die geschaffenen Stichdaten auf dem Bildschirm 26 auszugeben oder sie auf die Floppy-Disk 42 zu schreiben (Schritt S8). Danach wird jedesmal wenn der Schalter 12b der Maus betätigt wird, der obige Vorgang wiederholt. Die CPU 14 wandelt die in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeicherten Stichdaten in Bilddarstellungsdaten um und stellt eine Nahtmustergraphik auf dem Bildschirm 26 über den Bildschirmkontroller 46 dar.

Fig. 18 zeigt die Stichdaten, wenn sie vergrößert oder verkleinert wurden. Diese Stichdaten enthalten die Anzahl der Nähte (Stiche) und der Nichtnäh-Führdatenteil wurde auch vergrößert oder verkleinert.

Die Stichdaten bestehen aus einem Steuerbefehl und Führgrößen als Nahtdaten pro Stich. Der Steuerbefehl wird in dem ersten Byte gespeichert, die X-Achsen-Führmenge der Nahtdaten oder Nicht-Näh-Führdaten wird in dem zweiten Byte gespeichert, und die Y-Achse-Führmenge der Nahtdaten oder Nicht-Näh-Führdaten wird in dem dritten Byte gespeichert. Eine einzige Einheit von Stichdaten von dem ersten Stich bis zum Datenende, welche eingeschlossen ist als eine der Stichdaten, wird an vorbestimmten Adressen in der angegebenen Sequenz gespeichert.

Durch den obigen Betrieb wird der Eingabevorgang des Nahtmusters abgeschlossen. In der Folge werden die in dem Hauptspeicher RAM 24 vorübergehend gespeicherten Stichdaten auf die Floppy Disk 42 mittels des FDD-Kontrollers 45 geschrieben, und diese Floppy Disk wird eingeführt in eine Nähmaschinen-Steuervorrichtung (nicht abgebildet), um die Nähmaschine gemäß des gewünschten Musters zu betreiben.

Der Nicht-Näh-Führdatenteil wird im allgemeinen verwendet, um die Größe der Bewegung der Nadel von dem Ursprung einzustellen. Daher, wenn der Nahtdatenteil vergrößert/verkleinert wird, ist es oft unnötig, die Nicht- Näh-Führdaten zu verändern. Die oben beschriebene konventionelle Vorrichtung zur Schaffung von Stichdaten erlaubt jedoch nicht, daß der Nicht-Näh-Führdatenteil unverändert bleibt, während nur der Nahtdatenteil der Daten vergrößert oder verkleinert wird. Dementsprechend muß in der konventionellen Vorrichtung der Nicht-Näh-Führdatenteil wiedergeschaffen werden, was den Datenerzeugungsvorgang verkompliziert, und verlangsamt.

Unter gewissen Umständen kann eine Eingabevorrichtung für eine Nähmaschine, welche in der DE 35 27 464 C2 offenbart wird, verwendet werden zur Vergrößerung nur der Nicht-Näh-Führdaten während der Nahtdatenteil unverändert bleibt. Diese Eingabevorrichtung war jedoch lediglich dafür gedacht, Stichdaten zu schaffen, welche über den graphischen Erzeugungsbereich der gaphischen Erzeugungsvorrichtung hinausgehen, und löst nicht das Problem es dem Nicht-Näh- Führdatenteil zu erlauben unverändert zu bleiben, während nur der Nahtdatenteil vergrößert oder verkleinert wird.

Ferner ist die konventionelle Vorrichtung nicht in der Lage, die Daten nach einer spezifizierten Nahtposition zu vergrößern/verkleinern, ohne die Nähdaten neu zu schaffen. Daher ist die konventionelle Vorrichtung sehr beschränkt in ihren Möglichkeiten, Nahtdatenmodifikationen durchzuführen.

Es gibt noch weitere Probleme und Beschränkungen im Zusammenhang mit der konventionellen Vorrichtung. Beispielsweise, wenn einzelne Stichdaten eine Vielzahl von Nähstartpunkten beinhalten, konnte der Nahtdatenteil, welcher den spezifizierten Näh-Startpunkt enthielt, nicht vergrößert/verkleinert werden, ohne daß die relativen Positionen der Vielzahl von Näh-Startpunkten verändert wurde durch die Vergrößerung/Verkleinerung. Dementsprechend mußte der Nähdatenteil neu geschaffen werden.

Ferner konnte keine Vergrößerung/Verkleinerung durchgeführt werden, relativ zu jeder beliebigen Position, ohne daß das Zentrum des Nahtteiles bewegt wurde. Das bedeutet, da die Einstellung von dem mechanischen Ursprung eines Werkstückes und der Nähdaten unabhängig voneinander sind, daß komplizierte Operationen erforderlich sind, um, einen leichten Offset zwischen dem Ursprung und den Nähdaten zu korrigieren.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erzeugen von Steuerdaten-Sätzen zum Steuern einer Nähmaschine zum Nähen eines vorgegebenen Nähmusters, bereitzustellen, mit denen es ermöglicht wird, in einfacher und effizienter Weise dimensionsmäßige Modifikationen an dem eingegebenen Nähmuster durchzuführen, insbesondere eine Verkleinerung/Vergrößerung, ohne daß die Daten des modifizierten Nähmusters erneut von dem Betreiber eingegeben werden müssen.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie eine Vorrichtung gemäß Anspruch 12 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen und Verbesserungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.

Die Erfindung wird nachstehend anhand ihrer Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen zeigen:

Fig. 1a-1f Diagramme, welche Stichmuster veranschaulichen, die bezeichnet werden durch verschiedene Stichdaten für eine Nähmaschine in Übereinstimmung mit einer Ausführung der vorliegenden Erfindung;

Fig. 2 ein Flußdiagramm, welches einen Vergrößerungs-/Verkleinerungsvorgang für die in Fig. 1a gezeigten Stichdaten zeigt;

Fig. 3a und 3b jeweils Stichdaten für das in Fig. 1a gezeigte Stichmuster vor und nach dem die Vergrößerung/Verkleinerung durchgeführt wurde;

Fig. 4 ein Flußdiagramm, welches ein Verfahren zur Vergrößerung/Verkleinerung für die Daten des in Fig. 1b gezeigten Stichmusters zeigt;

Fig. 5a und 5b jeweils Stichdaten für das in Fig. 1b gezeigte Stichmuster, vor und nachdem die Vergrößerung/Verkleinerung ausgeführt wurde;

Fig. 6 ein Flußdiagramm, welches einen Vorgang der Vergrößerung/Verkleinerung für die Daten des in Fig. 1c gezeigten Stichmusters zeigt;

Fig. 7a und 7b jeweils miteinander in Beziehung stehende Bereiche für das in Fig. 1c gezeigte Stichmuster, vor und nachdem die Vergrößerung/Verkleinerung ausgeführt wurde;

Fig. 8 ein Flußdiagramm, welches einen Vorgang der Vergrößerung/Verkleinerung für die Daten des in Fig. 1c gezeigten Stichmusters zeigt;

Fig. 9a und 9b jeweils miteinander in Beziehung stehende Bereiche für das in Fig. 1d gezeigte Stichmuster, vor und nachdem die Vergrößerung/ Verkleinerung ausgeführt wurde;

Fig. 10 ein Flußdiagramm, welches einen Vorgang der Vergrößerung/Verkleinerung für die Daten des in Fig. 1e gezeigten Stichmusters zeigt;

Fig. 11 ein Flußdiagramm, welches eine Verkleinerungsprozedur für die Daten des in Fig. 1f gezeigten Stichmusters zeigt;

Fig. 12a und 12b jeweils miteinander in Beziehung stehende Bereiche für das in Fig. 1e gezeigte Stichmuster, vor und nachdem die Vergrößerung/Verkleinerung ausgeführt wurde;

Fig. 12c und 12d jeweils miteinander in Beziehung stehende Bereiche für das in Fig. 1f gezeigte Stichmuster, vor und nachdem die Vergrößerung/Verkleinerung ausgeführt wurde;

Fig. 13 eine Perspektivansicht, welche eine konventionelle Vorrichtung zur Schaffung von Stichdaten für Nähmaschinen veranschaulicht;

Fig. 14 ein Diagramm, welches ein Beispiel der Eingabevorrichtungen für die in Fig. 13 gezeigte konventionelle Vorrichtung veranschaulicht;

Fig. 15 ein Blockdiagramm einer konventionellen Vorrichtung zur Schaffung von Stichdaten für Nähmaschinen;

Fig. 16a und 16b Beispiele eines Nahtmusters, welches vergrößert und verkleinert wird gemäß einer konventionellen Vergrößerungs-/Verkleinerungsprozedur;

Fig. 17 ein Flußdiagramm, welches konventionelle Vergrößerungs-/Verkleinerungsprozedur veranschaulicht; und

Fig. 18 konventionelle Stichdaten.

In einer Ausführung, der vorliegenden Erfindung schließt der in Fig. 14 veranschaulichte Menüabschnitt 11 eine "ENL/RDC"- Taste (nicht abgebildet) für einen neuen Menüpunkt ein. Diese "ENL/RDC"-Taste (enlargement/reduction) ist ein Teil der verwendeten Tasten zur Auswahl einer der Vergrößerungs- /Verkleinerungs-Arten, welche in den Fig. 1a bis 1f gezeigt sind. Speziell werden die Zahlen "1" bis "6" verwendet zur Auswahl einer der Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Arten. Das heißt, daß die in Fig. 1a gezeigte Art "1" entspricht, Fig. 1b "2" entspricht, Fig. 1c "3" entspricht, Fig. 1d "4" entspricht, Fig. 1e "5" entspricht, und Fig. 1f "6" entspricht. In den Fig. 1a bis 1f bezeichnen die durchgezogenen Linien Nicht-Näh-Führdaten, die gestrichelten Linien bezeichnen Nahtdaten, und die gepunkteten Linien stellen Linien dar, welche die Vergrößerung oder Verkleinerung veranschaulichen.

In dem Vorgang der Vergrößerung oder Verkleinerung der Stichdaten, werden die Stichdaten zur Vergrößerung oder Verkleinerung bezeichnet durch Eingabe des Prozentsatzes der Vergrößerung/Verkleinerung über die Zahlentasten. Dann wird die "SKALIER"-Taste gedrückt und eine der Zahlentasten "1" bis "6"-Tasten, welche die Vergrößerungs-/Verkleinerungs- Arten zeigen, welche in Fig. 1a bis 1f gezeigt sind, wird nachfolgend gedrückt. Dann wird die "ENL/RDC"-Taste gedrückt, und schließlich wird die "START"-Taste gedrückt.

Eine Prozedur zur Verkleinerung eines Nähdatenteils, welches dem Nähmuster von A-B-C-D-A entspricht, gezeigt in Fig. 1a (im folgenden einfach als "Nähdatenteil" bezeichnet), zu dem Nähdatenteil, welcher dem Nähmuster von, A-b-c-d-A entspricht, relativ zu einer Nähstartposition A, wird nun erklärt unter Bezugnahme auf die Fig. 2, 3a, 3b, 14 und 15. Es sei bemerkt, daß der Abschnitt O-A der Fig. 1a, welcher der Nicht-Näh- Führ-Daten-Abschnitt ist, welcher der Nicht-Näh-Führung entspricht, in welcher die Nadel bis zum Nähstartpunkt A bewegt wird, ohne zu Nähen (im folgenden einfach als "Nicht- Näh-Führdaten" bezeichnet), unverändert bleibt.

Erst wird das Verkleinerungsverhältnis eingegeben und die "SKALIER"-Taste gedrückt. Dann wird beispielsweise die Nummer "1"-Taste gedrückt, welche die in Fig. 1a gezeigte Verkleinerungsart spezifiziert, und dann wird die "ENL/RDC"- Taste gedrückt. Schließlich wird die "START"-Taste gedrückt. Daten, welche das Verkleinerungsverhältnis bezeichnen und Daten, welche bezeichnen, daß die "1"-Taste gedrückt wurde, werden in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert.

Da die eingegebene Zahl, welche die Vergrößerungs- /Verkleinerungsart spezifiziert, die "1" war, wird die Verarbeitung der ausgeführten Verkleinerung relativ zu der Näh-Startposition Punkt A, gestartet (Schritt T1). Die in den Hauptspeicher RAM 24 gespeicherten Vorverkleinerungsstichdaten werden sequentiell identifiziert durch eine Datenbestimmungsvorrichtung, angefangen mit dem ersten Stich an der ersten Adresse, abhängig davon, ob der Steuerbefehl ein Nicht-Näh-Führen oder ein Nähbefehl ist (Schritt T2). Als Ergebnis dieser Überprüfung werden die Nahtdaten mit dem ersten Nähbefehl (N-ter Stich), d. h. die Näh-Startposition bestimmt und die erste Adresse der Nahtdaten wird gespeichert in dem Hauptspeicher RAM 24 (Schritt T3).

In der Folge werden die X-Achsen- und Y-Achsen-Führmengen der Nahtdaten (N-ter Stich) an der Näh-Startposition verkleinert durch die CPU 14 auf der Grundlage der in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeicherten Adresse gemäß des in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeicherten Verkleinerungsverhältnisses (Schritt T4). Wenn die Verarbeitung endet, wird die Adresse der nächsten Nahtdaten um 3 Bytes vorwärts bewegt und die resultierende Adresse wird in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert (Schritt T5).

Es wird dann bestimmt, ob die Stichdaten der im Schritt T5 gespeicherten Adresse das Ende der Stichdaten (Schritt T6) sind. Wenn dies nicht die Enddaten sind, werden die X-Achsen- und Y-Achsen-Führmengen der Nahtdaten an der in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeicherten Adresse durch die CPU 14 verkleinert gemäß des in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeicherten Verkleinerungsverhältnisses (Schritt T4). Dann wird Schritt T5 wieder ausgeführt, und wenn die Stichdaten das Ende der Stichdaten sind, wird die Verkleinerungsverarbeitung beendet.

Fig. 3b zeigt neue Stichdaten, welche geschaffen wurden durch die oben beschriebene Verarbeitung in Fig. 2. Die Nicht-Näh-Führdaten bleiben unverändert und die Nahtdaten, d. h. X-Achsen- und Y- Achsen-Führmengen für die N-ten und folgenden Stiche sind verkleinert und in dem Hauptspeicher RAM gespeichert.

In einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung wird eine Verkleinerungsprozedur beschrieben, in welcher nur der Nahtdatenteil des Nähdatenteils des Nähmusters O-A-B-C-D-A, gezeigt in Fig. 1b, verkleinert wird, relativ zu einer spezifizierten Stichposition E, und das verkleinerte Muster a-b-c-d-a wird geschaffen. Es sei bemerkt, daß der Menüabschnitt 11 entworfen ist als eine Nahtdatenspezifiziervorrichtung, welche verwendet wird zur Spezifizierung der Position von Spezifizierten Nahtdaten.

Der Betrieb der vorliegenden Ausführung wird unter Bezugnahme auf die Fig. 4, 5a, 5b, 14 und 15 beschrieben. Erst wird das Verkleinerungsverhältnis eingegeben und die "SKALIER"-Taste wird gedrückt. Dann wird die "2"-Taste, welche die Vergrößerungs-/Vekleinerungs-Art spezifiziert und die "ENL/RDC"-Taste gedrückt. In der Folge werden die Zahlentasten des Menüabschnittes 11 gedrückt, um die Zahlen einzugeben, welche der spezifizierten Anzahl von Stichen in dem Nahtdatenteil entsprechen. Schließlich wird die "START"- Taste gedrückt.

Wie in Fig. 4 gezeigt, da die die Vergrößerungs- /Verkleinerungs-Art spezifizierende Zahl "2" ist, wird die Verarbeitung der relativ zu der spezifizierten Stichposition durchgeführten Verkleinerung gestartet (Schritt U1). Die in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeicherten Vorverkleinerungsstichdaten, wie in Fig. 5a gezeigt, werden identifiziert durch die Datenbestimmungsvorrichtung, beginnend mit dem ersten Stich an der ersten Adresse, in Abhängigkeit davon, ob der Steuerbefehl eine Nicht-Näh- Führung oder ein Nähbefehl ist (Schritt U2). Die Adresse der Nähdaten wird in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert (Schritt U3).

In der Folge werden die X-Achsen- und Y-Achsen-Führmengen verkleinert durch die CPU 14 relativ zu den Nahtdaten an den spezifizierten Stichpositionen gemäß des voreingestellten Verkleinerungsverhältnisses (Schritt U4). Wenn die Verarbeitung endet, wird die Adresse der nächsten Nahtdaten um 3 Bytes vorwärtsbewegt und die resultierende Adresse wird in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert (Schritt US), und es wird bestimmt, ob die eingestellten Nahtdaten das Ende der Nahtdaten ist (Schritt U6).

Wenn sie nicht das Ende der Nahtdaten sind, werden die Schritte U4 und US wie oben beschrieben wiederholt. Wenn die Stichdaten das Ende der Nahtdaten sind, wird die Verkleinerungsverarbeitung beendet.

Fig. 5b zeigt neue Stichdaten, welche geschaffen wurden durch den obigen Vorgang. Die X-Achsen- und Y-Achsen-Führmengen der Nahtdaten für den N-ten und folgende Stiche wurden verkleinert und in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert.

In einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung, wird eine Verkleinerungsprozedur beschrieben, in welcher das Nähmuster O-A-B-C-D-E-F-G-D, einschließlich des Nicht-Näh- Führteils O-A, wie in Fig. 1c gezeigt, verkleinert wird, ohne daß ihre Näh-Startpositionen, Punkte A und D, entfernt würden. Daher, wird das verkleinerte Muster O-A-b-c-D-e-f-g-D geschaffen, welches einen neuen Nicht-Näh-Führdatenteil c-D enthält.

Der Betrieb dieser Ausführung wird nun unter Bezug auf die Fig. 6, 7a, 7b, 14 und 15 beschrieben.

Erst wird das Verkleinerungsverhältnis eingegeben, und die "SKALIER"-Taste wird gedrückt. Dann wird die Nummer "3"- Taste, welche die Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Art bezeichnet, und die "ENL/RDC"-Taste gedrückt. Schließlich wird die "START"-Taste gedrückt.

Da die die Vergrößerungs-/Verleinerungs-Art bezeichnende Nummer "3" ist, und das Verkleinerungsverhältnis eingegeben wurde, wie in dem Flußdiagramm in Fig. 6 gezeigt, wird eine Verkleinerungsverarbeitung gestartet, in welcher die Näh- Startpositionen nicht bewegt sind (Schritt V1) Die in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeicherten Vorverkleinerungs- Stichdaten, welche das in Fig. 1c gezeigte Muster darstellen, werden sequentiell geholt, beginnend mit dem ersten Stich an der ersten Adresse. Die Näh-Startpositionen, Punkte A und D, werden bestimmt durch die Datenbestimmungsvorrichtung, und diese Daten und Adressen werden gespeichert in dem Hauptspeicher RAM 24 (Schritt V2).

Die Stichdaten bis zu der ersten Näh-Startposition, Punkt A, werden unverändert gespeichert in dem Hauptspeicher RAM 24. Dann wird der erste Nahtdatenteil A-B-C verkleinert durch die CPU 14 gemäß des voreingegebenen Verkleinerungsverhältnisses und der Nahtdatenteil A-b-c wird geschaffen und in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert (Schritt V3). In der Folge wird der Gesamtdatenwert von A-b-c abgezogen von dem Gesamtdatenwert der Nahtdaten A-B-C und den Nicht-Näh- Führdaten C-D und ein neuer Nicht-Näh-Führdatenteil c-D wird bestimmt durch die CPU 14 (Schritt-V4). Die neuen Nicht-Näh- Führdaten c-D werden geschaffen und in dem Hauptspeicher 24 gespeichert (Schritt V5).

In der Folge wird der zweite Nahtdatenteil D-E-F-G-D verkleinert durch die CPU 14 gemäß des voreingegebenen Verkleinerungsverhältnisses und der Nahtdatenteil D-e-f-g-D wird geschaffen und in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert (Schritt V6). Die Verarbeitung wird dann beendet.

Die Fig. 7a und 7b zeigen miteinander in Beziehung stehende Musterdaten und die verkleinerten Stichdaten, welche durch den obigen Vorgang neu gespeichert wurden in dem Hauptspeicher RAM 24.

In einer weiteren Ausführung wird der zweite Nähdatenteil D- E-F-G-D der Stichdaten, welche das in Fig. 1d gezeigte Muster darstellen, verkleinert auf ein Muster D-e-f-g-D ohne daß seine Näh-Startposition, Punkt D, bewegt wird. Hier bleibt der erste Nähdatenteil A-B-C-D und der Nicht-Näh-Führdatenteil O-A unverändert.

Der Betrieb dieser Ausführung wird erklärt unter Bezug auf die Fig. 8, 9a, 9b, 14 und 15. Erst wird die Zahl "2" eingegeben, um die zweiten Nahtdaten zu spezifizieren und das Verkleinerungsverhältnis wird eingegeben. Die "SKALIER"-Taste wird dann gedrückt. Die "4"-Taste, welche die Verkleinerungsart spezifiziert und die "ENL/RDC"-Taste werden dann in der Folge gedrückt. Schließlich wird die "START"- Taste gedrückt.

Da die die Vergrößerungs-/Verkleinerungsart spezifiziertende Zahl "4" ist, und die "2"-Taste gedrückt wurde, welche den zweiten Nähdatenteil bezeichnet, wird die Verkleinerungsverarbeitung, wie in Fig. 8 gezeigt, in welcher die Nähstartpositoin D der zweiten Nahtdaten nicht bewegt wurde, gestartet (Schritt W1). Die in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeicherten Vorverkleinerungsstichdaten, welche das in Fig. 1d gezeigte Muster darstellen, werden sequentiell geholt, beginnend mit dem ersten Stich an der ersten Adresse.

Die Nähdaten und Adresse der Nähstartposition D der spezifizierten zweiten Nahtdaten werden in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert (Schritt W2) und die Nicht-Näh-Führdaten O-A, der erste Nahtdatenteil A-B-C und der Nicht-Näh- Führdatenteil C-D bis zu der spezifizierten Nähstartposition D werden in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert (Schritt W3). In der Folge wird der zweite Nahtdatenteil D-E-F-G-D verkleinert durch die CPU 14 gemäß des voreingegebenen Verkleinerungsverhältnisses und Daten, welche das Muster D-e- f-g-D darstellen, werden geschaffen und in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert (Schritt W4). Die Verkleinerungsverarbeitung wird dann abgeschlossen.

Die Fig. 9a und 9b zeigen in Beziehung stehende Musterdaten und die reduzierten Stichdaten, welche neu gespeichert wurden, in dem Hauptspeicher RAM 24 durch den obigen Vorgang.

In einer weiteren Ausführung der vorliegenden Erfindung wird eine Verkleinerungsprozedur beschrieben, in welcher nur der Nahtdatenteil des Musters O-A-B-C-D-A, einschließlich des Nicht-Näh-Führteils O-A wie in Fig. 1a gezeigt, verkleinert wird auf ein Muster O-a-b-c-d-a, relativ zu einem spezifizierten Verkleinerungsreferenzpunkt P und ein neuer Nicht-Näh-Führdatenteil O-a wird geschaffen.

Der Betrieb dieser Ausführung wird beschrieben unter Bezugnahme auf Fig. 10, 12a, 12b, 14 und 15.

Erst wird das Verkleinerungsverhältnis eingegeben und die "SKALIER"-Taste wird gedrückt. Dann wird die "5"-Taste, welche die Vergrößerungs-/Verkleinerungsart bezeichnet, und die "ENR/RDC"-Taste gedrückt. In der Folge werden die Zahlentasten des Menüabschnittes 11 gedrückt zur Eingabe der Koordinatenwerte des Verkleinerungszentrumpunkts P, zum Beispiel "36, 6", zur Verkleinerung des Nahtdatenteils A-B- C-D-A des Musters. Schließlich wird die "START"-Taste gedrückt. Es sei bemerkt, daß die Koordinatenwerte des Verkleinerungszentrumpunkts P, dargestellt werden durch die X- und Y-Koordinatenwerte vom Ursprung O aus und in Millimeter eingegeben werden sollen. Selbstverständlich kann das System so ausgelegt werden, daß die X-und y-Koordinatenwerte in jeder anderen geeigneten Einheit (z. B. Zoll, usw. ) sein können, wenn dies gewünscht wird.

Da die die Vergrößerungs-/Verkleinerungsart bezeichnende Zahl "5" ist, wie in Fig. 10 gezeigt, wird die Verarbeitung der relativ zu dem spezifizierten Verkleinerungszentrumspunkt P ausgeführte Verkleinerung gestartet (Schritt X1). Die in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeicherten Vorverkleinerungsstichdaten, welche das in Fig. 1e gezeigte Muster darstellen, werden sequentiell geholt, beginnend mit dem ersten Stich an der ersten Adresse. Die Daten und Adresse der Näh-Startposition der Nahtdaten, Punkt A, werden in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert (Schritt X2), und ein Vektor PO, welcher den Referenzpunkt P und den Ursprung O verbindet, wird durch die CPU 14 gefunden aus den Koordinaten des Voreingegebenen Zentrumspunktes P durch die Berechnung (Schritt X3). Hier bezeichnet der Vektor PO ein gerichtetes Segment vom Punkt P zum Punkt O.

Die Musterdaten P-O-A-B-C-D-A, welche aus der Addition des Vektors PO resultieren, welche gefunden wurde im Schritt X3 als Nicht-Näh-Führdaten zu den ursprünglichen Daten O-A-B-C- D-A wird geschaffen (Schritt X4). Dann werden die in Schritt X4 geschaffenen Nähdaten verkleinert gemäß des voreingegebenen Verkleinerungsverhältnisses, relativ zum Punkt P zur Schaffung von Musterdaten P-o-a-b-c-d-a (Schritt, X5). Die Nicht-Näh-Führdaten P-o-a werden gelöscht, der durch eine arithmetische Operation gefundene Vektor O-a wird geschaffen als Nicht-Näh-Führdaten und abschließende Musterdaten O-a-b-c-d-a werden erhalten und gespeichert in dem Hauptspeicher RAM 24 (Schritt X6). Die Verkleinerungsverarbeitung ist dann abgeschlossen.

Die Berechnung des oben beschriebenen Vektors Oa wird beschrieben werden unter Bezugnahme auf Fig. 1e. Hier wurde das Vergrößerungs/Verkleinerungsverhältnis E eingegeben von den Vergrößerungs-Verkleinerungs-Einstellvorrichtungen. Da der Vektor OA eingegeben wurde von der Koordinateneingabevorrichtung und der Referenzpunkt P eingegeben wurde von der Zentrum-Wert-Spezifiziervorrichtung, wurde der Vektor PO vom Ursprung O zum Referenzpunkt P verarbeitet durch die CPU 14 und in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert. Der Vektor Oa wird nämlich gefunden aus dem Vergrößerungs-Verkleinerungsverhälntis E, dem Vektor OA und dem Vektor PO.

Die folgenden Berechnungsausdrücke sind in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert und werden von der PCU 14 verarbeitet:
Vektor Oa = Vektor Oo + Vektor oa
Vektor Oo = Vektor OP - Vektor oP
= Vektor OP - E × (Vektor OP)
= (Vektor OP) × (1 - E)
Vektor oa = E × (Vektor OA)
Vektor Oa = (Vektor OP) × (1 - E) + E × (Vektor OA)

Die Fig. 12a und 12b zeigen in Beziehung stehende Musterdaten und die verkeinerten Stichdaten, welche neu gespeichert wurden in dem Hauptspeicher RAM 24 durch den obigen Vorgang.

In einer weiteren Ausführung wird eine Verkleinerungsprozedur beschrieben, in welcher die Musterdaten O-A-B-C-D-A, einschließlich des Nicht-Näh-Führteils A-A, wie in Fig. 1f gezeigt, relativ zu P verkleinert wird, das Zentrum des Nahtdatenteils A-B-C-D-A, und ein neuer Nicht-Näh- Führdatenteil O-a wird geschaffen.

Der Betrieb dieser Ausführung wird erklärt werden unter Bezugnahme auf die Fig. 11, 12c, 12c, 14 und 15.

Erst wird das Verkleinerungsverhältnis eingegeben und die "SKALIER"-Taste wird gedrückt. Dann wird die "6"-Taste, welche die Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Art bezeichnet, und die "ENL/RDC"-Taste gedrückt. In der Folge wird die "START"- Taste gedrückt.

Da die die Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Art bezeichnende Zahl "6" ist, wie in Fig. 11 gezeigt, wird die Verarbeitung der relativ zu P, dem Zentrum des Nähdatenteils A-B-C-D-A, ausgeführten Verkleinerung gestartet (Schritt Y1). Die in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeicherten Vorverkleinerungsstichdaten, wie in Fig. 1f gezeigt, werden sequentiell gesucht, beginnend mit dem ersten Stich an der ersten Adresse, nach den Daten und der Adresse der Näh- Startposition der Nahtdaten, Punkt A, (Schritt Y2).

Die X-Achsen- und Y-Achsen-Führmengen des Nahtdatenteils A-B- C-D-A werden summiert und die Koordinaten des Punktes P (Vektor AP) relativ zu der Nähstartposition, Punkt A, werden bestimmt durch die CPU 14 (Schritt Y3). Der Vektor OA und der Vektor AP, welche im Schritt Y3 bestimmt werden, werden summiert, um den Vektor OP aufzufinden. Das Vorzeichen des Vektors OP wird dann umgekehrt, und der Vektor OP wird durch die CPU 14 verarbeitet (Schritt Y4).

Musterdaten P-O-A-B-C-D-A, welche sich ergeben aus der Addition des in Schritt Y4 als Nicht-Näh-Führdaten gefundenen Vektors PO zu den Original-Musterdaten O-A-B-C-D-A, wird verarbeitet und geschaffen durch die CPU 14 (Schritt Y5). Dann werden die in Schritt Y5 geschaffenen Daten verkleinert durch die CPU 14, relativ zum Punkt P gemäß des voreingestellten Verkleinerungsverhältnisses zur Schaffung von Musterdaten P-o-a-b-c-d-a (Schritt Y6). Die Nicht-Näh- Führdaten P-o-a werden gelöscht, der durch die Berechnung neu gefundene Vektor Oa wird als Nicht-Näh-Führdaten hinzuaddiert und schließliche Musterdaten O-a-b-c-d-a werden erhalten und gespeichert in dem Hauptspeicher RAM 24 (Schritt Y7). Die Verkleinerungsverarbeitung wird dann beendet.

Die Berechnung des Vektors Oa wird nun unter Bezugnahme auf Fig. 1f erklärt. Hier ist ein Vergrößerungs- /Verkleinerungsverhältnis E eingegeben worden von der Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Einstellvorrichtung. Der Vektor OA wurde eingegeben von der Koordinateneingabevorrichtung, und der Referenzpunkt P wurde von der CPU gefunden, welche als Zentrumwert-Arithmetikvorrichtung dient, und der Vektor PO vom Ursprung O zum Referenzpunkt P wurde verarbeitet durch die CPU 14 und in dem Hauptspeicher RAM 24 gespeichert.

Der Vektor Oa wird nämlich gefunden aus dem Vergrößrungs- /Verkleinerungs-Verhältnis E, dem Vektor OA und dem Vektor PO wie folgt:
Vektor Oa = Vektor Oo + Vektor oa
Vektor Oo = Vektor OP - Vektor oP
= Vektor OP - E × (Vektor OP)
= (Vektor OP) × (1 - E)
Vektor oa = E × (Vektor OA)
Vektor Oa = (Vektor OP) × (1 - E) + E × (Vektor OA)

Die Fig. 12c und 12d zeigen in Beziehung stehende Musterdaten und die verkleinerten Stichdaten, welche neu gespeichert wurden in dem Hauptspeicher RAM 24 durch den obigen Vorgang.

Es sei bemerkt, daß der Referenzpunkt des zu verkleinernden Nahtdatenteils spezifiziert werden kann mit Koordinatendaten als numerische Werte, welche am Startpunkt beginnen, d. h. dem Ursprung, der Stichdaten oder der Näh-Startposition der Stichdaten. Dies erhöht die Fähigkeit, das Muster zu verkleinern.

Auch wenn ein Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Verhältnis von 100% spezifiziert ist und die Koordinatendaten des Referenzpunktes spezifiziet sind, wird der Nahtdatenteil um des spezifizierten Koordinatendaten bewegt, mit unveränderter Größe.

Ferner, während oben nur Verkleinerungen im Detail besprochen wurden, ist es überflüssig zu erwähnen, daß die Strukturen, und Vorgänge der Ausführungen auch, in der Lage sind, Muster einfach zu vergrößern durch Eingabe eines Vergrößerungsverhältnisses über die numerischen Tasten des Menüabschnittes 11.

Claims (12)

1. Verfahren zum Erzeugen eines Steuerdaten-Satzes (0000-3N + 2, Fig. 18, 3b, 5b) zum Steuern einer Nähmaschine zum Nähen eines vorgegebenen Nähmusters (z. B. A-D in Fig. 1(a)), wobei der Steuerdaten-Satz aus einer Vielzahl von sequentiell angeordneten Einzelstichdaten (z. B. 0000-0002 in Fig. 18; 0003-0005 in Fig. 3a) erzeugt wird, die jeweils pro Stich einen X-Vorschub-Betrag und einen Y- Vorschub-Betrag (0001, 0002; 3N + 1, 3N + 2) in zwei zueinander senkrechten X, Y-Richtungen und einen Steuerbefehl (0000, 3(N - 1); 3N) definieren, der anzeigt, ob in dem betreffenden Einzelstich ein Vorschub mit einem Nähvorgang oder ein Vorschub ohne einen Nähvorgang ausgeführt wird, umfassend die folgenden Schritte:

• a) Eingeben (S1) von Nähdaten eines Nähmusters (O-A-D- C-D) mit Nähabschnitten (A-D) in denen ein Nähvorgang durchgeführt werden soll, und von Leerlaufvorschub-Abschnitten (O-A), in denen ein Vorschub ohne einen Nähvorgang durchgeführt wird, in eine Steuerdaten-Erzeugungseinrichtung (14, 20, 22, 24, 26, 42, 44-46, 48);
• b) Umwandeln (S4) der Nähdaten in den Steuerdaten-Satz von sequentiellen Einzelstichdaten, wobei für Einzelstichdaten von Leerlaufvorschub-Abschnitten ein entsprechender Leerlaufvorschub-Steuerbefehl und von Nähabschnitten ein entsprechender Näh- Steuerbefehl gesetzt wird;
• c) Speichern (S8) der Einzelstichdaten sequentiell in einer Speichereinrichtung (24; 42);
• d) Eingeben (T1, U1, V1, W1, X1, Y1) eines Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Skalierungsbefehls ("1"-"6") zur Verkleinerungs- bzw. Vergrößerungs- Skalierung (Fig. 1(a)-(f)) des Nähmusters;
• e) Durchsuchen (T3, U3, V2, W2, X2, Y2) der Speichereinrichtung nach Einzelstichdaten, die einen Steuerbefehl enthalten, der einen Nähvorgang anzeigt; und
• f) Skalieren (T4, U4, V3, V6, W4, X4, Y4) der X- und Y-Vorschubbeträge der bei der Durchsuchung aufgefundenen Einzelstichdaten mit einem durch den Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Skalierungsbefehl gegebenen Vergrößerungs-/Verkleinerungs- Skalierungswert.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Nähmuster (z. B. O, A-D in Fig. 1(a)) durch Vorgabe von einzelnen Koordinatenpunkten (A-D) eingegeben wird, wobei für jeden Abschnitt (z. B. O-A; A-B) zwischen zwei Koordinatenpunkten vorgegeben wird, ob es sich um einen Nähabschnitt oder einen Leerlaufvorschub-Abschnitt handelt.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Eingabe der Koordinatenpunkte durch Verwendung eines Digitalisierungstabletts (13) und eines auf einem Bildschirm eines Computers angezeigten Menüabschnitts durchgeführt wird.

4. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Ursprungspunkt (O), Koordinatenpunkte für mindestens einen Leerlaufvorschub-Abschnitt (O, O-A, O-D) von dem Ursprungspunkt (O) zu einem Nähstartpunkt (A oder D) und Koordinatenpunkte für mindestens einen Nähabschnitt von dem Nähstartpunkt (A oder D) zu einem Nähendpunkt (D) eingegeben werden (z. B. Fig. 1(a)-1(f)).

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergrößerung/Verkleinerung durch Skalieren der Vorschubbeträge (Fig. 3(a), 3(b)) relativ zu einem vorgegebenen Skalierungspunkt (Fig. 1(a)) durchgeführt wird (T3-T6; A-B-C-D-A → A-b-c1-d-A), wobei der vorgegebene Skalierungspunkt ein Koordinatenpunkt (A) ist, der ein Nähstartpunkt (A) eines Nähabschnitts ist.

6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vergrößerung/Verkleinerung durch Skalieren der Vorschubbeträge (Fig. 5(a), 5(b)) relativ zu einem vorgegebenen Skalierungspunkt (Fig. 1(b)) durchgeführt wird (U3-U6; A-B-C-D-A → a-b-c1-d-a), wobei der vorgegebene Skalierungspunkt (F) ein Koordinatenpunkt (F) des Nähmusters ist, der auf einem Nähabschnitt zwischen zwei Koordinatenpunkten (A, B) liegt.

7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubbeträge der Leerlaufvorschub-Abschnitte (O, O-A, A-D) unverändert gehalten werden (Fig. 1(a), 1(b), 1(f)).

8. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
als Nähmuster ein erster Leerlaufvorschub-Abschnitt (O- A) von dem Ursprungspunkt (O) zu einem ersten Koordinatenpunkt (A), ein zweiter Leerlaufvorschub- Abschnitt (A-B-C-D) von dem ersten Koordinatenpunkt (A) zu einem zweiten Koordinatenpunkt (D) und ein Nähabschnitt (D-E-F-G-D) von dem zweiten Koordinatenpunkt (D) eingegeben wird;
ferner die Speichereinrichtung nach Einzelstichdaten, die einen Steuerbefehl enthalten, der einen Leerlaufvorschub anzeigt, durchsucht wird; und
die Vergrößerung/Verkleinerung durch Skalieren der Vorschubbeträge (Fig. 1(c)) getrennt für den zweiten Leerlaufvorschub-Abschnitt (A-B-C-D → A-b-c1-D) und den Nähabschnitt (D-E-F-G-D → D-e-f-g-D) ausgeführt wird, wobei die Koordinaten des ersten Leerlaufvorschub- Abschnitts (O-A) und des ersten und zweiten Koordinatenpunkts (A, D) unverändert gehalten werden (V2-V6; Fig. 6, 7).

9. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
als Nähmuster ein Leerlaufvorschub-Abschnitt (O-A) von dem Ursprungspunkt (O) zu einem ersten Koordinatenpunkt (A), ein erster Nähabschnitt (A-B-C-D) von dem ersten Koordinatenpunkt (A) zu einem zweiten Koordinatenpunkt (D) und ein zweiter Nähabschnitt (D-E-F-G-D) von dem zweiten Koordinatenpunkt (D) eingegeben wird;
die Vergrößerung/Verkleinerung durch Skalieren der Vorschubbeträge (Fig. 1(d)) nur für den zweiten Nähabschnitt (D-E-F-G-D → D-e-f-g-D) ausgeführt wird, wobei die Koordinaten des Leerlaufvorschub-Abschnitts (0-A), des ersten Nähabschnitts (A-D) und des ersten und zweiten Koordinatenpunkts (A, D) unverändert gehalten werden (Fig. 8, 9; W2-W4).

10. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
als Nähmuster ein Leerlaufvorschub-Abschnitt (O-A) von dem Ursprungspunkt (O) zu einem ersten Koordinatenpunkt (A) und von dem ersten Koordinatenpunkt (A) zu einem zweiten Koordinatenpunkt (D) ein Nähabschnitt (A-B-C-D- A) eingegeben wird; und
die Vergrößerung/Verkleinerung durch Skalieren der Vorschubbeträge (Fig. 3(a), 3(b)) relativ zu einem vorgegebenen Skalierungspunkt (Fig. 1(e)) durchgeführt wird (X2-X6), wobei der vorgegebene Skalierungspunkt ein vorgegebener Koordinatenpunkt (P) ist, der außerhalb des Nähabschnitts (A-B-C-D-A) liegt, wobei durch die Skalierung eine vergrößerte oder verkleinerte Projektion des Nähabschnitts bezüglich dieses vorgegebenen Projektionspunkts (P) erfolgt (A-B-C-D-A → a-b-c1-d-a).

11. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
als Nähmuster ein Leerlaufvorschub-Abschnitt (O-A) von dem Ursprungspunkt (O) zu einem ersten Koordinatenpunkt (A) und von dem ersten Koordinatenpunkt (A) zu einem zweiten Koordinatenpunkt (D) ein Nähabschnitt (A-B-C-D- A) eingegeben wird; und
die Vergrößerung/Verkleinerung durch Skalieren der Vorschubbeträge relativ zu einem vorgegebenen Skalierungspunkt (Fig. 1(f)) durchgeführt wird (Y2-Y7), wobei der vorgegebene Skalierungspunkt ein vorgegebener Koordinatenpunkt (P) ist, der innerhalb des Nähabschnitts (A-D) liegt, wobei durch die Skalierung eine vergrößerte oder verkleinerte Projektion des Nähabschnitts bezüglich dieses vorgegebenen Projektionspunkts (P) erfolgt (A-B-C-D-A → a-b-c1-d-a)

12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch:

• a) eine Eingabeeinrichtung (10-13, S1) zum Eingeben der Nähdaten des Nähmusters in die Steuerdaten- Erzeugungseinrichtung (14, 20, 22, 24, 26, 42, 44-46, 48);
• b) eine Umwandlungseinrichtung (45) zum Umwandeln der eingegebenen Nähdaten in den Steuerdaten-Satz von sequentiellen Einzelstichdaten;
• c) eine Durchsuchungs-Einrichtung (T3, U3, V2, W2, X2, Y2) zum Durchsuchen der Speichereinrichtung nach den Einzelstichdaten, die einen Steuerbefehl enthalten, der einen Nähvorgang anzeigt; und
• d) eine Vergrößerungs-Verkleinerungs-Einrichtung zum Skalieren (T4, U4, W4, X4, Y4) der X- und Y- Vorschubbeträge der bei der Durchsuchung aufgefundenen Einzelstichdaten mit dem Skalierungswert im Ansprechen auf den Vergrößerungs-/Verkleinerungs-Skalierungsbefehl.